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白銀西門(mén)子CP5611通訊網(wǎng)卡
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門(mén)子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



一個(gè)方案,3 個(gè)平臺(tái)

自動(dòng)化系統(tǒng)主要通過(guò)以下特性來(lái)識(shí)別:

  • 系統(tǒng)特定的特性,如功能和工程
  • 硬件相關(guān)特性,如性能、設(shè)計(jì)和可擴(kuò)展性

但是,機(jī)械工程需求差異非常大,取決于具體的機(jī)器型號(hào)。

每個(gè)硬件平臺(tái)在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有其優(yōu)點(diǎn)。

不同的平臺(tái)之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合,這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閱蝹(gè)的硬件平臺(tái)總是具有相同的系統(tǒng)特性,即不論使用什么平臺(tái),功能和工程總是一樣。

PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來(lái)創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。

PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器)之間的通信。這就意味著,SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過(guò) OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。

SIMOTION D – 緊湊型,集成在驅(qū)動(dòng)中

在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此,整個(gè)系統(tǒng)(包括開(kāi)環(huán)控制和驅(qū)動(dòng))都極其緊湊且響應(yīng)快速。

SIMOTION D 提供兩種型號(hào):

  • SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng),也可選配多軸(模塊型)
  • SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng),四種性能型號(hào)多提供 128 軸(書(shū)本型)

這種性能細(xì)分確保大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作,SIMATIC HMI 設(shè)備可通過(guò) PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接,具體取決于SIMOTION D 的型號(hào)。通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 來(lái)連接分布式 I/O。

SIMOTION C – 模塊化和靈活性

SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器。

其提供兩種型號(hào),接口不同,但運(yùn)動(dòng)控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外,兩種控制器還可通過(guò) SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。

SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器和編碼器接口,非常適合機(jī)器改裝項(xiàng)目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動(dòng)化項(xiàng)目。這種控制器具有三個(gè) PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動(dòng)器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。

兩種型號(hào)都另外配備兩個(gè) PROFIBUS 接口,通過(guò)這兩個(gè)接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動(dòng)。除此以外,兩個(gè)控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口,從而提供更多的通信選項(xiàng)。

SIMOTION P – 對(duì)其他任務(wù)開(kāi)放

SIMOTION P 是基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),具有兩種型號(hào):

  • SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
    處理器:高性能 Intel i3 處理器
    存儲(chǔ)器:內(nèi)部 CFast/外部可訪問(wèn) CFast 
    操作系統(tǒng):Windows Embedded Standard 7
  • SIMOTION P320-4 S(標(biāo)準(zhǔn)型)
    處理器:高性能型 Intel i7 處理器
    存儲(chǔ)器:內(nèi)置固態(tài)硬盤(pán) (SSD)/外部可訪問(wèn) CFast
    操作系統(tǒng):Windows 7 Ultimate

由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件,SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個(gè) PC 都配有針對(duì) SIMOTION 的常見(jiàn)實(shí)時(shí)擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著,除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外,還可能隨時(shí)運(yùn)行其他 PC 應(yīng)用程序,例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過(guò)程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。

借助其的處理器性能,SIMOTION P350-4 特別適合對(duì)性能要求較高的應(yīng)用(如具有高動(dòng)態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用)。

SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小,因此對(duì)于許多可用空間有限并且需要設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固的應(yīng)用均是佳選擇。

SIMOTION P320-4 可通過(guò)各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來(lái)操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤(pán)和鼠標(biāo),也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。

這兩個(gè)型號(hào)都標(biāo)配有一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口,其形式為集成式 PROFINET 接口(3 個(gè)端口)。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個(gè)附加 PROFIBUS 接口。

工業(yè)軟件平臺(tái)上編程和運(yùn)行的S7 200系列PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成

SIMATIC S7200硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式,即主機(jī)中包含一定數(shù)量的本機(jī)IO,同時(shí)還可以擴(kuò)展各種功能模塊。一個(gè)完整的PLC系統(tǒng)如圖1所示。


             圖1 S7200硬件系統(tǒng)組成

        CPU模塊又稱為主機(jī)是系統(tǒng)的核心,它包括CPU、存儲(chǔ)器、基本輸入輸出點(diǎn)和電源等。它實(shí)際就是一個(gè)完整的控制系統(tǒng),可以單獨(dú)完成一定的控制任務(wù)。主機(jī)I/O數(shù)量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時(shí),用戶可以根據(jù)需要擴(kuò)展各種I/O模塊,所能連接的擴(kuò)展單元的數(shù)量和實(shí)際所能使用的IO點(diǎn)數(shù)是由多種因素共同決定的。當(dāng)需要完成某些特殊功能的控制任務(wù)時(shí),可擴(kuò)展特殊功能模塊,以完成某種特殊的控制任務(wù)。利用網(wǎng)絡(luò)接口,可以充分和方便地利用為SIMATICS7200系統(tǒng)的硬件和軟件資源而開(kāi)發(fā)和使用的一些設(shè)備,主要有編程設(shè)備、人機(jī)操作界面和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等。

   所有以上這些硬件設(shè)備,都在一個(gè)統(tǒng)一的工業(yè)軟件平臺(tái)上編程和運(yùn)行,為了更好地管理和使用這些設(shè)備,S7200PLC配備了許多功能強(qiáng)大的專用功能指令,方便地實(shí)現(xiàn)各種控制目的。

  • 用于 S7-400H 和 S7-400F/FH 的 CPU
  • 可在 S7-400H 容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)中使用
  • 可通過(guò) F 運(yùn)行版授權(quán)作為具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相關(guān)系統(tǒng)中使用
  • 組合了 MPI/PROFIBUS DP-主接口,
  • 帶有 2 個(gè)用于同步模塊的連接插槽
CPU 412–3H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH。 它可建立故障容錯(cuò) S7-400H 系統(tǒng)。 也可結(jié)合 F 運(yùn)行授權(quán)一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。 內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。

CPU 412-5H 擁有:

  • 功能強(qiáng)大的處理器:
    CPU 處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間小于 31.25 ns。
  • 1 MB RAM(512 KB 用于程序,512 KB 用于數(shù)據(jù));
    裝載存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ) S7-400H F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)的用戶程序和參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù);高速 RAM 用于用戶程序的順控相關(guān)部分
  • 存儲(chǔ)卡:
    用于擴(kuò)展內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器。除程序本身之外,裝載存儲(chǔ)器中所含的信息還包括 S7-400H F/FH 的組態(tài)數(shù)據(jù),這就是要在存儲(chǔ)器中占據(jù)雙倍空間的原因。其結(jié)果是:
    • 內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲(chǔ)卡。
      提供有 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 用于在斷開(kāi)電源時(shí)保存數(shù)據(jù))。
  • 靈活的擴(kuò)展選件:
    多達(dá) 131,072 點(diǎn)數(shù)字量和 81,932 點(diǎn)模擬量輸入/輸出。
  • 組合 MPI/PROFIBUS DP 接口:
    MPI 可用來(lái)建立一個(gè) 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以與通信總線(C 總線)上的節(jié)點(diǎn)和 MPI 上的節(jié)點(diǎn)建立多 64 個(gè)連接。 
    PROFIBUS-DP主站接口能夠被用來(lái)建立一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡(jiǎn)化。對(duì)用戶來(lái)說(shuō),分布式 I/O 作為集中式 I/O 來(lái)處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
  • PROFIBUS DP 接口:
    通過(guò) PROFIBUS DP 接口,可以實(shí)現(xiàn)冗余、分布式自動(dòng)化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對(duì)用戶來(lái)說(shuō),分布式 I/O 作為集中式 I/O 來(lái)處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
  • PROFINET 接口,帶 2 個(gè)端口(交換機(jī)):
    支持系統(tǒng)冗余和 MRP(介質(zhì)冗余協(xié)議)
  • 模式選擇開(kāi)關(guān):
    撥動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)。
  • 診斷緩沖區(qū):
    后的 120 個(gè)報(bào)警和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖區(qū)中,用于進(jìn)行診斷。
  • 實(shí)時(shí)時(shí)鐘:
    CPU 提供帶日期和時(shí)間的診斷報(bào)告。

S7-200系列可編程控制器的特點(diǎn)分類及主要功能元件

西門(mén)子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個(gè)系列,分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列,CPU22X系列,其中CPU22X型可編程控制器提供了4個(gè)不同的基本型號(hào),常見(jiàn)的有CPU221,CPU222CPU224CPU226四種基本型號(hào)。

小型PLC中,CPU221價(jià)格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU 222S7-200家族中低成本的單元,通過(guò)可連接的擴(kuò)展模塊即可處理模擬量。CPU 224具有更多的輸入輸出點(diǎn)及更大的存儲(chǔ)器。CPU 226226XM是功能強(qiáng)的單元,可完全滿足一些中小型復(fù)雜控制系統(tǒng)的要求。四種型號(hào)的PLC具有下列特點(diǎn):

1)集成的24V電源

可直接連接到傳感器和變送器執(zhí)行器,CPU 221CPU222具有180mA 輸出。CPU224輸出280mACPU 226、CPU 226XM輸出400mA 可用作負(fù)載電源。

2)高速脈沖輸出

具有路高速脈沖輸出端,輸出脈沖頻率可達(dá)20KHz,用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。

3)通信口

CPU 221CPU222CPU224具有1個(gè)RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2個(gè)RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協(xié)議,有自由口通信能力。

4)模擬電位器

CPU221/2221個(gè)模擬電位器,CPU224/226/226XM2個(gè)模擬電位器。模擬電位器用來(lái)改變特殊寄存器(SMB28,SMB29)中的數(shù)值,以改變程序運(yùn)行時(shí)的參數(shù)。如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值,過(guò)程量的控制參數(shù)。

5)中斷輸入允許以極快的速度對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。

6EEPROM 存儲(chǔ)器模塊(選件)

可作為修改與拷貝程序的快速工具,無(wú)需編程器并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。

7)電池模塊

用戶數(shù)據(jù)(如標(biāo)志位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器)可通過(guò)內(nèi)部的超級(jí)電容存儲(chǔ)大約天。選用電池模塊能延長(zhǎng)存儲(chǔ)時(shí)間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。

8)不同的設(shè)備類型

CPU 221~226 各有2種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。

9)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)

CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn);CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn);CPU 224 具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn);CPU226/226XM 具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。CPU22X主機(jī)的輸入點(diǎn)為24V直流雙向光電耦合輸入電路,輸出有繼電器和直流(MOS型)兩種類型。

10)高速計(jì)數(shù)器

CPU 221/2224個(gè)30KHz高速計(jì)數(shù)器,CPU224/226/226XM6個(gè)30KHz的高速計(jì)數(shù)器,用于捕捉比CPU掃描頻率更快的脈沖信號(hào)。


MicroMaster420變頻器

MicroMaster420是全新一代模塊化設(shè)計(jì)的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它友好的用戶界面,讓你的安裝、操作和控制象玩一樣靈活方便。全新的IGBT技術(shù)、強(qiáng)大的通訊能力、精確的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂(lè)趣。 
MicroMaster420西門(mén)子變頻器主要特征: 
200V-240V ±10%,單相/三相,交流,0.12kW-5.5kW; 
380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-11kW; 
模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),具有多的靈活性; 
標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)訪問(wèn)結(jié)構(gòu),操作方便。
控制功能: 
線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制; 
磁通電流控制(FCC),可以改善動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性; 
新的IGBT技術(shù),數(shù)字微處理器控制; 
數(shù)字量輸入3個(gè),模擬量輸入1個(gè),模擬量輸出1個(gè),繼電器輸出1個(gè); 
集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板; 
具有7個(gè)固定頻率,4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率,可編程; 
捕捉再起動(dòng)"功能; 
在電源消失或故障時(shí)具有"自動(dòng)再起動(dòng)"功能; 
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性; 
快速電流限制(FCL),防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘; 
有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能; 
采用BiCo技術(shù),實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接。
保護(hù)功能: 
過(guò)載能力為150%額定負(fù)載電流,持續(xù)時(shí)間60秒; 
過(guò)電壓、欠電壓保護(hù); 
變頻器過(guò)溫保護(hù); 
接地故障保護(hù),短路保護(hù); 
I2t電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù); 
采用PTC通過(guò)數(shù)字端接入的電機(jī)過(guò)熱保護(hù); 
采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖; 
閉鎖電機(jī)保護(hù),防止失速保護(hù)。 

6ES7 153-1AA03-0XA1 IM153-1接口模塊與90度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA120XA0*1)
6ES7 153-1AA03-0XA4 IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA410XA0*1)
6ES7 153-1AA03-0XA5 IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件               (6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA520XA0*1)
6ES7 153-1AA03-0XB4 IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)組合件(6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB410XA0*1)
6ES7 153-1AA03-0XB5 IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)組合件 (6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB520XA0*1)
6ES7 153-2AR03-0XA1 IM153冗余套件高性能型2個(gè)153-2和1個(gè)IM/IM總線模板與90度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA120XA0*2)
6ES7 153-2AR03-0XA4 IM153冗余套件高性能型2個(gè)153-2和1個(gè)IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA410XA0*2)
6ES7 153-2AR03-0XA5 IM153冗余套件高性能型2個(gè)153-2和1個(gè)IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件       (6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA520XA0*2)
6ES7 153-2AR03-0XB4 IM153冗余套件高性能型2個(gè)153-2和1個(gè)IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)組合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB410XA0*2)
6ES7 153-2AR03-0XB5 IM153冗余套件高性能型2個(gè)153-2和1個(gè)IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)組合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB520XA0*2)
6ES7 153-2BA02-0XA1 IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個(gè)模塊)與90度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA120XA0*1)
6ES7 153-2BA02-0XA4 IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個(gè)模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA410XA0*1)
6ES7 153-2BA02-0XA5 IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個(gè)模塊)與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件       (6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA520XA0*1)
6ES7 153-2BA02-0XB4 IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個(gè)模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB410XA0*1)
6ES7 153-2BA02-0XB5 IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個(gè)模塊)與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB520XA0*1)
6ES7 153-2BB00-0XB0 IM153-2光纖接口模塊
6ES7 195-1GF30-0XA0 有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌(530 MM)
6ES7 195-1GG30-0XA0 有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌(620 MM)
6ES7 195-7HA00-0XA0 有源總線模塊BM PS/IM
6ES7 195-7HB00-0XA0 有源總線模塊BM 2 X 40
6ES7 195-7HC00-0XA0 有源總線模塊BM 1 X 80
6ES7 195-7HD10-0XA0 有源IM/IM冗余總線模板高性能型
6ES7 193-0CD40-7XA0 TB8的屏蔽連接端子
6ES7 390-5AB00-0AA0 端子元件 2 x 2-6mm
6ES7 390-5BA00-0AA0 端子元件 1 x 3-8mm
6ES7 390-5CA00-0AA0 端子元件 1 x 6-13,5mm

  • 用于連接多層 SIMATIC S7-300配置中的機(jī)架
  • IM 365: 用于中央控制器,多 1 個(gè)擴(kuò)展單元。
    擴(kuò)展單元中的模塊使用有限制(例如,沒(méi)有 CP 或 FM)
  • IM 360/IM 361: 用于中央控制器,多 3 個(gè)擴(kuò)展單元。
    在擴(kuò)展單元中,沒(méi)有模塊的選擇限制

IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng)(CPU 313C,314 以上),由中央控制器和多 3 個(gè)擴(kuò)展單元機(jī)架組成。

各個(gè)機(jī)架通過(guò)接口模塊互相連接。

  • IM 365:
    中央控制器和一個(gè)帶多8個(gè)模塊擴(kuò)展機(jī)架;距離: 1 m
  • IM 360/IM 361:
    中央控制器和三個(gè)擴(kuò)展機(jī)架,每個(gè)機(jī)架多8個(gè)模塊;相鄰兩個(gè)機(jī)架間的距離: 4 cm 至 10 m

通用特性

所有接口都具有以下特點(diǎn):

  • 設(shè)計(jì)緊湊: 
    堅(jiān)固的塑料機(jī)殼內(nèi)包含連接電纜用的接口。
  • 安裝簡(jiǎn)單: 
    接口模塊安裝在DIN導(dǎo)軌上(插槽3)并和其它模塊一樣經(jīng)過(guò)總線連接器連接到I/O模塊。
  • 無(wú)故障組態(tài): 
    接口模塊自組態(tài)。 無(wú)需地址分配。
  • 狀態(tài)和故障 LED

IM 365

對(duì)于一個(gè)ER來(lái)說(shuō),IM 365是經(jīng)濟(jì)的擴(kuò)展辦法。 它有以下特點(diǎn):

  • 有兩個(gè)IM 365模塊,其中一個(gè)插入CC,另一個(gè)插入ER。 通過(guò)1m長(zhǎng)的固定連接電纜連接。
  • 模塊的使用限制:
    ER不接到通信總線(C總線)。 因此C總線節(jié)點(diǎn)(例如CP和FM,見(jiàn)配置表)不能插入這個(gè)機(jī)架。
  • 無(wú)單獨(dú)電源: 
    ER上的模塊由CPU電源供電。

IM 360/IM 361

對(duì)于較大型擴(kuò)展項(xiàng)目,IM 360 和 IM 361 都是理想解決方案。 它們有以下特點(diǎn):

  • IM 360 插入到 CC 中
  • IM 361 插入到各個(gè) ER 中
  • 單獨(dú)電源
    每個(gè) IM 361 需要一個(gè)外部 24VDC 電源。 然后它給擴(kuò)展機(jī)架上的所有模塊供電。 可通過(guò)電源連接器連接 PS 307 負(fù)載電源。
  • 沒(méi)有模塊選擇限制:
    所有的 S7-300 模塊都可以使用在 ER 上。
  • SIPLUS IM 365:用于配置 1 個(gè)中央控制器和多 1 個(gè)擴(kuò)展單元
注:

SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息。

S7-200系列PLC其它常用指令

1.脈沖產(chǎn)生指令EU/ED的應(yīng)用

EU指令在EU指令前的邏輯運(yùn)算結(jié)果由OFFON時(shí)就產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖,驅(qū)動(dòng)其后面的輸出線圈。

2.邏輯堆棧的操作

LPS為進(jìn)棧操作,LRD為讀棧操作,LPP為出棧操作。

   S7-200系列PLC中有一個(gè)9層堆棧,用于處理邏輯運(yùn)算結(jié)果,稱為邏輯堆棧。

3NOT、NOPMEND指令

NOT、NOPMEND指令的形式及功能如表4-19所示。

4-19 NOT、NOPMEND指令的形式及功能

STL

功能

操作數(shù)

NOT

邏輯結(jié)果取反

NOP

空操作

MEND

無(wú)條件結(jié)束

NOT為邏輯結(jié)果取反指令,在復(fù)雜邏輯結(jié)果取反時(shí)為用戶提供方便。NOP為空操作,對(duì)程序沒(méi)有實(shí)質(zhì)影響。MEND為無(wú)條件結(jié)束指令,在編程結(jié)束時(shí)一定要寫(xiě)上該指令,否則會(huì)出現(xiàn)編譯錯(cuò)誤。調(diào)試程序時(shí),在程序的適當(dāng)位置插入MEND指令可以實(shí)現(xiàn)程序的分段調(diào)試。

4.比較指令

比較指令是將兩個(gè)操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較,條件成立時(shí),觸點(diǎn)就閉合。比較運(yùn)算符有:=、>=<=、>、<<>。

1)字節(jié)比較  字節(jié)比較用于比較兩個(gè)字節(jié)型整數(shù)值INlIN2的大小,字節(jié)比較是無(wú)符號(hào)的。比較式可以是LDBABOB后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如:LDB=、AB<>、OB>=等。

整數(shù)INlIN2的尋址范圍:VB、IB、QBMB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

指令格式例如: LDB=  VBl0,VBl2

2)整數(shù)比較  整數(shù)比較用于比較兩個(gè)一字長(zhǎng)整數(shù)值INlIN2的大小,整數(shù)比較是有符號(hào)的(整數(shù)范圍為16#800016#7FFF之間)。比較式可以是LDWAWOW后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如:LDW=AW<>。OW>=等。

整數(shù)INlIN2的尋址范圍:VW、IW、QW、MW、SW、SMWLW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

指令格式例如: LDW=  VWl0,VWl2

3)雙字整數(shù)比較  雙字整數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長(zhǎng)整數(shù)值INlIN2的大小,雙字整數(shù)比較是有符號(hào)的(雙字整數(shù)范圍為16#8000000016#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、ADOD后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如:LDD=、AD<>、OD>=等。

雙字整數(shù)INlIN2的尋址范圍:VD、ID、QDMD、SD、SMDLD、HCAC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

指令格式例如: LDD=  VDl0,VDl2

4)實(shí)數(shù)比較  實(shí)數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長(zhǎng)實(shí)數(shù)值INlIN2的大小,實(shí)數(shù)比較是有符號(hào)的(負(fù)實(shí)數(shù)范圍為-1.175495E-38-3.402823E+38,正實(shí)數(shù)范圍為+1.175495E-38+3.402823E+38)。比較式可以是LDRAROR后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如:LDR=AR<>、OR>=等。

實(shí)數(shù)INlIN2的尋址范圍:VD、IDQDMD、SDSMD、LDAC、*VD*AC、*LD和常數(shù)。

指令格式例如: LDR=  VDl0,VDl2


Overview

  • 將 SIMATIC S7-400 連接到工業(yè)以太網(wǎng)
    • 多協(xié)議運(yùn)行,用于 ISO、TCP/IP、UDP 與 PROFINET IO 協(xié)議
    • 可調(diào)節(jié)的 Keep Alive 功能
  • 兩個(gè)獨(dú)立的接口(集成的網(wǎng)絡(luò)分離):
    • 千兆以太網(wǎng)接口,帶有 RJ45 端口,10/100/1000 Mbit/s 全雙工/半雙工,具有自動(dòng)偵測(cè)功能
    • PROFINET 接口,帶有四個(gè) RJ45 端口,10/100 Mbit/s 全雙工/半雙工,通過(guò) 4 端口交換機(jī)執(zhí)行自動(dòng)感測(cè)和自動(dòng)交叉功能
  • 通過(guò)兩個(gè)接口進(jìn)行通訊
    • 開(kāi)放式通訊(ISO、TCP/IP 和 UDP),使用 UDP 多點(diǎn)傳送,包括兩個(gè)接口之間的路由
    • 編程器/OP通訊:
      通過(guò) S7 路由的交叉網(wǎng)絡(luò)
    • S7 通訊(客戶端、器、多路復(fù)用),包括兩個(gè)接口之間的路由
    • IT 通訊:
      HTTP 通訊支持通過(guò)自己的 web 頁(yè)訪問(wèn)過(guò)程數(shù)據(jù);
      電子郵件客戶端功能,直接從用戶程序發(fā)送包含身份驗(yàn)證信息的電子郵件;
      FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通訊;
      通過(guò) FTP 器訪問(wèn)數(shù)據(jù)塊
  • 通過(guò) PROFINET 接口進(jìn)行通訊
    • PROFINET IO 控制器,具有實(shí)時(shí)屬性(RT 和 IRT)
    • PROFINET CBA
    • 通過(guò) DHCP、簡(jiǎn)單的 PC 工具或通過(guò)用戶程序(例如 HMI)進(jìn)行 IP 地址分配
    • 支持 PROFINET IO 設(shè)備的優(yōu)先啟動(dòng)
    • 使用 STEP 7 組態(tài)
  • 介質(zhì)冗余 (MRP);
    在采用環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi),CP 支持介質(zhì)冗余程序 MRP。
  • 通過(guò)可組態(tài)的 IP 訪問(wèn)列表進(jìn)行訪問(wèn)保護(hù)
  • 無(wú)需編程器即可進(jìn)行模板更換;
    所有信息都保存在 C-PLUG 中(即使是用于 IT 功能的文件系統(tǒng))。
  • 豐富的診斷功能,可用于機(jī)架中的所有模板
  • 通過(guò) SNMP V1 MIB-II,集成在網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中
  • 運(yùn)行于冗余 S7 通訊或 DP 主站通訊的 SIMATIC H 系統(tǒng)。
  • 在與 SIMATIC S7-400 CPU 416F 一起使用的故障安全型應(yīng)用程序 (PROFIsafe) 中操作

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