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宜昌西門子CP5611通訊卡代理商
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宜昌西門子CP5611通訊卡代理商.宜昌西門子CP5611通訊卡代理商


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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



結(jié)構(gòu)緊湊,功能強(qiáng)大

SIMATIC ET 200SP 開放式控制器時(shí)此類控制器當(dāng)中將 ET 200SP 控制器的功能與可視化和 PC 應(yīng)用程序合并在一個(gè)堅(jiān)固耐用的緊湊型控制系統(tǒng)(帶有集中 I/O)的控制器。

  • 成套多功能一體化解決方案,預(yù)裝 SIMATIC S7-1500 軟件控制器,也可預(yù)裝 WinCC Runtime Advanced V13 SP1
  • 通過 ET 200SP 模塊進(jìn)行集中式擴(kuò)展(站的大寬度為 1 m,或者多 64 個(gè)模塊)
  • SIMATIC 虛擬機(jī)監(jiān)控程序:
    用于將 Windows 系統(tǒng)與控制功能分離
  • 通過雙核處理器來佳利用虛擬機(jī)監(jiān)控程序
  • 可交換閃存盤(CFast 卡)用于存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、運(yùn)行系統(tǒng)和項(xiàng)目數(shù)據(jù)
  • 集成 DVI-I 圖形接口;3x USB 2.0 接口
  • 2 個(gè) PROFINET 接口:X1通過 PN-IO 總線適配器來連接(RJ45 或 FC),帶有 2 個(gè)端口;X2:千兆以太網(wǎng)接口 (RJ45)
  • PROFINET IRT
  • 開放式以太網(wǎng)通信(TCP/IP、UDP、Iso-on-TCP)
  • Web 器功能可用于顯示信息、狀態(tài)、診斷以及用戶定義的 Web 頁面
  • 可將 CM DP 作為 DP 主站進(jìn)行 PROFIBUS DP 通信
  • 組態(tài)控制(選項(xiàng)處理)
  • 提高了專有技術(shù)和復(fù)制保護(hù)程度;具有 Security Integrated 功能
  • 集成式系統(tǒng)診斷
  • 集成運(yùn)動(dòng)控制功能用于控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
  • 跟蹤功能
  • 尤其適用于數(shù)量量很大且與用戶特定相關(guān)的開放式應(yīng)用程序
  • 集成控制功能并用 C/C++ 語言實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序(使用 SIMATIC ODK-1500S 開放式開發(fā)工具包)

ET 200SP 開放式控制器 CPU 1515SP PC 是一種堅(jiān)固耐用的緊湊型系統(tǒng),它將 ET 200SP 控制器的功能與基于 PC 的平臺(tái)組合在一起。該 CPU 提供了 ET 200SP 系統(tǒng)、S7-1500 控制器系列以及 TIA 環(huán)境的完整功能。該控制器可用于控制特殊及系列機(jī)器設(shè)備,或用于控制分布式配置中的設(shè)備。該控制器尤其適用于數(shù)量較高的機(jī)器設(shè)備,例如,可用于攝像頭檢查以及圖像傳輸或打印機(jī)連接的質(zhì)量。在必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動(dòng)化功能時(shí)、將 Windows 軟件緊密連接到軟件控制器時(shí)或必須存儲(chǔ)較大量的數(shù)據(jù)時(shí),CPU 1515SP PC 尤其顯示出自身的優(yōu)點(diǎn)。

預(yù)裝有 WinCC Runtime Advanced V13 SP1 的 CPU 1515SP PC + HMI 提供了額外 HMI 功能?梢栽谝慌_(tái)設(shè)備上集成控制和可視化功能。


  • 用于簡單、方便地連接傳感器和執(zhí)行器
  • 當(dāng)更換模塊時(shí)可保留接線
  • 更換模塊時(shí)通過編碼避免發(fā)生模塊類型錯(cuò)誤

SIMATIC S7 I/O 模塊與傳感器/執(zhí)行器之間的接線是關(guān)系成本高低、配置、控制柜加工、購置和維修方便性的關(guān)鍵因素。

通過 SIMATIC TOP connect 系統(tǒng)電纜連接技術(shù),可簡便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠連接。

使用 TIA Selection Tool,只需點(diǎn)擊鼠標(biāo),即可組態(tài)從 SIMATIC S7 模塊到 I/O 的連接。程序會(huì)自動(dòng)檢查合理性,并生成所選連接組件的部件列表,隨后就可以在西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城中進(jìn)行訂購。

兩種布線形式可用于十分廣泛的控制柜設(shè)計(jì):

模塊化連接

單獨(dú)插入每個(gè)組件。

該系統(tǒng)包括:

  • 前連接器模塊
  • 連接電纜
  • 連接模塊,分為以下三種:基本模塊、信號(hào)模塊、功能模塊。

從而可以幾乎排除連接錯(cuò)誤,并將安裝費(fèi)用降到低?上到y(tǒng)性地連接 SIMATIC 系統(tǒng)。電纜按米銷售,并且電纜經(jīng)過預(yù)組裝或者可方便地進(jìn)行組裝,從而顯著降低連接電纜的組裝開銷。

完全模塊化連接設(shè)計(jì)(以 16 通道為例)

柔性連接

包括:

  • 前連接器采用螺釘式或壓接式觸點(diǎn)
  • 單芯前連接器
  • 單芯線符合 UL/CSA 標(biāo)準(zhǔn)。

藍(lán)色單芯線上有編號(hào),分別連接到控制柜內(nèi)的各個(gè)元件上。單芯線上的編號(hào)與前連接器的針腳編號(hào)對(duì)應(yīng)。

與常規(guī)單一布線方式相比,組裝成本節(jié)約 50%,因?yàn)楣潭ǜ鱾(gè)線芯時(shí),已在接頭上對(duì)它們進(jìn)行過檢查。

因此,無需對(duì)每個(gè)模塊多達(dá)兩倍的 46 個(gè)線芯進(jìn)行復(fù)雜的預(yù)組裝。

  • SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊
  • 模塊帶有時(shí)間控制控制的輸入和輸出,用于執(zhí)行響應(yīng)時(shí)間為數(shù)微秒的精確開關(guān)功能
  • 高速計(jì)數(shù)和位置檢測模塊帶有不同的位置傳感器
  • 具有用于完成過程級(jí)別的任務(wù)且響應(yīng)時(shí)間較短的集成輸入和輸出
  • 2 通道高速計(jì)數(shù)器模塊
  • 具有大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng),可根據(jù)具體任務(wù)進(jìn)行佳調(diào)整,降低控制負(fù)荷
  • 速度和時(shí)間段測量
  • 存儲(chǔ)和比較功能
  • 連接 24 V 編碼器

特別是,計(jì)數(shù)器模塊可以檢測快速高頻信號(hào),并將計(jì)數(shù)器讀數(shù)和當(dāng)前速度返回到控制器。計(jì)數(shù)器控制可通過數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)來確保精確的計(jì)數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)中的快速響應(yīng)。通過大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng),可針對(duì)手邊的任務(wù)進(jìn)行佳調(diào)整,降低控制負(fù)荷。

提供有以下計(jì)數(shù)器模塊:

  • TM Count 2x24V:
    快速計(jì)數(shù)器模塊,2 通道;計(jì)數(shù)功能高達(dá) 200 kHz;硬件和軟件門;連接 24 V 編碼器;每通道 3 點(diǎn)數(shù)字量輸入(除計(jì)數(shù)器輸入外)和 2 點(diǎn)數(shù)字量輸出;頻率、速度和時(shí)間段測量;存儲(chǔ)和比較功能;24 V 編碼器電源;等時(shí)同步模式
  • 用一個(gè)螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
  • 統(tǒng)一的 40 針前連接器,帶螺釘型端子(不久將提供插入式端子)
  • 可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG24 至 16)
  • 前連接器的預(yù)接線位置
  • 前蓋帶有可擴(kuò)充的電纜室,即使完全接線時(shí)也如此
  • 集成式屏蔽

含在供貨范圍之內(nèi):

  • 用于手工貼標(biāo)簽的一個(gè)標(biāo)簽條
  • 一個(gè) U 型連接器
  • 印制有文字的前門
  • 饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子
  • 統(tǒng)一的顯示和診斷方式:
    • 故障(紅色 LED)和運(yùn)行(綠色 LED)模塊狀態(tài)顯示
    • 邏輯“0”和邏輯“1”信號(hào)狀態(tài)的通道狀態(tài)顯示(綠色 LED)或診斷指示(紅色 LED)
    • 顯示 24 V DC 電源電壓(綠色 LED)
    • 顯示計(jì)數(shù)器的活動(dòng)狀況和計(jì)數(shù)方向
  • 支持的功能:
    • 加/減高速計(jì)數(shù)
    • 計(jì)數(shù)器范圍可調(diào)節(jié)至高達(dá) +/-31 位
    • 通過集成數(shù)字量輸入和輸出獲得高速響應(yīng)
    • 測量當(dāng)前信號(hào)頻率
    • 增量式編碼器的位置檢測
    • 每個(gè)通道兩個(gè)比較器,用于控制數(shù)字量輸出
    • 通過數(shù)字量輸入來保存或設(shè)置計(jì)數(shù)
    • 硬件中斷,可設(shè)置參數(shù)
    • 等時(shí)同步模式
    • 通過命令和工藝對(duì)象進(jìn)行用戶友好的組態(tài)
  • SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能:
    • 識(shí)別和維護(hù)數(shù)據(jù) IM0
    • 固件更新
    • 模塊正面的清晰標(biāo)簽
    • 統(tǒng)一的前連接器
  • 用于簡單計(jì)數(shù)任務(wù)的單通道智能計(jì)數(shù)模塊
  • 用于直接連接增量式編碼器
  • 具有通過2個(gè)可選擇的比較值進(jìn)行比較的功能
  • 當(dāng)達(dá)到比較值時(shí),通過集成的數(shù)字量輸出進(jìn)行輸出響應(yīng)。
  • 工作模式:
    • 連續(xù)計(jì)數(shù)
    • 單次計(jì)數(shù)
    • 周期計(jì)數(shù)
  • 特殊功能:
    • 計(jì)數(shù)器設(shè)置
    • 計(jì)數(shù)器鎖存

FM 350-1是智能型單通道計(jì)數(shù)模塊,用于實(shí)現(xiàn)各種基本的計(jì)數(shù)任務(wù)。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中(以S7-300/-400為主站)。

應(yīng)用包括:

  • 裝配和裝卸設(shè)備
  • 塑料機(jī)械
  • 機(jī)械制造
  • 造紙機(jī)械
  • 紡織機(jī)械
  • 包裝機(jī)械

該模板提供編碼器電源。

該模塊具有如下機(jī)械特性:

  • 設(shè)計(jì)緊湊;
    堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:
    • 故障指示燈(GF)
    • 指示計(jì)數(shù)器的運(yùn)行(CR)和計(jì)數(shù)方向(DIR)的指示燈
    • 數(shù)字輸入和輸出模塊用的指示燈。
    • 通過前蓋保護(hù)的前連接器的插槽
    • 前蓋上的標(biāo)簽區(qū)
  • 安裝方便:
    把模塊簡單地安裝在機(jī)架上并用螺絲擰緊。可給該模塊配置一個(gè)編碼元件,它給模塊地分配一個(gè)特定插槽。
  • 編碼插頭(模擬量輸入用的量程模塊)用于選擇編碼器類型(5 V 或 24 V)
  • 用戶友好的接線:
    通過插入式前連接器來對(duì)模板接線。第一次插入時(shí),模塊上的編碼元件與之嚙合,這樣該連接器以后只能插入同類型的模塊。更換模塊時(shí),對(duì)于新的同類型模塊,可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。

組態(tài)軟件包

組態(tài)所需的組態(tài)軟件包包括:

  • “使用入門”
  • 手冊
  • 參數(shù)賦值的屏幕格式
  • 與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)功能塊

  • 數(shù)字量輸入/輸出作為 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的補(bǔ)充
  • 信號(hào)模塊作為獨(dú)立的模塊;
    可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用(CPU 1211C 除外)
  • 信號(hào)板將作為模塊插到 CPU 上,在空間有限的情況下使用;
    可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用
  • 用于使控制器靈活地適應(yīng)相關(guān)任務(wù)的要求
  • 用于使用附加輸入端和輸出端對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展

除了現(xiàn)有的集成數(shù)字量輸入/輸出之外,數(shù)字?jǐn)U展模塊還可以提供更多的數(shù)字量輸入/輸出使用選項(xiàng)s。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

  • 佳適應(yīng)性:
    • 使用可以根據(jù)需要混合的信號(hào)模塊,用戶可以使其控制器準(zhǔn)確地滿足相關(guān)任務(wù)的要求。這可以避免產(chǎn)生不必要的?梢允褂脦в 8 個(gè)、16 個(gè)和 32 個(gè)輸入/輸出通道的模塊
    • 在空間有限的情況下,或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下,可以使用信號(hào)板。通過信號(hào)板可以對(duì) S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。這不會(huì)增加控制器所需的安裝空間
  • 靈活性:
    如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡單。
信號(hào)模板

信號(hào)模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn):

  • 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
    模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上,相互電氣、機(jī)械地連接,并且通過滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU
  • 直接安裝:
    水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成的鉆孔直接安裝在控制柜中
  • 由于所有數(shù)字模塊均配備可拆卸的連接端子(“獨(dú)立接線”),所以更換方便。
信號(hào)板

信號(hào)板直接插到每個(gè) S7-1200 CPU 前面的插座中。

  • 安裝:
    信號(hào)板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以電氣、機(jī)械地連接到 CPU
  • CPU 的安裝尺寸保持不變
  • 由于所有信號(hào)板均配備可拆卸的連接端子(“獨(dú)立接線”),所以更換方便。

說明

信號(hào)模塊不能與 CPU 1211C 一起使用。
信號(hào)板可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。


S7-200 PLC高速計(jì)數(shù)器指令的使用簡介

1)每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)32位當(dāng)前值和一個(gè)32位預(yù)置值,當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值均為帶符號(hào)的整數(shù)值。要設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的新當(dāng)前值和新預(yù)置值,必須設(shè)置控制字節(jié)(表6-7),令其第五位和第六位為1,允許更新預(yù)置值和當(dāng)前值,新當(dāng)前值和新預(yù)置值寫入特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)。然后執(zhí)行HSC指令,將新數(shù)值傳輸?shù)礁咚儆?jì)數(shù)器。當(dāng)前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)如表1所示。

1  HSC0-HSC5當(dāng)前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)

要裝入的數(shù)值

HSC0

HSC1

HSC2

HSC3

HSC4

HSC5

新的當(dāng)前值

SMD38

SMD48

SMD58

SMD138

SMD148

SMD158

新的預(yù)置值

SMD42

SMD52

SMD62

SMD142

SMD152

SMD162

除控制字節(jié)以及新預(yù)設(shè)值和當(dāng)前值保持字節(jié)外,還可以使用數(shù)據(jù)類型HC(高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值)加計(jì)數(shù)器號(hào)碼(01、2、3、45)讀取每臺(tái)高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。因此,讀取操作可直接讀取當(dāng)前值,但只有用上述HSC指令才能執(zhí)行寫入操作。

2)執(zhí)行HDEF指令之前,必須將高速計(jì)數(shù)器控制字節(jié)的位設(shè)置成需要的狀態(tài),否則將采用默認(rèn)設(shè)置。默認(rèn)設(shè)置為:復(fù)位和起動(dòng)輸入高電平有效,正交計(jì)數(shù)速率選擇4×模式。執(zhí)行HDEF指令后,就不能再改變計(jì)數(shù)器的設(shè)置,除非CPU進(jìn)入停止模式。

3)執(zhí)行HSC指令時(shí),CPU檢查控制字節(jié)和有關(guān)的當(dāng)前值和預(yù)置值。


Monitor V6.2帶10個(gè)客戶機(jī)
6AV6 371-1DN06-2CX0 WINCC Option Data
  • 用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
  • 可應(yīng)用在高可用性的 S7-400H 系統(tǒng)中
  • 可與故障安全 S7-400F/FH 系統(tǒng)中 F 運(yùn)行授權(quán)與 F 兼容 CPU 一起使用。
  • 帶有內(nèi)置的 PROFIBUS DP 主站接口
  • 帶兩個(gè)用于 Sync 模塊的插槽
CPU 414–5H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的 CPU。它允許配置為一個(gè)容錯(cuò)的 S7-400H 系統(tǒng)。它可與 F 運(yùn)行授權(quán)一起用于故障安全 S7-400®F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)。內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站或從站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。

CPU 414-5H 擁有:

  • 功能強(qiáng)大的處理器: 
    CPU 處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間小于 18.75 ns。
  • 4 MB 主存儲(chǔ)器(2 MB 用于程序,2 MB 用于數(shù)據(jù));
    裝載存儲(chǔ)器用于存放 S7-400H F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)的用戶程序和組態(tài)數(shù)據(jù);高速主存儲(chǔ)器用于存放與過程相關(guān)的用戶程序的子程序
  • 存儲(chǔ)卡: 
    用于擴(kuò)展內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器。 除程序本身之外,裝載存儲(chǔ)器中所含的信息還包括 S7-400H F/FH 的組態(tài)數(shù)據(jù),這就是要在存儲(chǔ)器中占據(jù)雙倍空間的原因。 其結(jié)果是:
    • 內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲(chǔ)卡。 
      提供有 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 用于在斷開電源時(shí)保存數(shù)據(jù))。
  • 靈活的擴(kuò)展選件: 
    多達(dá) 131,072 點(diǎn)數(shù)字量和 81,932 點(diǎn)模擬量輸入/輸出。
  • MPI 多點(diǎn)接口: 
    MPI 可用來建立一個(gè) 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的簡單網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以與通信總線(C 總線)上的節(jié)點(diǎn)和 MPI 上的節(jié)點(diǎn)建立多 64 個(gè)連接。 
    注:
    當(dāng)同時(shí)使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口時(shí),只能將下列總線連接器連接到 MPI 接口:
    • 帶插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
    • 不帶插口: 6ES7 972-0BA42-0XA0
  • PROFIBUS DP 接口: 
    通過 PROFIBUS DP 接口,可以實(shí)現(xiàn)冗余、分布式自動(dòng)化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對(duì)用戶來說,分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
  • PROFINET 接口,帶 2 個(gè)端口(交換機(jī)): 
    支持系統(tǒng)冗余和 MRP(介質(zhì)冗余協(xié)議)
  • 模式選擇開關(guān): 
    撥動(dòng)開關(guān)設(shè)計(jì)。
  • 診斷緩沖區(qū): 
    后的 120 個(gè)報(bào)警和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖區(qū)中,用于進(jìn)行診斷。
  • 實(shí)時(shí)時(shí)鐘: 
    CPU 提供帶日期和時(shí)間的診斷報(bào)告。
  • PROFIBUS DP 接口: 
    通過帶 PROFIBUS DP 主站接口的 CPU 414-5H,可迅速建立起操作方便的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)。對(duì)用戶來說,分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。 
    注:
    當(dāng)同時(shí)使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口時(shí),只能將下列總線連接器連接到 MPI 接口:
    • 帶插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
    • 不帶插口: 6ES7 972-0BA42-0XA0

SB 1232 模擬量輸出信號(hào)板允許使用模擬量輸出。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

  • 佳適應(yīng)性:
    在空間有限的情況下,或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下,可以使用信號(hào)板。通過信號(hào)板可以對(duì) S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。這不會(huì)增加控制器所需的安裝空間。
  • 傳感器和執(zhí)行器的直接連接
    高達(dá) 14 位的分辨率和不同的輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器。
  • 靈活性:
    如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡單。

信號(hào)板直接插到每個(gè) S7-1200 CPU 前面的插座中。

  • 安裝:
    信號(hào)板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以電氣、機(jī)械地連接到 CPU。
  • CPU 的安裝尺寸保持不變。
  • 由于所有信號(hào)板均配備可拆卸的連接端子(“獨(dú)立接線”),所以更換方便


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