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可編程控制器6ES75501AA000AB0西門子
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西門子6ES75501AA000AB0價(jià)格

SIMATIC S7-1500, TM count 2x24V 計(jì)數(shù)器模塊,雙通道 用于 24V inkremental-oder 脈沖編碼器 3 DI,2 DQ 每個(gè)通道

 

SIEMENS    上海拓關(guān)自動(dòng)化科技有限公司

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描述 使用 'RUNTIME' 指令測(cè)量運(yùn)行時(shí)間 使用 'RUNTIME' 指令可以測(cè)量整個(gè)程序、單個(gè)塊或者命令序列的運(yùn)行時(shí)間。該指令在 SCL (S7-1200/S7-1500) 語(yǔ)言和 STL (S7-1500) 語(yǔ)言中調(diào)用。下面的例子展示了如何測(cè)量一個(gè)程序塊的運(yùn)行時(shí)間。 ......
 

描述

使用 "RUNTIME" 指令測(cè)量運(yùn)行時(shí)間
使用 "RUNTIME" 指令可以測(cè)量整個(gè)程序、單個(gè)塊或者命令序列的運(yùn)行時(shí)間。該指令在 SCL (S7-1200/S7-1500) 語(yǔ)言和 STL (S7-1500) 語(yǔ)言中調(diào)用。下面的例子展示了如何測(cè)量一個(gè)程序塊的運(yùn)行時(shí)間。

例 1:在 S7-1500 中使用 STL 語(yǔ)言測(cè)量運(yùn)行時(shí)間
第一次調(diào)用指令(調(diào)用 RUNTIME)時(shí)設(shè)置時(shí)間測(cè)量的起始點(diǎn)。這個(gè)起始點(diǎn)信息緩存在 DB 數(shù)據(jù)塊的 "DB1".Mem 中,并作為第二次調(diào)用此命令的參考點(diǎn)。執(zhí)行完 "TimeDelay" [FC2] 功能后,再次執(zhí)行 "RUNTIME" 指令,然后計(jì)算出了功能的運(yùn)行時(shí)間。結(jié)果存儲(chǔ)在 DB 變量的 "DB1".Res (輸出 "RET_VAL") 中。


圖 01

例 2:在 S7-1500 中使用 SCL 語(yǔ)言測(cè)量運(yùn)行時(shí)間

  • 第一次調(diào)用 "RUNTIME" 指令設(shè)置時(shí)間測(cè)量的起始點(diǎn)并且存儲(chǔ)在 "Memory" 中,并且作為第二次調(diào)用的參考點(diǎn)。
  • 然后調(diào)用程序塊 "Module_FC"。
  • 當(dāng)程序塊執(zhí)行完后,"RUNTIME" 指令被再次調(diào)用,此次調(diào)用計(jì)算出程序塊 "Module_FC" 的運(yùn)行時(shí)間并將其作為結(jié)果輸出到 "RT_Measure" 中。


圖 02

關(guān)于此方法的詳細(xì)描述和示例,參考如下 STEP 7 (TIA 博途) 的在線幫助:

  • 針對(duì) SCL 語(yǔ)言的 "RUNTIME:測(cè)量程序運(yùn)行時(shí)間 (S7-1200, S7-1500)"
  • 針對(duì) STL 語(yǔ)言的 "RUNTIME:測(cè)量程序運(yùn)行時(shí)間 (S7-1500)"

例 3:使用主程序 [OB1] 的臨時(shí)變量測(cè)量循環(huán)時(shí)間
對(duì)于 S7-1500 的“程序循環(huán) OB ”,可以將其從“優(yōu)化的塊訪問”改成“標(biāo)準(zhǔn)兼容模式”。然后與在 STEP 7 V5.x 中類似,通過訪問臨時(shí)變量來得到測(cè)量出的循環(huán)時(shí)間。

  1. 右鍵單擊主程序 [OB1] ,在彈出的菜單中選擇“屬性...”。
  2. 進(jìn)入“屬性”標(biāo)簽并且取消“優(yōu)化的塊訪問”屬性(去掉鉤選)。
  3. 點(diǎn)擊確定,然后在下一消息框中再點(diǎn)擊確定。


圖 03

現(xiàn)在,就像在 STEP 7 V5.x 中一樣,可以使用臨時(shí)變量得到系統(tǒng)信息,這些信息包括這個(gè)塊的進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)的起始時(shí)間數(shù)據(jù)、故障原因和故障點(diǎn)?梢栽趬K中評(píng)估這些數(shù)據(jù),F(xiàn)在可以通過主程序 [OB1] 的臨時(shí)變量確定循環(huán)時(shí)間。


圖 04

改變塊的訪問方式后,這些參數(shù)已經(jīng)被保存在聲明的臨時(shí)變量里了。這些 OB 塊的臨時(shí)變量名稱都可以被修改,但是其內(nèi)容不會(huì)改變。下表給出了測(cè)量循環(huán)時(shí)間的編程例子。
 

循環(huán)時(shí)間 指令
輸出前一個(gè)循環(huán)時(shí)間:
  • #PREV_CYCLE

圖 05
輸出最小循環(huán)時(shí)間:
  • #MIN_CYCLE

圖 06
輸出最長(zhǎng)循環(huán)時(shí)間:
  • #MAX_CYCLE

圖 07
表 01 

注意
如果沒有修改 S7-1500 的塊訪問方式(圖. 03),或者使用的是 S7-1200,那么上述方法是無法實(shí)現(xiàn)的。

S7-300 和 S7-1500 的連接資源

 

連接資源 CPU 1516-3 PN/DP 1) CPU 317-2 PN/DP2)
資源 (總數(shù)) 256 32
資源 (預(yù)留) 10 (PG/HMI/Web) 2 (PG/OP)
用于 S7 和 HMI 可用資源數(shù) 246 3) 30
用于 OUC (開放的用戶通信) 可用資源數(shù) 16
通過本體集成接口最大資源數(shù) 128 32 4)

用于每個(gè)被連接的 HMI 設(shè)備最大的連接資源數(shù)量

3 1
1) 其中包括 S7-300/S7-1500 的 web 通信連接,以及 S7-1500 的 OPC UA 連接。
2) S7 通信的 32 個(gè)資源中有 2 個(gè)預(yù)留給 PG/OP。此外,使用 S7-300 16 個(gè)連接,包括 OUC 和最多 80 個(gè) web 通信連接。
3) 在 246 個(gè)資源中,所有通信類型都被考慮在內(nèi),包括 OPC UA 和最大的 80 個(gè) web 連接。
4) 在 S7-300 中,OUC、S7 和 web 通信的資源是分開管理的。

對(duì)于 CPU,每個(gè)通信連接都需要一個(gè)連接資源作為連接期間的管理要素。每個(gè) CPU 都有特定數(shù)量的連接資源,它們被不同的通信服務(wù)占用 (PG/OP、S7 通信、OUC)。

  •  使用 S7-300,CPU 確定合理的連接資源的數(shù)量。連接的最大資源數(shù)量可以通過添加的 CP 進(jìn)行擴(kuò)展。在 S7/OP 通信中,CP 在 S7-300 CPU 中占用資源。在 CPU 中,多路復(fù)用資源被一個(gè) CP 占用。如果沒有多路復(fù)用,連接將從 CPU 配額中 1:1 獲得。PG 連接總是占用 CPU 中的一個(gè)資源。
  • 使用 S7-1500,CPU 為完整的自動(dòng)化系統(tǒng)定義了有效的連接資源的上限。CPU 本身貢獻(xiàn)了這些連接資源的一部分。更多的資源來自 CP 和 CM。無論添加的 CP 和 CM 的數(shù)量如何,連接資源的總數(shù)量不能超過 CPU 類型設(shè)置的上限。

這三個(gè)示例基于 CPU 317-2 PN/DP (訂貨號(hào):6ES7317-2EK14-0AB0) 和 CPU 1516-3 PN/DP (訂貨號(hào):6ES7516-3AN01-0AB0)。

 

示例 1:  用 S7-300 組態(tài)連接



圖 1

1)
2)
3)
4)

用 CP2 的 S7 連接
用 CP1 的 OUC (開放的用戶通信) 
PROFINET 連接
HMI 連接

當(dāng)通信服務(wù)登錄時(shí),CPU 連接資源按時(shí)間順序保留。

 為了避免對(duì)通信資源的占用,僅按時(shí)間順序?qū)Ω鞣N通信服務(wù)進(jìn)行管理,對(duì)于某些服務(wù),可以選擇保留連接資源。

 S7 和 OP 連接使用復(fù)合模式共享連接資源,這就是為什么圖 1 中的 CP2 的 3 個(gè) S7 連接在表中沒有顯示出來的原因。對(duì)于 PG 連接,總是需要一個(gè)資源。當(dāng)通過 CP 創(chuàng)建 S7 連接時(shí),可以自動(dòng)啟用多路復(fù)用。

示例 1 顯示了創(chuàng)建連接所需的可用資源和所需的資源。

  •  通過CPU,可以配置最多 16 個(gè) S7 連接。其他 16 個(gè)資源是為其他通信類型提供的,但并不是真正保留的。
  • 另外,通過兩個(gè) CP,每個(gè)可以配置 16 個(gè) S7 連接。
  • 一個(gè)資源被 HMI 通信占用。
  • 在 CP1 中,有 4 個(gè)資源被用于 OUC。
     
組態(tài)

已占用資源

資源類型 剩余的 S7 通信資源 剩余的 OUC 資源
CPU 317-2 PN/DP 2 其他 32 - 3 16
1 操作面板
CP1 (CP 343-1) 4 OUC 16 16 - 4
CP2 (CP 343-1) 0 S7 通信 16 16
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  

使用通信指令 "AG_SEND" 和 "AG_RCV",可以在 CP 和一個(gè)已組態(tài)的連接之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。在這里,通過背板總線可以最多有 16 個(gè)連接。

 

示例 2: 用 S7-300 組態(tài)連接和非組態(tài)連接

 


Fig. 2

1)
2)
3)

使用 CP2 非組態(tài)的 S7 連接
使用 CP1 組態(tài)的 S7 連接
PROFINET 連接

示例 2 表中顯示了創(chuàng)建連接所需的可用資源和所需的資源。

  • 通過 CPU,可以配置最多 16 個(gè) S7 連接。其他 16 個(gè)資源是為更多的通信類型提供的,但并不是真正保留的。
  •  通過兩個(gè) CP,每個(gè)可以配置 16 個(gè) S7 連接。
  • 使用 CP1,為 S7 通信占用了 3 個(gè)資源。
     
組態(tài) 占用資源 資源類型 剩余的 S7 通信資源 剩余的 OUC 資源
CPU 317-2 PN/DP 4 Other 32 - 4 16
CP1 (CP 343-1) 3 S7 communication 16 - 3 16
CP2 (CP 343-1) 0 S7 communication 16 16

西門子6ES75501AA000AB0價(jià)格

示例 3: 用 S7-1500 組態(tài),非組態(tài)和程序化連接

連接資源的占用時(shí)間取決于連接的設(shè)置方式。在 CPU 中占用一個(gè)連接資源

  • 一旦在 STEP 7 (TIA Portal) 軟件中將 PG 在線與一個(gè) CPU 連接起來。
  • 只要在瀏覽器中打開 CPU 的 web 服務(wù)器。
  • 只要在 OPC UA 服務(wù)器的 CPU 和 OPC UA 客戶端之間有一個(gè)會(huì)話 (無組態(tài)的連接)。

  • 只要在 CPU 的用戶程序中調(diào)用建立連接 (TSEND_C/TRCV_C 或 TCON) 的指令,或者通過這些塊 (編程的連接) 建立連接。

如果已經(jīng)在 STEP7(TIA Portal) 中組態(tài)了一個(gè)連接,那么當(dāng)硬件組態(tài)被下載到 CPU 時(shí),連接資源就會(huì)被占用。在使用組態(tài)的連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸之后,連接不會(huì)斷開連接。連接資源仍然被永久占用。要再次釋放連接資源,您必須刪除 STEP7(TIA Portal) 中的組態(tài)連接,并將修改后的組態(tài)下載到 CPU 中。

下面的網(wǎng)絡(luò)包括兩個(gè)子網(wǎng) "PN/IE_1" (用 CPU 1516-3 PN/DP) 和  "PN/IE_2" (用 CM 1542_1) 和它們組態(tài)的 S7 連接。在子網(wǎng) "PN/IE_1" 中組態(tài)了兩個(gè) HMI 連接。
 


Fig. 3

在 CPU 1516-3 PN/DP 的 “屬性” 中,在 “連接資源” 下的區(qū)域?qū)Ш街,將顯示 CPU 的保留和可用的連接資源。

特定站的連接資源的列提供關(guān)于該站的保留和動(dòng)態(tài)連接資源的信息。

  • 多達(dá) 256 個(gè)特定的連接資源可供自動(dòng)化系統(tǒng)使用:
  • 10 個(gè)保留的連接資源仍然可用。
  • 182 個(gè)動(dòng)態(tài)連接資源,其中 169 個(gè)仍然可用。已有13 個(gè)資源用于 S7 的通信。

特定模塊的連接資源的列提供了關(guān)于如何在一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的 CPU、CP 和 CM 中占用資源的信息。

  • CPU 提供最多 128 個(gè)連接資源。
  • 這些資源中有 6 個(gè)已經(jīng)用于 S7 通信,還有 122 個(gè)仍然可用。
  • CM 提供了 64 個(gè)資源,其中 7 個(gè)已經(jīng)使用了。

還顯示了用于 PG、HMI 和 web 服務(wù)器通信的預(yù)留連接資源。不管有多少其他通信服務(wù)已經(jīng)占用了連接資源,與 PG 之間的在線連接總是可能的。
  


圖 4

連接資源的最大數(shù)量和預(yù)留連接資源的數(shù)量之間的區(qū)別是動(dòng)態(tài)連接資源的最大數(shù)量。以下通信服務(wù)包含在動(dòng)態(tài)連接資源的數(shù)量中:
  • PG 通信
  • HMI 通信
  • S7 通信
  • 開放的用戶通信
  • Web 通信
  • 其他通信 (OPCUA, 例如)

注意
在線視圖顯示了自動(dòng)化系統(tǒng)中所有已被占用的連接資源,包括帶有編程的連接資源的列,以及當(dāng)前在該站中所占用的自動(dòng)建立的連接。

S7300電源模板

6ES7307-1BA00-0AA0

6ES7307-1EA00-0AA0

6ES7307-1KA01-0AA0

CPU

6ES7312-1AE13-0AB0

6ES7312-5BE03-0AB0

6ES7313-5BF03-0AB0

6ES7313-6BF03-0AB0

6ES7313-6CF03-0AB0

6ES7314-1AG13-0AB0

6ES7314-6BG03-0AB0

6ES7314-6CG03-0AB0

6ES7315-2AG10-0AB0

6ES7315-2EH13-0AB0

6ES7317-2AJ10-0AB0

6ES7317-2EK13-0AB0

6ES7318-3EL00-0AB0

內(nèi)存卡

6ES7 953-8LF20-0AA0

6ES7 953-8LG11-0AA0

6ES7 953-8LJ20-0AA0

6ES7 953-8LL20-0AA0

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開關(guān)量模板

6ES7 321-1BH02-0AA0

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模擬量模板

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附件

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功能模板

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