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西門子STEP 7中的塊編程的重要知識點

一、塊的作用和分類

二、組織塊

l  啟動組織塊

l  循環(huán)的程序執(zhí)行組織塊

l  定期的程序執(zhí)行組織塊

l  事件驅動的程序執(zhí)行組織塊

各種組織塊的作用、功能。

三、功能FC和功能塊FB

二者的功能、使用上的區(qū)別。

四、系統(tǒng)功能SFC和系統(tǒng)功能塊SFB

二者的功能、使用上的區(qū)別。

五、背景數(shù)據(jù)塊和共享數(shù)據(jù)塊

二者的功能、使用上的區(qū)別。

六、STEP7的程序結構

l  線性程序結構

l  分塊程序結構

l  結構化程序結構

七、三種編程語言

l  梯形圖LAD（Ladder Logic Programming Language）

l  語句表STL（Statement List Programming Language）

l  功能圖FBD（Function Block Diagram Programming Language）

• 用于連接多層 SIMATIC S7-300配置中的機架
• IM 365： 用于中央控制器，多 1 個擴展單元。
  擴展單元中的模塊使用有限制(例如，沒有 CP 或 FM)
• IM 360/IM 361： 用于中央控制器，多 3 個擴展單元。
  在擴展單元中,沒有模塊的選擇限制

IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動化系統(tǒng)（CPU 313C,314 以上），由中央控制器和多 3 個擴展單元機架組成。

各個機架通過接口模塊互相連接。

• IM 365：
  中央控制器和一個帶多8個模塊擴展機架；距離： 1 m
• IM 360/IM 361：
  中央控制器和三個擴展機架，每個機架多8個模塊；相鄰兩個機架間的距離： 4 cm 至 10 m

通用特性

所有接口都具有以下特點：

• 設計緊湊： 
  堅固的塑料機殼內包含連接電纜用的接口。
• 安裝簡單： 
  接口模塊安裝在DIN導軌上（插槽3）并和其它模塊一樣經(jīng)過總線連接器連接到I/O模塊。
• 無故障組態(tài)： 
  接口模塊自組態(tài)。 無需地址分配。
• 狀態(tài)和故障 LED

IM 365

對于一個ER來說，IM 365是經(jīng)濟的擴展辦法。 它有以下特點：

• 有兩個IM 365模塊，其中一個插入CC，另一個插入ER。 通過1m長的固定連接電纜連接。
• 模塊的使用限制：
  ER不接到通信總線（C總線）。 因此C總線節(jié)點（例如CP和FM，見配置表）不能插入這個機架。
• 無單獨電源： 
  ER上的模塊由CPU電源供電。

IM 360/IM 361

對于較大型擴展項目，IM 360 和 IM 361 都是理想解決方案。 它們有以下特點：

• IM 360 插入到 CC 中
• IM 361 插入到各個 ER 中
• 單獨電源
  每個 IM 361 需要一個外部 24VDC 電源。 然后它給擴展機架上的所有模塊供電。 可通過電源連接器連接 PS 307 負載電源。
• 沒有模塊選擇限制：
  所有的 S7-300 模塊都可以使用在 ER 上。

• SIPLUS IM 365：用于配置 1 個中央控制器和多 1 個擴展單元

注：

SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標準產(chǎn)品。此處的內容摘自相關的標準產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關的信息。

PLC減法指令要素——助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步

減法指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 2 所示。

表 2 減法指令的要素

SUB 減法指令是將指定的源元件中的二進制數(shù)相減，結果送到指定的目標元件中去。 SUB 減法指令的說明如圖 2 表示。

圖 2 減法指令使用說明

當執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D10]-[D12] → [D14] 。運算是代數(shù)運算，如 5- （ -8 ）=13 。

各種標志的動作、 32 位運算中軟元件的指定方法、連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型的差異均與上述加法指令相同。

200PLC能在零下20度工作嗎？S7-200的工作環(huán)境要求為：0°C－55°C，水平安裝0°C－45°C，垂直安裝相對濕度95%，不結露西門子還提供S7-200的寬溫度范圍產(chǎn)品（SIPLUS S7-200）：工作溫度范圍：-25°C－+70°C相對濕度：55°C時98%，70°C時45%其他參數(shù)與普通S7-200產(chǎn)品相同S7-200的寬溫型產(chǎn)品，每種都有其單獨的訂貨號，可以到SIPLUS產(chǎn)品主頁查詢。如果沒有找到，則說明目前沒有對應的SIPLUS產(chǎn)品。 文本和圖形顯示面板沒有寬溫型產(chǎn)品。 還要注意國內沒有現(xiàn)貨，如需要請和當?shù)匚鏖T子辦事處或經(jīng)銷商聯(lián)系。

CU310 PN

• SIPLUS ET 200SP 的 SIPLUS CPU 1512SP-1 PN，基于 SIPLUS-S7-1500 CPU 1513-1 PN
• 適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。
• 增強了系統(tǒng)和設備的可用性
• 可用于多 128 個 IO 設備的 PROFINET IO 控制器
• PROFINET I-Device，用于連接作為智能 PROFINET 設備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
• 適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設備
• PROFINET IO IRT 接口，帶 3 個端口集成交換機
• 經(jīng)由 PROFINET 的等時同步模式
• 具有多種通信功能：
  PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）、Web 器和 S7 通信（帶可裝載的函數(shù)塊）
• 可選 PROFIBUS DP 主站，用于 125 個 PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
• 可選 PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
• 組態(tài)控制（選項處理）
• 集成運動控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器

注

CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內，需要單獨訂購。

SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標準產(chǎn)品。此處的內容摘自相關的標準產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關的信息。

• SIMATIC ET 200SP 的 CPU 1510SP F-1 PN，基于 S7-1500 CPU 1511F-1 PN
• 用于采用 ET 200SP 的高性能控制解決方案
• 提高了系統(tǒng)和設備的可用性
• 支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe
• PROFINET IO 控制器可連接多 64 個 IO 設備
• PROFINET I-Device，用于連接作為智能 PROFINET 設備的 CPU（帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器）
• 適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設備
• PROFINET IO IRT 接口，帶集成 3 端口交換機
• PROFIBUS 上的等時同步模式
• 具有多種通信方式：
  PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）、Web 器和 S7 通信（帶可裝載的函數(shù)塊）
• 可選 PROFIBUS 主站，用于 125 個 PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
• 組態(tài)控制（選項處理）
• 集成運動控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器