英格瑪特伺服放大器故障報(bào)警E8260維修 |
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價(jià)格:8888 元(人民幣) | 產(chǎn)地:德國 |
最少起訂量:1個(gè) | 發(fā)貨地:深圳 | |
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深圳一諾機(jī)器人有限公司
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經(jīng)營模式:貿(mào)易公司 | 公司類型:私營合伙企業(yè) | |
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英格瑪特伺服放大器故障報(bào)警E8260維修 伺服驅(qū)動(dòng)器修理常見故障總結(jié)剖析如下:1、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)呈現(xiàn)電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò),怎么處理?① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò);對(duì)策:查看電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。② 輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò);對(duì)策:a.增益設(shè)置太大,從頭手動(dòng)調(diào)整增益或運(yùn)用主動(dòng)調(diào)整增益功用;b.延伸加減速時(shí)間;c.負(fù)載過重,需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)組織進(jìn)步負(fù)荷才能。③ 工作過程中發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò)。對(duì)策:a.增大差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;c.延伸加減速時(shí)間;d.負(fù)載過重,需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)組織進(jìn)步負(fù)載才能。2、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不工作,怎么處理?① 監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時(shí)值以及脈沖輸出燈是否閃耀,承認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已執(zhí)行并現(xiàn)已正常輸出脈沖;② 查看操控器到驅(qū)動(dòng)器的操控電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線過錯(cuò),破損或許接觸不良;③ 查看帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否現(xiàn)已翻開;④ 監(jiān)督伺服驅(qū)動(dòng)器的面板承認(rèn)脈沖指令是否輸入;⑤ Run工作指令正常;⑥ 操控形式必須選擇方位操控形式;⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否共同;⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)制止,回轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)制止信號(hào)以及差錯(cuò)計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入,脫開負(fù)載而且空載工作正常,查看機(jī)械體系。 3、伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報(bào)過載,怎么處理?① 如果是伺服Run(工作)信號(hào)一接入而且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作:a.查看伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,查看是否有接觸不良或電纜破損;b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則必須將制動(dòng)器翻開;c.速度回路增益是否設(shè)置過大;d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。② 如果伺服只是在工作過程中發(fā)作:a.方位回路增益是否設(shè)置過大;b.定位完結(jié)幅值是否設(shè)置過小;c.查看伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),并從頭調(diào)整機(jī)械。 4、伺服電機(jī)工作時(shí)呈現(xiàn)反常聲響或顫動(dòng)現(xiàn)象,怎么處理?① 伺服配線:a.運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜,編碼器電纜,操控電纜,電纜有無破損;b.查看操控線鄰近是否存在攪擾源,是否與鄰近的大電流動(dòng)力電纜相互平行或相隔太近;c.查看接地端子電位是否有發(fā)作變化,切實(shí)確保接地杰出。② 伺服參數(shù):a.伺服增益設(shè)置太大,主張用手動(dòng)或主動(dòng)方法從頭調(diào)整伺服參數(shù);b.承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可測(cè)驗(yàn)增大設(shè)置值;c.電子齒輪比設(shè)置太大,主張康復(fù)到出廠設(shè)置;d.伺服體系和機(jī)械體系的共振,測(cè)驗(yàn)調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。③ 機(jī)械體系:a.銜接電機(jī)軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移,裝置螺釘未擰緊;b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化,測(cè)驗(yàn)空載工作,如果空載工作時(shí)正常則查看機(jī)械體系的結(jié)合部分是否有反常;c.承認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,測(cè)驗(yàn)空載工作,如果空載工作正常,則減輕負(fù)載或替換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。 英格瑪特伺服放大器故障報(bào)警E8260維修
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故障代碼 故障描述 對(duì)策 英格瑪特伺服放大器故障報(bào)警E8260維修
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