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避免在傳遞塊參數(shù)時直接進行IO訪問，因為組態(tài)的IO模塊可能會出錯。

在固件版本低于V2.1的 S7-1200/S7-1500 中，如果使用了IO 地址（例如，"EW4:P"）對塊進行參數(shù)化并且出現(xiàn)了IO訪問錯誤,FB/FC塊將不會被執(zhí)行。

其結(jié)果是，不會運行被調(diào)用塊中程序化的錯誤評估（基于替代值0或者一個狀態(tài)值），所以不能從程序中得到任何有效信息。

CPU報告IO訪問錯誤的優(yōu)先級高于調(diào)用塊，所以該塊不會被執(zhí)行。但是，如果您創(chuàng)建了一個需要診斷訪問錯誤的塊，我們建議參考補救措施2給出的信息。

如果在 IO 地址后面加上“P”，那么程序?qū)⒉粫L問過程映像區(qū)而是直接訪問模塊。那么當CPU去識別一個未組態(tài)的PROFINET 設(shè)備，因為錯誤的 IO 輸入，將導致該塊不會被執(zhí)行。

S7-1500注意事項（所有CPU）

在這些CPU的V2.1固件版本中，上面描述的行為已經(jīng)被修改。當在塊的輸入?yún)?shù)上發(fā)生訪問錯誤時，將會使用替代值0以維持程序繼續(xù)執(zhí)行。塊會使用替代值來完成執(zhí)行過程。

對于固件版本V2.1以下的S7-1500 CPU和所有的S7-1200 CPU，我們建議以下兩個補救措施：

補救措施1

對于FB塊，復制IO 輸入到一個靜態(tài)變量，對于FC和OB塊，復制到全局變量中，然后使用靜態(tài)變量或全局變量對塊進行參數(shù)化。圖1顯示了這樣一個例子 。當發(fā)生IO訪問錯誤時，附加的變量會起到讓FC2繼續(xù)執(zhí)行的作用。

圖 01 

補救措施 2

按照下面的措施來避免參數(shù)傳遞時IO訪問錯誤的觸發(fā)。在進行輸入?yún)?shù)的傳遞時，使用Variant來代替基本數(shù)據(jù)類型（字節(jié)/字/雙字）。在塊中調(diào)用“VariantGet”指令�！癡ariantGet”指令讀取變量的值，將源目標“SRC”的變量寫入目標變量“DST”中。你可以用臨時變量臨時儲存這個值。如果發(fā)生一個IO訪問錯誤，該錯誤在塊內(nèi)部生成，功能塊仍然可完整運行通過。你可以直接通過調(diào)用塊中的替代值0或者CPU的診斷緩沖區(qū)評估錯誤。

圖 02

創(chuàng)建環(huán)境
該FAQ中的截圖由 STEP 7 (TIA Portal)V14創(chuàng)建。

根據(jù)所使用的CPU，系統(tǒng)功能模塊"WRREC"SFB53/"WR_REC"SFC58和"RDREC"(SFB52)/"RD_REC"(SFC59)激活任務(wù)的數(shù)量是有限制的。

"RDREC"(SFB52)/"RD_REC"(SFC59)被用作讀取中央機架或遠程插槽中模塊的數(shù)據(jù)記錄。

"WDREC"(SFB53)/"WR_REC"(SFC58)被用作寫入中央機架或遠程插槽中模塊的數(shù)據(jù)記錄。

"RDREC"(SFB52)/"RD_REC"(SFC59)和"WDREC"(SFB53)/"WR_REC"(SFC58)是異步工作的。異步指令的執(zhí)行會跨越多個調(diào)用周期。CPU會平行于循環(huán)的用戶程序執(zhí)行異步指令。

根據(jù)所使用的CPU，系統(tǒng)功能模塊"WRREC"/"WR_REC"和"RDREC"/"RD_REC"激活任務(wù)的數(shù)量是有限制的。

下表提供了關(guān)于您CPU能同時支持系統(tǒng)功能模塊"WRREC"/"WR_REC"和"RDREC"/"RD_REC"
  

1)外部PROFIBUS DP 網(wǎng)段或 PROFINET IO 系統(tǒng)上每個 SFC/SFB 同時任務(wù)數(shù)量一定不能超過 32 。 外部PROFIBUS DP 網(wǎng)段或 PROFINET IO 系統(tǒng)通過CP/CM的接口連接。

舉例：
CPU 414-2DP 中，每個 SFC/SFB 最多可同時執(zhí)行 48 個任務(wù)(CPU 集成的兩個接口上，PROFIBUS DP 網(wǎng)段每個可以同時執(zhí)行 8 個任務(wù), 還有 32 個在外部PROFIBUS DP 網(wǎng)段和 PROFINET IO 系統(tǒng)上). 

規(guī)則： 

• 以下適用于S7-400CPU：

• 如果在中央或擴展機架上讀寫數(shù)據(jù)記錄，CPU同步執(zhí)行任務(wù)。這種情況下，任務(wù)順序執(zhí)行，對于同時激活的任務(wù)沒有數(shù)量限制。

• 如果在 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)里運行多個通信任務(wù)，請確保不要超過列表里所指明的可以同時激活的任務(wù)的數(shù)量。因為一個 SFC/SFB 會執(zhí)行若干個 CPU 的周期。

• 列表中對系統(tǒng)功能模塊 SFB53/SFC58 和 SFB52/SFC59 激活任務(wù)的限制同樣可用于調(diào)用系統(tǒng)功能塊和內(nèi)部模塊。包括 FM_CS, PID_FM 和 FMCS_PID模塊。
  例如：
  當使用 FM 355 (4 個通道被參數(shù)化)通過調(diào)用 FMCS_PID 進行通信時，4 個讀任務(wù)被占用。

注意：
多個實例同時運行的時間可能比單獨運行讀/寫任務(wù)更長。

說明
角度以浮點數(shù)形式存儲于 ACCU 1 中，結(jié)果再存入 ACCU 1 中。角度會以度 (0 to 360 度)為單位，與弧度成正比；180 度對應(yīng) π (3.141593...)。

• 弧度 = 角度 * π / 180

• 角度 = 弧度 * 180 / π

在下面的例子（圖1）中， “Angle” 功能將 45 度轉(zhuǎn)換為弧度，通過  "In_Radian" 參數(shù)將 0.7853982 弧度轉(zhuǎn)化回 45度。

圖. 1

STEP 7 (TIA Portal) 的庫中包含 “Angle” 功能 ，用于角度與弧度的互相轉(zhuǎn)換。 該庫也包含兩個全局數(shù)據(jù)塊 “Control ”和 “Store” ，用于參數(shù)化功能的形參。

說明
除了需要STEP 7 >= V13 SP1 (TIA Portal)的軟件，還需要S7-1200 CPU固件版本>= V4 (文章編號： 6ES721x-1xx40-0XB0)。
Modbus RTU可以通過以下模塊通訊。

• CB 1241 RS485 (訂貨號： 6ES7241-1CH30-1XB0) 結(jié)合S7-1200 CPU固件升級到>= V4.1.1.

• CM 1241 RS422/485 (訂貨號： 6ES7241-1CH32-0XB0) 結(jié)合通訊模塊固件升級到>= V2.1

• CM 1241 RS232 (訂貨號：6ES7241-1AH32-0XB0) 結(jié)合通訊模塊固件升級到>= V2.1

除了"Modbus_Master"指令，還需要"Modbus_Comm_Load"指令才能建立通訊。
兩個程序塊都在STEP 7 (TIA Portal)中，"Instructions>Communication>Communication processor>MODBUS ( RTU )>= Version 3.0 "。
 

圖. 01

Modbus_Comm_Load

Modbus_Comm_Load程序塊是用來選擇通訊模塊的，設(shè)置通訊參數(shù)并用主站（或從站）的參數(shù)將連接參數(shù)化。

圖. 02

在第一次調(diào)用Modbus_Master (or Modbus_Slave)之前，非循環(huán)塊 Modbus_Comm_Load 必須運行一次并且運行完成(DONE為1)。 Modbus_Comm_Load 可以在程序的第一個循環(huán)中（通過在硬件組態(tài)中啟用系統(tǒng)存儲器位M1.0)調(diào)用。在硬件組態(tài)中插入通訊模塊之后，就可以在PORT參數(shù)傳輸通訊模塊的符號名。
通訊參數(shù)BAUD (波特率)和PARITY (奇偶校驗) 必須要與從站地址相匹配。在參數(shù)MB_DB傳輸Modbus_Master (or Modbus_Slave)背景數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)MB_DB，這樣就可以定義通訊模塊(通過PORT參數(shù)識別) 為MODBUS主站(或從站)。除此之外，必須改變 Modbus_Comm_Load的實例數(shù)據(jù)中的靜態(tài)參數(shù)以便進行雙工操作模式，通過初始值設(shè)定（0 = full duplex (RS232), 1 = full duplex (RS422)四線制模式，4 = half duplex (RS485) 兩線制模式）。      

圖. 03

Modbus_Master
使用Modbus_Master功能塊來定義通訊模塊，并將Modbus_Comm_Load組態(tài)塊選擇為MODBUS主站。

圖. 04

Modbus_Master塊用來選擇需要與之通訊相匹配的MODBUS從站，指定功能代碼并定義本地數(shù)據(jù)的存儲區(qū)。下面表格介紹了參數(shù)。

表 01

"MODBUS (RTU)"指令庫也包含"MODBUS"指令庫的功能。
但是，如果使用Modbus_Slave塊，MB_HOLD_REG參數(shù)只支持“Word”數(shù)據(jù)類型的一維數(shù)組。

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