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隴南西門子CP5611通訊網(wǎng)卡
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊,銷售團(tuán)隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



  • 用于開發(fā) S7-1500 軟件控制器的可動態(tài)加載的函數(shù)庫:
    • 借助于 C/C++ 編程語言實現(xiàn)函數(shù)庫。
    • 在 Windows 中或在軟件控制器的實時運(yùn)行環(huán)境中執(zhí)行庫函數(shù)。
    • 從 PLC 程序直接調(diào)用函數(shù)。
  • 供貨范圍內(nèi)包括實時庫函數(shù)的開發(fā)環(huán)境:
  • 使用 MS Visual Studio 開發(fā) Windows 庫函數(shù)。
  • 自動創(chuàng)建用于調(diào)用庫函數(shù)的函數(shù)塊。
  • 通過導(dǎo)入將函數(shù)塊簡便集成在 STEP 7 中。
  • 無需專門的語言知識,即可在控制器中方便地使用庫函數(shù)。

SIMATIC ODK 1500S 可為開發(fā) Windows 以及 S7-1500 軟件控制器的實時庫函數(shù)提供支持。典型應(yīng)用包括:

  • Windows 庫應(yīng)用程序
    • 與數(shù)據(jù)庫接口
    • 與 Office 應(yīng)用程序等 Windows 程序通信
    • 連接到與應(yīng)用相關(guān)的可視化軟件
    • 實現(xiàn)特定領(lǐng)域的協(xié)議轉(zhuǎn)換器,如 PV02、IEC 61850 等
    • 訪問 Windows 文件系統(tǒng),例如,用特定文件格式進(jìn)行訪問
  • 實時庫應(yīng)用程序
    • 將現(xiàn)有 C/C++ 算法集成到控制任務(wù)中。
    • 實現(xiàn)閉環(huán)控制器或算法

通過 SIMATIC ODK 1500S 可以開發(fā)可動態(tài)加載的函數(shù)庫,這些函數(shù)庫可直接從 S7-1500 軟控制器用戶程序來調(diào)用?杉虞d的庫既可在 Windows (DLL) 生成,也可在軟控制器(SO – 共享對象)的實時環(huán)境中生成。

生成可加載的庫

可通過 Microsoft Visual C++ for Windows 庫應(yīng)用程序以及用于實時函數(shù)庫的 Eclipse 來生成可加載的函數(shù)庫。通過借助于預(yù)定義的模板創(chuàng)建項目,用戶可以立即開始定義和實現(xiàn)其函數(shù)。

生成函數(shù)庫后,函數(shù)塊即可供使用,它們可直接集成到 STEP7 中,并用于從控制程序加載和執(zhí)行函數(shù)。

函數(shù)庫本身可在生成之后作為 DLL(Windows 庫)或 SO 文件(共享對象 – 實時庫)的形式提供。實時庫將由軟控制器 Web 器加載到軟控制器的裝載存儲器中,這樣,它們也可獨立于 Windows 進(jìn)行加載和執(zhí)行。

對于 Windows 庫,整個功能范圍可以用于 Windows DLL。開發(fā)是使用 Visual Studio 完成的;支持以下版本:

  • Visual Studio 2010
  • Visual Studio 2013
  • Visual Studio Express 2013

ODK 1500S 的供貨范圍內(nèi)包括開發(fā)實時庫所需的集成開發(fā)環(huán)境 Eclipse。

測試函數(shù)庫

測試函數(shù)庫

可以使用 Visual Studio 來全面調(diào)試 Windows 庫。由于在 Windows 下異步執(zhí)行函數(shù),即使使用單步處理或斷點,軟控制器的實時特性也不會被削弱。

功能強(qiáng)大的跟蹤功能可用于實時庫,因為單步處理或斷點在實時條件下不可行。盡管如此,為了驗證使用單步處理或斷點時的代碼,可以在開發(fā) PC 上的測試環(huán)境中調(diào)用實時庫的函數(shù)并進(jìn)行測試。


西門子已經(jīng)為基于 PC 的自動化開發(fā)了豐富的相關(guān)硬件和軟件組件。

重點:可通過 SIMATIC WinAC 實現(xiàn)基于 SIMATIC PC 的控制,而 SIMATIC WinAC 是一種開放、靈活和可靠的控制器,可用于實現(xiàn)基于 PC 的自動化解決方案。

在 PC 上的單一平臺上,可以執(zhí)行所有自動化任務(wù),如開環(huán)/閉環(huán)控制、HMI 和運(yùn)動控制。除了典型的 PLC 任務(wù)之外,無論在哪必須處理 PC 應(yīng)用程序,基于 PC 的自動化都是您的。

SIMATIC 基于 PC 的控制

  • 擴(kuò)展了基于 PC 控制器的 SIMATIC S7 控制器家族
  • 當(dāng)數(shù)據(jù)處理,通訊,可視化,工藝和控制必須在單個 PC 上實現(xiàn)以節(jié)省空間和提高性能時

型號

  • SIMATIC WinAC 軟件 PLC 
    用于需要高靈活性和集成能力的任務(wù)
  • SIMATIC WinAC ODK 
    可實現(xiàn)工藝任務(wù) PC 解決方案與 PLC 靈活高性能地結(jié)合。

特性:

  • 在安裝有 Windows XP Professional SP2 的標(biāo)準(zhǔn) PC 上運(yùn)行。
  • 編碼和 SIMATIC S7 兼容
    使用 SIMATIC 工業(yè)軟件編程,創(chuàng)建的程序還可用于 SIMATIC S7。
  • 使用與辦公應(yīng)用集成的標(biāo)準(zhǔn)接口
  • 用于解決方案指定的工藝硬件和軟件集成的開放式接口

S7-200PLC的數(shù)據(jù)區(qū)

(一)數(shù)字量輸入和輸出映象區(qū)

1.輸入映象寄存器(數(shù)字量輸入映象區(qū))(I

數(shù)字量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為輸入端信號狀態(tài)開辟的一個存儲區(qū)。輸入映像寄存器的標(biāo)識符為I,在每個掃描周期的開始,CPU對輸入點進(jìn)行采樣,并將采樣值存于輸入映像寄存器中。

輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開關(guān)量信號的窗口。

可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

1)按“位”方式:從I0.0~I15.7,共有128

2)按“字節(jié)”方式:從IB0~IB15,共有16個字節(jié)

3)按“字”方式:從IW0~IW14,共有8個字

4)按“雙字”方式:從ID0~ID12,共有4個雙字

2.輸出映像寄存器(Q

數(shù)字量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為輸出端信號狀態(tài)開辟的一個存儲區(qū)。輸出映像寄存器的標(biāo)識符為Q(從Q0.0~Q15.7,共有128點),在每個掃描周期的末尾,CPU將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊,再由后者驅(qū)動外部負(fù)載。

可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

1)按“位”方式:從Q0.0~I15.7,共有128

2)按“字節(jié)”方式:從QB0~QB15,共有16個字節(jié)

3)按“字”方式:從QW0~QW14,共有8個字

4)按“雙字”方式:從QD0~QD12,共有4個雙字

說明:實際沒有使用的輸入端和輸出端的映象區(qū)的存儲單元可以作中間繼電器用。

(二)模擬量輸入映象區(qū)和輸出映象區(qū)

1.模擬量輸入映象區(qū)(AI區(qū))

模擬量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸入端信號開辟的一個存儲區(qū)。S7-200將測得的模擬量(如溫度、壓力)轉(zhuǎn)換成1個字長(2個字節(jié))的數(shù)字量,模擬量輸入映像寄存器用標(biāo)識符(AI)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址表示。

AIW0~AIW30,共有16個字,總共允許有16路模擬量輸入。

說明:模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。

2.模擬量輸出映象區(qū)(AQ區(qū))

模擬量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸出端信號開辟的一個存儲區(qū)。S7-2001個字長(2個字節(jié),16位)的數(shù)字量按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標(biāo)識符(AQ)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址表示。

AQW0~AQW30,共有16個字,總共允許有16路模擬量輸出。

(三)變量存儲器(V)(相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器)

PLC執(zhí)行程序過程中,會存在一些控制過程的中間結(jié)果,這些中間數(shù)據(jù)也需要用存儲器來保存。變量存儲器就是根據(jù)這個實際的要求設(shè)計的。變量存儲器是S7-200CPU為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),用V表示。

可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

1)按“位”方式:從V0.0~I5119.7,共有40960點。CPU221、CPU222變量存儲器只有2048個字節(jié),其變量存儲區(qū)只能到V2047.7位。

2)按“字節(jié)”方式:從VB0~VB5119,共有5120個字節(jié)

3)按“字”方式:從VW0~VW5118,共有2560個字

4)按“雙字”方式:從VD0~VD5116,共有1280個雙字

(四)位存儲器(M)區(qū)

PLC執(zhí)行程序過程中,可能會用到一些標(biāo)志位,這些標(biāo)志位也需要用存儲器來寄存。位存儲器就是根據(jù)這個要求設(shè)計的。位存儲器是S7-200CPU為保存標(biāo)志位數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),用M表示。該區(qū)雖然叫位存儲器,但是其中的數(shù)據(jù)不僅可以是位、還可以是字節(jié)、字或雙字。

1)按“位”方式:從M0.0~M31.7,共有256點。

2)按“字節(jié)”方式:從MB0~MB31,共有32個字節(jié)

3)按“字”方式:從MW0~MW30,共有16個字

4)按“雙字”方式:從MD0~MD28,共有8個雙字

(五)順序控制繼電器區(qū)(S

PLC執(zhí)行程序過程中,可能會用到順序控制。順序控制繼電器就是根據(jù)順序控制的特點和要求設(shè)計的。順序控制繼電器區(qū)是S7-200CPU為順序控制繼電器的數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),用S表示。在順序控制過程中,用于組織步進(jìn)過程的控制。

可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

1)按“位”方式:從S0.0~S31.7,共有256點。

2)按“字節(jié)”方式:從SB0~SB31,共有32個字節(jié)

3)按“字”方式:從SW0~SW30,共有16個字

4)按“雙字”方式:從SD0~SD28,共有8個雙字

(六)局部存儲器區(qū)(L)(相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器)

S7-200PLC64個字節(jié)的局部存儲器,其中60個可以用作暫時存儲器或者給子程序傳遞參數(shù)。

局部存儲器和變量存儲器很相似,主要區(qū)別是變量存儲器是全局有效的,而局部存儲器是局部有效的。全局是指同一個存儲器可以被任何程序存。ɡ,主程序、子程序或中斷程序)。局部是指導(dǎo)存儲器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。

幾種程序之間不能互訪。

局部存儲器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個存儲區(qū),用L表示。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

1)按“位”方式:從L0.0~L63.7,共有512點。

2)按“字節(jié)”方式:從LB0~LB63,共有64個字節(jié)

3)按“字”方式:從LW0~LW62,共有32個字

4)按“雙字”方式:從LD0~LD60,共有16個雙字

(七)定時器存儲器區(qū)(T

PLC在工作中少不了需要計時,定時器就是實現(xiàn)PLC具有計時功能的計時設(shè)備。定時器的編號:

T0、T1、……、T255

S7-200256個定時器。

(八)計數(shù)器存儲器區(qū)(C

PLC在工作中有時不僅需要計時,還可能需要計數(shù)功能。計數(shù)器就是PLC具有計數(shù)功能的計數(shù)設(shè)備。

計數(shù)器的編號:

C0C1、……、C255

(九)高速計數(shù)器區(qū)(HSC

高速計數(shù)器用來累計比CPU掃描速率更快的事件。S7-200各個高速計數(shù)器不僅計數(shù)頻率高達(dá)30kHz。

S7-200各個高速計數(shù)器有32位帶符號整數(shù)計數(shù)器的當(dāng)前值。若要存取高速計數(shù)器的值,則必須給出高速計數(shù)器的地址,即高速計數(shù)器的編號。

高速計數(shù)器的編號為:HSC0、HSC1、……、HSC5。

S7-2006個高速計數(shù)器。其中CPU221CPU222僅有4個高速計數(shù)器(HSC0、HSC3HSC4、HSC5

(十)累加器區(qū)(AC

累加器是可以像存儲器那樣進(jìn)行讀/寫的設(shè)備。例如,可以用累加器向子程序傳遞參數(shù),或從子程序返回參數(shù),以及用來存儲計算的中間數(shù)據(jù)。

S7-200CPU提供了432位累加器(AC0、AC1、AC2、AC3)。

可以按字節(jié)、字或雙字來存取累加器數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)。但是,以字節(jié)形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時,只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低8位數(shù)據(jù)。如果是以字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù),只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低16位數(shù)據(jù)。只有采取雙字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時,才能一次讀寫全部32位數(shù)據(jù)。

因為PLC的運(yùn)算功能是離不開累加器的。因此不有像占用其他存儲器那樣占用累加器。

(十一)特殊存儲器區(qū)(SM

特殊存儲器是S7-200PLCCPU和用戶程序之間傳遞信息的媒介。它們可以反映CPU在運(yùn)行中的各種狀態(tài)信息,用戶可以根據(jù)這些信息來判斷機(jī)器工作狀態(tài),從而確定用戶程序該做什么,不該做什么。這些特殊信息也需要用存儲器來寄存。特殊存儲器就是根據(jù)這個要求設(shè)計的。

1.特殊存儲器區(qū)

它是S7-200PLC為保存自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),用SM表示。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)有些是可讀可寫的,有一些是只讀的。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位,也可是字節(jié)、字或雙字。

1)按“位”方式:從SM0.0~SM179.7,共有1440點。

2)按“字節(jié)”方式:從SM0~SM179,共有180個字節(jié)

3)按“字”方式:從SMW0~SMW178,共有90個字

4)按“雙字”方式:從SMD0~SMD176,共有45個雙字

說明:特殊存儲器區(qū)的頭30個字節(jié)為只讀區(qū)。

2.常用的特殊繼電器及其功能

特殊存儲器用于CPU與用戶之間交換信息,例如SM0.0一直為“1”狀態(tài),SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的第一個掃描周期為“1”狀態(tài)。SM0.4SM0.5分別提供

SIMADYN D 產(chǎn)品特點



SIMADYN D系 統(tǒng) 特 點:

 全數(shù)字
 多微機(jī)處理,高精度, 高動態(tài)性能
 模塊化: 軟、硬件可自由組合
 自由圖形配置, 用 D7-ES 軟件
 高可信度: > 10 年的經(jīng)驗
 通用性 (全集成自動化)
 與 SIMATIC S7軟、硬件兼容
 多種通訊: Industrial Ethernet, PROFIBUS
 

> 循環(huán)處理  極強(qiáng)的循環(huán)處理能力
> 采樣時間短  短100μs
> 運(yùn)算時間短                    PI 控制僅需10/2.5 μs
>的操作系統(tǒng)  固定時隙100/25 μs
>閉環(huán)控制                    采用功能塊技術(shù)
>豐富的功能塊庫  300 個不同的功能塊  
>多處理器                    每個機(jī)架可支持8個CPU
> 自由圖形配置和調(diào)試  任務(wù)方案
> 基于STEP 7的配置工具軟件  統(tǒng)一的軟件工具
> 操作系統(tǒng) Win 95/98/NT4.0      對外部硬,軟件環(huán)境的要求簡單
SIMADYN D模塊化硬件特點:
  
特點:

? 機(jī)架種類: 6, 12,24 槽

? 快速并聯(lián)背板總線(4μs/16 bit)

? 每機(jī)架可插8 個CPU

? 每個CPU可帶 8 個增量型                                
  編碼器

? 每個PM5  CPU 有兩個型                   
  編碼器接口 


6SE6420-2UC11-2AA1  6SE6400-3CC00-4AB3 
6SE6420-2UC12-5AA1 
6SE6420-2UC13-7AA1   6SE6400-3CC01-0AB3 
6SE6420-2UC15-5AA1 
6SE6420-2UC17-5AA1 
6SE6420-2UC21-1BA1   6SE6400-3CC02-6BB3 
6SE6420-2UC21-5BA1 
6SE6420-2UC22-2BA1 
6SE6420-2UC23-0CA1   6SE6400-3CC03-5CB3 
6SE6420-2UC11-2AA1  6SE6400-3CC00-3AC3 
6SE6420-2UC12-5AA1 
6SE6420-2UC13-7AA1   6SE6400-3CC00-5AC3 
6SE6420-2UC15-5AA1 
6SE6420-2UC17-5AA1 
6SE6420-2UC21-1BA1   6SE6400-3CC00-8BC3 
6SE6420-2UC21-5BA1   6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3) 
6SE6420-2UC22-2BA1 
6SE6420-2UC23-0CA1   6SE6400-3CC01-7CC3 
6SE6420-2UC24-0CA1   6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3) 
6SE6420-2UC25-5CA1 
6SE6420-2UD13-7AA1   6SE6400-3CC00-2AD3 (6SE6400-3CR00-2AD3) 
6SE6420-2UD15-5AA1 
6SE6420-2UD17-5AA1   6SE6400-3CC00-4AD3 (6SE6400-3CR00-4AD3) 
6SE6420-2UD21-1AA1 
6SE6420-2UD21-5AA1   6SE6400-3CC00-6AD3 (6SE6400-3CR00-6AD3) 
6SE6420-2UD22-2BA1   6SE6400-3CC01-0BD3 (6SE6400-3CR01-0BD3) 
6SE6420-2UD23-0BA1 
6SE6420-2UD24-0BA1   6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3) 
6SE6420-2UD25-5CA1   6SE6400-3CC02-2CD3 (6SE6400-3CR02-2CD3) 
6SE6420-2UD27-5CA1 
6SE6420-2UD31-1CA1  6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3) 

Monitor V6.2帶25個客戶機(jī)
6AV6 371-1DN07-0DX0 WINCC Option Data

SB 1232 模擬量輸出信號板允許使用模擬量輸出。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

  • 佳適應(yīng)性:
    在空間有限的情況下,或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下,可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。這不會增加控制器所需的安裝空間。
  • 傳感器和執(zhí)行器的直接連接
    高達(dá) 14 位的分辨率和不同的輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器。
  • 靈活性:
    如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

SM 1234 模擬量輸入/輸出允許使用模擬量輸入/輸出。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

  • 佳適應(yīng)性:
    使用模擬和數(shù)字?jǐn)U展模塊,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
  • 傳感器和執(zhí)行器的直接連接
    高達(dá) 14 位的分辨率加符號位和不同的輸入/輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器和執(zhí)行器
  • 靈活性:
    如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

熱電偶模塊 SM 1231 的結(jié)構(gòu)特點和其他 S7-1200 系列模塊的相同:

  • 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
    將模塊卡裝到 CPU 右側(cè)的導(dǎo)軌上,互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。
  • 直接安裝:
    通過鉆孔,可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動的場合建議采用這種安裝方式。
  • 熱電偶:
    可以使用 4 種類型的 J、K、T、E、R、S 和 N 型熱電偶。無需放大器即可直接連接到模塊上。
  • 安裝位置:
    為了實現(xiàn)大的測量和重復(fù)精度,應(yīng)將熱電偶模塊安裝在溫度變化較小的位置。

S7-400F/FH 滿足下列安全要求:

  • 等級需求:AK 1 to AK 6 to DIN V 19250/DIN V VDE 0801
  • 安全要求等級:SIL 1 to SIL 3 to IEC 61508
  • 等級 1 to 4 to EN 954-1
運(yùn)行模式

CPU的F程序和故障安全信號模板中包含有S7-400F/FH的安全功能。

使用差異分析和測試信號,信號模板可以監(jiān)視輸出和輸入信號。

CPU通過常規(guī)的自檢、監(jiān)測和邏輯命令以及程序定時檢測,檢查運(yùn)行的正確性。 此外,通過申請信號進(jìn)行檢測。

當(dāng)系統(tǒng)診斷出一個故障時,系統(tǒng)將進(jìn)入安全狀態(tài)。

F 運(yùn)行版授權(quán)

CPU 417-4H必須裝在F運(yùn)行授權(quán)才能運(yùn)行S7-400F/FH。每個 S7-400F/FH 系統(tǒng)需要 1 個授權(quán)。

編程

S7-400F/FH 的編程方法同其他 SIMATIC S7 編程方法相同。 通過諸如STEP 7編程工具編寫非故障安全用戶程序。

S7 F 系統(tǒng)選件包

"S7 F Systems" 軟件包用來編寫故障安全程序。 軟件包包含生成F程序所需的所有功能和部件。 S7 F系統(tǒng)運(yùn)行必須將下列軟件包裝載到PG或PC:

  • STEP 7 V5.1 以上
  • CFC V5.23 或新版本
  • S7-SCL V5.1 SP 1 或新版本
  • S7 H Systems Version 5.1 (S7-400FH的選件)

特殊功能塊通過CFC從F庫中進(jìn)行調(diào)用,并為包含安全功能的F程序互連。

  • 10 種不同 CPU,用于 S7-400
  • 4 種 CPU,用于 S7-400H 和 S7-400F/FH
  • 3 個故障安全 CPU,可用于 S7-400F
  • 具有不同的性能等級,滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域


Benefits

  • 通過在變頻器中集成 PLC、運(yùn)動控制和技術(shù)功能,可實現(xiàn)高性價比
  • 利用更新的SINAMICS S120 設(shè)計
  • 緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
  • 佳適用于模塊化或分布式機(jī)器解決方案
  • 操作方便
  • 具有豐富的通訊接口,可進(jìn)行各種型式的組網(wǎng):
    • D410-2 DP, D4x5-2 DP:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFIBUS DP 接口
    • D410-2 DP/PN(從 autumn 2012 開始可用), D4x5-2 DP/PN:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
  • 具有廣泛的技術(shù)功能,功能強(qiáng)大
  • 從驅(qū)動器的調(diào)試到開環(huán)控制和運(yùn)動控制等工程應(yīng)用都十分的簡單
  • CF 卡,更換容易,包含所有數(shù)據(jù)(程序,數(shù)據(jù),驅(qū)動參數(shù)和許可證),因此,可輕松進(jìn)行維護(hù)
  • PLC 和運(yùn)動控制器之間無需接口,具有的動態(tài)性能
能在任何地方使用SIMOTION D
  • 使用SINAMICS S120驅(qū)動系列
  • 直接在傳動(SINAMICS S120)中執(zhí)行運(yùn)動控制和PLC功能
  • 要求結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間
  • 運(yùn)動控制和高速I/O需要高性能
  • 處于苛刻環(huán)境的條件下,要求高電磁兼容性,高抗沖擊性和高抗振動性
  • 采用了具有高速同步操作功能的模塊化機(jī)器概念
靈活的模塊化機(jī)器解決方案

SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機(jī)器概念的實施:

  • SIMOTION D410-2(塊型)為從單機(jī)傳動到小型多機(jī)傳動(通常為 2 至 3 個軸)的緊湊型傳動設(shè)計提供了具性價比的解決方案。
  • SIMOTION D4x5-2(書本型)可用于多軸系統(tǒng)(多 128 個軸)的開環(huán)和閉環(huán)控制。
重要應(yīng)用包括:
  • 包裝機(jī)
  • 塑料和橡膠機(jī)械
  • 壓力機(jī)和拉線機(jī)
  • 紡織機(jī)械
  • 印刷機(jī)械
  • 木材、玻璃、陶瓷和石材加工機(jī)械
  • 轉(zhuǎn)換
  • 搬運(yùn)設(shè)備

隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加,需要 PLC、運(yùn)動控制和技術(shù)功能的高度集成。

通過 SIMOTION D4x5-2,某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號,適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用(例如,在有毒環(huán)境中)。


Design

使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設(shè)計

SIMOTION D元件和接口
  • 顯示各種狀態(tài)/誤差顯示
  • 內(nèi)置數(shù)字量 I/O
  • 選件插槽(接口,僅限于 D4x5-2),例如,用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展
  • 用于連接的綜合通信接口:
    • SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
    • 分布式 I/O
    • HMI 系統(tǒng)
    • 編程器/PC
    • 運(yùn)動控制器和自動化系統(tǒng)之間
    • 其它帶數(shù)字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調(diào)速柜
  • 用于數(shù)據(jù)備份的 CF 卡插槽
帶 SIMOTION D410-2 的單軸結(jié)構(gòu)

以下組件構(gòu)成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng):

  • 一個 SIMOTION D410-2 控制單元,用于單驅(qū)動器的開環(huán)及閉環(huán)
  • 一個SINAMICS S120 PM340電源模塊,塊形式(結(jié)合饋電模塊和電源模塊)
  • 其他驅(qū)動元件,如
    • 電源電壓
    • 濾波器
    • 扼流圈等。

SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口(若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器)進(jìn)行連接。

采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng),通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。

SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術(shù)功能來集中進(jìn)行運(yùn)動控制。

采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

以下組件可用于構(gòu)建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng):

  • 一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元,用于控制多軸系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)
  • 一個SINAMICS S120線路模塊(饋電模塊)
  • 一個或以上SINAMICS S120電機(jī)模塊(電源模塊)
  • 其他驅(qū)動元件,如
    • 電源電壓
    • 濾波器
    • 扼流圈等。

SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進(jìn)行連接。

注意:
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2上。

使用 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展

SIMOTION D可擴(kuò)展出下列I/O:

  • 分布式 I/O 站,(例如,SIMATIC ET 200)
  • 基于驅(qū)動的的控制柜I/O(如:TM15、TM31端子模塊等)
  • 書本型變頻調(diào)速柜中的 I/O 模塊(例如,TMC1080 PN 等)

6XV1830-3EH10電纜

  6XV1830-3EH10電纜產(chǎn)品描述

  SIMATIC NET, PB FC TRAILING CABLE, PROFIBUS TRAILING CABLE MAX. ACCELERATION:4M/QS MIN. OF 3 MILL. BENDING CYCLES MIN. BENDING RADIUS: APPROX.120 MM 2-WIRE, SHIELDED, SOLD BY METER MAX. CONSEIGNMENT: 1000 M MIN. ORDERING QUANTITY: 20 M

  硅鎂質(zhì)網(wǎng),PB FC拖曳電纜,現(xiàn)場總線拖曳電纜馬克斯。加速度:4米/ QS分鐘。3軋機(jī)。彎曲周期小彎曲半徑:約。銷售的120毫米2線、屏蔽、米馬克斯。CONSEIGNMENT:1000分鐘。訂購數(shù)量:20米

 

電氣數(shù)據(jù)  
單位長度阻尼量  
  • 9.6 kHz 時 / 大值
0.0030 dB/m
  • 38.4 kHz 時 / 大值
0.0040 dB/m
  • 4 MHz 時 / 大值
0.025 dB/m
  • 16 MHz 時 / 大值
0.049 dB/m
波阻  
  • 額定值
150 Ω
  • 9.6 kHz 時
270 Ω
  • 38.4 kHz 時
185 Ω
  • 3 MHz ... 20 MHz 時
150 Ω
相對對稱公差  
  • 9.6 kHz 時的波阻
10 %
  • 38.4 kHz 時的波阻
10 %
  • 3 MHz ... 20 MHz 時的波阻
10 %
單位長度的回路電阻 / 大值 133 Ω/km
單位長度的屏蔽電阻 / 大值 14 Ω/km
每一長度的容量 / 在1 kHz時 28 pF/m
工作電壓  
  • 有效值
100 V
機(jī)械數(shù)據(jù)  
電線數(shù)量 2
屏蔽層規(guī)格 重疊的鋁膠合箔,包裹鍍錫銅線制成的屏蔽編織層
FastConnect
外徑  
  • 內(nèi)導(dǎo)體
0.67 mm
  • 芯線絕緣
2.56 mm
  • 電纜內(nèi)部護(hù)套
5.4 mm
  • 電纜護(hù)套
8 mm
外徑的對稱公差 / 電纜護(hù)套 0.4 mm
材料  
  • 芯線絕緣
PE
  • 電纜內(nèi)部護(hù)套
PVC
顏色  
  • 數(shù)據(jù)線的芯線絕緣
紅色 / 綠色
  • 電纜護(hù)套
petrol
彎曲半徑  
  • 一次性彎曲時 / 許可小值
40 mm
  • 多次彎曲時 / 許可小值
120 mm
彎曲循環(huán)次數(shù) 3000000
拉力負(fù)荷 / 大值 100 N
單位長度重量 77 kg/km
許可的環(huán)境條件  
安裝時  
  • 運(yùn)行期間
-40+60 °C
  • 在儲存期間
-40+60 °C
  • 在運(yùn)輸期間
-40+60 °C
  • 小值
-40+60 °C
  • 備注
20 Cel 時測量電氣屬性,根據(jù) DIN 47250 第 4 部分或 DIN VDE 0472 進(jìn)行檢查
環(huán)境條件 / 適用于運(yùn)行 受限的分段長度(參見 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)手冊)
耐化學(xué)性  
  • 防油脂
耐抗力
  • 防水
耐抗力受條件影響
放射折射性 / 抵抗 UV 射線 耐抗力
產(chǎn)品特點、功能、組件 / 概述  
產(chǎn)品特點  
  • 無鹵素
  •  
標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、許可  
UL/ETL 列表 / 300 V 評級中 是:c(UL)us, CMX
資格證明  
  • CE標(biāo)識
  • 與 RoHS 一致
船級社  
  • American Bureau of Shipping Europe Ltd. (ABS)
  • Bureau Veritas (BV)
  • Det Norske Veritas (DNV)
  • Germanischer Lloyd (GL)
  • Lloyds Register of Shipping (LRS)
  •  
  • Polski Rejestr Statkow (PRS)

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