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蘭州自動焊接機(jī)廠商

自動焊接機(jī)概述 
  自動焊機(jī)主要由工件自動上料、下料機(jī)構(gòu)，工件工位自動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，工件自動裝夾機(jī)構(gòu)，以及工件焊接過程自動化系統(tǒng)，系統(tǒng)集成控制等組成。右圖即為一套在流水線的熱水器掛架自動焊機(jī)，包括自動上下料、自動裝夾和焊接過程自動化機(jī)構(gòu)等。



工件上下料機(jī)構(gòu) 
  對于一套自動焊機(jī)，根據(jù)工件的焊縫形式和尺寸大小，需要設(shè)置不同的上下料機(jī)構(gòu)。考慮到中國的國情以及國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)的成本承受力，很多企業(yè)依然選擇人工上下料。而在汽車或者家用電器等焊接生產(chǎn)流水線上，大量采用機(jī)械手或者自動化機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行自動上下料，包括輸送、舉升，翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)移等動作，從而實(shí)現(xiàn)快捷生產(chǎn)，無人工干預(yù)的自動焊接系統(tǒng)。



工件焊接工位自動轉(zhuǎn)換裝置 
  l 在自動焊機(jī)系統(tǒng)里，為了實(shí)現(xiàn)提高焊接效率，常常需要做成多工位自動焊接，主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位，從而形成一整套自動化系統(tǒng)，一次性完成工件從裝配，焊接，檢測到輸出的工作。


汽車推桿推板三工位自動焊機(jī)，有上料下料位，焊接位，檢測位。   l 由焊接機(jī)器人組成的自動焊機(jī)系統(tǒng)里面，也常常采用雙工位或者多工位焊接，在機(jī)器人的長臂覆蓋范圍內(nèi)，可以從一個工位轉(zhuǎn)換到另一工位，從而實(shí)現(xiàn)多工位焊接。   l 零部件的焊接工作，常常包括一條或多條焊縫，也常常包括多個零件組焊成一個零件。比如我們常用的熱水器內(nèi)膽，汽車貯氣筒筒體等，包括鋼板卷圓后的直縫焊接，兩端封頭與筒體的環(huán)縫焊接，出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環(huán)縫焊接，內(nèi)膽或筒體的掛架焊接，組焊完成為一個零件，即熱水器內(nèi)膽或貯氣筒。要實(shí)現(xiàn)每種焊接方式的自動完成，需要從一個工位自動轉(zhuǎn)換到另一個工位，從而形成流水化生產(chǎn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)自動焊接。

自動焊接機(jī)設(shè)計(jì)與原理 

1.設(shè)備焊接電源形式的配置與比較 

眾所周知，焊縫質(zhì)量的關(guān)鍵因素之一是焊接電源的配置。目前圍內(nèi)外有四種電源配置或焊接方法，為了擇優(yōu)選取，我們進(jìn)行了對比分析。 

(1)CO2氣體保護(hù)電源(熔化極)利用CO2氣體做保護(hù)。優(yōu)點(diǎn)：CO2氣體價(jià)格低、生產(chǎn)效率高、焊接電流密度大、焊件基體熔池深、熔化效率高、熔敷速度快，生產(chǎn)效率比手工焊高2～4倍，而且抗銹、抗裂性能好；缺點(diǎn)：大電流焊接時，焊接表面成形較差、飛濺較多，焊后需人工除掉粘在工件上的飛濺物。 

(2)MIG氣體保護(hù)焊(熔化極)，利用氬氣做保護(hù)。優(yōu)點(diǎn)：焊接熔池深度大、焊接電弧穩(wěn)定、焊縫成形好、生產(chǎn)效率高；缺點(diǎn)：因保護(hù)氣體用氬氣來實(shí)現(xiàn)焊接過程，氬氣價(jià)格偏高且MIG焊接電源較CO2/MAG焊接電源在價(jià)格上貴3～4倍。 

(3)MAG氣體保護(hù)焊電源(熔化極)。利用氬氣和CO2混合氣體保護(hù)，其中氬氣為80％、CO2為20％。優(yōu)點(diǎn)：焊接熔池深度大、熔敷效率高、焊接飛濺較小，可獲得穩(wěn)定的焊接過程和美觀的焊縫。 

(4) TIG氣體保護(hù)電源(非熔化極)，利用氬氣做保護(hù)。我公司通常使用的焊接電源就是這一種(手工鎢極氬弧焊)。優(yōu)點(diǎn)：由于電極只通過電流加熱工件，使工件和焊絲形成熔池故沒有飛濺物產(chǎn)生，焊縫成形美觀；缺點(diǎn)：電弧熔池深度淺、熔敷率低、生產(chǎn)效率不高。因焊接過程全部采用氬氣做保護(hù)，價(jià)格偏高。 

通過焊接電源配置的對比及專家的建議，確定采用CO2/MAG焊接電源配置來制造雙環(huán)縫自動焊接機(jī)床。 

2.設(shè)備的構(gòu)成與工作原理 

(1)設(shè)備的構(gòu)成 該設(shè)備由導(dǎo)軌床體、轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺、氣動尾頂滑臺機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、工件夾緊機(jī)構(gòu)、中間托料機(jī)構(gòu)、專機(jī)焊槍氣動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、焊槍三維微調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、焊槍夾持機(jī)構(gòu)、氣動尾頂及專機(jī)電控系統(tǒng)組成。 

(2)工作原理 采用轉(zhuǎn)動端夾緊工件，另一端頂緊工件的方式，雙頭CO2焊槍相對不動的原理與CO2/MAG焊接電源匹配實(shí)現(xiàn)工件環(huán)縫的焊接。     ydwf2

(3)設(shè)備的適用范圍 ①適用于碳鋼與不銹鋼閥體、法蘭等平面圓形環(huán)縫焊接。②環(huán)縫最小直徑為25mm，最大直徑為120mm。③閥體與法蘭組焊工件最大長度為360mm，法蘭最大直徑為260mm。④工件最大重量為45kg，機(jī)床最大回轉(zhuǎn)直徑450mm。