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輸出接口 
 PLC的繼電器輸出接口電路 
 工作過程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號1，有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點閉合，提供負載導(dǎo)通的電流和電壓。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號0，則沒有電流流過，繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點斷開，斷開負載的電流或電壓。也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號使負載動作或不動作。 
 三種類型： 
 繼電器輸出：有觸點、壽命短、頻率低、交直流負載 
 晶體管輸出：無觸點、壽命長、直流負載 
 晶閘管輸出：無觸點、壽命長、交流負載 
 4．編程器 
 編程器分為兩種，一種是手持編程器，方便。我們實驗室使用的就是手持編程器。二種是通過PLC的RS232口。與計算機相連。然后敲擊鍵盤。通過NSTP-GR軟件（或WINDOWS下軟件）向PLC內(nèi)部輸入程序。 
 第二節(jié) PLC的基本工作原理 
 一．PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式 
 1．每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。 
 2．輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。 
 3．一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。 
 4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。 

 5．掃描周期的長短由三條決定。（1）CPU執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時間（3）指令條數(shù) 
 6．由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。 
 二．PLC與繼電器控制系統(tǒng)、微機區(qū)別 
 1．PLC與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別 
 前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。 
 前者用“軟件”，后者用“硬件”。 
 2．PLC與微機區(qū)別 
 前者工作方式是“循環(huán)掃描”。后者工作方式是“待命或中斷” 
 PLC 編程方式 
 PLC最突出的優(yōu)點采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線邏輯”。 
 PLC編程語言有梯形圖、布爾助記符語言，等等。尤其前兩者為常用。 
 梯形圖語言特點： 

 1．每個梯形圖由多個梯級組成。 
 2．梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電源。當(dāng)某一梯級的邏輯運算結(jié)果為“1”時，有假想的電流通過。 
 3．繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而它的常開、常閉觸點可以出現(xiàn)無數(shù)次。 
 4．每一梯級的運算結(jié)果，立即被后面的梯級所利用。 
 5．輸入繼電器受外部信號控制。只出現(xiàn)觸點，不出現(xiàn)線圈。 
 第四節(jié) 主要技術(shù)性能 
 用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標。通常以字或K字為單位。16位二進制數(shù)為一個字，每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。 
 每五節(jié) PLC的分類 
 按結(jié)構(gòu)分類： 
 1． 整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，并連同電源一起裝在機殼內(nèi)形成一個單一的整體，稱之為主機或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。 
 模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。