執(zhí)行器是自動控制系統中必不可少的一個重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信號，改變被控介質的流量，從而將被控變量維持在所要求的數值上或一定的范圍內。執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動、液動、電動三大類。氣動執(zhí)行器用壓縮空氣作為能源，其特點是結構簡單、動作可靠、平穩(wěn)、輸出推力較大、維修方便、防火防爆，而且價格較低，因此廣泛地應用于化工、造紙、煉油等生產過程中，它可以方便地與被動儀表配套使用。即使是使用電動儀表或計算機控制時，只要經過電-氣轉換器或電-氣閥門定位器將電信號轉換為20-100kPa的標準氣壓信號，仍然可用氣動執(zhí)行器。電動執(zhí)行器的能源取用方便，信號傳遞迅速，但結構復雜、防爆性能差。液動執(zhí)行器在化工、煉油等生產過程中基本上不使用，它的特點是輸出推力很大。
類型
在過程控制系統中，執(zhí)行器由執(zhí)行機構和自動化調節(jié)機構兩部分組成。自動化調節(jié)機構通過執(zhí)行元件直接改變生產過程的參數，使生產過程滿足預定的要求。執(zhí)行機構則接受來自控制器的控制信號把它轉換為驅動調節(jié)機構的輸出（如角位移或直線位移輸出）。它也采用適當的執(zhí)行元件，但要求與調節(jié)機構不同。執(zhí)行器直接安裝在生產現場，有時工作條件嚴苛。能否保持正常工作直接影響自動調節(jié)系統的安全性和可靠性。
結構
自動化控制技術工具中接受控制信號并對受控對象施加控制運行作用的裝置。執(zhí)行器按所用驅動能源分為氣動、電動和液壓執(zhí)行器3類。
分類
（1）執(zhí)行器按所用驅動能源分為氣動、電動和液壓執(zhí)行器三種。
（2）按輸出位移的形式，執(zhí)行器有轉角型和直線型兩種。
（3）按動作規(guī)律，執(zhí)行器可分為開關型、積分型和比例型三類。
（4）按輸入控制信號，執(zhí)行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點通斷信號、脈沖信號等幾類。
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