伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱(chēng)隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專(zhuān)指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒(méi)有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)最初用于國(guó)防軍工,后來(lái)逐漸推廣到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多部門(mén),如自動(dòng)機(jī)床、無(wú)線跟蹤控制等。
（1）伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
（2）在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱(chēng)為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱(chēng)伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統(tǒng)的分類(lèi)及組成
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測(cè)部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成。
伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說(shuō)明一下，可控性好是指訊號(hào)消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
伺服系統(tǒng)的種類(lèi)
通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類(lèi)來(lái)分類(lèi)，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來(lái)分，則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類(lèi)。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。
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3、華中地區(qū)（包括湖北、湖南、河南、江西）；
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5、西北地區(qū)（包括寧夏回族自治區(qū)、新疆維吾爾族自治區(qū)、青海、陜西、甘肅）；
6、西南地區(qū)（包括四川、云南、貴州、西藏自治區(qū)、重慶直轄市）；
7、東北地區(qū)（包括遼寧、吉林、黑龍江）；
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等各大省市業(yè)務(wù)！
產(chǎn)品型號(hào)如下：
20G1ABF460AN2NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2090-CPBM7DF-06AA90 MP-Series 90 m Length Cable
20DH500N0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 500 A 250 kW 20D
9541-SRU-010-XLRM UG-Std XLr to Redun XLr 10 Pack MED S/W
IC693CPU340
A06B-6096-H304 A06B-6151-H045#H580 A06B-6077-H002
20AC072G3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 72 A at 37 kW 20A
A06B-6079-H307 A16B-2202-0991 A03B-0819-C001
1485C-F1G600 DEVICENET FLEX SPOOL
MPAR-A3800E-M2B MP-Series Electric Cylinder
A06B-6160-H004
20BD248A0ANNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
80022-084-17-R TRANSFER,4160/460V,60HZ,5KVA
MPL-B660F-SJ74AA MP-Series MPL 480V AC Rotary Servo Motor
20DC590N3ENNBDANE PowerFlex 700S AC Drive 590 A 315 kW 20D
MPM-A2154C-2J72AA MP-Series MPM 240V AC Rotary Servo Motor
9541-UG-SVR-XLRM TM Upgrade to XLR Ent Server MED S/W
513-CCC-A2J-6P-42-900-TB6 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
IC695CRH001 9070 MDL252 TO RX3I MDL241 HARNESS ASM
HPK-G1310Z-MA42AA HPK-Series 750V DC Rotary Servo Motor
9542-TM-PM-025 1 year Plat Maintenance 25 Pack PM
20BC125A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
513-BCAD-A2E-38 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
A16B-1212-0470 A03B-0807-C102 A20B-2001-0360
21G1ALC750JN2NNNNN-ND-L1-P3-P11 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
A03B-0815-C005 A06B-6079-H302 A16B-2203-0754
20DH650N3ENNBDANK PowerFlex 700S AC Drive 650 A 355 kW 20D
IC697ACC723 Clear Plastic Doors (qty 6)
20P41AB7P0RA0NNN PowerFlex DC Drive 230V AC 1.5 HP
IC693ALG222RR Analog Input, Voltage 16 Single/8 Differential Channels
20BD052A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 52 A 40 Hp 20B
MPAR-B3600E-A2B MP-Series Electric Cylinder
150-F317NCD SMC Flex Smart Motor Controller
IAI 艾衛(wèi)艾 RCP2-GRSS-I-20P-30-8-P1-S-SP
Rexroth 力士樂(lè) MDD115D-N-020-N2M-130PB2
LS 產(chǎn)電 G4F-PP3D
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-OB16DK
SMC MDBB50-150Z
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 42SRU-6202
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1783-MX04S
Rexroth 力士樂(lè) MAC071B-0-PS-3-C/095-A-2/S001
FANUC 發(fā)那科 A16B-2203-0454
ABB Asea Brown Boveri 3HAB8101-19 DSQC 545A
Rexroth 力士樂(lè) HCS01.1E-W006-A-02-B-ET-EC-PB-NN-FW
WOODWARD 伍德沃德 5462-757
SIEMENS 西門(mén)子 6SE6400-OBPOO-OAAO
FANUC 發(fā)那科 A20B-8100-0661
IAI 艾衛(wèi)艾 RCA2-SA3R-I-10-2-170-A1-P-ML-SP
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-ACN15
ABB Asea Brown Boveri 3HAC025724-001 3HAC033163-001 3HAC030800-001
SMC SY3260-5MZE-C4
LS 產(chǎn)電 SV1320IS7-4SOD.H
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 162-533A
LS 產(chǎn)電 SV022iS5-2N
LS 產(chǎn)電 LSLV0004C100-2N
Rexroth 力士樂(lè) DSC 3.1-050-115V
Eurotherm 歐陸 3204/CC/VH/DDDX/R/4CL/G/ENG
ABB Asea Brown Boveri CM-PVS.31S
ABB Asea Brown Boveri NTDI01-A
FANUC 發(fā)那科 A06B-6079-H206
ASTEC 雅達(dá) LPS255-CEF
FANUC 發(fā)那科 A16B-1200-0270
SIEMENS 西門(mén)子 6ES5301-3AB13
ORIENTAL MOTOR 東方馬達(dá) CVK566FMAK
LS 產(chǎn)電 SV0300IS7-4NOW
SIEMENS 西門(mén)子 6EP1336-3BA10
GE General Electric VMIC VMIVME 7648-740
FANUC 發(fā)那科 A860-0346-T241
VPL-B1654D-PJ14AS Kinetix VP Low Inertia Servo Motor
4925499-01 SDA ABB SattControl
6SN1124-1AA00-0LA2
NKLS11-5 ABB Bailey Infi 90
A20B-8100-0190 A06B-6079-H304 A16B-2202-0420
MPAR-B3300E-A2A MP-Series Electric Cylinder
A20B-3900-0130 A03B-0819-C004 A860-0301-T001
6ES7222-1HF22-0XA8
20DD022A3EYNACASE PowerFlex 700S AC Drive 20D
6ES7338-7XF00-0AB0
20DD385A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
150-SD2NBD SMC-50 SOLID STATE MOTOR CONTROLLER 420A
MPS-B560F-MJ54DA MP-Series MPS 480V AC Rotary Servo Motor
A20B-8100-0810 A06B-6102-H126#H520 A20B-2902-0273
A06B-6102-H130#H520 A20B-3900-0200 A06B-6151-H045#H580
A20B-2101-0059 A06B-6079-H202 A06B-6127-H102
20BD180A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
6FC5203-0AD25-0AA0
6FC5203-0AD25-0AA0
20P41AB110RA0NNN PowerFlex DC Drive 230V AC 30 HP
20DH650N3ENNBDANK PowerFlex 700S AC Drive 650 A 355 kW 20D
IC693ACC760 Solenoind Valve Module Forcing Pendent
6ES7405-0KA01-0AA0
6SN1123-1AA00-0LA3
A06B-6127-H102 A20B-2002-0040 A20B-8200-0391
A20B-8100-0710 A20B-2100-0260 A06B-6130-H003
81002-574-61-R SCR RECT PWRCAGE(2,4 & 6 DEV)
6ES7338-7XF00-0AB0
3HAC028940-003
MPMA-ACQJ0G6A0-S1C CARTSN STKD X/Y LIN STGS,800X660mm,230V
A06B-6124-H201 A16B-2201-0101 A20B-2004-0801
20BD156A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
3HAC022957-001
TU830V1 3BSE013234R1 ABB Advant-800xA
DSQC-321 ABB Robots
503L-BAA-1E-4LG-17-32T-90 NEMA Size 1 LTG Combination Cntcr Ckt
IC693MDL230 120 Vac Isolated Input (8 Points)
SP-173195 2361,REG, POS, 1650A H HP
513-CFB-A2J-6P-13-44 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
513-BFB-3-6P-40-900 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
20G11BD2K0AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1756-IM16I 交流數(shù)字量輸入模塊
20BC205A3ANNADC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
SK-H1-ASICBD-E1030 PowerFlex 700H/S ASIC Board Kit
A06B-6102-H215#H520 A20B-8001-0633 A20B-2900-0154
150-F317NBDD SMC Flex Smart Motor Controller
A16B-1211-0907 A20B-3300-0283 A06B-6096-H116
IC697PWR748RR Power Supply, 48 Vdc, 90 Watts
A06B-6088-H226#H500 A20B-8100-0861 A06B-6120-H045
23C-D170A10BNNAANN-LR Fan/Pump Packaged Drive 23C
MPL-B580J-MJ74AA MP-Series MPL 480V AC Rotary Servo Motor
IC693MDL731 12/24 Vdc Output, 2 Amp, Negative Logic (8 Points)
MPAI-A4150EM32A MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
IC200CPUE05
IC695CRH017 9070 MDL341 TO RX3I MDL350 HARNESS ASM
MPAI-B4450CM34C-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
A16B-2208-0910 A06B-6240-H104 A06B-6127-H205
20F14NC170JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
A06B-6087-H115 A20B-2101-0025 A06B-6114-H109
6ES7322-8BF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力
20DD2P1A3EYYACASE PowerFlex 700S AC Drive 20D
IC697MEM715 Expansion RAM, 128K Bytes, CMOS (Used w/77X CPUs and PCM)
9528-PASSUNLENM PASS Template Activation Unl Tag MED S/W
A06B-6102-H230#H520 A16B-2202-0430 A06B-6150-H075
A16B-1210-0430 A06B-6110-H011 A06B-6240-H209
A06B-6096-H209
MPAR-B3100H-M2A MP-Series Electric Cylinder
MPM-B2154E-SJ74AA MP-Series MPM 480V AC Rotary Servo Motor
Rexroth 力士樂(lè) RAC3.5-150-460-A00-Z1-220
Omron 歐姆龍 CS1W-ID261
ABB Asea Brown Boveri DO890 3BSC690074R1
Mitsubishi 三菱 MDS-B-CV-150
Rexroth 力士樂(lè) DKC14.3-16-7-FW
IAI 艾衛(wèi)艾 RCP2-C-RSA-A-PM-O-P
GE General Electric IC697MDL740
FANUC 發(fā)那科 A16B-1010-0040
FANUC 發(fā)那科 A20B-3300-0290
SMC CD85N20-80-B
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1492-TIFM40F-F24A-2
WOODWARD 伍德沃德 8577-102
Rexroth 力士樂(lè) DDS02.1-W050-RL02-01-FW
ABB Asea Brown Boveri 3HAC10828-1
ABB Asea Brown Boveri RDCU-02C
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-OF4
SIEMENS 西門(mén)子 6ES7332-5HF00-9CM0
GE General Electric IC695NKT002
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 56SAM-400
FANUC 發(fā)那科 A20B-2001-0933
Rexroth 力士樂(lè) SUP-M01-DKCXX.3-040
LS 產(chǎn)電 GM3-B06M
Rexroth 力士樂(lè) 109-0770-4A04-06 NT20
SIEMENS 西門(mén)子 6ES5470-7LA13
Rexroth 力士樂(lè) HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 PROSOFT MVI56-MBP
SMC SY5220-5DD-01
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-L63XT
FANUC 發(fā)那科 A20B-2101-0330
FANUC 發(fā)那科 A20B-3300-0293
GE General Electric IC200ALG262
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1442-EC-5840A
Eurotherm 歐陸 SUB35/COMMS/DN
LS 產(chǎn)電 LSLV0110S100-2EONNM
XYCOM 1300-CLIENT-AC-ACP
MPL-A540K-MK74AA MP-Series MPL 240V AC Rotary Servo Motor
3HAC045814-001
9319-DBCOR4ENM Database license 4 Core
6ES7235-0KD22-0XA0
A06B-6079-H103 A06B-6078-H111#H500 A06B-6117-H103
MPF-B540K-MJ72BA MP-Series MPF 480V AC Rotary Servo Motor
6024BZ10100 ABB MOD 300
DSDO110 57160001-K ABB Advant OCS
513-BABD-A2F-3-4R-40 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
2711P-RDT15C PanelView Plus Disp Mod - 2711P-RDT15 C
A20B-0010-0100 A06B-6114-H202 A06B-6079-H306
DSBB102 57310256-A / 1 ABB Master
IC694MDL752 Output module 5/24VDC (TTL) 0.5 amp 32 point negative logic.
MPL-B680B-M-X227 MP Series MPL 480V Rotary Servo Motor
507-AABD-38 NEMA Size 0 Rvsg Combination Ckt-bkr
IC800MCUB12310XDRR Stepping MotorCube 175 oz-in, DeviceNet
A06B-6079-H305 A06B-6140-H026 A06B-6078-H111#H500
DSRF187 3BSE004985R1 ABB Advant OCS
6200CP00015 ABB MOD 300
IC756XRT099 Intel x86 DV Tools Runtime 50-99, Per User
MPMA-ACBE4D2A0-S1C CARTSN STKD X/Y LIN STGS,440X320mm,230V
SK-G9-PB1-C140 PowerFlex 700 Power Board and IGBT Kit
6ES7405-0DA01-0AA0
SA168 3BSE003389R1 ABB Advant OCS
20AC072A0NYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 72 A at 37 kW 20A
A06B-6079-H304 A20B-3300-0341 A20B-2002-0470
A20B-0008-0030 A16B-2200-0956 A16B-1212-0470
NIMP02 ABB Bailey Net 90
IC210DDR024 24V DC Power Source, (12) 24VDC in/8 out (Relay, 8 Amp), (4) analog inputs, Expandable, with LCD/Keypad
20F1ANF098JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
IC697ACC804 I/O Cable (96 conductor) for IC697Vxxxxx modules. Ten feet long
MPM-B2152M-2J72AA MP-Series MPM 480V AC Rotary Servo Motor
20F14NC260AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
A16B-2203-0653 A860-0203-T301 A06B-6114-H108
MPAI-A5150CM34A MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
1756-PB75R 1756-PB75R
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比+44%,累計(jì)同比+178%;柳工銷(xiāo)644臺(tái),同比+139%,環(huán)比+16%,累計(jì)同比+127%。10月17日,菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò)在廣東惠陽(yáng)發(fā)布超級(jí)機(jī)器人旗艦倉(cāng),上百臺(tái)機(jī)器人單日發(fā)貨可超百萬(wàn)件。據(jù)透露,今年“雙十一”前,菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò)在上海、天津、廣東、浙江、湖北等地將上線多種類(lèi)型的機(jī)器人倉(cāng)庫(kù),運(yùn)用自動(dòng)化流水線、AV機(jī)器人、機(jī)械臂等設(shè)備。公司公告三一重工():公司發(fā)布三季度業(yè)績(jī)預(yù)增公告,根據(jù)財(cái)務(wù)部門(mén)初步測(cè)算,
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