西門子6GK57881FC000AA0供應(yīng)  西門子6GK57881FC000AA0供應(yīng)

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上海勵(lì)輝自動(dòng)化科技有限公司   評(píng)著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，   在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊作中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的新 技術(shù)及自動(dòng)控制的佳解決方案

SIEMENS西門子上海勵(lì)輝有限公司

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圖為鄧文中院士生活照。受訪者供圖中新網(wǎng)重慶5月30日電題：“橋梁工程師”鄧文中：我在設(shè)計(jì)橋中新網(wǎng)記者鐘旖從上世紀(jì)90年代起，美籍華人鄧文中如”候鳥(niǎo)”般往返中美兩國(guó)，從開(kāi)始的一年來(lái)三次，每次一兩個(gè)禮拜，到后來(lái)的每年停留兩三個(gè)月，再到現(xiàn)在每年近10個(gè)月呆在。鄧文中說(shuō)，因?yàn)椤遍_(kāi)放的，機(jī)會(huì)越來(lái)越多。”美國(guó)工程院院士、工程院外籍院士鄧文中被譽(yù)為”橋梁工程師”。他先后和參與了五大洲百余座橋梁的設(shè)計(jì)工作，且多項(xiàng)工程創(chuàng)造了之，這也為他贏得了”鄧式橋梁永無(wú)日落”的美譽(yù)。當(dāng)被問(wèn)到”您與橋梁結(jié)緣半生，它是您的夢(mèng)想嗎？”79歲的鄧文中在接受中新網(wǎng)記者專訪時(shí)回答，“我的夢(mèng)想是把橋梁設(shè)計(jì)帶回來(lái)，為做點(diǎn)事情�！眻D為美國(guó)工程院院士、工程院外籍院士鄧文中。受訪者供圖鄧文中1938年生于廣東肇慶，在求學(xué)后輾轉(zhuǎn)歐美，再踏上的土地是1979年，“以外籍橋梁專家身份被邀請(qǐng)回國(guó)考察”。改革開(kāi)放的春風(fēng)讓他初識(shí)”的開(kāi)放與進(jìn)步”，北京、上海、廣州......上世紀(jì)80年代，鄧文中的腳步在大地流連。1994年，他”尤其愛(ài)重慶的開(kāi)放與”，在山城創(chuàng)立了現(xiàn)今的林同棪工程（）有限公司，作為他在圓橋梁設(shè)計(jì)夢(mèng)的大本營(yíng)。2007年，鄧文中被授予”重慶市榮譽(yù)市民”稱號(hào)。鄧文中在設(shè)計(jì)的座橋梁是重慶菜園壩長(zhǎng)江大橋，整個(gè)橋梁設(shè)計(jì)耗時(shí)長(zhǎng)達(dá)一年多，鋼箱提籃拱的造型猶如少女的。談及設(shè)計(jì)初衷，鄧文中說(shuō)，“橋梁是城市的一部分，應(yīng)該配合所處的城市特征，需”量體裁衣’。重慶的氣質(zhì)猶如一個(gè)，山水風(fēng)貌像是苗條的曲線。

描述
由于溫度控制曲線的不對(duì)稱時(shí)間行為，PID  控制器 ("PID_Compact" or "PID_3Step") 的自動(dòng)必須遵守特定的時(shí)間序列。

關(guān)于自動(dòng)，通常假定加熱和制冷的時(shí)間大致相同。但對(duì)于某些曲線情況并不總是這樣（如圖 01  所示）。

圖 01 一種非對(duì)稱的溫度控制的典型曲線

在自動(dòng)控制下，非對(duì)稱振蕩經(jīng)常發(fā)生在接近設(shè)定值時(shí)。下面的例子中如圖 02 所示。在這里可以看到有不同的加熱時(shí)間（A）和冷卻時(shí)間（B）。

注意：
在使用永磁同步電機(jī)時(shí)，需要注意轉(zhuǎn)子零點(diǎn)的問(wèn)題。
西門子同步伺服電機(jī)在出廠時(shí)，已經(jīng)保證編碼器的零點(diǎn)與轉(zhuǎn)子零點(diǎn)對(duì)應(yīng)，此時(shí)需要保證動(dòng)力電纜的相序U,V,W與變頻器的輸出相序相同。
對(duì)于沒(méi)有確定轉(zhuǎn)子極位置的同步電機(jī)，或者用戶自己更換了編碼器，需要進(jìn)行轉(zhuǎn)子零點(diǎn)的校正，否則會(huì)電機(jī)失控。

4 設(shè)定

4.1 恢復(fù)工廠設(shè)定
次使用MC控制器，首先進(jìn)行參數(shù)的工廠復(fù)位，保證參數(shù)恢復(fù)到工廠設(shè)定值。

圖5

4.2使用西門子電機(jī)時(shí)的參數(shù)設(shè)定

圖6

4.3 第三方電機(jī)設(shè)定
當(dāng)使用第三方電機(jī)時(shí)，如果用戶想要使用的控制方案則需要首先進(jìn)行下列操作。

圖7

圖8

由于第三方電機(jī)通常不提供電機(jī)的阻抗等參數(shù)，所以需要進(jìn)行來(lái)尋找這些電機(jī)的參數(shù)：

圖9

5 配置（p368）

p368=1 端子控制

圖10

p368=2端子和固定設(shè)定控制

圖11

p368=3端子和電動(dòng)電位計(jì)設(shè)定控制

圖12

p368=0 PMU面板控制（僅對(duì)于書本型和裝機(jī)裝柜型裝置）

圖13

6ES7141-4BF00-0AA0
6ES7141-4BF00-0AB0
6ES7141-6BF00-0AB0
6ES7142-0BF01-0XB0
6ES7142-0BF11-0XB0
6ES7142-1BD10-0XB0
6ES7142-1BD11-0XB0
6ES7142-1BD20-0XB0
6ES7142-1BD20-1XB0
6ES7142-1BD21-0XB0
6ES7142-1BD22-0XB0
6ES7142-1BD30-0XA0
6ES7142-1BD40-0XA0
6ES7142-1BD40-0XB0
6ES7142-1BF30-0XA0
6ES7142-3BF00-0XA0
6ES7142-3BH00-0XA0
6ES7142-4BD00-0AA0
6ES7142-4BD00-0AB0
6ES7142-4BF00-0AA0
6ES7142-6BF00-0AB0
6ES7143-0BL00-0XB0
6ES7143-0BL10-0XB0
6ES7143-1BF00-0AB0
6ES7143-1BF00-0XB0
6ES7143-1BF30-0XB0
6ES7143-2BH00-0AB0
6ES7143-2BH50-0AB0
6ES7143-3BH00-0XA0
6ES7143-3BH10-0XA0
6ES7144-0HF00-0XB0
6ES7144-0KH00-0XB0
6ES7144-1FB30-0XB0
6ES7144-1FB31-0XB0
6ES7144-1GB31-0XB0
6ES7144-1GB40-0XB0
6ES7144-1GB41-0XB0
6ES7144-1JB30-0XB0
6ES7144-1JB31-0XB0
6ES7144-4FF00-0AB0
6ES7144-4GF00-0AB0
6ES7144-4JF00-0AB0
6ES7145-0HF00-0XB0
6ES7145-1FB31-0XB0
6ES7145-1GB31-0XB0
6ES7145-4FF00-0AB0
6ES7145-4GF00-0AB0
6ES7147-1AA00-0XB0
6ES7147-1AA01-0XB0
6ES7147-1AA10-0XB0
6ES7147-1AA11-0XB0
6ES7147-2AA00-0XB0
6ES7147-2AA01-0XB0
6ES7147-2AB01-0XB0
6ES7148-1CA00-0XB0
6ES7148-1DA00-0XA0
6ES7148-1EH00-0XA0
6ES7148-1EH01-0XA0
6ES7148-1EH10-0XA0
6ES7148-1EH11-0XA0
6ES7148-1FA00-0XB0
6ES7148-1FA10-0XB0
6ES7148-3FA00-0XB0
6ES7148-4CA00-0AA0
6ES7148-4CA60-0AA0
6ES7148-4EA00-0AA0
6ES7148-4EB00-0AA0
6ES7148-4FA00-0AB0
6ES7148-4FC00-0AB0
6ES7148-4FS00-0AB0
6ES7151-1AA00-0AB0
6ES7151-1AA01-0AB0
6ES7151-1AA02-0AB0
6ES7151-1AA03-0AB0
圖. 02

圖 02 示出了溫度控制在有過(guò)沖情況的典型的控制器情形，可能會(huì)以下的行為：

• PID  參數(shù)只能不準(zhǔn)確的計(jì)算。
• 自動(dòng)（也稱為自動(dòng)）需要很長(zhǎng)的時(shí)間。
• 由于非常的超過(guò)時(shí)間自動(dòng)可能中止

糾正

為了此類溫度控制曲線的 PID 控制器的，注意以下三個(gè)步驟。

1. 實(shí)現(xiàn)狀態(tài)
   控制和到設(shè)定值。使用手動(dòng)，或者使用默認(rèn)值使 PID 控制器自動(dòng)調(diào)節(jié)到所期望的設(shè)定值。
   
   1. 手動(dòng)：控制器設(shè)置為手動(dòng) ("sRet.i_Mode" = 4)  并選擇一個(gè)的手動(dòng)值。通過(guò)改變手動(dòng)值來(lái)接近期望的設(shè)定值。當(dāng)實(shí)際值達(dá)到設(shè)定值并不再改變，繼續(xù)執(zhí)行步驟  2。
   2. 自動(dòng)：控制器設(shè)置為自動(dòng) ("sRet.i_Mode" = 3)  并期望的設(shè)定值。讓控制器接近設(shè)定值并等待直到該趨于穩(wěn)態(tài)。該情況下可能需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。如果時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，繼續(xù) a  步驟。
      
2. 更改為自動(dòng)
   通過(guò)分配值 "3" （自動(dòng)）到靜態(tài)變量 "sRet.i_Mode" 更改為自動(dòng)。此外，還可以在 "控制器的在線狀態(tài)" 的調(diào)試對(duì)話框下啟用手動(dòng)。
   
   注意事項(xiàng)
   重要的是，該是處于一個(gè)的狀態(tài)并盡可能接近到設(shè)定點(diǎn)值。可以看到在自動(dòng)下的控制輸出。控制輸出應(yīng)該在很長(zhǎng)一段時(shí)間保持不變。
   
3. 開(kāi)始
   現(xiàn)在通過(guò)分配值 "2" （）到靜態(tài)變量 "sRet.i_Mode" 開(kāi)始。溫度控制曲線通常有非常大的時(shí)間常數(shù)，也就意味著需要很長(zhǎng)的時(shí)間。

注意事項(xiàng)
只能使用更改變量 "sRet.i_Mode" 的值來(lái)改變。按照如下步驟以確保的變化：

• 每次更改前首先分配輸出參數(shù) "State" 的值到靜態(tài)變量 "sRet.i_Mode" 。
• 然后分配所期望的值（例如，"2" 進(jìn)行）到變量 "sRet.i_Mode" 。

更多關(guān)于 "PID_Compact"  和 "PID_3Step"  功能塊的信息可參見(jiàn) STEP 7 (TIA Portal)  的在線幫助

• PID_Compact
• PID_3Step

S7-1500 的注意事項(xiàng)
在 STEP 7 V 12  中也可以使用 "PID_Compact"  和 "PID_3Step"  功能塊對(duì) S7-1500  進(jìn)行控制器。