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葉片泵是指利用葉輪工作的水泵主要有離心泵、混流泵和軸流泵，是相對于活塞泵和射流泵等非葉片式水泵而言。 自吸泵是離心泵中的一種，一般離心泵葉輪要在被水淹沒的情況下才能正常啟動，故而要在開機前向泵內注水，而自吸泵通過泵內的特有的裝置循環(huán)往復的排除內部空氣，將水吸入泵內而達到正常啟動的目的。 射流泵不同于葉片泵，基本原理是利用高速水流帶動低速水流而達到輸水的目的。 清水泵則是根據輸送的液體介質不同而分類的，清水泵的輸送介質應為普通水。相對而言還有油泵，泥漿泵等水泵，泵的結構形式與相應的輸送介質有關。

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限壓式變量葉片泵的流量壓力特性曲線如圖所示。 在泵的供油壓力小于p限時，流量按AB段變化，泵只是有泄漏損失，當泵的供油壓力大于p限時，泵的定子相對于轉子的偏心距e減小，流量隨壓力的增加而急劇下降，按BC曲線變化。由于限壓式變量泵有上述壓力流量特性，所以多應用于組合機床的進給系統(tǒng)，以實現(xiàn)快進→工進→快退等運動；限壓式變量葉片泵也適用于定位、夾緊系統(tǒng)。當快進和快退，需要較大的流量和較低的壓力時，泵在AB段工作；當工作進給，需要較小的流量和較高的壓力時，則泵在BC段工作。在定位﹑夾緊系統(tǒng)中，當定位、夾緊部件的移動需要低壓、大流量時，泵在AB段工作；夾緊結束后，僅需要維持較高的壓力和較小的流量（補充泄漏量），則利用C點的特性。總之，限壓式變量葉片泵的輸出流量可根據系統(tǒng)的壓力變化（即外負載的大小），自動地調節(jié)流量，也就是壓力高時，輸出流量��；壓力低時，輸出流量大。 優(yōu)缺點：1）限壓式變量葉片泵根據負載大小，自動調節(jié)輸出流量，因此功率損耗較小，可以減少油液發(fā)熱。2）液壓系統(tǒng)中采用變量泵，可節(jié)省液壓元件的數(shù)量，從而簡化了油路系統(tǒng)。3）泵本身的結構復雜，泄漏量大，流量脈動較嚴重，致使執(zhí)行元件的運動不夠平穩(wěn)。4）存在徑向力不平衡問題，影響軸承的壽命，噪音也大。