上海勵輝自動化科技有限公司
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可編程控制器
訂貨型號：6GK1500-0FC10
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產品
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商品編號(市售編號)
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6GK1500-0FC10
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產品說明
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PROFIBUS FC RS 485 插頭 180 PROFIBUS 連接器，帶 FastConnect 連接器 和 OLM 的軸向電纜 工業(yè)計算機，SIMATIC OP，出線， 傳輸速率：12 Mbit/s， 終端電阻含 隔離功能， 塑料外殼
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產品家族
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RS 485 總線連接器
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產品生命周期 (PLM)
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PM300:有效產品
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價格數據
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價格組 / 總部價格組
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CJ / 5K2
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列表價（不含增值稅）
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顯示價格
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您的單價（不含增值稅）
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顯示價格
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金屬系數
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無
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交付信息
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出口管制規(guī)定
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AL : N / ECCN : N
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工廠生產時間
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1 天
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凈重 (Kg)
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0.047 Kg
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產品尺寸 (W x L X H)
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未提供
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包裝尺寸
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6.80 x 8.00 x 3.00
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包裝尺寸單位的測量
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CM
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數量單位
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1 件
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包裝數量
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1
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其他產品信息
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EAN
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4025515076230
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UPC
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662643424447
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商品代碼
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85369010
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LKZ_FDB/ CatalogID
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IK
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產品組
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2452
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原產國
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德國
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Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive
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RoHS 合規(guī)開始日期: 2008.07.01
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產品類別
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A: 問題無關，即刻重復使用
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電氣和電子設備使用后的收回義務類別
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沒有電氣和電子設備使用后回收的義務
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6ES7 972-0BA50-0XA0 快速連線網絡接頭（不帶編程口）升級：6ES7972-0BA52-0XA0
6ES7 972-0BB50-0XA0 快速連線網絡接頭（帶編程口） 升級：6ES7972-0BB52-0XA0
6ES7 972-0BA12-0XA0 90度網絡接頭 （不帶編程口）
6ES7 972-0BB12-0XA0 90度網絡接頭 （帶編程口）
6ES7 972-0BA41-0XA0 35度網絡接頭 （不帶編程口）升級：6ES7 972-0BA42-0XA0
6ES7 972-0BB41-0XA0 35度網絡接頭 （帶編程口） 升級：6ES7 972-0BB42-0XA0
6GK1 500-0EA02 無角度網絡接頭 （不帶編程口）
6GK1 500-0FC00 無角度快速連線網絡接頭 （不帶編程口）
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總線連接器 概要：
用于將 PROFIBUS 節(jié)點連接到 PROFIBUS 總線電纜 安裝方便 FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術，可確保極短的組裝時間 集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有) 通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器，無需額外安裝網絡節(jié)點 用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器，可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點或 PROFIBUS 網絡部件到 PROFIBUS 總線電纜。
提供有各種類型的總線連接器，可優(yōu)化用于連接的設備：
總線連接器具有軸向電纜引出線（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，傳輸速率高達 12 Mbit/s，帶集成的總線端接電阻 帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）； 這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒有編程器口），數據傳輸速率高達 12 Mbit/s，帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時，在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間，需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。有 30°電纜引出線的總線接頭（經濟型），無編程器接口，數據傳輸速率大為 1.5 Mbit/s，無集成的總線端接電阻。 PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭（90°或 180°電纜引出線），傳輸速率大為 12Mbit/s，采用絕緣刺破技術可實現(xiàn)快速簡單安裝（用于硬線和軟線）總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網絡組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中。可使用 4 個端子在插頭中連接進入和離開的 PROFIBUS 電纜。通過從外部清晰可見的便于接觸的開關，可以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0XA0）。在此過程中，連接器中的進線和出線總線電纜是分開的（隔離功能）。
1．PROFIBUS –DP作用
于現(xiàn)場層的高速數據傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。總線循環(huán)時間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數據傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設備所需的非周期性通信以進行組態(tài)．診斷和報警處理。
①傳輸技術：RS－485雙絞線．雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。
②總線存。焊髦髡鹃g令牌傳遞，主站與從站間為主－從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)？偩上站點(主－從設備)數
③通信：點對點(用戶數據傳送)或廣播(控制指令)。循環(huán)主－從用戶數據傳送和非循環(huán)主－主數據傳送。
④運行模式：運行．清除．停止。
⑤同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。
⑥功能：DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數據傳送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷
⑦可靠性和保護機制：所有信息的傳輸按海明距離HD＝4進行。DP從站帶看門狗定時器(WatchdogTimer)。對DP從站的輸入／輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數據傳送監(jiān)視。
⑧設備類型：第二類DP主站(DPM2)是可進行編程．組態(tài)．診斷的設備。類DP主站(DPM1)是中央可編程控制器，如PLC．PC等。DP從站是帶二進制值或模擬量輸入輸出的驅動器．閥門等.
西門子DP總線逐漸在工業(yè)現(xiàn)場推廣，不少設備不但具有傳統(tǒng)儀表的功能，而且還具備現(xiàn)場總線的功能、在DCS中，西門子DP總線被廣泛應用，F(xiàn)場總線在使用中需要注意以下幾個問題：
1）通信距離。西門子DP總線的通信距離一般有一定的要求，例如，PROFIBUS/DP在12Mbps速率時，采用標準電纜，可以達到200m，如果采用187.5kbps速率，可以達到1 000m。通信距離有兩層含義，個，是兩個節(jié)點之間不通過中繼器能夠實現(xiàn)的距離，一般來說，距離和通信速率成反比；另一個，是整個網絡遠的兩個節(jié)點之間的距離。往往在廠家的介紹材料中對于此類的描述不夠清楚，在實際使用中，必須考慮整個網絡的范圍，電磁波信號在電纜中傳遞是需要時間的，特別在—些高速的現(xiàn)場總線中，如果增大距離，就必須對一些通信參數進行修改；
2）線纜選擇。現(xiàn)場的環(huán)境決定現(xiàn)場總線的通信速度和通信介質。一般而言，西門子DP總線線采用電信號傳遞數據，在傳輸的過程中不可避免地收到周圍電磁環(huán)境的影響。大多數現(xiàn)場總線采用屏蔽雙絞線。必須注意的是，不同種類現(xiàn)場總線要求的屏蔽雙絞線可能是不同的，F(xiàn)場總線的***一般規(guī)定一種特制的線纜，在正確使用這種線纜的條件下才能實現(xiàn)規(guī)定的速率和傳輸距離。在電磁條件極度惡劣的條件下，光纜是合理的選擇，否則局部的干擾，可能影響整個現(xiàn)場總線網絡的工作；
3）隔離。一般來說，西門子DP總線的電信號與設備內部是電氣隔離的。現(xiàn)場總線電纜分布在車間的各個角落，一旦發(fā)生高電壓串入，會造成整個網段所有設備的總線收發(fā)器損壞。如果不加以隔離，高電壓信號會繼續(xù)將設備內部其他電路損壞，導致嚴重的后果；
4）屏蔽。西門子DP總線采用的屏蔽電纜的外層必須在一點良好接地，如果高頻干擾嚴重，可以采用多點電容接地，不允許多點直接接地，避免產生地回路電流；
5）連接器，F(xiàn)場總線一般沒有對連接器做嚴格的規(guī)定，但是如果處理不當，會影響整個系統(tǒng)通信。例如，現(xiàn)場總線一般采用總線型菊花鏈連接方式，在連接每一個設備時，必須注意如何不影響在現(xiàn)有通信的條件下，實現(xiàn)設備插入和摘除，這對連接器就有一定的要求；
6）終端匹配。西門子DP總線信號和所有電磁波信號一樣具有反射現(xiàn)象，在總線每一個網段的兩個終端，都應該采用電阻匹配，個作用可以吸收放射，第二個作用是在總線的兩端實現(xiàn)正確的電平，保證通信。因此，現(xiàn)場總線技術是控制、計算機、通訊技術的交叉與集成，它的出現(xiàn)和快速發(fā)展體現(xiàn)了控制領域對降低成本、提高可靠性、增強可維護性和提高數據采集的智能化的要求。
注意：對于START_COM及STOP_COM參數，SVR_IEC61850功能塊要求在啟動時首先
將STOP_COM置１后再將STOP_COM置１的一個時序過程功能塊才能正常工作，
因此需要在CFC編程時進行處理。
參數“QSTATE”中功能塊輸出的內部處理狀態(tài)如下表4所示：西門子6EP1332-1SH52
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QSTATE
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程序狀態(tài)
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含義描述
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0
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START
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功能塊未運行
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1
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IDLE
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由空閑轉入開始通信
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2
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RCV
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接收報文(AG_RECV被調用)
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3
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DECODE
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對接收的報文進行分析并解碼
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4
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BUILD
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對接收的報文產生相應的響應報文并編碼封裝
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5
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SEND
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發(fā)送報文(通過AG_SEND發(fā)送)
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表4： 參數“QSTATE”中功能塊輸出的內部處理狀態(tài)
3.4 模型文件Table DB及ICD文件修改
對于實際的應用來說，軟件包中自帶了一個標準Table DB數據塊模型及ICD文件，這兩個文件均可以通過軟件包中的SCL源文件(源文件為DB.SCL)，可以將軟件包中的SCL源文件拷貝到客戶所創(chuàng)建的項目中打開后進行修改，如下圖22所示：
圖22：拷貝DB SCL源文件到項目中
在實際應用中大致來說會涉及到以下內容的修改：
1) 改變模型標識符：DB.SCL源文件中會包含3個字符串的模型標識符，如下圖23所示：
■ 供應商名稱(***大20個字符)
■ 模型設備名稱(***大40個字符)
■ 模型文件版本號(***大20個字符)
在IEC61850客戶端/服務器的初始通信連接過程中通過該模型標識符來進行初步握手
圖23：在DB.DCL中的模型標識符
2) 更改Data-Attribute的變量屬性(Table DB數據塊中的“Cont”)，DB.SCL源文件中包含一個結構體變量“Cont”，每個結構體變量“Cont”包含了一個變量的如下條目：
■ 變量域名ID-為IEC61850地址的一部分
?代表了IED名稱如“IED_001”及邏輯設備名稱如“CTRL”。
■ 變量條目ID-為IEC61850地址的一部分
?代表了邏輯節(jié)點名稱及Data-Attribute名稱，需要以“$$”開頭，如
“LLN0$$ST$$stVAL”。
■ 變量數據類型-MMS數據類型，支持的數據類型包括：
? 83h：布爾量
? 84h：位串(***大４個字節(jié))
? 85h：整型
? 86h：無符號整型
? 87h： 浮點型
? 8fh： DataSet數據集
■ 變量長度-MMS變量長度值，主要包括：
? 對于83h布爾量：１個字節(jié)
? 其他數據類型：４個字節(jié)
■ 變量實際值-MMS變量實際值，長度為４個字節(jié)
DB.SCL中一個完整的結構體變量“Cont”如下圖24所示：
圖24：在DB.SCL中一個完整的結構體變量“Cont”
注意：當需要更改以上模型文件時建議直接在SCL源文件中直接更改，之后可以直接編
譯成模型數據塊DB及通過相應的工具轉換成.ICD文件。
3.5 通信測試
打開TMW 61850 Test Harness軟件中的IEC61850客戶端Hammer，通過Options->Configure打開客戶端參數設置界面,分別設置相關參數如下圖25所示：
圖25：TMW 61850 Test Harness軟件中Hammer相關參數設置
其中Basic-IP Address:服務器IP地址,本例中為192.168.0.11
Basic-SCL File:服務器提供的ICD文件
Client Specific-Transport Seletor:客戶端TSAP號
Server Specific-Transport Seletor:服務器端TSAP號,與Step7中Netpro中設置一致
下載上述中編寫的項目程序到PLC中，點擊Hammer中的連接，可以看到雙方的通信已經建立起來了，在Hamer界面中可以對布爾量，整型，浮點等進行讀寫，如下圖26所示：
圖26：通過測試中的變量讀寫
3.6 通信故障排查
對于通信中可能出現(xiàn)的各種故障請參考下表5：
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故障
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可能的原因
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補救措施
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無法通信
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沒有物理連接
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檢查S7-300/400與IEC61850客戶端之間的物理連接，包括參數設置等
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SVR_IEC61850未啟動
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檢查是否將參數START_COM置１
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S7-300/400未正確組態(tài)及編程
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在CFC檢查SVR_IEC61850功能塊是否連接了Table DB,并且Table DB是否存在檢查網絡連接是否正確組態(tài)并下載到PLC中
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IEC61850客戶端未正確組態(tài)
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將CFC置于Test狀態(tài)，檢查輸出參數RECV,DECODE,BUILD,SEND是否在交替狀態(tài)，否則檢查客戶端的連接
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變量尋址地址不正確
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檢查Table DB與IEC61850客戶端的變量尋址是否一致
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表5：可能的故障及排查方式
4 “IEC61850 Server Library“軟件包通信小結
“IEC61850 Server Library”軟件包是西門子推出的基于S7-300/400的IEC61850
規(guī)約的通信解決方案，在軟件包的使用中需要注意以下幾點:
1) 如果有多個客戶端訪問一個服務器，需要創(chuàng)建過個ISO-on-TCP連接并多次調用SVR_IEC61850功能塊，其中的Table DB可以一致以保證數據訪問的一致性。
2) 由于軟件包中程序塊占用的Work Memoy較大，因此建議使用中高端的CPU。
3) 對于模型文件ICD的修改，建議客戶在購買軟件包后直接將需求發(fā)給德國總部來獲得支持。
4) 建議 使用 CFC編程將更加高效
5) 軟件包目前只能支持較少的MMS通信服務,如GetData,SetData,static Dataset等,其他如Report等服務都不支持,因此只能用于常規(guī)的數據讀寫服務,而對于實時性要求比較高的事件消息上送服務本軟件包并不適用.
1概述
S7協(xié)議是SIEMENS S7系列產品之間通訊使用的標準協(xié)議 ，其優(yōu)點是通信雙方無論是在同一MPI總線上、同一PROFIBUS總線上或同一工業(yè)以太網中，都可通過S7協(xié)議建立通信連接，使用相同的編程方式進行數 據交換而與使用何種總線或網絡無關。S7通信分為按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信，單邊通信通常應用于以下情況：
? 通信伙伴無法組態(tài)S7連接
? 通信伙伴無法停機
? 不希望在通訊伙伴側增加通信組態(tài)或程序
本文介紹S7-400基于PROFIBUS總線的S7單邊通信的組態(tài)步驟。
實驗環(huán)境，見表1。
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序號
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名稱
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訂貨號
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1
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CR3導軌
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6ES7 401-1DA01-0AA0
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2
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PS407
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6ES7 407-0KA02-0AA0
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3
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CPU414-3
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6ES7 414-3XM05-0AB0
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4
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CPU315-2 DP
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6ES7 315-2AH14-0AB0
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5
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PROFIBUS 標準電纜
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6XV1 830-0EH10
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6
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RS485總線連接器
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6ES7972-0BB42-0XA0
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7
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STEP7 V5.5 SP2
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8
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Windows XP SP3
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表1
2 組態(tài)
2.1配置S7-400站點
S7-400站點配置參見表2。
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序號
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說明
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圖示
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1.
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創(chuàng)建新項目并在項目中插入S7-400站點
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2.
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打開硬件組態(tài)，組態(tài)S7-400站點
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3.
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在硬件目錄中查找使用的導軌型號，并雙擊找到的導軌型號
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4.
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在硬件目錄選擇使用的電源，并拖拽到導軌的1號槽
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5.
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在硬件目錄選擇使用的CPU，并拖拽到導軌的3號槽，系統(tǒng)將自動彈出DP接口屬性對話框
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6.
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在對話框Address下拉框中設置DP站地址為2，單擊NEW按鈕添加新子網
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7.
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添加子網PROFBUS(1)，單擊選項頁“Network Setting”
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8.
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選擇PRFIBUS總線傳輸速率為1.5Mbps，Profile中選擇Standard，單擊所有屬性對話框OK按鈕
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9.
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編譯保存S7-400站點硬件組態(tài)，下載到S7-400 CPU中
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10.
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從菜單欄Option下Configure Network命令進入網絡組態(tài)界面
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11.
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如右圖所示，右鍵單擊CPU414-3DP，在彈出對話框中選擇Insert New Connection命令，插入一個新連接
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12.
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a) 選擇Unspecified連接伙伴，
b) 連接類型菜單中選擇S7 connection，單擊OK按鈕，彈出S7 connection屬性對話框
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13.
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S7 connection屬性對話框設置：
a) 選中Established an active connection
b) Interface選擇CPU414-3 DP，DP(R0/S3)
c) 設置伙伴PROFIBUS地址3
d) 設置本地ID為1
e) 點擊Address Details按鈕
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14.
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Address Detail對話框設置
a) 設置安裝CPU的機架號0
b) 設置安裝CPU的插槽號，對于S7-300，CPU只能安裝在2號槽
c) 設置連接資源號，對于S7單邊連接，連接資源號總是3
設置完成后可看到伙伴TSAP為03.02，點擊OK按鈕關閉屬性對話框
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15.
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點擊編譯保存圖標，完成S7單邊連接組態(tài)，并下載至S7-400 CPU中
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在線咨詢 
