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葫蘆島西門子CP5611通訊卡代理商
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葫蘆島西門子CP5611通訊卡代理商.葫蘆島西門子CP5611通訊卡代理商


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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



SIMOTION D4x5-2 的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榫哂写罅繀f(xié)調(diào)軸和循環(huán)時(shí)間較短的應(yīng)用。

典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

  • 緊湊型多軸機(jī)器
  • 機(jī)器循環(huán)段的高性能應(yīng)用程序
  • 緊湊型機(jī)器
    • 包括驅(qū)動(dòng)器中的全套機(jī)器控制
    • 大量的通信、HMI 和 I/O 連接
  • 分布式驅(qū)動(dòng)器概念
    • 具有大量協(xié)調(diào)軸的應(yīng)用
    • 使用分布式同步操作同步多個(gè) SIMOTION D 控制單元

Design

SIMOTION D425?2 DP(左側(cè))和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN(右側(cè))

接口

顯示和診斷

  • 用于顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤的 LED
  • 3 測(cè)量接口
  • 維護(hù)開(kāi)關(guān)和模式選擇開(kāi)關(guān)
  • 診斷按鈕

內(nèi)置 I/O

  • 12 點(diǎn)數(shù)字量輸入
  • 16 點(diǎn)數(shù)據(jù)量輸入/輸出(高速測(cè)量輸入的大值為 16,高速輸出凸輪的大值為 8)

通信

  • 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
  • 2 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口(D4x5-2 DP 具有 3 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口),其中一個(gè)接口可方便地從模塊前面接觸
  • 2 x PROFIBUS DP
  • 1 x PROFINET IO
    (1 個(gè)接口,帶 3 個(gè)端口;僅限于 D4x5?2 DP/PN)
  • 2 x USB

數(shù)據(jù)后備

  • 1 個(gè) SIMOTION CF 卡插槽

附加接口(非數(shù)據(jù)傳輸)

  • 用于 24 V 電子電源的端子
選件模塊

通過(guò) TB30 端子板,可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對(duì) SIMOTION D4x52 控制單元進(jìn)行擴(kuò)展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。

使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用帶有 4 個(gè)端口的第二個(gè) PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。

第二個(gè) PROFINET 接口的應(yīng)用:

  • 2 個(gè)獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)(例如,一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò),一個(gè)上層網(wǎng)絡(luò))
  • 地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
  • 可連接設(shè)備的大數(shù)目可加倍為 2 × 64
  • 為了高效利用控制器能力,分離為高速和慢速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)(僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN)
    • PROFINET 內(nèi)置接口:SERVOFast 和 IPOFast
    • PROFINET,通過(guò) CBE30-2:SERVO / IPO / IPO2

注意:

CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒(méi)有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2,則兩個(gè) PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。

裝配/安裝

SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過(guò)以下三種方式之一安裝在控制柜中:

  • 使用隔板進(jìn)行安裝
  • 不使用隔板進(jìn)行安裝(僅限 D425-2 和 D435-2)
  • 不使用隔板進(jìn)行安裝(僅限外部冷卻, D445-2 和 D455-2)

對(duì)于外部風(fēng)冷,D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個(gè)密封墊(選件),以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨(dú)饷苄园惭b在后部機(jī)柜板中。

SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預(yù)組裝的隔板。如有必要,可將這些隔板卸下。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份

SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護(hù)的方式性地存儲(chǔ)保持性過(guò)程數(shù)據(jù)(有關(guān)存儲(chǔ)器大小,請(qǐng)參見(jiàn)技術(shù)數(shù)據(jù))。

通過(guò)一個(gè) SuperCap,可對(duì)實(shí)時(shí)時(shí)鐘后備若干天。后備時(shí)間可通過(guò)安裝在雙風(fēng)扇/電池模塊中的一塊電池來(lái)延長(zhǎng)。

SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風(fēng)扇/電池模塊(含電池)。

運(yùn)行時(shí)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中。控制單元的保持性過(guò)程數(shù)據(jù)也可通過(guò)系統(tǒng)命令存儲(chǔ)在這個(gè) CF 卡上(例如,在需要使用備件時(shí))。

擴(kuò)展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVOFast / IPOFast)

除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個(gè)運(yùn)行層級(jí)(SERVOFast 和 IPOFast)。

通過(guò)這個(gè)附加的運(yùn)行層級(jí),可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動(dòng)態(tài)響應(yīng)的電動(dòng)和/或液壓軸,以便能夠更加高效地利用控制器的性能。

與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時(shí),也可實(shí)現(xiàn)極快速的 I/O 處理。

由于采用這種擴(kuò)展執(zhí)行系統(tǒng),可以用需要較少資源的毫秒級(jí)循環(huán)時(shí)間對(duì)電氣定位驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制,同時(shí),可以較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和較短的循環(huán)時(shí)間對(duì)液壓機(jī)的壓力控制軸進(jìn)行控制。

通過(guò) SERVOFast 和 IPOFast對(duì)液壓機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制

若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,則會(huì)進(jìn)行以下分配:

  • 將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET。
  • 將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。

如果通過(guò) CBE30-2 提供了第二個(gè) PROFINET 接口,則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下,PROFINET 內(nèi)置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast。

可連接 I/O

PROFINET IO:

  • 經(jīng)過(guò)認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備
  • 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
  • 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

PROFIBUS DP:

  • 認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站
    (DP-V0, DP-V1, DP-V2)
  • SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
  • 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

DRIVE?CLiQ

SINAMICS S120 系列模塊:

  • TM15、TM17 高性能型,TM31 端子模塊
  • SMC/SME傳感器模塊
  • DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊

USB:

例如,通過(guò)集成 USB 接口,可連接一個(gè) USB 記憶棒,用于項(xiàng)目或固件升級(jí)。

帶SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器模塊的擴(kuò)展

SINAMICS S120 書(shū)本型變頻調(diào)速柜模塊(電源模塊、電機(jī)模塊等)可通過(guò) DRIVE-CliQ 接口,連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。

通過(guò)使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。

注意:

電源模塊/電機(jī)模塊隨附有用于將電源模塊/電機(jī)模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜(標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度)。

SIMODRIVE POSMO-西門子伺服驅(qū)動(dòng)器

SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運(yùn)動(dòng)控制

---- SIMODRIVE© POSMO系列驅(qū)動(dòng)器在為機(jī)械控制領(lǐng)域開(kāi)辟了全新的應(yīng)用可能性與應(yīng)用空間。采用SIMODRIVE POSMO©,整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以分布地安裝在機(jī)器內(nèi)或機(jī)器旁邊,還可以采用該系統(tǒng)的不同型號(hào),將集中式和分布式控制單元有機(jī)結(jié)合,從而驅(qū)動(dòng)布局。

---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅(qū)動(dòng)器可以與伺服變頻器和伺服電機(jī)一起作為一個(gè)緊湊單元,完全集成在機(jī)器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機(jī)分開(kāi)布置。

---- 使用該驅(qū)動(dòng)技術(shù)的分布式結(jié)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)更大的機(jī)器布局設(shè)計(jì)靈活性。只需額外布置幾根驅(qū)動(dòng)軸,即可隨時(shí)進(jìn)行機(jī)器改裝。而控制柜或冷卻設(shè)備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅(qū)動(dòng)單元,更有助于將整套機(jī)器或零部件獨(dú)立模塊化,F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間也有顯著縮短,因?yàn)檫@些模塊可以事先調(diào)試完畢。另外,盡管實(shí)現(xiàn)了更為廣泛的標(biāo)準(zhǔn)化,但使用SIMODRIVE POSMO系列驅(qū)動(dòng)器,仍能通過(guò)組合不同的模塊,很容易地構(gòu)建極為個(gè)性化的解決方案。

---- 應(yīng)用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅(qū)動(dòng)單元適合應(yīng)用于包裝業(yè)、木材加工業(yè)、玻璃加工業(yè)、印刷業(yè)和塑料工業(yè)中的加工機(jī)械,尤其是機(jī)床。典型應(yīng)用包括機(jī)床中的進(jìn)給軸和輔助軸以及伺服軸和獨(dú)立的定位軸。

SIMODRIVE POSMO A

---- 從設(shè)計(jì)方面,SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機(jī)。在應(yīng)用上,其典型應(yīng)用包括產(chǎn)品規(guī)格的調(diào)整、終點(diǎn)擋板和閥門的調(diào)整等,通過(guò)按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調(diào)試時(shí)間和過(guò)程變量的自動(dòng)設(shè)置,SIMODRIVE POSMO A系列電機(jī)確立了全新的工業(yè)合理化標(biāo)準(zhǔn)。在功能范圍方面,SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號(hào)。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中,可作為選件集成一個(gè)抱閘。使用該抱閘和實(shí)際值存儲(chǔ)器(保存在FEPROM中的實(shí)際值),SIMODRIVEPOSMO A可以當(dāng)作一個(gè)值位置編碼器使用。這就意味著,一旦它獲得一個(gè)基準(zhǔn)值,它就會(huì)保持其位置并繼續(xù)采用該基準(zhǔn)值,即使在再次啟動(dòng)之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機(jī),可以選擇不同的減速比。但是,即使沒(méi)有齒輪傳動(dòng)裝置, SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。在SIMODRIVE POSMO A中,借助于SimoCom A-一種簡(jiǎn)便易用的調(diào)試工具-可以多編程27個(gè)進(jìn)給程序段。在編程之后, 進(jìn)給程序可以通過(guò)任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動(dòng),并且還可進(jìn)行編輯。

---- 突出特性

通過(guò)通訊總線和電源總線的有機(jī)統(tǒng)一,簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。 
  
通過(guò)簡(jiǎn)單的通訊接口,即可集成在任何PROFIBUS DP環(huán)境中。 
  
通過(guò)兩個(gè)可編程輸入或輸出的端子,即可直接集成驅(qū)動(dòng)相關(guān)過(guò)程信號(hào)。例如機(jī)械端子或BERO信號(hào)。 
  
用戶友好的功能塊簡(jiǎn)化了使用STEP 7在SIMATIC環(huán)境中的配置。 
  
通過(guò)Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試,符合全集成自動(dòng)化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
  
采用SimoCom A,一種直觀用戶友好的調(diào)試工具,系統(tǒng)調(diào)試極其容易。 
  
使用帶有集成PROFIBUS地址開(kāi)關(guān)和端接電阻的插入式連接蓋,無(wú)需斷開(kāi)接線,即可更換單元。 
  
通過(guò)故障/準(zhǔn)備就緒指示燈,進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的故障診斷。 
  
通過(guò)PROFIBUS DP進(jìn)行故障診斷。 
  
使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。 
SIMODRIVE POSMO SI

---- 從設(shè)計(jì)上,SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節(jié)點(diǎn)。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機(jī)電單元,可使用獨(dú)立的模塊化功能單元直接在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制和驅(qū)動(dòng)任務(wù)。

---- 通過(guò)電源總線從直流電源直接給單元供電。其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)直流鏈路中的能量平衡。通過(guò)供電/再生電源模塊,還可以將電能回饋到電網(wǎng)中去。

---- 功能范圍

轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的控制與定位。 
  
標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站,與主站進(jìn)行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。 
  
與其它具有PROFIBUS DP同步總線運(yùn)動(dòng)控制功能的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)順序插補(bǔ)計(jì)算。 
  
帶有值編碼器的集成測(cè)量系統(tǒng)。 
突出特性 
 

通過(guò)一個(gè)帶有4個(gè)可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅(qū)動(dòng)相關(guān)過(guò)程信號(hào)。 
  
采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均可實(shí)現(xiàn)快速和簡(jiǎn)單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。 
  
通過(guò)Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試,符合全集成自動(dòng)化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
  
采用存儲(chǔ)卡設(shè)計(jì),模板更換極為便捷(無(wú)需復(fù)位)。 
  
通過(guò)SIMATIC系統(tǒng)采用Drive ES,進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。 
SIMODRIVE POSMO CD/CA

---- 從設(shè)計(jì)上,SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制成套變頻器。以其較高的防護(hù)等級(jí)(IP 65),該伺服系統(tǒng)可以近電機(jī)安裝。

---- 通過(guò)電源總線連接到供電電源。對(duì)于SlMODRIVE POSMO CA,電源總線可直接連接到三相電源。對(duì)于SlMODRIVE POSMO CD,電源總線通過(guò)直流供電系統(tǒng)從電源模板直接供電。其優(yōu)點(diǎn)是可直流鏈路中的能量平衡。通過(guò)供電/再生電源模塊,還可回饋電能。

---- 功能范圍

速度或轉(zhuǎn)矩控制或定位。 
  
標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站,與主站進(jìn)行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。 
  
與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運(yùn)動(dòng)控制功能的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)順序插補(bǔ)計(jì)算。 
  
靈活連接各種類型的電機(jī): 同步電機(jī)或異步電機(jī)。 
  
高分辨率測(cè)量系統(tǒng)接口,用于電機(jī)測(cè)量系統(tǒng),以及直接測(cè)量系統(tǒng)(作為選件)。 
突出特性 
通過(guò)一個(gè)帶有4個(gè)可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅(qū)動(dòng)相關(guān)過(guò)程信號(hào)。 
  
采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均可實(shí)現(xiàn)快速和簡(jiǎn)單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。 
  
采用存儲(chǔ)卡設(shè)計(jì),模板更換極為便捷(無(wú)需復(fù)位)。 
  
通過(guò)Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試,符合全集成自動(dòng)化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
  
通過(guò)SIMATIC 系統(tǒng)采用Drive ES,進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。 
---- 由于其單元的緊湊結(jié)構(gòu)和直接運(yùn)行式的設(shè)計(jì),顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI,實(shí)際均與電機(jī)集成在一起。同時(shí),借助于其功能強(qiáng)大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A,調(diào)試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES,這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動(dòng)化環(huán)境中:即全集成自動(dòng)化。如果您想對(duì)分布式SIMODRIVE POSMO驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行配置合參數(shù)設(shè)置,那么您只需使用簡(jiǎn)單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A,每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試和診斷都可即刻完成。

PLC加法指令使用說(shuō)明及指令要素

該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 所示。表 加法指令的要素

指令名稱

助記符

指令代碼位數(shù)

操作數(shù)范圍

程序步

S1(.)

S2(.)

D(.)

加法

ADD

ADD(P)

FNC20

(16/32)

 H

KnX 、 KnY 、 KnM 、KnS

、 C 、 D 、 V  Z

KnY 、 KnM KnS

、 C 、、 V 、Z

ADD 、 ADDP7

DADD DADDP13 

ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 ADD 加法指令的說(shuō)明如圖 1表示。

03060001

圖圖加法指令使用說(shuō)明

當(dāng)執(zhí)行條件 X0  OFF  ON 時(shí), [D10]+[D12]  [D14] 。運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算,如 5+  -8  =-3 

ADD 加法指令有 3 個(gè)常用標(biāo)志。 M8020 為零標(biāo)志, M8021 為借位標(biāo)志, M8022 為進(jìn)位標(biāo)志。

如果運(yùn)算結(jié)果為 0 ,則零標(biāo)志 M8020  1 ;如果運(yùn)算結(jié)果超過(guò) 32767  16 位)或 2147483647  32位),則進(jìn)位標(biāo)志 M8022  1 ;如果運(yùn)算結(jié)果小于 -32767  16 位)或 -2147483647  32 位),則借位標(biāo)志M8021  1 

 32 為運(yùn)算中,被指定的字元件是低 16 位元件,而下一個(gè)元件為高 16 位元件。

源和目標(biāo)可以用相同的元件號(hào)。若源和目標(biāo)元件號(hào)相同而采用連續(xù)執(zhí)行的 ADD 、( D  ADD 指令時(shí),加法的結(jié)果在每個(gè)掃描周期都會(huì)改變。


SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及小的維護(hù)成本,因此提高了性價(jià)比。

  • 高處理速度;
    例如,在 CPU 315-2 DP 中,位運(yùn)算時(shí),0.05 μs;浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí),0.45 μs,
    在 CPU 319-3 PN/DP 中,位運(yùn)算時(shí),0.004 μs;浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí),0.04 μs
  • 擴(kuò)展數(shù)量
  • 作為裝載存儲(chǔ)器的 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(MMC):
    可在微型存儲(chǔ)卡中存儲(chǔ)一個(gè)完整的項(xiàng)目,包括符號(hào)和注釋。RUN 模式下也可以進(jìn)行讀/寫(xiě)操作。這樣可以降低成本
  • 無(wú)需電池即可在 MMC 上備份 RAM 數(shù)據(jù)
編程

使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對(duì) CPU 進(jìn)行編程?梢允褂孟铝芯幊坦ぞ撸篠TEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。

可以運(yùn)行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具(例如,S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC)。

標(biāo)準(zhǔn)型CPU

對(duì)標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 進(jìn)行編程時(shí)需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。

緊湊型 CPU

對(duì)緊湊型 CPU 進(jìn)行編程時(shí)需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級(jí)。

  • 7種標(biāo)準(zhǔn)型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
  • 7種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴(kuò)展的環(huán)境溫度范圍中使用
  • 具有不同的性能等級(jí),滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。

提供了以下標(biāo)準(zhǔn) CPU

  • CPU 312,用于小型工廠
  • CPU 314,用于對(duì)程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
  • CPU 315-2 DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
  • CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
  • CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
  • CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
  • CPU 319-3 PN/DP,用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

S7-200系列 PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器尋址

S7-200PLC中所處理數(shù)據(jù)有三種,即常數(shù)、數(shù)據(jù)存貯器中的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)對(duì)象中的數(shù)據(jù)。

1.常數(shù)及類型

    S7-200的指令中可以使用字節(jié)、字、雙字類型的常數(shù),常數(shù)的類型可指定為十進(jìn)制、

十六進(jìn)制(6#7AB4)、二進(jìn)制(2#10001100)或ASCII字符(‘SIMATIC’)。PLC不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型的處理和檢查,因此在有些指令隱含規(guī)定字符類型的條件下,必須注意輸入數(shù)據(jù)的格式。

2.?dāng)?shù)據(jù)存貯器的尋址

1)數(shù)據(jù)地址的一般格式  數(shù)據(jù)地址一般由二個(gè)部分組成,格式為:Aal.a2。其中:A區(qū)域代碼(I,Q,M,SM,V),al字節(jié)首址,a2位地址(0~7)。例如I10.1表示該數(shù)據(jù)在I存儲(chǔ)區(qū)10號(hào)地址的第1位。

2)數(shù)據(jù)類型符的使用  在使用以字節(jié)、字或雙字類型的數(shù)據(jù)時(shí),除非所用指令已隱含有規(guī)定的類型外,一般都應(yīng)使用數(shù)據(jù)類型符來(lái)指明所取數(shù)據(jù)的類型。數(shù)據(jù)類型符共有三個(gè),即B(字節(jié)),W(字)和D(雙字),它的位置應(yīng)緊跟在數(shù)據(jù)區(qū)域地址符后面。例如對(duì)變量存貯器有VBl00、VW100、VDl00。同一個(gè)地址,在使用不同的數(shù)據(jù)類型后,所取出數(shù)據(jù)占用的內(nèi)存量是不同的。

3.?dāng)?shù)據(jù)對(duì)象的尋址

數(shù)據(jù)對(duì)象的地址基本格式為:An,其中A為該數(shù)據(jù)對(duì)象所在的區(qū)域地址。A共有6種:T(定時(shí)器),C(計(jì)數(shù)器),HC(高速計(jì)數(shù)器),AC(累加器),AIW(模擬量輸入),AQW(模擬量輸出)。



基本功能性

CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能,并可加電時(shí)加載;竟δ馨ǎ

  • SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)
    • 符合 IEC61131 的帶集中語(yǔ)言的用戶可編程序
    • 各種程序執(zhí)行方式(循環(huán)、順序、事件驅(qū)動(dòng))
    • PLC 和算術(shù)功能
    • 通訊和管理功能
    • 運(yùn)動(dòng)控制功能 (Motion Control Basic)
  • SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)個(gè)控制軟件
    • SIMOTION D410-2:
      電流/轉(zhuǎn)速控制(基于 CU310-2,固件版本 V4.x),適用于多 1 個(gè)伺服軸、1 個(gè)矢量軸或 1 個(gè) V/f 軸
    • SIMOTION D4x5-2:
      多 6 個(gè)伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸的電流/轉(zhuǎn)速控制(基于 CU320-2,固件版本 V4.x),饋電閉環(huán)控制(調(diào)節(jié)型電源模塊)
  • 測(cè)試及診斷工具

如果需要,此基本功能可通過(guò)可加載的技術(shù)軟件包進(jìn)行擴(kuò)展。

位置控制的驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制
  • 集成變頻調(diào)速柜 (SINAMICS Integrated):
    功率單元可通過(guò) DRIVE-CLiQ 接口進(jìn)行連接;對(duì)于 SIMOTION D410-2,也可通過(guò)集成的 PM-IF 接口進(jìn)行連接。
  • 帶數(shù)字設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng):
    SIMOTION D 通過(guò)帶 PROFI 驅(qū)動(dòng)裝置的 PROFIBUS DP/PROFINET 輸入輸出,使位置控制動(dòng)作可控制具有數(shù)字設(shè)定點(diǎn)接口。
  • 帶模擬量設(shè)定點(diǎn)接口的驅(qū)動(dòng),例如,用于改裝或液壓應(yīng)用:
    使用 ADI 4( 4 軸模擬驅(qū)動(dòng)接口)或 IM 174( 4 軸接口模塊)模塊,可連接帶模擬量 ± 10V 整定值接口的變頻調(diào)速柜。IM 174 同樣可連接帶脈沖方向接口連接的步進(jìn)電機(jī)。
    所有模塊均連接 PROFIBUS DP下述裝置可連接一個(gè) ADI 4 或 IM 174 模塊:
    • 4個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置
    • 4 編碼器
    • 數(shù)字量輸入和輸出
SIMOTION 技術(shù)功能包

SIMOTION 的一個(gè)特性就是,它的基本功能可通過(guò)裝載技術(shù)功能包來(lái)擴(kuò)展,如:

  • 帶技術(shù)功能的運(yùn)動(dòng)控制:
    • POS--定位
    • GEAR--同步操作/電子驅(qū)動(dòng)裝置
    • CAM--凸輪
    • PATH – 路徑插補(bǔ)(不適用于 D410-2)
  • 溫度控制器– TControl
  • DPM – 直接產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)
  • MIIF – 多用途信息接口

由于技術(shù)功能具有模塊化許可,僅需支付實(shí)際將會(huì)使用的部分。

性能

硬件支持的浮點(diǎn)運(yùn)算能夠有效使用復(fù)雜運(yùn)算功能。

快速指令執(zhí)行在中等到高等性能中開(kāi)辟了全新的應(yīng)用可能性。

配置/參數(shù)確定/編程

SIMOTION SCOUT是一個(gè)有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數(shù)化,到編程,再到測(cè)試及診斷的所有工程步驟的集成系統(tǒng)。提示、使用對(duì)話框以及向?qū)У膱D形操作提示,以及用于編程的,基于測(cè)試的圖形語(yǔ)言,顯著減少了熟悉及練習(xí)時(shí)間。

操作員控制和監(jiān)視 (HMI)

SIMOTION D 的基本功能中集成了支持與 HMI 設(shè)備進(jìn)行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通訊。

操作員控制與監(jiān)視可使用 TP(觸摸面板)、OP(操作員面板)或 MP(多功能面板)等 SIMATIC HMI 設(shè)備來(lái)完成。

這些設(shè)備可通過(guò) PROFIBUS、工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFINET 接口與 SIMOTION D 相連,并可使用 WinCC flexible 進(jìn)行組態(tài)。

V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一個(gè) SIMOTION 通道,作為標(biāo)準(zhǔn),在 WinCC DVD 上提供。

由于具有 SIMATIC NET 通信軟件,可于從其它基于 Windows 的人機(jī)界面(HMI)系統(tǒng)訪問(wèn)一個(gè)開(kāi)放的、標(biāo)準(zhǔn)的 OPC 接口。

SIMOTION IT 維護(hù)和診斷功能

SIMOTION IT 為 SIMOTION D 提供了一個(gè)集成 Web 器,可在該器上存儲(chǔ)用戶專用 Web 頁(yè)面等。

可對(duì)控制單元變量進(jìn)行讀寫(xiě)訪問(wèn)。通過(guò) Java Script 或 Applet,也可在 Web 頁(yè)面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能,這些功能可在一個(gè)帶有因特網(wǎng)瀏覽器的客戶端 PC 上執(zhí)行。

處理及數(shù)據(jù)通信

由于其集成接口,SIMOTION D 支持過(guò)程與數(shù)據(jù)通訊。

帶 IRT 的 PROFINET IO,用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。除了循環(huán)時(shí)鐘同步,短 250 μs 的周期時(shí)間以及安全相關(guān)的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口(SIMOTION D 控制單元上)也支持介質(zhì)冗余 (MRP/MRPD)。

提供有 SIMOTION SCOUT 工程師站,用于用戶友好的通訊組態(tài)和診斷。

Safety Integrated 功能

利用 SINAMICS S120 的集成安全功能,SIMOTION D 可提供切實(shí)有效的人員與機(jī)器保護(hù)。

目前提供有以下集成安全功能,可用于集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜:(術(shù)語(yǔ)符合 IEC 61800-5-2)

  • 安全扭矩?cái)嚅_(kāi)(STO)
  • 可靠制動(dòng)控制(SBC)
  • 安全停止 1 (SS1)
  • 安全停止 2 (SS2)
  • 安全操作停止
  • 安全限速(SLS)
  • 安全速度監(jiān)控(SSM)
  • 安全方向 (SDI)
激活集成安全功能

可通過(guò)以下方法來(lái)激活集成安全功能:

  • 通過(guò)控制單元和電源單元上的端子 (D4x5-2:僅 STO、SBC、SS1)
  • 通過(guò) TM54F 終端模塊上的端子
  • 通過(guò) PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。

安全集成功能通過(guò)電子設(shè)備實(shí)現(xiàn),因此與帶外部實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能的解決方案相比,具有較短的響應(yīng)時(shí)間。

通過(guò) PROFIsafe 激活集成安全功能

通過(guò)“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通訊,激活集成安全功能。使用一個(gè)通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 連接的 F-CPU(如 SIMATIC S7-300 F-CPU),即可實(shí)現(xiàn)控制(F 邏輯)。

將集成安全功能從 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制單元傳送至以下變頻器:

  • SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
  • SIMOTION CX32-2 擴(kuò)展控制器上的變頻調(diào)速柜
  • 通過(guò) PROFIBUS 連接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜
  • 通過(guò) PROFINET 連接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜(在此情況下,必須通過(guò) PROFINET 來(lái)連接 F-CPU)

注意

若要了解可能的拓?fù)洹⑤S數(shù)量結(jié)構(gòu)以及相應(yīng)組件的詳細(xì)信息,請(qǐng)與當(dāng)?shù)氐奈鏖T子銷售辦事處聯(lián)系。

有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn)《 SIMOTION D 調(diào)試手冊(cè)》以及 SINAMICS 文檔。



6ES7332-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300

  6ES7332-5HF00-0AB0  SIMATIC S7-300產(chǎn)品描述

  SIMATIC S7-300,模擬量輸出M 332,光電隔離,8 AO,U/I;診斷;分辨率11/12位,40針,遠(yuǎn)程/插件,帶 有源背板總線

 

電源電壓
負(fù)載電壓 L+
額定值 (DC) 24 V
輸入電流
來(lái)自負(fù)載電壓 L+(空載),大值 340 mA
來(lái)自背板總線 DC 5 V,大值 100 mA
功率損失
功率損失,典型值 6 W
模擬輸出
模擬輸出端數(shù)量 8
電壓輸出,短路保護(hù)
電壓輸出,短路電流,大值 25 mA
電流輸出,空載電壓,大值 18 V
輸出范圍,電壓
0 至 10 V
1 至 5 V
-10 至 +10 V
輸出范圍,電流
0 至 20 mA
-20 至 +20 mA
4 至 20 mA
負(fù)載電阻(在額定輸出范圍內(nèi))
電壓輸出端的小值 1 kΩ
電壓輸出端的電容負(fù)載,大值 1 μF
電流輸出端的大值 500 Ω
電流輸出端的電感負(fù)載,大值 10 mH
導(dǎo)線長(zhǎng)度
屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度,大值 200 m
模擬值構(gòu)成
集成和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每通道分辨率
帶有過(guò)調(diào)制的分辨率(包括符號(hào)在內(nèi)的位數(shù)),大值 12 bit+/-10 V,+/-20 mA,4 至 20 mA,1 至 5 V: 11 位 + 符號(hào);0 至 10 V,0 至20 mA: 12 位
轉(zhuǎn)換時(shí)間(每個(gè)通道) 0.8 ms
起振時(shí)間
對(duì)于電阻負(fù)載 0.2 ms
對(duì)于電容負(fù)載 3.3 ms
對(duì)于電感負(fù)載 0.5 ms0.5 ms (1 mH);3.3 ms (10 mH)
誤差/精度
整個(gè)溫度范圍內(nèi)的操作錯(cuò)誤限制
電壓,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,5 %
電流,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,6 %
基本錯(cuò)誤限制(25 °C 時(shí)的操作錯(cuò)誤限制)
電壓,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,4 %
電流,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,5 %
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
可接入替代值 可參數(shù)化
報(bào)警
診斷報(bào)警 可參數(shù)化
診斷信息
診斷信息可讀
診斷
診斷顯示 LED
累積故障 SF(紅色)
電位隔離
模擬輸出電位隔離
在通道和背板總線之間
絕緣
絕緣測(cè)試,使用 DC 500 V
連接技術(shù)
需要的前置插頭 40 針
尺寸
寬度 40 mm
高度 125 mm
深度 120 mm
重量
重量,約 272 g
6SL3203-0BE32-5AA0西門子變頻器濾波器 
輸入EMC A級(jí)濾波器 面議 大量
6SL3203-0BE21-6SA0西門子變頻器濾波器 
輸入EMC B級(jí)濾波器 面議 大量
6SL3203-0BD23-8SA0西門子變頻器濾波器 
輸入EMC B級(jí)濾波器 面議 大量
6SL3203-0CD21-0AA0西門子變頻器濾波器 
輸入電抗器 面議 大量
6SL3203-0CD21-4AA0西門子變頻器濾波器 
輸入電抗器 面議 大量
6SL3203-0CD22-2AA0西門子變頻器濾波器 
輸入電抗器 面議 大量
6SL3203-0CD23-5AA0西門子變頻器濾波器 
輸入電抗器 面議 大量
6SL3203-0CJ24-5AA0西門子變頻器濾波器 
輸入電抗器 面議 大量
6SL3203-0CD25-3AA0西門子變頻器濾波器 
輸入電抗器 面議 大量
6SL3203-0CJ28-6AA0西門子變頻器濾波器 
輸入電抗器 面議 大量
6SL3201-0BE12-0AA0西門子變頻器濾波器 
制動(dòng)電阻 面議 大量
6SL3202-0AE21-0CA0西門子變頻器濾波器 
輸出電抗器 面議 大量
6SL3202-0AJ23-2CA0西門子變頻器濾波器 
輸出電抗器


SIMATIC S7-400 可采用具有不同性能級(jí)別的各種 CPU:

  • CPU 412-1、CPU 412-2 和 CPU 412-2 PN:
    用于中等性能的小型工廠。
  • CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP:
    用于具有對(duì)編程、處理速度和通信有額外要求的中等規(guī)模工廠。
  • CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP:
    在高端性能范圍內(nèi)具有較高要求的工廠。
  • CPU 417-4 DP:
    在高端性能范圍內(nèi)具有極嚴(yán)格要求的工廠。
  • CPU 412-5H、CPU 414-5H、CPU 416-5H 和 CPU 417-4H:
    用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
  • CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP:
    用于構(gòu)建故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),適用于具有較高安全要求的工廠。

所有 CPU 裝在帶集成的控制單元和顯示單元的塑料外殼中。 相同的單元具有相同的功能。

前面板上有:

  • LED指示燈: 
    用于狀態(tài)和故障指示。
  • 波動(dòng)開(kāi)關(guān): 
    用于選擇運(yùn)行模式。
  • 存儲(chǔ)器卡插槽(擴(kuò)展裝載存儲(chǔ)器)
  • 組合 MPI/DP 端口。
  • 內(nèi)置 PROFIBUS-DP 接口(非 CPU 412-1)。
  • 電池插座: 
    用于后備電池的外部供電。

除 CPU 412-1 處理器外,所有 CPU 具有:

  • PROFIBUS DP 接口: 
    用于連接分布式 I/O。根據(jù)組態(tài)的不同,也可用于與 OP 或 PG/PC 的通訊。

CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以連接 PROFINET。 每個(gè)模板有一個(gè)雙口的 PROFINET 接口。

高端 CPU 還具有:

  • PROFIBUS DP 接口模板備用插槽: 
    用于鏈接其他 DP 網(wǎng)絡(luò)。

此外,CPU 按照其性能進(jìn)行分級(jí):例如RAM、地址區(qū)大小、可裝載塊的數(shù)量以及處理時(shí)間。

存儲(chǔ)器概念

所有 S7-400 CPU 均具有兩種類型的存儲(chǔ)器。工作存儲(chǔ)器的細(xì)分可將性能提高一倍。當(dāng)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)處理器需要訪問(wèn)其 RAM 至少兩次時(shí),S7-400 專用處理器可在一個(gè)循環(huán)周期中同時(shí)訪問(wèn)代碼存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。因此,數(shù)據(jù)總線和代碼總線也是獨(dú)立的。工作存儲(chǔ)器的容量取決于從精細(xì)分級(jí)的 CPU 系列中所選取的適合的 CPU。

對(duì)于小型和中等程序,集成式負(fù)載內(nèi)存 (RAM) 就足夠了。對(duì)于較大的程序,可通過(guò)插入內(nèi)存卡來(lái)增加裝載內(nèi)存。插入式閃存卡可用于在不使用電池的情況下進(jìn)行性存儲(chǔ)。

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