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鐵嶺市西門子6ES79521AM000AA0

SIEMENS西門子希殿電氣技術(shù)（上海）有限公司

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S7-1200 PROFIBUS DP 通信

S7-1200 CPU固件版本 從V2.0 開始，組態(tài)軟件STEP 7 版本從 V11.0開始，支持PROFIBUS DP通信。使用STEP 7 Basic V11 或使用STEP 7 Professional V11 可對(duì)S7-1200 做PROFIBUS DP 通信組態(tài)。
S7-1200 支持PROFIBUS DP通信的模塊：
CM 1243-5 DP 主站模塊，訂貨號(hào)：6GK7 243-5DX30-0XE0
CM 1242-5 DP 從站模塊，訂貨號(hào)：6GK7 242-5DX30-0XE0

S7-1200 PROFIBUS DP 特性數(shù)據(jù)：

CM1243-5與S7-1200的固件兼容性

S7-1200 PROFIBUS DP 的通信伙伴：

CM 1242-5從站模塊，可以成為以下 DP V0 / V1 主站的通信伙伴：

• SIMATIC S7-1200、S7-300、S7-400、WinAC
• 帶有DP 主站模塊的ET200
• SIMATIC PC 站
• SIMATIC NET IE/PB Link
• 第三方PLC

CM 1243-5主站模塊，可與以下 DP-V0 / V1 從站進(jìn)行通信：

• SIMATIC ET200
• 配有CM 1242-5 的S7-1200 CPU
• 配有EM 277 的S7-200 CPU
• 帶集成 DP 口的 S7-300/400 CPU
• 配有CP 342-5 模塊的 S7-300 CPU
• SINAMICS 變頻器
• 其它供應(yīng)商提供的帶有DP口的驅(qū)動(dòng)器和執(zhí)行器
• 其它供應(yīng)商提供的帶有DP口的傳感器
• 配有 PROFIBUS CP 的 SIMATIC PC 站

S7-1200 PROFIBUS CM 使用 PROFIBUS DP V1 協(xié)議，實(shí)現(xiàn)以下類型的通信：

周期性通信，CM 1242-5 和 CM 1243-5都支持。

• 可在 DP 從站和 DP 主站之間傳送過程數(shù)據(jù)
• 由 CPU 的操作系統(tǒng)進(jìn)行處理，不需要特殊指令塊，直接在 CPU 的過程映像中讀取或?qū)懭?I/O

非周期性通信，從站 CM 1242-5 不支持，主站 CM 1243-5支持使用軟件指令塊進(jìn)行非周期性通信。

• “RALRM”指令用于處理中斷
• “RDREC”和“WRREC”指令可用于可用于傳送組態(tài)和診斷數(shù)據(jù)

CM 1243-5 支持的其它通信服務(wù)

S7通信：
可通過 PROFIBUS 與其它 S7 控制器使用 PUT/GET 指令通信。
PG/OP 通信：
通過CM 1243-5 ，可對(duì)S7-1200 做下載、診斷操作，或連接S7-1200 到HMI 面板、裝有 WinCC flexible 的 SIMATIC PC 、支持 S7 通信的 SCADA 系統(tǒng)。

電氣連接：

CM 1242-5 通過背板總線供電。
CM 1243-5 通過模塊附帶的24 V DC 電源連接器供電。
通過RS485 網(wǎng)絡(luò)總線連接器連接到 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)，9 針D型頭的引腳分配如下圖：

組態(tài)示例：

做從站

做主站

如何通過 CM1243-2 與 AS-i 從站通信

要實(shí)現(xiàn) CM1243-2 的 AS-i 通信，需要注意：

1. PC 機(jī)上安裝有 TIA STEP7 V11 SP2 以上的軟件；

2、S7-1200 CPU 固件 V2.2 以下的 CPU 不支持 CM1243-2 模塊；

3、S7-1200 CPU 固件 V2.2 最多只能支持1個(gè) CM1243-2 模塊；

4、S7-1200 CPU 固件 V3.0 最多只能支持3個(gè) CM1243-2 模塊；

5、S7-1200 CPU 固件 V4.0 及以上，則要求 CM1243-2 模塊固件至少為 V1.1。

固件更新方法：

1.將固件文件拷貝到 S7-1200 專用的 24M 存儲(chǔ)卡，插入 CPU 中進(jìn)行更新；具體操作方式請(qǐng)查看 S7-1200 系統(tǒng)手冊(cè)相關(guān)內(nèi)容；

2.項(xiàng)目在線后，在CM1243-2模塊上，鼠標(biāo)右鍵選擇“在線和診斷——>功能——>固件更新”根據(jù)提示進(jìn)行操作；

3.如果使用的是 V4.0 的 CPU，可激活 WebServer 的訪問功能，通過 IE 瀏覽器訪問 CPU，可對(duì) CM1243-2 進(jìn)行固件升級(jí)。

1. 如何設(shè)置 AS-i 從站地址

在 AS-i 總線上每一個(gè)AS-i 從站都有一個(gè)唯一的地址（新購買的從站模塊默認(rèn)地址為0），則需要對(duì) AS-i 從站設(shè)置地址，有以下三種方式。

方法1：使用編址器對(duì)每一個(gè)從站進(jìn)行編址，編址器訂貨號(hào)為：3RK1 904-2AB02；外觀如圖1所示：

圖1. 編址器

編址器使用手冊(cè)：

方法2：使用 CM1243-2 “在線和診斷”功能對(duì)從站設(shè)置地址，通過“在線和診斷”功能設(shè)置從站地址；

方法3：通過編程，使用命令控制字修改從站地址，通過指令編程設(shè)置從站地址；

注意：新的 AS-i 從站出廠的默認(rèn)地址為0，則使用方法2給新從站設(shè)置地址時(shí)，每次操作只能設(shè)置一個(gè)新從站（新從站默認(rèn)地址為0），并保證新地址在 AS-i 總線上是唯一的。

2. 使用 CM1243-2 實(shí)現(xiàn) AS-i 通信

CM1243-2 模塊是 S7-1200 系列產(chǎn)品中唯一一款 AS-i 主站模塊，如果想通過該模塊與 AS-i 從站模塊實(shí)現(xiàn)通信，如何配置呢？下面將對(duì) CM1243-2 模塊的使用配置做詳細(xì)描述。

硬件：

1. CPU 1215C DC/DC/DC，V4.1（6ES7 214-1AG40-0XB0）
2. CM1243-2，V1.1（3RK7 243-2AA30-0XB0）
3. DCM1271，AS-i POWER（3RX9 501-0BA00）
4. AS-i 從站，4DI （3RK1 200-0CE00-0AA2）
5. AS-i 從站，4AI （3RK1 207-2BQ44-0AA3）

軟件：

1. TIA Step7 V13 SP1 UPD4

本例中使用 CM1243-2 模塊訪問一塊地址為2的 4DI 模塊和一塊地址為3的 4AI 模塊，可以通過下述的兩種方法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的訪問：

1、在“網(wǎng)絡(luò)視圖”中配置 AS-i 網(wǎng)絡(luò)總線，并在總線上添加 AS-i 從站，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)給從站分配 IO 地址，可以很方便的訪問從站的 IO 數(shù)據(jù)；請(qǐng)查看本文章節(jié)2.1。

2、在“網(wǎng)絡(luò)視圖”中未配置 AS-i 網(wǎng)絡(luò)總線，開關(guān)量模塊信號(hào)通過地址表的分配訪問，地址分配規(guī)則如圖2所示，1200 CPU 自帶 IO 點(diǎn)，故 AS-i 從站排列的起始地址是2（該起始地址可以在組態(tài)中修改），首先排A類從站（或標(biāo)準(zhǔn)站）地址：1A對(duì)應(yīng)的起始地址為2，2A對(duì)應(yīng)的起始地址為3，…………31A對(duì)應(yīng)的起始地址為32；緊接著排B類從站地址：1B對(duì)應(yīng)的起始地址為33，2B對(duì)應(yīng)的起始地址為34，…………31B對(duì)應(yīng)的起始地址為63。

圖2. 組開關(guān)量模塊地址表

模擬量信號(hào)則需要通過編程訪問數(shù)據(jù)記錄；請(qǐng)查看本文章節(jié)2.2。

上述兩種方法的具體配置步驟如下。

2.1 在“網(wǎng)絡(luò)視圖”中配置 AS-i 網(wǎng)絡(luò)總線的情況

首先，通過“設(shè)備視圖”對(duì) CPU 和 CM1243-2 進(jìn)行組態(tài)，如圖2所示：

圖2. 組態(tài) CM1243-5

點(diǎn)擊“網(wǎng)絡(luò)視圖”，在右邊的“硬件目錄——>現(xiàn)場設(shè)備——>AS接口”將需要組態(tài)的從站拖拽到“網(wǎng)絡(luò)視圖”中，如圖3所示：

圖3. 組態(tài) AS-i 從站

然后，對(duì) AS-i 開關(guān)量模塊分配站地址，本例中將 4DI 模塊地址設(shè)置為 1 ，如圖4所示：

圖4. 為 4DI 模塊分配地址

再對(duì) AS-i 模擬量模塊分配站地址，本例中將 4AI 模塊地址設(shè)置為 2 ，并設(shè)置模擬量通道的參數(shù)，如圖5所示：

圖5. 為 4AI 模塊分配地址

編譯項(xiàng)目，無錯(cuò)誤后，下載到 CPU 中，通過監(jiān)控表查看從站模塊的信號(hào)，如圖6所示：

圖6. 監(jiān)控測試

2.2 在“網(wǎng)絡(luò)視圖”中未配置 AS-i 網(wǎng)絡(luò)總線的情況

首先，通過“設(shè)備視圖”對(duì) CPU 和 CM1243-2 進(jìn)行組態(tài)，并且不需在“網(wǎng)絡(luò)視圖”中組態(tài) AS-i 從站，如圖7所示：

圖7. 組態(tài) CM1243-5

CM1243-2 手冊(cè)章節(jié)7.2.3.21 所描述的命令，使用指令“RDREC”將索引號(hào) 83 發(fā)送命令從 AS-i 模擬量從站中讀取通道數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)記錄格式如圖8所示：

圖8. 模擬量輸入模塊的數(shù)據(jù)記錄格式

主程序 OB1 中調(diào)用指令“RDREC”，如圖9所示：

圖9. 調(diào)用 RDREC 指令

然后，選擇 AS-i 主站的硬件 ID 號(hào)，并填寫該指令的相關(guān)參數(shù)，如圖10所示：

圖10. 填寫 RDREC 指令相關(guān)參數(shù)

將程序下載到 CPU 后，通過監(jiān)控表查看讀取到的狀態(tài)，如圖11所示：

圖11. 監(jiān)控測試

2.3 關(guān)于“AS-i 組態(tài)錯(cuò)誤時(shí)診斷中斷”和“自動(dòng)地址編程”的功能說明

通過“設(shè)備視圖”選擇 CM1243-2 的“工作參數(shù)”屬性，可見“AS-i 組態(tài)錯(cuò)誤時(shí)診斷中斷”和“自動(dòng)地址編程”功能是必選的，如圖12所示：

圖12. CM1243-2 “工作參數(shù)”選項(xiàng)

1、“AS-i 組態(tài)錯(cuò)誤時(shí)診斷中斷”：

啟用該設(shè)備的診斷中斷。各種各樣的故障事件都會(huì)觸發(fā)診斷中斷，而設(shè)備（例如電子模塊）或模塊可通過自身的診斷功能確定這些故障事件。模塊會(huì)將已經(jīng)發(fā)生的故障事件通知給 CPU。用戶可在 OB82 中設(shè)計(jì)對(duì)不同故障事件的響應(yīng)。

2、“自動(dòng)地址編程”：

啟用該功能，目的用于替換故障模塊，可以在設(shè)備（AS-i 主站）的保護(hù)模式下使用新出廠的 AS-i 從站（AS-i 地址“0”）更換出現(xiàn)故障的 AS-i 從站。AS-i 主站會(huì)自動(dòng)將新 AS-i 從站設(shè)置為替換的 AS-i 從站的 AS-i 地址。

使用條件：① 新出廠的 AS-i 從站（AS-i 地址“0”）；

② 新出廠的 AS-i 從站型號(hào)和故障的 AS-i 從站相同。

 關(guān)于 CM1243-2 模塊的更多信息，請(qǐng)查看其手冊(cè)：

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