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荊門西門子CP5611通訊卡代理商
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司  
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荊門西門子CP5611通訊卡代理商.荊門西門子CP5611通訊卡代理商


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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

傳真(Fax):021-67355123

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



SIMATIC PM 1207 單相負載電源(PM = 電源模塊)帶輸入電壓范圍自動選擇功能。其設(shè)計和功能佳適用于 SIMATIC S7-1200 PLC。 它可通過 24 V 輸入向 CPU 供電,以及向信號模塊和與模塊連接的 24 V 負載供電。 通過全面認證(如 UL、ATEX 或 GL),可以通用。

  • 這些負載電源可直接固定到 S7-1200 安裝導(dǎo)軌上(不連接到背板總線),并可直接安裝到 CPU 的左側(cè)(無需留出安裝間隙)
  • LED 狀態(tài)指示燈,用于指示“24 V 正!
  • 兩個 24 VDC 輸出端子,用于連接 24 V 用電裝置
  • 通過自動范圍切換,可連接到所有單相電網(wǎng) (120 V AC/230 V AC)
  • 短時電源故障緩沖
  • 可并聯(lián)兩個負載電源以提高性能

通過熱電偶信號板 SB 1231,可使用連接的熱電偶進行高精度溫度記錄。另外,也可記錄低電平模擬信號 ±80 mV。可將熱電偶信號板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

  • 佳適應(yīng)性:
    使用號板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
  • 靈活性:
    如果任務(wù)后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
  • 在空間有限的場合使用:
    可將信號板直接插到 CPU 中,從而在不占用額外空間的情況下對控制器進行擴展。

SM 1231 RTD 模塊的結(jié)構(gòu)特點和其他 S7-1200 系列模塊的相同:

  • 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
    將模塊卡裝到 CPU 右側(cè)的導(dǎo)軌上,互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。
  • 直接安裝:
    通過鉆孔,可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動的場合建議采用這種安裝方式。
  • 電阻傳感器:
    可使用為常用的電阻溫度監(jiān)測器:Pt 100、Pt 200、Pt 500、Pt 1000、Pt 10000、Ni 100、Ni 120、Ni 1000、Cu 10、FS 150、FS 30、FS 600。可以無需使用放大器直接連接到模塊上,并且所有 RTD 的類型必須相同。探測器可以采用 2、3 或 4 線制連接。
  • 安裝位置:
    為了實現(xiàn)大的測量和重復(fù)精度,應(yīng)將 RTD 模塊安裝在溫度變化較小的位置。
  • DIP 開關(guān):
    所需設(shè)置(如所連 RTD 的選擇)應(yīng)通過模塊上的 DIP 開關(guān)進行。

通過 RTD 信號板 SB 1231,可使用電阻式溫度檢測器進行高精度溫度記錄。可將 RTD 信號板 SB 1231 用于 SIMATIC S7-1200 CPU?蓪 RTD 信號板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

  • 佳適應(yīng)性:
    使用號板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
  • 靈活性:
    如果任務(wù)后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
  • 在空間有限的場合使用:
    可將信號板直接插到 CPU 中,從而在不占用額外空間的情況下對控制器進行擴展。

CPU 417-4 具有:

  • 功能強大的處理器: 
    CPU 執(zhí)行每條二進制指令時間僅為 0.018μs 。
  • 30 MB RAM(其中程序和數(shù)據(jù)各使用 15 MB);
    用于執(zhí)行用戶程序的快速 RAM。
  • 靈活擴展: 
    多達 262144 點數(shù)字量和 16384 點模擬量輸入/輸出。
  • MPI 多點接口: 
    通過 MPI,可在高達 12 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率下,建立包含多 32 個站的簡單網(wǎng)絡(luò)。CPU 可與通信總線(C 總線)和 MPI 的站建立多 44 個連接。
    注意:
    如果同時使用 PROFIBUS DP 接口和 MPI 接口,則只能將以下總線連接器與 MPI 接口相連:
    • 帶插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
    • 不帶插口:6ES7 972-0BA42-0XA0
  • 模式選擇開關(guān): 
    撥動開關(guān)設(shè)計。
  • 診斷緩沖區(qū): 
    后的 120 個故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖區(qū)中,用于進行診斷(可擴展)。
  • 實時時鐘: 
    在 CPU 的診斷消息后面附加日期和時間。
  • 存儲卡: 
    用于對集成的裝載存儲器進行擴展。存儲在裝載存儲器中的信息包括 S7-400 參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要 2 倍的存儲空間。 其結(jié)果是:
    • 內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲卡。 
      可使用 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 卡用于保持性存儲)。
  • PROFIBUS DP 接口: 
    通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對用戶來說,分布式 I/O 單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。 
    混合組態(tài): SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作為符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。
    注意:
    如果同時使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口,則只能將以下總線連接器連接至 MPI 接口:
    • 帶插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
    • 不帶插口:6ES7 972-0BA42-0XA0
  • 兩個附加插槽: 
    可用 IF 964-DP 接口子模塊連接兩個附加的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。
  • 3 個故障安全 CPU(CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2、CPU 416F-3 PN/DP)
  • 具有不同性能等級,滿足不同的應(yīng)用要求。
CPU 1515-2 PN 是具有容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU,適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結(jié)構(gòu)的應(yīng)用中十分苛刻。 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計為 2-端口交換機以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓撲。附加的集成 PROFINET 接口,具有單獨的 IP 地址,可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。另外,CPU 還提供全面的控制功能,并能夠通過標準化的 PLC-open 塊連接變頻器。

The CPU 1515-2 PN 有:

  • 功能強大的處理器:
    該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 30 ns。
  • 大容量工作存儲器:
    500 KB,用于程序;3 MB,用于數(shù)據(jù)
  • 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器;
    允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
  • 靈活的擴展功能:
    單層組態(tài)多可支持 32 個模塊(CPU + 31 個模塊)
  • 顯示器的功能為:
    • 顯示概覽信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名稱、別名稱、位置名稱等。
    • 診斷信息顯示
    • 模塊信息顯示
    • 顯示器設(shè)置顯示
    • 顯示可由用戶定義的徽標
    • IP 地址設(shè)置
    • 日期和時間設(shè)置
    • 選擇操作模式
    • 復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置
    • 禁用/啟用顯示屏
    • 啟用保護級別
  • PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接
  • PROFINET 接口用于網(wǎng)絡(luò)分離

S7-200系列的基本邏輯指令

S7-200系列的基本邏輯指令與FX系列和CPM1A系列基本邏輯指令大體相似,編程和梯形圖表達方式也相差不多,這里列表表示S7-200系列的基本邏輯指令(見表)。

  S7-200系列的基本邏輯指令

指令名稱

指令符

功能

操作數(shù)

LD bit

讀入邏輯行或電路塊的第一個常開接點

Bit

I,Q,M,SM,T,C,VS

取反

LDN bit

讀入邏輯行或電路塊的第一個常閉接點

A bit

串聯(lián)一個常開接點

與非

AN bit

串聯(lián)一個常閉接點

O bit

并聯(lián)一個常開接點

或非

ON bit

并聯(lián)一個常閉接點

電路塊與

ALD

串聯(lián)一個電路塊

電路塊或

OLD

并聯(lián)一個電路塊

輸出

= bit

輸出邏輯行的運算結(jié)果

BitQ,M,SMT,C,VS

置位

S bit,N

置繼電器狀態(tài)為接通

Bit

QM,SM,V,S

復(fù)位

R bit,N

使繼電器復(fù)位為斷開


6DD2920-0AA0

TRIGGER MODULE TS12
HARDWARE-CONTROL SET
FOR MECHANICAL CONVERTER
460692900000

現(xiàn)貨

6DD2920-0AB0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
INTERFACE MODULE SE48
460692900100

現(xiàn)貨

6DD2920-0AB1

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
INTERFACE MODULE SE48.1
FOR MAINS SIDE CONVERTER
460692900110

現(xiàn)貨

6DD2920-0AC0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
LIGHT TRANSMITTER MODULE ELE1
460692900200

現(xiàn)貨

6DD2920-0AD0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND
LIGHT RECEIVER MODULE ELR1
460692900300

現(xiàn)貨

6DD2920-0AH0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
THYRISTOR-TRIGGER MONIT. SAV21
COMPLETE MODULE CARRIER
4,60692901E+011

現(xiàn)貨

6DD2920-0AL0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND
TRIGGER MONITORING LOGIC AUL2
IN SAV21 & SAV22 MODULE CARRIER
4,606929012E+011

現(xiàn)貨

6DD2920-0BB0

INTERFACE MODULE LES1
FOR SAV1/21/22-MODULE CARRIER
4,689209002E+011

現(xiàn)貨

6DD2920-0AJ0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
THYRISTOR-TRIGGER MONIT. SAV22
COMPLETE MODULE CARRIER
460692901100

現(xiàn)貨

6DD2920-0AM0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
LIGHT-TRANSMIT./REC. MOD. LES2
IN SAV21 & SAV22 MODULE CARRIER
4,606929013E+011

現(xiàn)貨

6DD2920-0AN1

EPIS22 PERIPH. DEVICES EP22/IS1
SIGNAL PROCESSOR EP22
WITH PLUGGED IS1
NMA: 460 692 9008 10

現(xiàn)貨

6DD2920-0AK0

SUB-MODULE IS1, FOR EP22
NMA: 460 692 9006 00
現(xiàn)貨

6DD2920-0AP0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
SERIAL INTERFACE
CONTAINED IN MODULE AUL2
460692901400

現(xiàn)貨

6DD2920-0AQ0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
INPUT /CHANGEOVER MODULE SU70
460692901500

現(xiàn)貨

6DD2920-0AR0

SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM
SYNCHR. MODULE SITOR SA60
DIRECT COUPLING FOR
PG16, PG26, PT20G

現(xiàn)貨

6DD2920-0AR1

TRANSFORMER MODULE SA61
BUILT INTO
SYNCHRONISATION MODULE SA60
460692901610

現(xiàn)貨

6DD2920-0AR2

MAINS MONITORING SA20
BUILT INTO
SYNCHRONISATION MODULE SA60
460692901620

現(xiàn)貨

6DD2920-0AR3

SA31 END PULSE AMPLIFIER
438692901630

現(xiàn)貨

6DD2920-0AR5

SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM
SYNCHR. MODULE SITOR SA60.1

現(xiàn)貨

6DD2920-0AR6

現(xiàn)貨

6DD2920-0AS0

INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT
WITHOUT INTERLOOKING
460692901700

現(xiàn)貨

6DD2920-0AS1

INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT
WITH INTERLOOKING
460692901710

現(xiàn)貨

6DD2920-0AU0

DIAGNOSTICS MODULE DIA2
FOR SE20.2
460692901900

現(xiàn)貨

6DD2920-0AU1

DIAGNOSTICS MODULE DIA
FOR SE48.1 AND SE21.2
SIMOVERT S
460692901800

現(xiàn)貨

6DD2920-0AV0

PULSE OUTPUT MODULE IMPAG1
WITHOUT PULSE AMPLIFIER
460692902000

現(xiàn)貨

6DD2920-0AV1

PULSE OUTPUT MODULE IMPAG2
WITH PULSE AMPLIFIER
460692902010

現(xiàn)貨

6DD2920-0AV3

FIRING PULSE OUTPUT MODULE

現(xiàn)貨

6DD2920-0AW0

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A
4KV/2.8KV +-100V
460792900920

現(xiàn)貨

6DD2920-0AW1

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A
5KV/3.8KV +-100V
460792900921

現(xiàn)貨

6DD2920-0AW2

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A
7.3KV/6KV +-150V
460792900922

現(xiàn)貨

6DD2920-0AW6

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A
4,6079290093E+011

現(xiàn)貨

6DD2920-0BA0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
GTO-TRIGGERING MONITORING SAV1
COMPLETE MODULE CARRIER
468920900100

現(xiàn)貨

6DD2920-0BB0

INTERFACE MODULE LES1
FOR SAV1/21/22-MODULE CARRIER
4,689209002E+011

現(xiàn)貨

6DD2920-0BC0

INTERFACE MODULE AUL1
FOR SAV1-MODULE CARRIER
468920900300

現(xiàn)貨

6DD2920-0BE0

GTO-MONITORING MODULE GUEV
FOR SIMOVERT I
468930900100

現(xiàn)貨

6DD2920-0BF0

SUB MODULE IP1
PLUG-ON MODULE ON
PROCESSOR MODULE EP22
468931900100

現(xiàn)貨

6DD2920-0WB00

MODULE CARRIER CCU
COMPLETE MOUNTING F. SIMOVERT I
468941900100

現(xiàn)貨

6DD2920-0XB01

OPTIC FIBRE-PERIPHERY
ELECTRONIC-PCB ISL

現(xiàn)貨

6DD2920-0XB02

OPTIC FIBRE-PERIPHERY
ELECTRONIC-PCB ISL

現(xiàn)貨

6DD2920-0XC00

SUL MODULE
FOR SIMOVERT MV CONVERTER DFE
SWE:468900900201

現(xiàn)貨

6DD2920-0XC02

COMMUNICATION
ELECTRONIC-PCB ISL

現(xiàn)貨

6DD2920-0XC03

COMMUNICATION
ELECTRONIC-PCB ISL

現(xiàn)貨

6DD2920-0XD01

BOARD IN CCU
SIA

現(xiàn)貨

6DD2920-0XG02

LOAD MODULE FOR VOLTMETER
FOR SIMOVERT ML2 STANDARD

現(xiàn)貨

6DD2920-0XG03

LOAD MODULE FOR TEMPERAT. MEAS.
FOR SIMOVERT ML2 STANDARD

現(xiàn)貨

6DD2920-0XG04

BURDEN MODULE FOR IAL MODULE
15V, 15KOHM, 1,5NF
FOR SIMOVERT MV CONVERTER ACE

現(xiàn)貨

6DD2920-0XG07

LOAD MODULE FOR CURRENT MEAS.
FOR SIMOVERT ML2 STANDARD

現(xiàn)貨

6DD2920-1AW1

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21D
WITHOUT ELEC. THYR. PROTECTION
FOR AIR. SIMOVERT D AND S
460792900931

現(xiàn)貨

6DD2920-3AW0

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E
WITHOUT ELEC. THYR. PROTECTION
FOR WATER. SIMOVERT D AND S
460792900970

現(xiàn)貨

6DD2920-3AW1

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E
4.00 KV / 2.80 KV
FOR WATER. SIMOVERT D AND S
460792900971

現(xiàn)貨

6DD2920-3AW2

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E
5.00 KV / 3.90 KV
FOR WATER. SIMOVERT D AND S
460792900972

現(xiàn)貨

6DD2920-3AW3

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E
6.80 KV / 5.60 KV
FOR WATER. SIMOVERT D AND S
460792900973

現(xiàn)貨

6DD2920-3AW4

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E
7.30 KV / 6.00 KV
FOR WATER. SIMOVERT D AND S
460792900974


  • 用于向 Ex 區(qū)輸出數(shù)字量信號
  • 用于在防爆區(qū)域中連接本質(zhì)安全數(shù)字量設(shè)備
  • 4 DI NAMUR
  • 4 通道模塊中的 4 點數(shù)字量輸入(單通道隔離)
  • 符合 DIN EN 60947-5-6 和 NAMUR 的可連接編碼器,可帶有已接線或未接線機械觸點
  • 診斷和診斷報警可編程

下列本安型設(shè)備可以連接到 EX 數(shù)字量輸入模板:

Ex 模板

通道數(shù)量

可連接的本安設(shè)備

數(shù)字量輸入

4

啟動器,符合 DIN 19 234(NAMUR),接線的觸點


Ex 數(shù)字量輸入模塊具有以下機械特點:

  • 設(shè)計緊湊;
    堅固的塑料機殼里包括:
    • 綠色 LED ,用于指示“1”信號 (觸點閉合或 I>2,1mA 帶符合DIN 19234 的NAMUR 編碼器)
    • 紅色 LED 用于指示斷線或短路
    • 前連接器插槽和電纜槽,通過前蓋板保護
    • 前蓋上的標簽區(qū)。
  • 安裝方便:
    模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。
    沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
  • 用戶友好的接線:
    通過插入式前連接器來對模塊接線。 第一次插入時,有一個編碼元件與之嚙合,這樣,該連接器只能插入同類型的模塊。 前連接器里有專門的保護裝置,用于保護模塊的 24V 電源。 更換模塊時,對于新的同類型模塊,可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。

    以下 SIPLUS S7-300 防爆數(shù)字量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用:

    • SIPLUS S7-300 SM321 4DI NAMUR;
      數(shù)字量輸入

    SIPLUS S7-300 防爆數(shù)字量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用:

    • 環(huán)境溫度范圍寬:0 °C 到 +60 °C
    • 在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機械和生物負荷和鹽霧的場合
    • 相對濕度

西門子PLC S7-200的尋址方式

S7-200編程語言的基本單位是語句,而語句的構(gòu)成是指令,每條指令有兩部分:一部分是操作碼,另一部分是操作數(shù)。操作碼是指出這條指令的功能是什么,操作數(shù)則指明了操作碼所需要的數(shù)據(jù)所在。所謂尋址,就是尋找操作數(shù)的過程。S7-200 CPU的尋址分三種:立即尋址、直接尋址、間接尋址。

1.立即尋址

在一條指令中,如果操作碼后面的操作數(shù)就是操作碼所需要的具體數(shù)據(jù),這種指令的尋址方式就叫立即尋址。

如:在傳送指令中:MOV IN OUT——操作碼MOV指出該指令的功能把IN中的數(shù)據(jù)傳送到OUT中,其中IN——源操作數(shù),OUT——目標操作數(shù)。

若該指令為:MOVD 2505 VD500

功能:將十進制數(shù)2505傳送到VD500中,這里2505就是源操作數(shù)。因這個操作數(shù)的數(shù)值已經(jīng)在指令中了,不用再去尋找,這個操作數(shù)即立即數(shù)。這個尋址方式就是立即尋址方式。而目標操作數(shù)的數(shù)值在指令中并未給出,只給出了要傳送到的地址VD500,這個操作數(shù)的尋址方式就是直接尋址。

2.直接尋址

在一條指令中,如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的形式出現(xiàn)的,這種指令的尋址方式就叫直接尋址。

如:MOVD VD400 VD500

功能:將VD400中的雙字數(shù)據(jù)傳給VD500

3.間接尋址

在一條指令中,如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的地址形式出現(xiàn)的,這種指令的尋址方式就叫間接尋址。

如:MOVD 2505 *VD500

*VD500是指存放2505的地址的地址。

如VD500中存放的是VB0,則VD0則是存放2505的地址。

該指令的功能:將十進制數(shù)2505傳送給VD0地址中。


 SIMADYN D 的典型應(yīng)用
 

鋼鐵行業(yè).
印刷行業(yè).
起重工業(yè).
金屬制造業(yè).
金屬處理.
化纖行業(yè).
玻璃工業(yè).
電纜行業(yè).
紡織工業(yè).
錫箔工業(yè).

 

復(fù)雜工藝控制 
   
1, 電氣同步系統(tǒng) 
 2,定位控制  
 3,定尺剪和飛剪 
 4,復(fù)雜力矩控制
 5,液 壓 驅(qū) 動 控 制 
 6,卷曲機 

SIMADYN D典型應(yīng)用

膠卷生產(chǎn)線
在每個槽架有8 CPU 
 采樣時間 <= 7 ms
 大約40 個力矩控制和10個速度控制

管式印刷機
 在每個槽架有1 CPU
 采樣時間 <= 1 ms
 4 個位置控制
 軸向式集裝箱起重機
在每個槽架有 4 CPU
采樣時間 <= 1 m
 造紙:同步, 張力及位置控制                   
金屬處理:位置,厚度和同步控制

 

造紙:同步, 張力及位置控制                  


 

金屬處理:位置,厚度和同步控制

紡織工業(yè):張力控制

驅(qū) 動

同 步 多 機 驅(qū) 動 可 用 于 纖 維 工 業(yè) 或 軋 鋼 工 業(yè)

SIMADYN D 特別適用于

.
復(fù)雜的工藝控制功能:如卷曲機,多電機驅(qū)動, 同步以及定位控制等。
 數(shù)據(jù)的采集及處理
 高速通訊- 現(xiàn) 場 總 線, 以 太 網(wǎng)
 快速, 高精度的運算- 32/64 位 浮 點 數(shù) 運 算
 確保功能的冗余性和靈活性

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