西門子PLC中央處理器CPU412-2 |
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不同性能范圍的標(biāo)準(zhǔn) CPU 可用于 SIMATIC S7-400:
西門子S7-400中央處理器CPU412-2
邏輯操作結(jié)果(RLO)狀態(tài)字的位1稱為邏輯操作結(jié)果RLO(Result of Logic Operation)。該位存儲(chǔ)邏輯指令或算術(shù)比較指令的結(jié)果。在邏輯串中,RLO位的狀態(tài)能夠表示有關(guān)信號(hào)流的信息。RLO的狀態(tài)為1,表示有信號(hào)流(通);為0,表示無信號(hào)可用RLO觸發(fā)跳轉(zhuǎn)指令。(3) 狀態(tài)位(STA)狀態(tài)字的位2稱為狀態(tài)位。狀態(tài)位不能用指令檢測(cè),它只是在程序測(cè)試中被CPU解釋并使用。如果一條指令是對(duì)存儲(chǔ)區(qū)操作的位邏輯指令,則無論是對(duì)該位的讀或?qū)懖僮鳎琒TA總是與該位的值取一致;對(duì)不訪問存儲(chǔ)區(qū)的位邏輯指令來說,STA位沒有意義,此時(shí)它總被置為1。狀態(tài)字的位3稱為或位(OR)。在先邏輯“與”后邏輯“或”的邏輯串中,OR位暫存邏輯“與”的操作結(jié)果,以便進(jìn)行后面的邏輯“或”運(yùn)算。其它指令將OR位清0。電源的調(diào)整與保護(hù):對(duì)微處理器這個(gè)核心部件所需的+5V電源,采用多級(jí)濾波,并用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整,以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動(dòng)和過電壓、欠電壓影響。隔離:在微處理器與輸入/輸出電路之間,采用光電隔離,有效地隔離輸入/輸出間電的聯(lián)系,減少故障和誤動(dòng)作的可能。聯(lián)鎖:所有輸出模塊都受開門信號(hào)控制,而這個(gè)信號(hào)只在規(guī)定的各種條件都滿足時(shí)才有效,這樣就有效地防止了產(chǎn)生不正常輸出的可能性。采用模塊式結(jié)構(gòu):這種結(jié)構(gòu)有助于故障情況下短時(shí)修復(fù)。設(shè)置環(huán)境檢測(cè)和診斷電路:這種分電路與軟件配合,可以實(shí)現(xiàn)靈活保護(hù)與故障指示等功能。②軟件措施有:整體式又叫做單元式或機(jī)箱式,它的體積小、價(jià)格低,對(duì)箱體式PLC,有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,當(dāng)然按CPU性能分成若干型號(hào),并按I/O點(diǎn)數(shù)又有若干規(guī)格。對(duì)模塊式PLC,有CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。無任哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC,都屬于總線式開放型結(jié)構(gòu),其I/O能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。2.模塊式PLC大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu),它由機(jī)架和模塊組成,模塊插在模塊插座上,后者焊接在機(jī)架中的總線連接板上,有不同槽數(shù)的機(jī)架供用戶選用,如果一個(gè)機(jī)架容納不下選用的模塊,可以增設(shè)一個(gè)或數(shù)個(gè)擴(kuò)展機(jī)架,各機(jī)架之間用接口模塊和電纜相連。 (2)存儲(chǔ)容量 一般來說,普通CNC車床順序程序的規(guī)模約1000步,小型加工中心約2000步。程序規(guī)模隨機(jī)床的復(fù)雜程度變化,設(shè)計(jì)者要根據(jù)具體任務(wù)對(duì)程序規(guī)模作出估算,并據(jù)此確定合理的存儲(chǔ)容量。另外,所選擇PLC的處理時(shí)間,指令功能,定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)部繼電器的技術(shù)規(guī)格、數(shù)量等指標(biāo)也應(yīng)滿足要求。內(nèi)裝型”PLC(或稱“內(nèi)含型”PLC、“集成式”PLC)從屬于CNC裝置,PLC與NC間的信號(hào)傳送在CNC裝置內(nèi)部即可實(shí)現(xiàn)。PLC與MT間則通過CNC輸入/輸出接口電路實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳送(如圖1所示)內(nèi)裝型PLC實(shí)際上是CNC裝置帶有的PLC功能,一般是作為一種基本的或可選擇的功能提供給用戶。裝型PLC的性能指標(biāo)(如:輸入/輸出點(diǎn)數(shù),程序最大步數(shù),每步執(zhí)行時(shí)間、程序掃描周期、功能指令數(shù)目等)是根據(jù)所從屬的CNC系統(tǒng)的規(guī)格、性能、適用機(jī)床的類型等確定的。其硬件和軟件部分是被作為CNC系統(tǒng)的基本功能或附加功能與CNC系統(tǒng)其他功能一起統(tǒng)一設(shè)計(jì)、制造的。因此,系統(tǒng)硬件和軟件整體結(jié)構(gòu)十分緊湊,且PLC所具有的功能針對(duì)性強(qiáng),技術(shù)指標(biāo)亦較合理、實(shí)用,尤其適用于單機(jī)數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)合。
數(shù)字量輸入/輸出模塊概述
數(shù)字量輸入/輸出模板將二進(jìn)制過程信號(hào)連接到S7-400?梢酝ㄟ^該模板將數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器連接到SIMATIC S7-400上。 使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn):
數(shù)字量輸出模塊具有以下特性: 設(shè)計(jì)緊湊 堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:
安裝簡(jiǎn)單 只需將模板安裝在機(jī)架上并擰緊螺釘。 用戶友好的接線 通過插入式前連接器來對(duì)模塊接線。 第一次插入時(shí),模塊上的編碼元件與之嚙合,這樣該連接器以后只能插入相同電壓范圍的模塊。 更換模塊時(shí),對(duì)于新的同類型模塊,可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。
西門子PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的幾個(gè)步驟(一)決定系統(tǒng)所需的動(dòng)作及次序。當(dāng)使用可編程控制器時(shí),最重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求:(1) 第一步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目。(2) 第二步是決定控制先后、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。(二)對(duì)輸入及輸出器件編號(hào)每一輸入和輸出,包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)置寄存器等都有一個(gè)唯一的對(duì)應(yīng)編號(hào),不能混用。三)畫出梯形圖。根據(jù)控制系統(tǒng)的動(dòng)作要求,畫出梯形圖。四)將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a,當(dāng)完成梯形圖以后,下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識(shí)別的程序。 響應(yīng)各種外圍設(shè)備(如編程器、打印機(jī)等)的請(qǐng)求。PLC采用的CPU隨機(jī)型不同而不同, 目前,小型PLC為單CPU系統(tǒng),中型及大型則采用雙CPU甚至多CPU系統(tǒng)。目前,PLC通常采用的微處理器有三種:通用微處理器、單片微處理器(即單片機(jī))、位片式微處理器。PLC目前的發(fā)展現(xiàn)狀以及未來的發(fā)展趨勢(shì)PLC的發(fā)展現(xiàn)狀 目前,隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的發(fā)展,PLC已由最初一位機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在的以16位和32位微處理器構(gòu)成的微機(jī)化PC,而且實(shí)現(xiàn)了多處理器的多通道處理。如今,PLC技術(shù)已非常成熟,不僅控制功能增強(qiáng),功耗和體積減小,成本下降,可靠性提高,編程和故障檢測(cè)更為靈活方便,而且隨著遠(yuǎn)程I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理以及圖象顯示的發(fā)展,使PLC向用于連續(xù)生產(chǎn)過程控制的方向發(fā)展,成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的一大支柱。(2) 工作過程:主要分為內(nèi)部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個(gè)階段。1) 內(nèi)部處理階段:在此階段,PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常,復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器,以及完成一些其它內(nèi)部工作。2) 通信服務(wù)階段在此階段,PLC與一些智能模塊通信、響應(yīng)編程器鍵入的命令,更新編程器的顯示內(nèi)容等,當(dāng)PLC處于停狀態(tài)時(shí),只進(jìn)行內(nèi)容處理和通信操作等內(nèi)容。3) 輸入處理輸入處理也叫輸入采樣。在此階段順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài),并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對(duì)應(yīng)的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新,接著進(jìn)入程序的執(zhí)行階段。4) 程序執(zhí)行 可編程序控制器的引進(jìn)應(yīng)用和消化移植階段(80 年代初期到90年代初期)80年代初期開始,隨著我國(guó)改革開放的不斷深入,在成套設(shè)備引進(jìn)的同時(shí),國(guó)外原裝的可編程序控制器開始涌入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。許多部門和單位相繼引進(jìn)可編程序控制器并自己設(shè)計(jì)組成控制系統(tǒng),其應(yīng)用范圍也擴(kuò)大到建材、輕工、煤炭、水處理、食品、制藥、造紙、橡膠和精細(xì)化工等工業(yè)領(lǐng)域。 隨著應(yīng)用能力的提高和市場(chǎng)需求的擴(kuò)大,一些部門和單位本著技貿(mào)結(jié)合、消化移植的方針,一方面進(jìn)行二次開發(fā)和應(yīng)用研究,一方面也在引進(jìn)可編程序控制器的生產(chǎn)線,建立生產(chǎn)可編程序控制器的合資企業(yè),積極開發(fā)自己的產(chǎn)品同時(shí),國(guó)內(nèi)也開始研制可編程序控制器產(chǎn)品,當(dāng)時(shí)在上海、北京、西安、廣州、長(zhǎng)春等地有約 20 多家科研單位、大專院校和工廠都在研制和生產(chǎn)可編程序控制器,但由于缺乏資金和后續(xù)研究力量、生產(chǎn)技術(shù)相對(duì)落后,只能停留在實(shí)驗(yàn)室階段,沒能投入實(shí)際應(yīng)用和形成工業(yè)化生產(chǎn)。這就是打價(jià)格戰(zhàn)商家和打技術(shù)戰(zhàn)商家的共同爭(zhēng)鋒市場(chǎng)的一個(gè)現(xiàn)狀,面對(duì)這樣的市場(chǎng)局面,作為客戶又該如何進(jìn)退呢?我覺得作為客戶不要把利潤(rùn)只放在產(chǎn)品價(jià)格上,因該把利潤(rùn)放在技術(shù)創(chuàng)新或者設(shè)備的增值含量中,這也才是企業(yè)運(yùn)行發(fā)展之根本。作為客戶一味追求低價(jià)帶來的是什么呢?沒有技術(shù)質(zhì)量保證的產(chǎn)品,沒有優(yōu)良服務(wù)的售后,可想而知商家連利潤(rùn)都?jí)嚎s得快沒有了,哪有利潤(rùn)空間給你作技術(shù)支持和服務(wù)呢?這也是國(guó)內(nèi)企業(yè)和國(guó)外企業(yè)的分別,國(guó)外企業(yè)一般在追求如何創(chuàng)新上追求利潤(rùn),而國(guó)內(nèi)企業(yè)不少在想如何能在眾多設(shè)備中仿造功能和降低價(jià)格。一個(gè)優(yōu)秀自控廠商的發(fā)展之道是以實(shí)現(xiàn)企業(yè)與供應(yīng)商的雙贏來發(fā)展,從代理商處拿到好的產(chǎn)品,從技術(shù)上幫助解決和突破應(yīng)用難題,然后提升產(chǎn)品和項(xiàng)目的品質(zhì)、價(jià)格,確保自己的市場(chǎng)地位和利潤(rùn)。所以PLC市場(chǎng)上低價(jià)格和技術(shù)保障您會(huì)怎么選擇呢? |
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