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西門子6DD1606-0AD1供應(yīng)
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西門子6DD1606-0AD1供應(yīng)  西門子6DD1606-0AD1供應(yīng)



SIMADYN D TECHNOLOGY BOARD T400 FOR 6SE70/71 AND SRT400 32-BIT/32MHZ, 8BI, 2BO, 4BI/BO 5AI, 2AO;2 PULSE ENCODER INPUTS 2 SER. INTERF.+ 1 SSI ENCOD. OR 1 SER. INTERF.+ 2 SSI ENCODERS CONFIGURING WITH D7-SYS 1MB FLASH, 2MB RAM, 32KB EEPROM

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1 概述
S7-1200 與 S7-300 之間的以太網(wǎng)通信方式比較多,可以采用ISO on TCP、TCP和 S7 的方式進(jìn)行通信。在S7-1200 CPU 中采用ISO on TCP和TCP這兩種協(xié)議進(jìn)行通信所使用的指令是相同的,都使用 T-block ( TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV ) 指令編程。S7-300 CPU一側(cè)如果使用的是CPU集成的PN接口,連接不在STEP7的NetPro中建立連接,而是使用西門子提供的OPEN IE 的方式來實(shí)現(xiàn)。
本文主要介紹了如何實(shí)現(xiàn)在S7-1200 和S7-300 CPU集成PN口之間的ISO on TCP通信,包括通信的基本步驟、配置及編程等內(nèi)容。具體的實(shí)現(xiàn)方法有多種,比如在S7-1200中可以使用不帶連接的通信指令(TCON, TDISCON, TSEN, TRCV),也可以使用帶連接的通信指令(TSEND_C, TRCV_C);在S7-300中可以采用功能塊編程的方式來實(shí)現(xiàn),也可以使用Open Communication Wizard工具(OPEN IE向?qū)В┑姆绞絹斫PEN IE的通信。
為了方便理解,本文在S7-1200中使用不帶連接的通信指令TCON, TDISCON, TSEN, TRCV,在S7-300側(cè)通過功能塊編程的方式來實(shí)現(xiàn)。
關(guān)于S7-1200和S7-300 OPEN IE通信的文檔可以登錄西門子自動化與驅(qū)動集團(tuán)網(wǎng)站的下載中心,網(wǎng)址:http://www.ad.siemens.com.cn/download/ ,根據(jù)如表1提供的文檔編號搜索并下載相關(guān)文檔。

文檔編號 中文標(biāo)題
A0426 西門子 S7-1200 PLC 技術(shù)參考Version 1.5
A0416 S7-1200S7-300 的以太網(wǎng)TCP ISO on TCP通信
A0421 如何實(shí)現(xiàn)兩個(gè)S7-1200 CPU之間的以太網(wǎng)通信
A0415 通過S7協(xié)議實(shí)現(xiàn)S7-1200 S7-300的通信
A0414 S7-1200基本以太網(wǎng)通信使用指南
A0284 使用西門子PLC集成的PN口實(shí)現(xiàn)S5 兼容通信使用入門
A0345 使用 Open Communication Wizard 建立開放式 ISO on TCP 通信
A0346 使用 Open Communication Wizard 建立開放式 UDP 通信
A0347 使用 Open Communication Wizard 建立開放式 TCP 通信
A0344 S7-300S7-400集成PN口的S7通信
A0334 PN CPU/CP的開放式通訊-Open IE

表1 下載中心文檔列表

2 軟硬件及所要完成的通信任務(wù)

2.1硬件設(shè)備

實(shí)驗(yàn)的硬件設(shè)備:
1、S7-1200 CPU,CPU1212 AC/DC/RLY(6ES7 212-1BD30-0XB0)
2、S7-300 PN CPU,CPU317-2PN/DP(6ES7 317-2EH13-0AB0 V2.6.7)
3、PC機(jī)(帶以太網(wǎng)卡)
4、SCALANCE X216交換機(jī),S7-1200、S7-300和PC通過交換機(jī)互連起來
5、TP以太網(wǎng)電纜

2.2 軟件環(huán)境

1、STEP7 Basic V10.5 SP2
2、STEP7 V5.4 SP5
3、通信所需的功能塊,請參見附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或參考下載中心文檔:《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實(shí)現(xiàn)S5 兼容通信使用入門》提供的程序。下載鏈接:80490650

2.3 所要完成的通信任務(wù)
本例中所要完成的通信任務(wù)定義為:
1、 將S7-1200的發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3里的8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送到S7-300的DB3中。
2、 將S7-300 DB3里接收到的8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)再發(fā)送到S7-1200的接收數(shù)據(jù)塊DB4中。


3 S7-1200 CPU的組態(tài)編程

3.1創(chuàng)建新項(xiàng)目

1、打開STEP 7 Basic 軟件并新建項(xiàng)目
在STEP 7 Basic 的 “Portal View”中選擇“Create new project”創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,項(xiàng)目名稱為“GS_ISO”。


2、添加硬件并命名PLC
然后進(jìn)入 “Project view”,在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”,在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU(6ES7 212-1BD30-0XB0)添加到機(jī)架上,設(shè)備名為 PLC_1,如圖1所示。


圖1 添加新的PLC站

為了編程方便,我們使用 CPU 屬性中定義的時(shí)鐘位,定義方法如下:
在“Project tree> PLC_1 > Device configuration” 中,選中 CPU ,然后在下面的屬性窗口中,“Properties > System and clock memory” 下,將系統(tǒng)位定義在MB1,時(shí)鐘位定義在MB0,如圖2所示。程序中我們主要使用 M0.3,它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個(gè)位,可以使用它去自動激活發(fā)送任務(wù)。


圖2 系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲器

3、為 S7-1200 CPU的PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在 “Device View”中點(diǎn)擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性,在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.2 ,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0,如圖3所示。


圖3為 S7-1200 CPU的PROFINET 接口分配IP地址

3.2調(diào)用并配置通信指令

1、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TCON”通信指令
進(jìn)入“Project tree > PLC_1 > Program blocks > OB1” 主程序中,從右側(cè)窗口 “Instructions > Extended Instructions > Communications” 下調(diào)用 “TCON” 指令,并選擇 “Single Instance” 生成背景 DB塊,如圖4所示。


圖4 調(diào)用TCON指令

2、定義PLC_1 的 “TCON” 連接參數(shù)
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > Connection parameter”中設(shè)置,如圖5所示。

連接參數(shù)說明:

End point

:選擇通信伙伴,這里選擇“unspecified”

Address

:指定通信伙伴S7-300站的IP地址“192.168.0.3”

Connection type

:選擇通信協(xié)議為ISO on TCP

Connection ID

:連接的地址 ID 號,這個(gè) ID 號在后面的編程里會用到

Connection data

:創(chuàng)建連接時(shí),系統(tǒng)會自動生成本地的連接 DB 塊,所有的連 接數(shù)據(jù)都會存在這個(gè) DB 塊中。

                                 

:選擇本地 PLC_1作為主動連接,S7-300 CPU作為被動連接

Address details

:設(shè)定 TSAP 地址這里本地設(shè)置成“PLC_1”, TSAP ID自動為“50.4C.43.5F.31”,伙伴方設(shè)置成不設(shè)置TSAP(ASCII),設(shè)置TSAP ID 為“E0.02.50.4C.43.5F.31”。


圖5 “TCON” 指令的連接參數(shù)

3、分配 “TCON” 的塊參數(shù)
在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > block parameter”中設(shè)置,可以根據(jù)需要自己為“TCON” 塊指定相應(yīng)的輸入輸出參數(shù)。指定好參數(shù)的塊,如圖6所示。其中M8.0作為啟動連接的觸發(fā)位,連接ID = 1與連接參數(shù)里面的設(shè)置相同。


圖6 “TCON” 的塊參數(shù)

4、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TSEND” 發(fā)送通信指令
首先創(chuàng)建一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)塊,通過 “Project tree > PLC_1 > Program blocks > Add new block”,選擇 “Data block” 創(chuàng)建 DB 塊,選擇絕對尋址,點(diǎn)擊“OK”鍵,如圖7所示。


圖7 創(chuàng)建一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3

打開創(chuàng)建的發(fā)送數(shù)據(jù)塊,在數(shù)據(jù)塊中定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 8個(gè)字節(jié)的數(shù)組,如圖8所示。


圖8 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)

然后在OB1 中調(diào)用“TSEND”發(fā)送通信指令,并為“TSEND”指定參數(shù)。使用M0.3( 2Hz 的時(shí)鐘脈沖)上升沿激活發(fā)送任務(wù),指定發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為P# DB3.DBX0.0 BYTE 8,連接 ID = 1與連接參數(shù)里面的設(shè)置相同,發(fā)送長度LEN=8。分配好參數(shù)的“TSEND”塊如圖9所示。


圖9 調(diào)用“TSEND”發(fā)送通信塊

5、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用“TRCV”接收通信指令
同樣,先創(chuàng)建一個(gè)接收數(shù)據(jù)塊DB4 ,如圖10所示!癟RCV”接收通信指令的調(diào)用方法與“TSEND” 發(fā)送通信指令的調(diào)用方法相同,M8.1作為接收指令的使能位,如圖11所示。


圖10創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū)

 

6DD1606-0AD1
圖11 調(diào)用“TRCV”接收通信塊

6、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TDISCON”通信指令
最后,為了斷開通信鏈接,我們需要調(diào)用“TDISCON”通信指令,如圖12所示。


圖12 調(diào)用“TDISCON”通信塊

3.3下載程序
至此,S7-1200側(cè)的組態(tài)和編程都已經(jīng)完成,可以在項(xiàng)目編譯無錯誤后,直接下載到S7-1200 CPU中,并啟動CPU的運(yùn)行。


4 S7-300 CPU的組態(tài)編程
S7-300帶PN接口的CPU支持ISO on TCP通信功能,通過該集成以太網(wǎng)接口組態(tài)ISO on TCP通信時(shí),只能使用開放式通信專用的功能塊,這些專用的功能塊可以在STEP7 “ 通訊塊”的 “標(biāo)準(zhǔn)庫 ”中找到,如圖13所示。


圖13 S7-300 CPU通信指令庫

庫中提供了下列通信功能塊:
?> FB 65 "TCON",用于建立連接,連接時(shí)需要UDT65來提供參數(shù)
> FB 66 "TDISCON",用于終止連接
> FB 63 "TSEND",用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
> FB 64 "TRCV" 用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)

要通過CPU 的 集成PN 接口實(shí)現(xiàn)開放的ISO on TCP通信,不能在Netpro網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中直接建立連接,必須通過程序指定每個(gè)連接的參數(shù)。用于通信的FB標(biāo)準(zhǔn)功能塊,請參見附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或參考下載中心文檔《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實(shí)現(xiàn)S5 兼容通信使用入門》提供的例程。下載鏈接:80490650

從附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 中將把需要的程序塊拷貝到新建的項(xiàng)目中,包括:
> UDT 65 "TCON_PAR",存放用戶通信參數(shù)
> FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" ,用于修改UDT65內(nèi)通信對象參數(shù)
> FC21, 被FB420調(diào)用
隨后,使用通信功能塊 FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 完成程序的編寫。

4.1創(chuàng)建新項(xiàng)目

1、打開STEP7,新建一個(gè)項(xiàng)目
2、在項(xiàng)目中插入一個(gè)SIMATIC 300的站
3、組態(tài)硬件,插入一個(gè)CPU317-2PN/DP的CPU,并為PN接口分配IP地址“192.168.0.3”,如圖14所示。同時(shí),在CPU的“Cycle/Clock Memory”屬性頁中指定MB0為時(shí)鐘存儲器,在程序中可以使用M0.3(2Hz 的時(shí)鐘脈沖)去自動激活發(fā)送任務(wù),如圖15所示。


圖14為PN接口分配IP地址

 


圖15設(shè)置時(shí)鐘存儲器字節(jié)

4.2編寫通信程序

1、從樣例程序中拷貝通信所需的塊
從附件提供的sample_1 ( 50 KB ) 例程中把需要的FB420、FC21與UDT65程序塊拷貝到新創(chuàng)建的項(xiàng)目中,如圖16所示。


圖 16

2、生成數(shù)據(jù)塊
在程序中創(chuàng)建一個(gè)DB塊,塊號不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65,如圖17所示。


圖17

3、生成并調(diào)用FB塊
首先生成一個(gè)FB塊(本例為FB400),在FB400靜態(tài)變量區(qū)建立一個(gè)結(jié)構(gòu)“T_TSAP“,包含如下變量,并為變量分配初始值,如圖18所示。
1) LOC_RACK_SLOT (BYTE)= B#16#2 表示有兩個(gè)前導(dǎo)字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規(guī)定)和 0x02(CPU槽號)
2) LOC_TSAP(STRING14)= 本地用戶定義的ASCII字符'PLC_1' (注意要與S7-1200側(cè)設(shè)置保持一致)。
3) REM_RACK_SLOT(BYTE)= B#16#0 不使用兩個(gè)前導(dǎo)符。
4) REM_TSAP (STRING16)= 遠(yuǎn)程用戶定義的ASCII字符'PLC_1' (注意要與S7-1200側(cè)設(shè)置保持一致)。


圖18

然后在生成的FB400中調(diào)用FB420,如圖19所示。


圖19

其中參數(shù)的含義如下:
1)ID: 連接ID,與S7-1200里的設(shè)置保持一致
2)DEV_ID:用于本PLC型號(注意不是通信對方)
DEV_ID = B#16#1本PLC型號為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2本PLC型號為CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3本PLC型號為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5本PLC型號為CPU41x-3PN/DP
3)ACTIVE: 主動或是被動建立連接,通信雙方必須一個(gè)主動,一個(gè)被動,本例中S7-300側(cè)為被動方。
4)T_TSAP: 靜態(tài)變量區(qū)的結(jié)構(gòu)變量,用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
5)IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址,即S7-1200的IP地址192.168.0.2
6)CON_DB: 用UDT65生成的變量,即DB101

4、在OB1中調(diào)用發(fā)送和接收功能塊
在OB1中先調(diào)用FB400功能塊,為其指定背景數(shù)據(jù)塊DB400,如圖20所示。


圖20

然后再在OB1中依次調(diào)用通信功能塊FB65、FB64、FB63、FB66。其中發(fā)送和接收功能塊FB64、FB63的數(shù)據(jù)區(qū)都為DB3,建立DB3如圖21所示。關(guān)于塊的使用請參考STEP7的在線幫助或相關(guān)文檔說明。


圖21

FB65 “TCON”,建立連接功能塊,如圖22所示。通過輸入?yún)?shù) "REQ"一個(gè)上升沿來建立連接。 “ID” 為連接ID,“CONNECT” 參數(shù)填寫用 UDT65 生成的變量, 連接建立后會一直保持,直到調(diào)用FB66 "TDISCON" 斷開連接、CPU停止或者斷電。其中CONNECT指定為通過UDT65生成的DB塊,即DB101, ID = 1。通過M8.0啟動作業(yè),執(zhí)行連接的建立。


圖22

FB64 “TRCV”,接收功能塊,如圖23所示。"TRECV" EN_R始終為TRUE, ID 填寫連接ID,”DATA” 填寫接收數(shù)據(jù)區(qū),輸出參數(shù) "NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到,輸出參數(shù) "LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長度。本例中連接ID = 1。指定DB3作為接收數(shù)據(jù)塊,接收數(shù)據(jù)的字節(jié)長度為8,接收作業(yè)通過M8.1使能。


圖23

FB63 “TSEND”,發(fā)送功能塊,如圖24所示。連接ID = 1。指定DB3為發(fā)送數(shù)據(jù)塊,發(fā)送字節(jié)長度為8,發(fā)送作業(yè)通過M0.3觸發(fā)。"TSEND" 發(fā)送請求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實(shí)現(xiàn),如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。


圖24

FB66 “TDISCON”,取消連接功能塊,如圖25所示?梢愿鶕(jù)需要取消ID=W#16#1的連接,作業(yè)通過M8.2使能。


圖25

4.3下載程序
S7-300側(cè)的組態(tài)和編程都完成后,直接下載到S7-300 CPU中,并啟動CPU的運(yùn)行。


5 監(jiān)控通信結(jié)果
對S7-1200和S7-300都組態(tài)和編程后,下載所有組態(tài)及程序并搭建好網(wǎng)絡(luò)后,首先在在S7-1200中將M8.0置位為1,然后再在S7-300中將M8.0置位為1,兩個(gè)站的“TCON” 被激活,建立兩個(gè)站之間的ISO on TCP連接。
連接正常建立后,即可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。在S7-1200和S7-300站中將 ”TRCV” 功能塊的EN_R置位為1,使能接收,監(jiān)控通信結(jié)果如圖26所示。
通過監(jiān)控結(jié)果可以看到,S7-1200中發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3的8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)被發(fā)送到S7-300站的DB3中,同時(shí),S7-300的DB3中接收到的數(shù)據(jù)又被發(fā)送到S7-1200的接收數(shù)據(jù)塊DB4中。


圖26 在線監(jiān)控通信結(jié)果

描述
在 S7-300 中,有不同類型的通信資源,這些資源必須分開,卻在一定程度上也相互影響。必須考慮到不同屬性的 CPU 和 CP 模塊,從而來計(jì)算最大的通信數(shù)量。通信資源如下:

  • CPU 的 S7 連接資源數(shù)
  • CPU 的實(shí)例數(shù)目
  • CPU 開放式通信資源數(shù)(例如 TCON, TSEND 塊等)
  • CP 的連接資源數(shù)
  • CP 的實(shí)例數(shù)目

CPU 和 CP 的 S7 連接資源數(shù)和開放式通信資源數(shù)限制了可用連接的最大數(shù)目。
例如 TCON, TSEND, TRCV 和 TDISCON 塊適用于 CPU 的開放式通信的。開放式通信的連接只有在運(yùn)行時(shí)建立,是不需要被組態(tài)的。如果使用了比允許更多的連接,那么在運(yùn)行時(shí) TCON 塊會報(bào)錯。
S7 連接資源數(shù)的限制只針對于 S7 連接。當(dāng)然,這些還包括 PG 連接,OP/HMI 連接和S7 標(biāo)準(zhǔn)通信連接。
CP 模塊的連接可以是 S7 連接或開放式通信連接。CP 模塊的開放式通信連接需要通過 NetPro 配置,AG_SEND 和 AG_RECV 塊分別用于數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。
實(shí)例數(shù)目限制了S7 連接 同時(shí)進(jìn)行發(fā)送和接收任務(wù)的可能性,換句話說,就是有多少個(gè)的 PUT, GET, BSEND, BRCV, USEND 和 URCV 塊能夠運(yùn)行。

舉例
針對于 CPU 317-2 PN/DP  (訂貨號:6ES7317-2EK14-0AB0) 和 CP343-1 (訂貨號:6GK7343-1EX30-0XE0) 的屬性列出下面三種情況。

  • S7 通信
  • 開放式通信
  • 通信實(shí)例數(shù)目

下面的表格列出了 CPU 317-2 PN/DP 和 CP343-1 的屬性。
 

技術(shù)數(shù)據(jù) CPU 317-2 PN/DP
6ES7317-2EK14-0AB0
CP343-1
6GK7343-1EX30-0XE0
開放式通信資源數(shù) 16 16
S7 連接資源數(shù) 32 16
S7 連接資源的限制 S7 通信資源數(shù)最大 16 個(gè)
S7 標(biāo)準(zhǔn)通信資源數(shù)最大 30 個(gè)
PG 或 OP 連接資源數(shù)最大 31 個(gè)
無限制
通信實(shí)例數(shù)目 32 16

表格 01 
 

S7 通信
對于 CPU 來說,最多可以配置 16 個(gè) S7 連接。PG,OP 和 S7 標(biāo)準(zhǔn)通信共是 16 個(gè)連接資源
可以通過 CP 模塊建立 16 個(gè) S7 連接。并且,CP 模塊只要有一個(gè) S7 連接或者 PG/OP 連接就占用 CPU 的一個(gè) S7 連接。不論 CP 模塊組態(tài)的是 1 個(gè)還是 16 個(gè) S7連接,僅占用 CPU 的一個(gè)資源。這個(gè)被占用的 CPU 的 S7 連接是已組態(tài)的 S7 連接,而不是額外的 PG, OP 和 S7 標(biāo)準(zhǔn)通信中的 16 個(gè)資源。

下表列出了 S7 連接的最大數(shù)目。
 

CP 模塊數(shù) 每個(gè) CP 可組態(tài) 每個(gè) CPU 可組態(tài)  每個(gè) CPU 可組態(tài)的其他連接 (PG, OP, S7 標(biāo)準(zhǔn)通信) 總共
0 (only CPU) - 16 16 32
1 16 15 16 47
2 16 14 16 62
3 16 13 16 77
4 16 12 16 92

表格 02 
 

開放式通信
在 CPU 中,可以使用 TCON 塊建立 16 連接 (TCP, ISO-on-TCP, UDP)。這個(gè)數(shù)目是不受其他通信服務(wù)的限制,且本身不影響任何其他類型的通信。
CP 模塊可以配置 16 個(gè)開放通信連接。這些資源數(shù)是與 S7 連接共享的。CP 模塊最大可以建立 16 個(gè)連接(包括 S7 連接和開放通信連接)。
的開放通信不影響 CPU 的通信資源。如果僅組態(tài) CP 模塊的開放通信連接,是不占用 CPU 的 S7 連接的。AG_SEND/AG_RECV 塊是用來讀取/寫入數(shù)據(jù)的。通過這種方式不使用任何CPU 資源。功能塊調(diào)用的最大數(shù)量不受限制。

通信實(shí)例
在 CPU 中進(jìn)行 S7 通信,可以同時(shí)運(yùn)行多達(dá) 32 個(gè)實(shí)例。超過 32 個(gè)實(shí)例的話會報(bào)錯?梢赃M(jìn)行更多的 S7 連接任務(wù),當(dāng)一個(gè) S7 連接的實(shí)例任務(wù)完成后可以使用另一個(gè) S7 連接實(shí)例。
CP 模塊可以最多運(yùn)行16個(gè)實(shí)例。例如可以發(fā)送和接收 8 組 S7 連接,或者,僅發(fā)送或者僅接收 16 組 S7 連接。但是不可能同時(shí)發(fā)送和接收 16 組 S7 連接。一種應(yīng)用是等到這個(gè)任務(wù)完成后再去執(zhí)行另一個(gè) S7 連接。CP 模塊不支持這個(gè)功能,16 個(gè)實(shí)例數(shù)目就是最大值。 

S7 通信和開放式通信并行
S7 通信和開放式通信是可以同時(shí)運(yùn)行的。CPU 的這些資源也不會彼此影響。對于 CP 模塊,這兩種通信服務(wù)是共享資源的。1 個(gè) CP 模塊最多可以運(yùn)行 16 個(gè)實(shí)例。

西門子LOGO定貨號 注釋

6ED1052-1MD00-0BA5 西門子LOGO!12/24 RC*   8DI(2AI)入/4出繼電器,電源電壓24VDC,有模擬量輸入

6ED1052-1CC00-0BA6 西門子LOGO!24    8DI(2AI)入/4出晶體管,電源電壓24VDC

6ED1052-1HB00-0BA6 西門子LOGO!24RC    8入4出繼電器,電源電壓24VDC

6ED1052-1FB00-0BA6 西門子LOGO!230RC    8入4出繼電器,電源電壓220VAC

6ED1052-2MD00-0BA6 西門子LOGO!12/24 RCo   8DI(2AI)入/4出繼電器,電源電壓24VDC,有模擬量輸入

6ED1052-2CC00-0BA6 西門子LOGO!24o    8DI(2AI)入/4出晶體管,電源電壓24VDC

6ED1052-2HB00-0BA6 西門子LOGO!24RCo(AC)    8入4出繼電器,電源電壓24VDC

6ED1052-2FB00-0BA6 西門子LOGO!230RCo       8入4出繼電器,電源電壓220VAC

6ED1055-1MB00-0BA1 西門子LOGO!DM8 12/24RC

6ED1055-1CB00-0BA0 西門子LOGO!DM8 24

6ED1055-1HB00-0BA0 西門子LOGO!DM8 24R

6ED1055-1FB00-0BA1 西門子LOGO!DM8 230R

6ED1055-1CB10-0BA0 西門子LOGO!DM16 24

6ED1055-1NB10-0BA0 西門子LOGO!DM16 24R

6ED1055-1FB10-0BA0 西門子LOGO!DM16 230R

6ED1055-1MA00-0BA0 西門子LOGO!AM2

6ED1055-1MD00-0BA0 西門子LOGO!AM2 PT100

6ED1055-1MM00-0BA0 西門子LOGO!AM2 AQ

6ED1056-5CA00-0BA0 西門子程序模塊(棕色卡)

6ED1057-1AA00-0BA0 西門子LOGO PC電纜

 

 

西門子SITOP電源定貨號 注釋

6EP1 331-1SH02 西門子單相220VAC輸入,輸出24VDC        1.3A

6EP1 331-2BA00 西門子單相220VAC輸入,輸出24VDC        2A

6EP1 332-2BA00 西門子單相220VAC輸入,輸出24VDC        3.8A

6EP1 332-2BA10 西門子單相120/220VAC輸入,輸出24VDC    2.5A

6EP1 333-2AA00 西門子單相220VAC輸入,輸出24VDC  5A  工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 333-2AA01 西門子單相120/230VAC輸入,輸出24VDC  5A    工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 333-2BA00 西門子單相120VAC/220VAC輸入,輸出24VDC 5A

6EP1 333-2BA01 西門子單相120VAC/220VAC輸入,輸出24VDC 5A

6EP1 333-3BA00 西門子單相120VAC/220to500VAC輸入,輸出24VDC 5A

6EP1 334-2AA00 西門子單相220VAC輸入,輸出24VDC        10A    工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 334-2AA01 西門子單相120/220VAC輸入,輸出24VDC    10A    工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 334-2BA00 西門子單相220VAC輸入,輸出24VDC        10A

6EP1 334-2BA01 西門子單相220VAC輸入,輸出24VDC        10A

6EP1 334-3BA00 西門子單相120/220VACto500VAC輸入,輸出24VDC        10A

6EP1 336-2BA00 西門子單相220VAC輸入,輸出24VDC        20A

6EP1 336-3BA00 西門子單相220VAC輸入,輸出24VDC        20A     工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 337-3BA00 西門子單相120/230,40A

6EP1 434-2BA00 西門子三相380VAC輸入,輸出24VDC        10A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 436-2BA00 西門子三相380VAC輸入,輸出24VDC        20A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 332-2BA20 西門子三相380VAC輸入,輸出24VDC        20A      新型模塊式電源

6EP1 332-2BA30 西門子三相380VAC輸入,輸出24VDC        30A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 333-2AA02 西門子三相380VAC輸入,輸出24VDC        40A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 333-2AA03 西門子三相380VAC輸入,輸出24VDC        40A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 252-0AA00 西門子單相230VAC輸入,輸出41.5V/1.3A

6EP1 252-0AA01 西門子單相230VAC輸入,輸出41.5V/2A

6EP1 457-3BA00 西門子三相380VAC輸入,輸出48VDC        20A      工業(yè)可并聯(lián)

SIYOUNG 電源

6EP0 123-2AA00-0AA0 西門子單相230VAC輸入,輸出24VDC        2.5A

6EP0 123-2AA00-0AB0 西門子單相230VAC輸入,輸出24VDC        4A

6EP0 123-3AA00-0AB0 西門子單相230VAC輸入,輸出24VDC        6A

6EP0 123-4AA00-0AB0 西門子單相230VAC輸入,輸出24VDC        12A

 

西門子S7-200CPU

6ES7211-0AA23-0XB0 西門子CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出

6ES7211-0BA23-0XB0 西門子CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出

6ES7212-1AB23-0XB8 西門子CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出

6ES7212-1BB23-0XB8 西門子CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出

6ES7214-1AD23-0XB8 西門子CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出

6ES7214-1BD23-0XB8 西門子CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出

6ES7214-2AD23-0XB8 西門子CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7214-2BD23-0XB8 西門子CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7216-2AD23-0XB8 西門子CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出

6ES7216-2BD23-0XB8 西門子CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出

 

擴(kuò)展模塊

6ES7 221-1BH22-0XA8 西門子EM221 16入 24VDC,開關(guān)量

6ES7 221-1BF22-0XA8 西門子EM221 8入 24VDC,開關(guān)量

6ES7 221-1EF22-0XA0 西門子EM221 8入 120/230VAC,開關(guān)量

6ES7 222-1BF22-0XA8 西門子EM222 8出 24VDC,開關(guān)量

6ES7 222-1EF22-0XA0 西門子EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 開關(guān)量

6ES7 222-1HF22-0XA8 西門子EM222 8出 繼電器

6ES7 222-1BD22-0XA0 西門子EM222 4出 24VDC 固態(tài)-MOSFET

6ES7 222-1HD22-0XA0 西門子EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn)

6ES7 223-1BF22-0XA8 西門子EM223 4入/4出 24VDC,開關(guān)量

6ES7 223-1HF22-0XA8 西門子EM223 4入 24VDC/4出 繼電器

6ES7 223-1BH22-0XA8 西門子EM223 8入/8出 24VDC,開關(guān)量

6ES7 223-1PH22-0XA8 西門子EM223 8入 24VDC/8出 繼電器

6ES7 223-1BL22-0XA8 西門子EM223 16入/16出 24VDC,開關(guān)量

6ES7 223-1PL22-0XA8 西門子EM223 16入 24VDC/16出 繼電器

6ES7 223-1BM22-0XA8 西門子EM223 32入/32出 24VDC,開關(guān)量

6ES7 223-1PM22-0XA8 西門子EM223 32入 24VDC/32出 繼電器

6ES7 231-0HC22-0XA8 西門子EM231 4入*12位精度,模擬量

6ES7 231-7PB22-0XA8 西門子EM231 2入*熱電阻,模擬量

6ES7 231-7PD22-0XA8 西門子EM231 4入*熱電偶,模擬量

6ES7 232-0HB22-0XA8 西門子EM232 2出*12位精度,模擬量

6ES7 235-0KD22-0XA8 西門子EM235 4入/1出*12位精度,模擬量

6ES7 277-0AA22-0XA0 西門子EM277 PROFIBUS-DP接口模塊

6GK7 243-2AX01-0XA0 西門子CP243-2 AS-i接口模塊

6ES7 253-1AA22-0XA0 西門子EM253 位控模塊

6ES7 241-1AA22-0XA0 西門子EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊

6GK7 243-1EX00-0XE0 西門子CP243-1工業(yè)以太網(wǎng)模塊 

6GK7 243-1GX00-0XE0 西門子CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊

 

 

S7200SMARTCPU模塊    

6ES7 288-1SR20-0AA0 CPU SR20 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊,繼電器輸出,220VAC供電,12輸入/8輸出

6ES7 288-1SR40-0AA0 CPU SR40 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊,繼電器輸出,220VAC供電,24輸入/16輸出

6ES7 288-1ST40-0AA0 CPU ST40 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊,晶體管輸出,24VDC供電,24輸入/16輸出

6ES7 288-1SR60-0AA0 CPU SR60 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊,繼電器輸出,220VAC供電,36輸入/24輸出

6ES7 288-1ST60-0AA0 CPU ST60 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊,晶體管輸出,24VDC供電,36輸入/24輸出

6ES7 288-1CR40-0AA0 CPU CR40 經(jīng)濟(jì)型CPU模塊,繼電器輸出,220VAC供電,24輸入/16輸出

S7200SMART數(shù)字量擴(kuò)展模塊    

6ES7 288-2DE08-0AA0 EM DI08 數(shù)字量輸入模塊,8×24VDC輸入

6ES7 288-2DR08-0AA0 EM DR08 數(shù)字量輸出模塊,8×繼電器輸出

6ES7 288-2DT08-0AA0 EM DT08 數(shù)字量輸出模塊,8×24VDC輸出

6ES7 288-2DR16-0AA0 EM DR16 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8×24VDC輸入/8×繼電器輸出

6ES7 288-2DT16-0AA0 EM DT16 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8×24VDC輸入/8×24VDC輸出

6ES7 288-2DR32-0AA0 EM DR32 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16×24VDC輸入/16×繼電器輸出

6ES7 288-2DT32-0AA0 EM DT32 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16×24VDC輸入/16×24VDC輸出

S7200SMART模擬量擴(kuò)展模塊    

6ES7 288-3AE04-0AA0 EM AI04 模擬量輸入模塊,4輸入

6ES7 288-3AQ02-0AA0 EM AQ02 模擬量輸出模塊,2輸出

6ES7 288-3AM06-0AA0 EM AM06 模擬量輸入/輸出模塊,4輸入/2輸出

6ES7 288-3AR02-0AA0 EM AR02 熱電阻輸入模塊,2通道

S7200SMART信號板    

6ES7 288-5CM01-0AA0 SB CM01 通信信號板,R485/R232

6ES7 288-5DT04-0AA0 SB DT04 數(shù)字量擴(kuò)展信號板,2×24VDC輸入/2×24VDC輸出

6ES7 288-5AQ01-0AA0 SB AQ01 模擬量擴(kuò)展信號板,1×12位模塊量輸出

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