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臨汾西門子CP5611通訊卡代理商
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臨汾西門子CP5611通訊卡代理商.臨汾西門子CP5611通訊卡代理商


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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊,銷售團(tuán)隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



  • 用于串行通信連接的模塊,根據(jù)接口類型、協(xié)議和性能進(jìn)行定標(biāo)
  • 具有不同物理傳輸特性的 4 個型號:
    • RS 232C, 大 19.2 kbit/s
    • RS 232C,高 115.2 Kbit/s
    • RS 422/RS 485,高 19.2 Kbit/s
    • RS 422/RS 485,高 115.2 Kbit/s
  • 支持的協(xié)議
    • Freeport:適用于通用通信的用戶可設(shè)置報文格式
    • 3964(R) 可提高傳輸可靠性
    • Modbus RTU 主站
    • Modbus RTU 從站
    • USS,通過指令實(shí)現(xiàn)

可通過通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù)。由于有大量參數(shù)設(shè)置選項,可以針對通信伙伴靈活調(diào)整控制。
Modbus RTU 主站可為多 30 個 Modbus 從站創(chuàng)建一個 Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò)。

可為您提供下列通訊模板:

  • CM PtP RS232 BA;
    帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS;9 針 Sub D 連接器,高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長度,2 KB 接收緩沖區(qū)
  • CM PtP RS232 HF;
    帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU;9 針 Sub D 連接器,高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長度,8 KB 接收緩沖區(qū)
  • CM PtP RS422/485 BA;
    帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS;15 針 Sub D 插座,高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長度,2 KB 接收緩沖區(qū)
  • CM PtP RS422/485 HF;
    帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU;15 針 Sub D 插座,高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長度,8 KB 接收緩沖區(qū)

CP443-5 擴(kuò)展通信處理器是 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 所需的模塊。

它減輕了 CPU 的通信任務(wù),并可進(jìn)行進(jìn)一步的附加連接。

通過通信模塊實(shí)現(xiàn)的 S7-400 通信選項:

  • 按照 IEC 61158/EN 50170 充當(dāng) PROFIBUS-DP 主站
  • 與編程部件、操作器接口系統(tǒng)的通信
  • 與其他 SIMATIC S7 系統(tǒng)進(jìn)行通信。
  • 與 SIMATIC S5 可編程控制器的通信;
  • 可運(yùn)行的的 CP 數(shù)目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信。

CP 443-5 擴(kuò)展型通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設(shè)計的所有優(yōu)點(diǎn):

  • 結(jié)構(gòu)緊湊;
    9-針 sub-D 插座,用于與 PROFIBUS DP 連接
  • 單寬度模板
  • 安裝簡單;
    CP 443-5 安裝在 S7-400 機(jī)架上,并經(jīng)過背板總線連接到 S7-400 的其它模塊。
  • 用戶友好的接線;
    Sub-D 插座易于接觸,操作方便。
  • CP 443-5 擴(kuò)展型無須風(fēng)扇即可操作。
    不需要備用電池或存儲器模塊
  • 可運(yùn)行多 14 個 CP。

若 CP 443-5 擴(kuò)展型用作 DP 主站,則中央機(jī)架中至少可設(shè)置 4 條,多可設(shè)置 10 條其他PROFIBUS-DP 鏈路?捎玫 PROFIBUS DP 鏈路數(shù)取決于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。

在使用 S7 通訊時,插槽分配規(guī)則不適用?刹僮 S7 連接的數(shù)目取決于 S7-400 CPU。

在使用 SEND/RECEIVE 時,可操作模塊的數(shù)目也取決于 S7-400 CPU。

Functions

CP 443-5 擴(kuò)展型可獲得大量具有 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的各種通信:

  • PROFIBUS DP 主站,符合 IEC 61158/61784
  • 編程器/OP 通信
  • S7 通信(S7 控制器)。
  • 開放式通信 (SEND/RECEIVE)
  • 時間同步

用于 PROFIBUS-DP 的主站

CP443-5 擴(kuò)展型作為 DP-V1 主站操作。 它可以自主處理數(shù)據(jù)傳輸,并能夠連接從站,如作為 DP 從站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系統(tǒng)的 DP 從站等。這意味著 CP 443-5 Extended 能夠?qū)?S7-400 站連接到 PROFIBUS DP,且非常適合擴(kuò)展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立額外的 PROFIBUS DP 線路。

作為冗余 DP 主站, CP443-5 擴(kuò)展型也可以運(yùn)行在 SIMATIC S7 H 系統(tǒng)中。

CP 443-5 擴(kuò)展型是 DP-V1 主站,即,它也支持非循環(huán)標(biāo)準(zhǔn)(包括中斷處理)。

CP 443-5擴(kuò)展型也支持SYNC(同步)和FREEZE(凍結(jié))功能,恒定總線循環(huán)時間,從站到從站直接通訊和數(shù)據(jù)設(shè)置路由,以及正常運(yùn)行過程中分布式 I/O 的組態(tài)更改。

在正常運(yùn)行過程中,它還可啟用或禁止 DP 從站。例如,它可支持子程序的一步一步調(diào)試。

通過診斷中繼器,可在運(yùn)行期間對線路進(jìn)行診斷,從而在較早階段檢測到線路故障。 CM CP 443-5 擴(kuò)展型支持通過診斷中繼器的運(yùn)行(包括在診斷中繼器上激活拓?fù)渥R別)。

從用戶的觀點(diǎn)來看,分布式 I/Os 與集中式 I/Os 的處理方式相同,這意味著就配置和參數(shù)設(shè)置而言, CP443-5 擴(kuò)展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是沒有區(qū)別的。不論系統(tǒng)的大小是多少,CP443-5 能達(dá)到快的響應(yīng)時間。

編程器/OP 通信

編程器/OP通訊,連接到網(wǎng)絡(luò)的所有S7站都可以遠(yuǎn)距編程。

  • S7 路由選擇
    通過路由,編程器可在整個網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通訊。

S7 通信

S7 通信用于以下的耦合連接:

  • SIMATIC S7 自動化系統(tǒng)之間的連接,
  • 聯(lián)結(jié)到編程設(shè)備上(編程器/OP 通訊)
  • 至 PC,
    例如,帶 SOFTNET-PB S7 的 CP5711、CP 5623 等
  • 到操作員接口系統(tǒng)(OP)。

對于冗余的 S7 通信, CP_443-5 擴(kuò)展型也能被用于SIMATIC-H 系統(tǒng)。

開放式通信 (SEND/RECEIVE)

借助于開放式通信,SIMATIC S7-400 可集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。

基于 PROFIBUS 的第二層(FDL), CP443-5 擴(kuò)展型提供用于程序或者現(xiàn)場通信的簡單的接口。使用這個接口,可在 SIMATIC S5,SIMATIC S7 與 PC 之間實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍的、高性能通信。它提供 SDA(PLC/PLC 連接)和 SDN(廣播與多點(diǎn)傳送)。

可能與下列設(shè)備通信

  • SIMATIC S7
    帶有 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 擴(kuò)展型和基本型
  • SIMATIC S5
    具有帶 PROFIBUS 接口的 S5-95U ,具有 CP 5431 FMS/DP 的 S5-115U/H,S5-135U,S5-155U/H
  • SIMATIC 505 
    具有 CP 5434-FMS
  • 帶 CP 5512, CP 5611 A2, CP 5621, CP 5613 A3, CP 5613 FO, CP 5614 A3, CP 5623, CP 5624的
    PC
  • 還有其它有 FDL 接口的生產(chǎn)商系統(tǒng)。

功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE(PLC-SEND/PLC-RECEIVE)一起使用,并且必須集成到 STEP7 應(yīng)用程序。

時間同步

時間同步用于設(shè)定整個工廠內(nèi)的時鐘。

CP 443-5 擴(kuò)展型通信處理器能夠在 PROFIBUS 上輸送 S7-400 CPU 的時間。相反地,CP 也能夠向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的當(dāng)前時間。

CP 443-5 擴(kuò)展型支持

  • 使用 IM 153 時的分布式過程信號時間戳
  • 時間狀態(tài)值,白天時間轉(zhuǎn)換,同步狀態(tài)

數(shù)據(jù)記錄的路由選擇

CP 443-5 擴(kuò)展型支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄路由選擇功能。通過選擇這種選項,你可以 把 CP 作為數(shù)據(jù)記錄路由器用于發(fā)送路由記錄到現(xiàn)場設(shè)備(DP 從站)。使用 SIMATIC PDM,可為現(xiàn)場設(shè)備的參數(shù)化和診斷生成這種數(shù)據(jù)組。

應(yīng)用:
例如它可用 SIMATIC PDM(在PC上) PA 現(xiàn)場設(shè)備通過工業(yè)以太網(wǎng)、S7-400(CP 443-1,CP 443-5 擴(kuò)展型 )和 DP/PA 耦合器/鏈接參數(shù)設(shè)置和診斷成為可能。

診斷數(shù)據(jù)

通過 STEP S7,可提供豐富的診斷選項,包括:

  • CP 的狀態(tài)
  • 一般診斷與統(tǒng)計功能
  • 連接診斷
  • 總線統(tǒng)計
  • 報文緩沖區(qū)
  • 支持通過診斷中繼器的運(yùn)行

CiR - 運(yùn)行中組態(tài)

通過 CiR,可以在正常運(yùn)行過程中添加或修改 I/O 設(shè)備。

  • 添加 PROFIBUS DP/PA 從站
  • 在模板化 DP 從站中(例如 ET 200M 和 DP/PA 鏈路)添加/刪除模板(例如 I/O 模板)。

組態(tài)

組態(tài)全功能 CP443-5 Extended 時,必須使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本,或者,STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。

對 CP 443-5 擴(kuò)展模板的組態(tài)和編程方式與用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。

通訊處理器的組態(tài)數(shù)據(jù)總保存在 CPU 上,甚至在 PLC 發(fā)生故障之后也被保留。因此,在更換模板時無需從編程器中重新裝載組態(tài)數(shù)據(jù)。在啟動時 CPU 會將組態(tài)數(shù)據(jù)傳送到通訊處理器中。

可以對所有連接到網(wǎng)絡(luò)的 SIMATIC S7 控制器進(jìn)行組態(tài)和編程。

安裝 STEP 7 后,用于使用開放式通訊(SEND/RECEIVE)的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫內(nèi)。

西門子MASTERDRIVES系列驅(qū)動器

MASTERDRIVES系列驅(qū)動器具有的性能:在多樣的機(jī)械設(shè)計應(yīng)用中具有統(tǒng)一的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn),功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大完全獨(dú)立而又可以很好地互相協(xié)調(diào)的系列:應(yīng)用于高動態(tài)響應(yīng)循環(huán)機(jī)械控制的運(yùn)動控制(MC),和應(yīng)用于復(fù)雜連續(xù)生產(chǎn)過程的矢量控制(VC)。這些驅(qū)動器幾乎覆蓋了所有的應(yīng)用領(lǐng)域。適合于0.2kW以上的所有應(yīng)用領(lǐng)域。
SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運(yùn)動控制驅(qū)動器 
---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應(yīng)用領(lǐng)域,并且通過了CE、EN、VL和CSA的國際認(rèn)證。另外,運(yùn)動控制驅(qū)動器具有很寬的電壓使用范圍,這使得它能夠在世界各地使用。 
---- 如果您需要控制循環(huán)周期短而且高精度、高動態(tài)響應(yīng)的控制系統(tǒng),那么您應(yīng)該仔細(xì)考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運(yùn)動控制驅(qū)動器。這種驅(qū)動器是智能控制系統(tǒng)的一部分。它能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)動、靈活和高效的驅(qū)動控制,其性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過同類變頻系統(tǒng)。在同步驅(qū)動器領(lǐng)域,運(yùn)動控制確立的全球伺服標(biāo)準(zhǔn)也已經(jīng)有很多年了。這是一種工程造價成本低、控制精確度高、應(yīng)用靈活的驅(qū)動系統(tǒng),它已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用,而且它是完全智能化的控制系統(tǒng),它能您的生產(chǎn)系統(tǒng)在運(yùn)行中具有很高的動態(tài)響應(yīng)。 
高動態(tài)響應(yīng),的靈活性和精確性:MASTERDRIVES MC驅(qū)動器使用了32位數(shù)字控制技術(shù)。 
高過載因數(shù)能幫助您處理高難度的應(yīng)用問題:MC運(yùn)動控制驅(qū)動器有極高的過載因數(shù):250ms內(nèi)300%的過載能力。 
高性能,小體積:例如一個功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強(qiáng)型驅(qū)動器長寬高分別僅為260mm、45mm和360mm,可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。 
集成式安全保護(hù)裝置保障了所有功能的安全應(yīng)用:具有的"安全停止"功能,已經(jīng)通過了一個安全生產(chǎn)調(diào)整部門的。 
軟件:靈活運(yùn)用BICO技術(shù),它們可被應(yīng)用于所有必要的開環(huán)和閉環(huán)控制。 
Performance 2能使循環(huán)運(yùn)行的機(jī)器具有更高的動態(tài)響應(yīng),提高了的動態(tài)響應(yīng)允許電流和轉(zhuǎn)速控制器在T0中的計算時間減少到100微秒,而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計算時間在1.6毫秒之內(nèi)。這些高性能已經(jīng)與新一代的運(yùn)動控制系統(tǒng)-SIMOTION結(jié)合在了一起。 
F01工藝軟件包-可以滿足所有應(yīng)用要求 
SIMOLINK:多達(dá)200個驅(qū)動器的同步控制 
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模塊:能夠使您的機(jī)器設(shè)備與眾不同的驅(qū)動系統(tǒng) 
---- 對于額定驅(qū)動功率高達(dá)6000KW的連續(xù)過程控制任務(wù)來說,它對自動控制和驅(qū)動技術(shù)的要求都很高。作為已經(jīng)在世界范圍內(nèi)取得了巨大成功的驅(qū)動系統(tǒng),SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇。您會選擇一個與眾不同的驅(qū)動系統(tǒng),它可以動態(tài)、高效、二靈活的應(yīng)用于所有領(lǐng)域。 
---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的: 
從驅(qū)動器的過程控制刀自動控制都采用了一個專門的工程管理工具-Drive ES 
功率范圍從0.55KW到6000KW,采用了獨(dú)創(chuàng)性的控制原理、獨(dú)創(chuàng)性的參數(shù)配置和獨(dú)創(chuàng)性的操作控制概念 
---- 就控制精度、控制可靠性以及對電網(wǎng)無干擾的主動性前端(Active Front End)技術(shù)的實(shí)用性而言,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有對手。而Vector Control Compact PLUS的緊湊性也是世界第一的。綜合化、集成化和智能化時期可以靈活的滿足各種機(jī)械和應(yīng)用需求,使機(jī)器設(shè)備的生產(chǎn)能力達(dá)到高。簡而言之-一個統(tǒng)一的控制系統(tǒng)可以帶來管理成本的降低、全球化的應(yīng)用能力、高精確度、應(yīng)用的靈活性和的應(yīng)用表現(xiàn)-當(dāng)然,這需要控制系統(tǒng)與自動化生產(chǎn)系統(tǒng)整體上保持完美的協(xié)調(diào)。 
---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅(qū)動問題的通用驅(qū)動器。不但可以對三項感應(yīng)電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控制,可控電壓高達(dá)690V,同時模塊化的嵌入式操作單元卡,繼承的自由功能模塊使您的驅(qū)動方案更加靈活。 
---- 無論在包裝工業(yè)、印刷業(yè)、造紙業(yè),還是木材加工業(yè)、紡織業(yè)、制造業(yè)、傳輸技術(shù)和高梁機(jī)架設(shè)備領(lǐng)域,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生產(chǎn)效率的驅(qū)動解決方案。其原因是模塊化的系統(tǒng)可以于所有的工業(yè)部門,它完全可以提供一個高成本效益的解決方案。 
Compact PLUS驅(qū)動模塊,體積小,功率密度高。 
安全集成工藝,確保功能的安全性 
- Drive ES Basic通過完全集成自動化的入口 
- Drive ES Graphic 自由的配置您的驅(qū)動功能 
- Drive ES PCS 7將友好的用戶界面集成到PCS 7系統(tǒng) 
模塊化設(shè)計,為每一種驅(qū)動概念都提供安全 
出色的通訊裝置,保持完全的開放型: 
- 實(shí)現(xiàn)了各種自動化環(huán)境中的佳連接 
- 通過PROFIBUS-DP進(jìn)行通訊使用USS協(xié)議的串行接口 
- DriveMonitor基于PC或SIMATIC的簡便的調(diào)試工具 
- 可以進(jìn)行快速現(xiàn)場調(diào)試和診斷的智能化操作面板 
分布式智能內(nèi)核,可用于所有任務(wù)的功能模塊 
- 具有高動態(tài)響應(yīng)和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驅(qū)動器 
- 用于開環(huán)和閉環(huán)控制以及帶有邏輯功能的綜合BICO軟件庫 
功能范圍廣泛的擴(kuò)展模板,使用于各種應(yīng)用 
- 用T100/T300/T400模板解決復(fù)雜的技術(shù)功能 
- 通用通訊模板CBP2和CBC 
- 通過SIMOLINK,使用SLB模板實(shí)現(xiàn)驅(qū)動器之間的通訊 
- 用EB1和EB2模板擴(kuò)展輸入和輸出 
- 使用外部脈沖編碼器設(shè)置控制參考點(diǎn)的SBP模板 

工業(yè)軟件平臺上編程和運(yùn)行的S7 200系列PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成

SIMATIC S7200硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式,即主機(jī)中包含一定數(shù)量的本機(jī)IO,同時還可以擴(kuò)展各種功能模塊。一個完整的PLC系統(tǒng)如圖1所示。


             圖1 S7200硬件系統(tǒng)組成

        CPU模塊又稱為主機(jī)是系統(tǒng)的核心,它包括CPU、存儲器、基本輸入輸出點(diǎn)和電源等。它實(shí)際就是一個完整的控制系統(tǒng),可以單獨(dú)完成一定的控制任務(wù)。主機(jī)I/O數(shù)量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時,用戶可以根據(jù)需要擴(kuò)展各種I/O模塊,所能連接的擴(kuò)展單元的數(shù)量和實(shí)際所能使用的IO點(diǎn)數(shù)是由多種因素共同決定的。當(dāng)需要完成某些特殊功能的控制任務(wù)時,可擴(kuò)展特殊功能模塊,以完成某種特殊的控制任務(wù)。利用網(wǎng)絡(luò)接口,可以充分和方便地利用為SIMATICS7200系統(tǒng)的硬件和軟件資源而開發(fā)和使用的一些設(shè)備,主要有編程設(shè)備、人機(jī)操作界面和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等。

   所有以上這些硬件設(shè)備,都在一個統(tǒng)一的工業(yè)軟件平臺上編程和運(yùn)行,為了更好地管理和使用這些設(shè)備,S7200PLC配備了許多功能強(qiáng)大的專用功能指令,方便地實(shí)現(xiàn)各種控制目的。

MM430-750/3 6SE6430-2UD27-5CA0 7.5 10 16 19
MM430-1100/3 6SE6430-2UD31-1CA0 11 15 22.5 26
MM430-1500/3 6SE6430-2UD31-5CA0 15 20 30.5 32
MM430-1850/3 6SE6430-2UD31-8DB0 18.5 25 37.2 38
MM430-2200/3 6SE6430-2UD32-2DB0 22 30 43.3 45
MM430-3000/3 6SE6430-2UD33-0DB0 30 40 59.3 62
MM430-3700/3 6SE6430-2UD33-7EB0 37 50 71.7 75
MM430-4500/3 6SE6430-2UD34-5EB0 45 60 86.6 90
MM430-5500/3 6SE6430-2UD35-5FB0 55 75 103.6 110
MM430-7500/3 6SE6430-2UD37-5FB0 75 100 138.5 145
MM430-9000/3 6SE6430-2UD38-8FB0 90 120 168.5 178
MM430-110K/3 6SE6430-2UD41-1FB0 110 150 204.5 205
MM430-132K/3 6SE6430-2UD41-3FB0 132 200 244.5 250
MM430-160K/3 6SE6430-2UD41-6GB0 160 250 296.4 302
MM430-200K/3 6SE6430-2UD42-0GB0 200 300 354 370
MM430-250K/3 6SE6430-2UD42-5GB0 250 350 442 477
6SE6400-0BE00-0AA0 BOP-2
6SE6400-1PB00-0AA0 PROFIBUS模板
6SE6400-0PM00-0AA0 柜門安裝組合件
6SE6400-1DN00-0AA0 DeviceNet模板
6SE6400-1CB00-0AA0 CANopen模板
6GK1500-0FC10 RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器
6SE6400-1PC00-0AA0 PC至變頻器的連接組合件



需要以緊湊室外結(jié)構(gòu)提供單軸運(yùn)動控制和 PLC 功能時,SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過,該解決方案也可用于塊型小型多軸組(通常為 2 到 3 軸,大 8 軸)。實(shí)現(xiàn)這些應(yīng)用時,SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。

SIMOTION D410-2 應(yīng)用示例包括:

  • 自主控制單軸
  • 橫向切斷機(jī)
  • 纏繞機(jī)應(yīng)用
  • 送料裝置/滾柱進(jìn)給/印刷機(jī)送料機(jī)
  • 同步加工設(shè)備
  • 緊湊型機(jī)器模塊,例如
    • 印后應(yīng)用中的送料機(jī)
    • 收縮包裝機(jī)。
  • 模塊型小型多軸組(通常為 2 至 3 軸)

含 3 個軸(1 × D410-2 DP/PN,2 × CU310-2 PN)的 SIMOTION D410-2 軸組

SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運(yùn)行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內(nèi)的運(yùn)動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補(bǔ)”(PATH)。

接口

顯示和診斷

  • 使用 LED 指示燈來顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯誤
  • 3 個測量插座
  • 維修開關(guān)和模式選擇開關(guān)
  • 診斷按鈕

內(nèi)置 I/O

  • 5 點(diǎn)數(shù)字量輸入
  • 8 點(diǎn)數(shù)字量輸入/輸出(多 8 點(diǎn)用作凸輪輸出或者多 8 點(diǎn)用作測量輸入)
  • 3 點(diǎn)故障安全雙通道輸入 (F-DI);也可用作 6 DI
  • 1 點(diǎn)故障安全輸出 (F-DO);也可用作 1 DO
  • 1 點(diǎn)模擬量輸入(可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA)

通信

  • 1 x DRIVE-CLiQ
  • 1 x PROFINET IO(1 個接口帶兩個 端口,僅限 D410-2 DP/PN)
  • 1 x PROFIBUS DP((D410-2 DP:2 × PROFIBUS DP)

數(shù)據(jù)備份

  • 1 個 SIMOTION CF 卡插槽

其它接口

  • 24 V 電路電源端子
  • 1 點(diǎn)編碼器輸入,用于
    • HTL/TTL 增量編碼器
    • SSI 值編碼器(不帶增量信號)
  • 1 點(diǎn)溫度傳感器輸入(KTY84-130 或 PTC)
  • 背面的 PM IF 接口(功率模塊接口),用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
組裝/安裝

SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。

或者,可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板(需單獨(dú)訂購)上,然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下,必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。

注:

通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時,不能通過內(nèi)置端子(F-DI、F-DO)使用安全集成擴(kuò)展功能。

AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。

安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運(yùn)行,例如

  • 在液壓應(yīng)用中,將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
  • 用于連接帶模擬 ± 10 V 設(shè)定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅(qū)動器
數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份

SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護(hù)的方式存儲保持性過程數(shù)據(jù)(有關(guān)所需的存儲器大小,請參見技術(shù)數(shù)據(jù))。將通過 SuperCap 備份實(shí)時時鐘數(shù)天時間。

運(yùn)行系統(tǒng)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份?刂茊卧谋3中赃^程數(shù)據(jù)也可以通過系統(tǒng)命令存儲在此 CF 卡上,例如在需要備件時。

可連接的 I/O

PROFINET IO:(僅限 D410-2 DP/PN)

  • 通過認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備
  • 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
  • SIMATIC HMI

PROFIBUS DP:

  • 通過認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站(DP-V0、DP-V1 和 DP-V2)
  • SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
  • SIMATIC HMI

DRIVE-CLiQ:

SINAMICS 系列中的模塊:

  • 終端模塊(多 8 個),其中
    • 多 3 個為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
    • 多 8 個為 TM15 DI/DO 或 TM31
    • 多 1 個為 TM54F
    • SMC/SME 編碼器單元(通過 DRIVE-CLiQ 多連接 5 個編碼器系統(tǒng))
    • DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊(多 1 個)
    • 帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)


數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機(jī)械特性:

  • 緊湊型設(shè)計:
    • 綠色 LED,用于指示輸入/輸出的信號狀態(tài),
    • 插入前連接器
    • 前門上的標(biāo)簽區(qū)
    • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。
  • 安裝簡單:
    沒有插槽規(guī)則;輸出地址由插槽決定。
    當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時,可以進(jìn)行熱插拔,而不會有任何反應(yīng)。
  • 方便用戶接線

以下 SIPLUS S7-300 數(shù)字量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用:

  • SIPLUS S7-300 SM 321;
    數(shù)字量輸入
  • SIPLUS S7-300 SM 322;
    數(shù)字量輸出
  • SIPLUS S7-300 SM 323;
    數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出

SIPLUS S7-300 數(shù)字量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用:

  • 溫度范圍寬:-25°C 至 +60/+70 °C
  • 在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機(jī)械和生物負(fù)荷和鹽霧的場合
  • 相對濕度
  • 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50155

數(shù)字量輸入模塊具有下列機(jī)械特性:

  • 緊湊型設(shè)計:
    堅固的塑料機(jī)殼里包括:
    • 綠色 LED,用于指示輸入的信號狀態(tài)。
    • 前連接器插座,通過前門保護(hù)。
    • 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
    • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。
  • 安裝方便:
    沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
    當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時,可以進(jìn)行熱插拔,而不會有任何反應(yīng)。
  • 方便用戶接線。

6SE6440-2UC11-2AA1  6SE6400-3CC00-4AB3   6SE6400-3TC00-4AD3 (6SE6400-3TR00-4AD3) 
6SE6440-2UC12-5AA1 
6SE6440-2UC13-7AA1   6SE6400-3CC01-0AB3 
6SE6440-2UC15-5AA1 
6SE6440-2UC17-5AA1 
6SE6440-2UC21-1BA1   6SE6400-3CC02-6BB3   6SE6400-3TC01-0BD3 (6SE6400-3TR01-0BD3) 
6SE6440-2UC21-5BA1 
6SE6440-2UC22-2BA1 
6SE6440-2UC23-0CA1   6SE6400-3CC03-5CB3   6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3) 
6SE6440-2UC11-2AA1  6SE6400-3CC00-3AC3   6SE6400-3TC00-4AD3 (6SE6400-3TR00-4AD3) 
6SE6440-2UC12-5AA1 
6SE6440-2UC13-7AA1   6SE6400-3CC00-5AC3 
6SE6440-2UC15-5AA1 
6SE6440-2UC17-5AA1 
6SE6440-2UC21-1BA1   6SE6400-3CC00-8BC3   (6SE6400-3CR00-8BC3)   6SE6400-3TC01-0BD3 (6SE6400-3TR01-0BD3) 
6SE6440-2UC21-5BA1   6SE6400-3CC01-4BD3   (6SE6400-3CR01-4BD3) 
6SE6440-2UC22-2BA1 
6SE6440-2UC23-0CA1   6SE6400-3CC01-7CC3   6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3) 
6SE6440-2UC24-0CA1   6SE6400-3CC03-5CD3   (6SE6400-3CR03-5CD3) 
6SE6440-2UC25-5CA1 
6SE6440-2UC27-5DA1   6SE6400-3CC05-2DD0   (6SE6400-3CR05-2DD0)   6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0) 
6SE6440-2UC31-1DA1 
6SE6440-2UC31-5DA1 
6SE6440-2UC31-8EA1   6SE6400-3CC08-8EC0      6SE6400-3TC08-0ED0 (6SE6400-3TR08-0ED0) 
6SE6440-2UC32-2EA1 
6SE6440-2UC33-0FA1   6SE6400-3CC11-7FD0   (6SE6400-3CR11-7FD0)   6SE6400-3TC15-4FD0 (6SE6400-3TR15-4FD0) 
6SE6440-2UC33-7FA1 
6SE6440-2UC34-5FA1 
6SE6440-2UD17-5AA1  6SE6400-3CC00-4AD3   (6SE6400-3CR00-4AD3)   6SE6400-3TC00-4AD2 (6SE6400-3TR00-4AD2) 
6SE6440-2UD21-1AA1
6SE6440-2UD21-5AA1  6SE6400-3CC00-6AD3   (6SE6400-3CR00-6AD3) 
6SE6440-2UD22-2BA1  6SE6400-3CC01-0BD3   (6SE6400-3CR01-0BD3)   6SE6400-3TC01-0BD3 (6SE6400-3TR01-0BD3) 
6SE6440-2UD23-0BA1
6SE6440-2UD24-0BA1  6SE6400-3CC01-4BD3   (6SE6400-3CR01-4BD3) 
6SE6440-2UD25-5CA1  6SE6400-3CC02-2CD3   (6SE6400-3CR02-2CD3)   6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3) 
6SE6440-2UD27-5CA1
6SE6440-2UD31-1CA1  6SE6400-3CC03-5CD3   (6SE6400-3CR03-5CD3) 
6SE6440-2UD31-5DB1  6SE6400-3CC04-4DD0   (6SE6400-3CR04-4DD0)   6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0) 
6SE6440-2UD31-8DB1  6SE6400-3TC03-8DD0 (6SE6400-3TR03-8DD0) 
6SE6440-2UD32-2DB1  6SE6400-3CC05-2DD0   (6SE6400-3CR05-2DD0)   6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0) 
6SE6440-2UD33-0EB1  6SE6400-3CC08-3ED0   (6SE6400-3CR08-3ED0)   6SE6400-3TC08-0ED0 (6SE6400-3TR08-0ED0) 
6SE6440-2UD33-7EB1  6SE6400-3TC07-5ED0 (6SE6400-3TR07-5ED0) 
6SE6440-2UD34-5FB1  6SE6400-3CC11-2FD0   (6SE6400-3CR11-2FD0)   6SE6400-3TC14-5FD0 (6SE6400-3TR14-5FD0) 
6SE6440-2UD35-5FB1  6SE6400-3TC15-4FD0 (6SE6400-3TR15-4FD0) 
6SE6440-2UD37-5FB1  6SE6400-3CC11-7FD0   (6SE6400-3CR11-7FD0)   6SE6400-3TC14-5FD0 (6SE6400-3TR14-5FD0) 
6SE6440-2UD38-8FB1  6SL3000-0CE32-3AA0   (6SE6400-3CR22-4FD0)   6SL3000-2BE32-1AA0 
6SE6440-2UD41-1FB1  6SL3000-0CE32-8AA0   (6SE6400-3CR27-8FD0)   6SL3000-2BE32-6AA0 
6SE6440-2UD41-3GB1  6SL3000-0CE33-3AA0   (6SE6400-3CR33-1GD0)   6SL3000-2BE33-2AA0 
6SE6440-2UD41-6GB1  6SL3000-0CE35-1AA0   (6SE6400-3CR50-8GD0)   6SL3000-2BE33-8AA0 
6SE6440-2UD42-0GB1  6SL3000-2BE35-0AA0 

西門子PLC S7-200的尋址方式

S7-200編程語言的基本單位是語句,而語句的構(gòu)成是指令,每條指令有兩部分:一部分是操作碼,另一部分是操作數(shù)。操作碼是指出這條指令的功能是什么,操作數(shù)則指明了操作碼所需要的數(shù)據(jù)所在。所謂尋址,就是尋找操作數(shù)的過程。S7-200 CPU的尋址分三種:立即尋址、直接尋址、間接尋址。

1.立即尋址

在一條指令中,如果操作碼后面的操作數(shù)就是操作碼所需要的具體數(shù)據(jù),這種指令的尋址方式就叫立即尋址。

如:在傳送指令中:MOV IN OUT——操作碼MOV指出該指令的功能把IN中的數(shù)據(jù)傳送到OUT中,其中IN——源操作數(shù),OUT——目標(biāo)操作數(shù)。

若該指令為:MOVD 2505 VD500

功能:將十進(jìn)制數(shù)2505傳送到VD500中,這里2505就是源操作數(shù)。因這個操作數(shù)的數(shù)值已經(jīng)在指令中了,不用再去尋找,這個操作數(shù)即立即數(shù)。這個尋址方式就是立即尋址方式。而目標(biāo)操作數(shù)的數(shù)值在指令中并未給出,只給出了要傳送到的地址VD500,這個操作數(shù)的尋址方式就是直接尋址。

2.直接尋址

在一條指令中,如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的形式出現(xiàn)的,這種指令的尋址方式就叫直接尋址。

如:MOVD VD400 VD500

功能:將VD400中的雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳給VD500

3.間接尋址

在一條指令中,如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的地址形式出現(xiàn)的,這種指令的尋址方式就叫間接尋址。

如:MOVD 2505 *VD500

*VD500是指存放2505的地址的地址。

如VD500中存放的是VB0,則VD0則是存放2505的地址。

該指令的功能:將十進(jìn)制數(shù)2505傳送給VD0地址中。


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