伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)最初用于國(guó)防軍工,后來逐漸推廣到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多部門,如自動(dòng)機(jī)床、無線跟蹤控制等。
（1）伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
（2）在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統(tǒng)的分類及組成
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測(cè)部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成。
伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號(hào)消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
伺服系統(tǒng)的種類
通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。
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IC697CGR935RR Hot Standby Genius Dual Bus CPU, 486DX4, 12K Discrete I/O, I M fixed u ser memory, Floating pt.
A20B-2100-0830 A03B-0807-C182 A06B-6096-H107
80026-976-01-R 380 Volt Fan and motor
513-EAB-49 NEMA Size 4 COMB Starter Circuit Breaker
MPMA-BABD8D8A0-S1C CNTR STACKED X/Y LIN STGS,380X380mm,460V
513-BFB-A2F-3-4R-6P-41 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
20G1ALC750AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A06B-6110-H015 A860-2000-T321 A16B-2203-0240
20DH590N0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 590 A 315 kW 20D
SK-20P-S725779 PowerFlex DC Drive Spare Part
20G1E3F565LNDNNNNN-C0-C12 Air Cooled 755 AC Packaged Drive
513-BCB-A2G-6P-40 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
SK-H1-PWRMOD-E416 KIT PWR STRUCT 700S/H 416A 600V CLASS FR
MPAI-A5300CM34C-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
MPL-B680F-SJ72AA MP-Series MPL 480V AC Rotary Servo Motor
20DH590N0NNNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 590 A 315 kW 20D
6186M-19PNSS Industrial Monitor, Performance
20BC140A3ANNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
IC697MDL940 Relay Output, Signal, 2 Amp (16 Points)
IC697CMM742RR Series 90-70 Ethernet Interface, Type 2
A06B-6142-H022#H580
A06B-6141-H045#H580 A06B-6079-H108 A06B-6120-H011
1756-OV32E 直流數(shù)字量輸出模塊
20F1ANF212JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
6ES7421-7DH00-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
440L-P4J1600YR Type4 1600-14mm GuardShield
513-BAB-A2E-3-6P-35 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
20F11FC072JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
81009-177-56-R RETRO KIT,PV1000/REMOTE
1756-L85EK ControlLogix 40MB Controller
20BD052A3AYNAEC0 PowerFlex 700 AC Drive 52 A 40 Hp 20B
9529-PV8MPC32ENM Pavilion8 MPC up to 32 MVs MED License
IC695STK002 RX3i Power PACkage 2 Starter Kit includes RX3i and QuickPanel View 6 inch STD with software (one each IC695CPE305/ IC695CHS012/ IC69 5LRE001/ IC695PSA040/ IC695ETM001/ IC694ACC300/ IC694MDL940/ IC754VSI06STD/ BC646MQP001/ IC646MPP001 and DC power)
SIEMENS 西門子 6GT2002-0JD00
Rexroth 力士樂 RD51.1-4N-003-L
FANUC 發(fā)那科 A20B-2902-0210
SIEMENS 西門子 6ES5456-7LB11
GE General Electric IC200ALG240
SIEMENS 西門子 1FK7083-5AF71-1EG2
SMC MY1C32G-200L
Rexroth 力士樂 RAC2.2-150-460-AOO-W1
SIEMENS 西門子 A5E00149088-AB
XYCOM 9462-010314001104
FUJI 富士 FRN1.5E1S-7C
SMC ITV2090-312BL5
WOODWARD 伍德沃德 8271-079
FANUC 發(fā)那科 A03B-0819-C152
Panasonic 松下 MSMD5AZG1V
SIEMENS 西門子 6ES7431-1KF20-0AB0
FANUC 發(fā)那科 A20B-3900-0241
SIEMENS 西門子 6ES7215-1AF40-0XB0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 SST-PFB-CLX
LENZE 倫茨 E84AVTCE3714SX0
SIEMENS 西門子 6ES7322-8BH01-0AB0
LS 產(chǎn)電 XGL-EIMH
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 167-01G
MOTOROLA 摩托羅拉 VME XR 712-121
IAI 艾衛(wèi)艾 RCA-S-S6 S6H-600
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394C-AM03
FANUC 發(fā)那科 A06B-6114-H103
Rexroth 力士樂 MAC090C-0-GD-4-C/110-A-1/WI520LV/S001
Rexroth 力士樂 MAC090C-0-GD-3-C/130-A-1/S012
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 162-520A
SIEMENS 西門子 6ES7405-0DA01-0AA0
SIEMENS 西門子 6ES7223-1PL21-0XA0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-L55M14
Rexroth 力士樂 MDD093A-N-030-N2G-110GB0
LS 產(chǎn)電 G4F-HO1C
A06B-6110-H026 A06B-6114-H104 A03B-0819-C111
513-BCBD-41 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
A06B-6114-H206 A06B-6117-H109 A20B-2001-0822
A06B-6115-H006 A06B-6102-H226#H520 A06B-6102-H111#H520
TU837V1 3BSE013238R1 ABB Advant-800xA
A06B-6087-H115 A06B-6079-H104 A66L-6001-0026#L
A06B-6088-H115#H500 A06B-6141-H045#H580 A20B-3900-0294
6ES7417-4HL04-0AB0
IC220STR002 MOTOR STARTER DIRECT, 3.7KW/400VAC
A03B-0815-C001 A20B-2901-0341 A20B-3300-0102
6SN1123-1AA00-0EA3
IC200MDL329 Output 120VAC 0.5 amp per point isolated 8 points
20BE027A0AYNANC1 PowerFlex 700 AC Drive 27 A at 25 Hp 20B
405A379H02 電源
DSPB112 57340001-K/2 ABB Master
6233BP10930 ABB MOD 300
20J1F3F330LNDNNNNN-C1-P17-P50 Air Cooled 750 Bus Supplies
20G11BF1K0JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
DSIH700 57350001-AR / 6 ABB Master
9541-SRU-010-XLRM UG-Std XLr to Redun XLr 10 Pack MED S/W
3HNA013560-001
1771-IL Analog Input Module
80026-845-01-R FAN/MOTOR,208V,60HZ,5HP,50C
A20B-2101-0090 A03B-0807-C004 A06B-6111-H022#H550
9301-2SE2503JPM RSView32 Works 100K W/RSLinx JA MED S/W
20DC260A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
6241BP10812 ABB MOD 300
6063NZ10400B ABB MOD 300
6632686A40-1 ABB Bailey Infi 90
5X00290G01 顯示器
AV 43 ABB H&B Contronic
A16B-1210-0322 A20B-1001-0050 A06B-6240-H205
A20B-2100-0790 A03B-0807-C161 A20B-3300-0106
20F1ANF119JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
CSOS-PLC5E8 PLC5 8 slot Ethernet Package
2090-CPBM7DF-02AA60 MP-Series 60 m Length Cable
440L-P4K1440YR Type4 1440-30mm GuardShield
IC697CPX772 CPU, 96 MHz, 2K Discrete I/O, 512K byte fixed user memory
A20B-8200-0384 A06B-6096-H301 A20B-1006-0020
80026-845-03-R FAN/MOTOR,460V,60HZ,5HP,50C
A20B-1006-0220 A20B-8001-0560 A06B-6117-H304
1756-M02AS-CC Conformal Coated 1756-M02AS
20G1D3E980MNDNNNNN-C11-P15 Air Cooled 755 AC Packaged Drive
A06B-6096-H304
20BC043A3AYNAEC0 PowerFlex 700 AC Drive 43 A at 22 kW 20B
A20B-2902-0290 A20B-8002-0633 A06B-6112-H022#H550
20LD1K2N0ENNXNW0WA PowerFlex 700L AC Drive 20L
A860-2120-V001 A16B-1212-0030 A20B-3300-0311
6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
20F1ANF012JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
SK-L1-CAP2-D1250 KIT,PF700L, 480V, Frm3B, LCL CAP BANK
A06B-6096-H203 A06B-6096-H205 A06B-6111-H026#H550
A06B-6077-H010 A860-0392-v161 A06B-6096-H301
21G1ABF415JN0NNNNN-HD-L2-P3-P11 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
IC695CRU320QP QuadPAC redundant controller. 1Ghz CPU with 64Meg of memory 2 SERIAL PORTS (occupies two slots on system base). External high capacity battery IC693ACC302 required.
440L-P4J1440YR Type4 1440-14mm GuardShield
6181P-12A2MW71AC Integrated Display Industrial Computer
A06B-6117-H104 A16B-1212-0900 A06B-6117-H109
20G1F3E980LNDNNNNN Air Cooled 755 AC Packaged Drive
6181P-19A2MW71DC Integrated Display Industrial Computer
20G1AGC302JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
513-BFB-1-5R-6P-40 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
20-750-I1B-E510F500 PowerFlex 750 Replacement Inverter
A06B-6111-H037#H550 A06B-6112-H006#H550 A06B-6112-H011#H550
1768-L43 CompactLogix L43 2MB Memory Controller
20DH260A3NNNACGNE PowerFlex 700S AC Drive 20D
A06B-6112-H015#H550
513-BAB-1-6P-41 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1326AB-B720E-21
ABB Asea Brown Boveri 3HNA011999-001
SIEMENS 西門子 6SN1145-1BA01-0DA1
Panasonic 松下 MCDDT3520003
SIEMENS 西門子 6ES5377-0BB41
FANUC 發(fā)那科 A20B-2902-0642
SIEMENS 西門子 6ES5375-1LA71
SIEMENS 西門子 6ES7314-1AG14-0AB0
SMC SY9320-5DZ-03
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 25B-D1P4N104
FANUC 發(fā)那科 A06B-0241-B101
SMC CY3B25-800
FANUC 發(fā)那科 A20B-2101-0090
ABB Asea Brown Boveri 3HAC17971-1 DSQC 327A
FANUC 發(fā)那科 A20B-8100-0962
ABB Asea Brown Boveri 3HAC1264-1
ABB Asea Brown Boveri NFTP01
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 204-2
FANUC 發(fā)那科 A16B-2203-0454
SIEMENS 西門子 6ES7321-1BH02-4AA2
FANUC 發(fā)那科 A16B-2202-0630
Schneider 施耐德 499NOS07100
ABB Asea Brown Boveri 3HEA803083-001
FANUC 發(fā)那科 A16B-2200-0917
Eurotherm 歐陸 2116/CC/VH
YASKAWA 安川 SGM-01A3FJ23
FANUC 發(fā)那科 A16B-2203-0640
FOXBORO 福克斯波羅 FCM100E P0972ZA
SMC SY3120-5HZ-C4
FANUC 發(fā)那科 A03B-0819-C004
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1336F-B125-AN-EN-L6
Eurotherm 歐陸 2408/CC/VL/LH/C7/TK/RF/DN/XX/ENG/XXXXX
TDK PCU-P077E
FANUC 發(fā)那科 A860-2150-T611
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-NT8
A66L-6001-0026#L5R003 A20B-0006-0090 A06B-6141-H026#H580
3HAC024776-001
492559802 ABB SattControl
DSTD190 3BSE004723R1 ABB Advant OCS
MPL-B580J-SK74AA MP-Series MPL 480V AC Rotary Servo Motor
20F14GC302JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20G14NC170JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20G1ANE289AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
3HNA011345-001
TEU471
3HNA023093-001
21G11BF650AN2NNNNN-ND-L2-P3-P14 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
A06B-6078-H311#H500 A20B-3300-0171 A860-0304-T112
20G11LC1K0AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
21G14PC770JN0NNNNN-ND-P20 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
6ES7214-2AD23-0XB0
A20B-2000-0170 A06B-6114-H207 A16B-2202-0740
A06B-6121-H030#H550 A06B-6130-H003 A06B-6096-H103
A16B-2203-0594 A03B-0801-C101 A06B-6078-H202#H500
3HAB2038-1
MPAR-B3600H-M4E MP-Series Electric Cylinder
2090-CPBM7DF-04AA40 MP-Series 40 m Length Cable
6ES7331-7PF01-0AB0
507-CCBD-A2J-1-44 NEMA Size 2 Rvsg Combination Ckt-bkr
DSSS170 52820083-AC ABB Master
RINT-6621C
20-750-I2B-E395F370 PowerFlex 750 Replacement Inverter
20G1ANC260JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1745-LP151 SLC 150 32 Point Processor Unit
20G1D3E980MNDNNNNN-C11-P15 Air Cooled 755 AC Packaged Drive
MPAI-A3150CM32E-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
A20B-8100-0960 A20B-1008-0240 A20B-2000-0175
HIEE200130R0002
A06B-6114-H105 A06B-6120-H075 A16B-2201-0071
6ES7223-1BM22-0XA0
1746-IN16 1746-IN16
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