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價格：3000 元(人民幣) | 產(chǎn)地：美國 |
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| 上架時間：2017-07-19 14:32:05 | 瀏覽量：111 | |
廈門卡庫電氣有限公司（廈門辦事處）
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| 經(jīng)營模式：貿(mào)易公司 | 公司類型：私營股份有限公司 | |
| 所屬行業(yè)：PLC控制系統(tǒng) | 主要客戶：全國 | |
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步進(jìn)電機驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)從一個位置向另一個位置移動時，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當(dāng)步進(jìn)電機的運行頻率低于其本身起動頻率時，可以用運行頻率直接起動并以此頻率運行，需要停止時，可從運行頻率直接降到零速。當(dāng)步進(jìn)電機運行頻率fb>fa（有載起動時的起動頻率）時，若直接用fb頻率起動會造成步進(jìn)電機失步甚至堵轉(zhuǎn)。同樣在fb頻率下突然停止時，由于慣性作用，步進(jìn)電機會發(fā)生過沖，影響定位精度。如果非常緩慢的升降速，步進(jìn)電機雖然不會產(chǎn)生失步和過沖現(xiàn)象，但影響了執(zhí)行機構(gòu)的工作效率。所以對步進(jìn)電機加減速要保證在不失步和過沖前提下，用最快的速度（或最短的時間）移動到指定位置。 步進(jìn)電機常用的升降頻控制方法有2種：直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻。指數(shù)曲線法具有較強的跟蹤能力，但當(dāng)速度變化較大時平衡性差。直線法平穩(wěn)性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。以恒定的加速度升降，規(guī)律簡練，用軟件實現(xiàn)比較簡單，本文即采用此方法。 定位方案 要保證系統(tǒng)的定位精度，脈沖當(dāng)量即步進(jìn)電機轉(zhuǎn)一個步距角所移動的距離不能太大，而且步進(jìn)電機的升降速要緩慢，以防止產(chǎn)生失步或過沖現(xiàn)象。但這兩個因素合在一起帶來了一個突出問題：定位時間太長，影響執(zhí)行機構(gòu)的工作效率。因此要獲得高的定位速度，同時又要保證定位精度，可以把整個定位過程劃分為兩個階段：粗定位階段和精定位階段。粗定位階段，采用較大的脈沖當(dāng)量，如0.1mm/步或1mm/步，甚至更高。精定位階段，為了保證定位精度，換用較小的脈沖當(dāng)量，如0.01mm/步。雖然脈沖當(dāng)量變小，但由于精定位行程很短（可定為全行程的五十分之一左右），并不會影響到定位速度。為了實現(xiàn)此目的，機械方面可通過采用不同變速機構(gòu)實現(xiàn)。 工業(yè)機床控制在工業(yè)自動化控制中占有重要位置，定位鉆孔是常用工步。設(shè)刀具或工作臺欲從A點移至C點，已知AC=200mm，把AC劃分為AB與BC兩段，AB=196mm，BC=4mm，AB段為粗定位行程，采用0.1mm/步的脈沖當(dāng)量依據(jù)直線升降頻規(guī)律快速移動，BC段為精定位行程，采用0.01mm/步的脈沖當(dāng)量，以B點的低頻恒速運動完成精確定位。在粗定位結(jié)束進(jìn)入精定位的同時，PLC自動實現(xiàn)變速機構(gòu)的更換。
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