WinCC
Dat
用于 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 接口模塊的 PROFIBUS DP 主站接口模塊
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集成的12 Mbit/s PROFIBUS DP主站接口使用Cu(銅質(zhì)的)導(dǎo)體
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使能兩個(gè)PROFIBUS DP接口在一個(gè)IM 151-7 (F-)CPU模塊上的并行運(yùn)行。
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使 PROFIBUS DP 接口能夠運(yùn)行在 IM 151-8(F) PN/DP CPU 上
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提高設(shè)備和機(jī)械的系統(tǒng)使用率。
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功能方面,相當(dāng)于按照S7-300 CPU 314-2 CPU的 DP主站那樣組態(tài)的接口。
編程采用 STEP7,版本不低于 V5.2, SP(Service Pack 1)。
主站接口模塊給 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一個(gè) DP 主站接口。因此可以建立一個(gè)下位 PROFIBUS DP 線路。主站接口模塊具有以下優(yōu)點(diǎn):
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中心控制器通過分布式預(yù)處理的方式分出負(fù)載
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IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 在單機(jī)模式下可以用作 PROFIBUS DP 主站
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該 CPU 在層級(jí)網(wǎng)絡(luò)中的使用,例如使用 IE/PB 鏈接用在以太網(wǎng)上(CBA 等)
主站接口模塊具有一個(gè) 9 針 D 型連接器(插座)用于連接 PROFIBUS DP 總線。
安裝信息:
主站接口模塊需要插入到 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 的右側(cè)。
主站接口模塊給 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一個(gè) DP 主站接口。功能和數(shù)量結(jié)構(gòu)由 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 定義。
主站接口模塊還使用戶可以利用它的接口連接編程器。如果運(yùn)行在有源模式下,還可以實(shí)現(xiàn)路由到集成 CPU 接口上的可能具有的總線節(jié)點(diǎn)上。
S7-300
提供有大量功能,支持用戶的S7-300編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。
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高速執(zhí)行指令:
指令執(zhí)行時(shí)間低可達(dá)0.01 μs,為中低端性能設(shè)備開創(chuàng)了全新的應(yīng)用方案。
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浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算:
可以高效率地使用浮點(diǎn)運(yùn)算甚至復(fù)數(shù)運(yùn)算功能。
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用戶友好的參數(shù)賦值:
僅需一個(gè)帶有統(tǒng)一操作界面的軟件工具,就可以完成所有模塊的參數(shù)化工作。這降低了入職門檻和培訓(xùn)費(fèi)用。
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人機(jī)界面(HMI):
S7-300的操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了用戶友好的人機(jī)界面。這些功能不再需要成本高昂的編程工作:SIMATIC HMI系統(tǒng)向SIMATIC S7-300請求過程數(shù)據(jù), S7-300在期望的更新時(shí)間完成這些數(shù)據(jù)的傳輸工作。SIMATIC S7-300的操作系統(tǒng)可以自主地完成傳輸過程。并且完全使用相同的符號(hào)和數(shù)據(jù)庫。
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診斷功能:
CPU 的智能診斷系統(tǒng)持續(xù)不斷地檢測系統(tǒng)的功能、記錄故障信息和特定的系統(tǒng)事件(例如,時(shí)間錯(cuò)誤、模塊故障等)。采用環(huán)境緩沖區(qū)記錄事件信息,并帶有時(shí)間截,以利于今后的故障排除。
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口令保護(hù):
使用密碼保護(hù)功能高效、可靠地保護(hù)用戶信息,以防受到非授權(quán)復(fù)制與更改。
SIMATIC S7-300符合的標(biāo)準(zhǔn)和國際標(biāo)準(zhǔn)有:
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DIN
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UL 認(rèn)證
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CSA 認(rèn)證
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FM class 1 div. 2;組別:A、B、C 和 D (溫度組別:T4(≤135°C))
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ATEX 認(rèn)證
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澳大利亞標(biāo)志
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以下船級(jí)社資格認(rèn)證
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美國船級(jí)社
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法國船級(jí)社
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挪威船級(jí)社
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德國船級(jí)社
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英國勞氏船級(jí)社
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日本船級(jí)社(NK)
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抗震
通訊
SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信類型:
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過程通訊:
對于通過總線(AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET)實(shí)現(xiàn)循環(huán)尋址的I/O模塊(互換過程圖像)。從循環(huán)執(zhí)行層調(diào)用過程通訊。
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數(shù)據(jù)通訊:
用于自動(dòng)化系統(tǒng)間或多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信循環(huán)地進(jìn)行,也可以基于事件驅(qū)動(dòng)通過塊由用戶程序發(fā)起。
STEP 7的操作界面極為友好,顯著地簡化了用戶的通信功能組態(tài)工作。
數(shù)據(jù)通訊
SIMATIC S7-300擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制:
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使用MPI,通過全局?jǐn)?shù)據(jù)通信,實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)CPU之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
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借助通信功能,與其它伙伴完成事件驅(qū)動(dòng)型通信。網(wǎng)絡(luò)連接通過MPI、PROFIBUS或PROFINET實(shí)現(xiàn)。
全局?jǐn)?shù)據(jù)
借助“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”,聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)(多可達(dá)8 GD 數(shù)據(jù)包,每周期22個(gè)字節(jié))。據(jù)此,可以實(shí)現(xiàn),例如,某個(gè)CPU訪問另一個(gè)CPU的數(shù)據(jù)、位存儲(chǔ)單元和過程圖像等信息。只能通過 MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。組態(tài)通過STEP 7的GD表完成。
通訊功能
使用系統(tǒng)已經(jīng)集成的塊,可以建立S7/C7伙伴之間的通信。
這些是:
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通過 MPI 進(jìn)行 S7 基本通訊。
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通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。
S7-300 可以用于:
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用作器時(shí),使用MPI、C總線和PROFIBUS
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用作器或客戶端時(shí),使用集成式PROFINET接口
使用reloadable塊,可以建立與S5伙伴和非西門子設(shè)備之間的通信。
這些是:
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通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通訊。
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通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通訊(非西門子系統(tǒng))。
與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是,對于通信功能,必須為其建立通信連接。
集成到 IT 領(lǐng)域中
借助自動(dòng)化工程組態(tài),使用S7-300,可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術(shù)世界。使用CP 343-1 Advanced,可以實(shí)現(xiàn)以下信息技術(shù)功能:
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IP 路由;
借助IP訪問列表,將IP V4報(bào)文以不低于Gigabit的速度轉(zhuǎn)發(fā)至受控PROFINET接口。
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WEB 器;
使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器,可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網(wǎng)頁;通過FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)
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標(biāo)準(zhǔn)診斷頁;
無需額外工具,就可以在工廠內(nèi)完成插裝在安裝機(jī)架上的所有模塊的快速診斷工作。
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E-mail;
直接從用戶程序中發(fā)送認(rèn)證電子郵件。電子郵件客戶端設(shè)計(jì)有通知功能,可以在控制程序中直接通知用戶。
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通過 FTP 進(jìn)行通訊;
大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺(tái)都可以使用的開放協(xié)議
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設(shè)計(jì)有30 MB RAM文件系統(tǒng),可以用作動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲(chǔ)器。
S7-300 PROFINET CPU集成有Web器。因此,標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息:
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CPU 一般信息
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診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
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變量表
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標(biāo)簽狀態(tài)
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模塊的狀態(tài)
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報(bào)文
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工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息
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PROFINET 節(jié)點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
等時(shí)模式
使用系統(tǒng)功能“同步模式”,可以同步耦合
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分布式信號(hào)采集、
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PROFIBUS 信號(hào)傳輸和
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程序執(zhí)行
總線周期時(shí)間的程序運(yùn)行。
創(chuàng)建了自動(dòng)化解決方案,可以以固定間隔時(shí)間(常量總線周期時(shí)間)捕捉并處理輸入和輸出信號(hào)。同時(shí)創(chuàng)建了前后一致的部分過程圖像。
借助常量總線周期時(shí)間和分布式I/O同步信號(hào)處理技術(shù),S7-300確?梢跃_地重現(xiàn)規(guī)定的過程響應(yīng)時(shí)間。
為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件,可以處理運(yùn)動(dòng)控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。
在分布式自動(dòng)化解決方案中,目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域,并確?梢垣@得高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地?cái)U(kuò)大生產(chǎn)數(shù)量。
模塊的診斷和過程監(jiān)視
SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能:
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信號(hào)采用的監(jiān)控(診斷)。
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監(jiān)控來自過程的信號(hào)(硬件中斷)。
診斷
診斷功能可以用來判斷模塊的信號(hào)采集(針對數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(針對模擬模塊)是否工作于無故障狀態(tài)。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息:
-
可參數(shù)賦值的診斷報(bào)文:
僅由合適的設(shè)定參數(shù)啟用之后才會(huì)發(fā)出診斷消息。
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不可參數(shù)賦值的診斷報(bào)文:
這些消息的發(fā)出是一個(gè)常規(guī)事件,即該過程與參數(shù)化無關(guān)。
如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)(例如“無傳感器輸入”),則模塊會(huì)發(fā)起一個(gè)診斷中斷(若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)化過程之后才會(huì)產(chǎn)生中斷)。CPU會(huì)中斷用戶程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 82)。

6ES7
972-0CB20-0XA0
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USB接口編程適配器(USB接口編程電纜)
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6ES7 972-0CB35-0XA0
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TS適配器II
用于調(diào)制解調(diào)器遠(yuǎn)程
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6ES7 972-0CC35-0XA0
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TS適配器II
用于ISDN 遠(yuǎn)程
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6GK1 561-1AA01
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CP5611網(wǎng)卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
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6GK1 562-1AA00
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CP5621網(wǎng)卡(PCIe總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
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6GK1 551-2AA00
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CP5512網(wǎng)卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用,32BIT)
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6GK1 561-3AA01
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CP5613網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
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6GK1 561-3FA00
|
CP5613光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
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6GK1 561-4AA01
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CP5614網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
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6XV1 830-0EH10
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PROFIBUS通訊電纜
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6XV1 820-5AH10
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光纖電纜(米)
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6XV1 820-5BH50
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光纖電纜
含BFOC (5米)
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6XV1 820-5BT10
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光纖電纜
含BFOC (100米)
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6GK1 901-0DA20-0AA0
|
BFOC接頭(每包20只)
|
6ES7 901-0BF00-0AA0
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5米MPI電纜
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6ES7 901-1BF00-0XA0
|
RS232電纜
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西門子PLC S7-200的尋址方式
S7-200編程語言的基本單位是語句,而語句的構(gòu)成是指令,每條指令有兩部分:一部分是操作碼,另一部分是操作數(shù)。操作碼是指出這條指令的功能是什么,操作數(shù)則指明了操作碼所需要的數(shù)據(jù)所在。所謂尋址,就是尋找操作數(shù)的過程。S7-200 CPU的尋址分三種:立即尋址、直接尋址、間接尋址。
1.立即尋址
在一條指令中,如果操作碼后面的操作數(shù)就是操作碼所需要的具體數(shù)據(jù),這種指令的尋址方式就叫立即尋址。
如:在傳送指令中:MOV IN OUT——操作碼“MOV”指出該指令的功能把IN中的數(shù)據(jù)傳送到OUT中,其中IN——源操作數(shù),OUT——目標(biāo)操作數(shù)。
若該指令為:MOVD 2505 VD500
功能:將十進(jìn)制數(shù)2505傳送到VD500中,這里2505就是源操作數(shù)。因這個(gè)操作數(shù)的數(shù)值已經(jīng)在指令中了,不用再去尋找,這個(gè)操作數(shù)即立即數(shù)。這個(gè)尋址方式就是立即尋址方式。而目標(biāo)操作數(shù)的數(shù)值在指令中并未給出,只給出了要傳送到的地址VD500,這個(gè)操作數(shù)的尋址方式就是直接尋址。
2.直接尋址
在一條指令中,如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的形式出現(xiàn)的,這種指令的尋址方式就叫直接尋址。
如:MOVD VD400 VD500
功能:將VD400中的雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳給VD500
3.間接尋址
在一條指令中,如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的地址形式出現(xiàn)的,這種指令的尋址方式就叫間接尋址。
如:MOVD 2505 *VD500
*VD500是指存放2505的地址的地址。
如VD500中存放的是VB0,則VD0則是存放2505的地址。
該指令的功能:將十進(jìn)制數(shù)2505傳送給VD0地址中。
SB 1232 模擬量輸出信號(hào)板允許使用模擬量輸出。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
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佳適應(yīng)性:
在空間有限的情況下,或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下,可以使用信號(hào)板。通過信號(hào)板可以對 S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。這不會(huì)增加控制器所需的安裝空間。
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傳感器和執(zhí)行器的直接連接
高達(dá) 14 位的分辨率和不同的輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器。
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靈活性:
如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡單。
信號(hào)板直接插到每個(gè) S7-1200 CPU 前面的插座中。
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安裝:
信號(hào)板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以電氣、機(jī)械地連接到 CPU。
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CPU 的安裝尺寸保持不變。
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由于所有信號(hào)板均配備可拆卸的連接端子(“獨(dú)立接線”),所以更換方便

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具有 RTU 報(bào)文格式的 MODBUS 協(xié)議驅(qū)動(dòng)程序;可作為主站或從站進(jìn)行通訊
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可在 CP 341 和 441-2 上加載 (6ES7 441-2AA04-0AE0)
可在 CP 341 和 CP 441-2 上加載的驅(qū)動(dòng)程序:
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MODBUS:
用于符合 MODBUS 協(xié)議的通訊,具有 RTU 格式:
可作為主站或從站進(jìn)行通訊
CP 441-2 的兩個(gè)串口可以分別使用不同的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅(qū)動(dòng)程序。
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MODBUS 主站:
以 SIMATIC S7 作為主站的主站/從站接口。
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MODBUS 從站:
以 SIMATIC S7 作為從站的主站/從站接口,無法實(shí)現(xiàn)從站到從站的報(bào)文幀傳輸。
組態(tài)
驅(qū)動(dòng)程序的加載與組態(tài)需要用于 CP 441-2 和 CP 341 (V4.0 或更高版本)和 STEP 7 V4.0。驅(qū)動(dòng)程序通過軟件狗進(jìn)行版權(quán)保護(hù)。
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S7-400 到 PROFIBUS 的主站連接
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通訊:
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編程器/OP 通訊
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S7 通訊
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開放式通訊 (SEND/RECEIVE)
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PROFIBUS-FMS
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時(shí)間同步
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通過 PROFIBUS 進(jìn)行簡單編程和組態(tài)
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通過 S7 布線,可以在網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行 PG/OP 通信
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易于集成到 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)
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模塊切換,不帶 PG
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運(yùn)行于 SIMATIC H 系統(tǒng),用于冗余 S7 通信
S7-200系列PLC的基本硬件組成
S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號(hào)的擴(kuò)展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴(kuò)展單元、編程器、存儲(chǔ)卡、寫入器、文本顯示器等。
1.基本單元
S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號(hào)的8種CPU供選擇使用,其輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配見表4-11:
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元
型 號(hào)
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輸入點(diǎn)
|
輸出點(diǎn)
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可帶擴(kuò)展模塊數(shù)
|
S7-200CPU221
|
6
|
4
|
—
|
S7-200CPU222
|
8
|
6
|
2個(gè)擴(kuò)展模塊
78路數(shù)字量I/O點(diǎn)或10路模擬量I/O點(diǎn)
|
S7-200CPU224
|
14
|
10
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7個(gè)擴(kuò)展模塊
168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)
|
S7-200CPU226
|
24
|
16
|
2個(gè)擴(kuò)展模塊
248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)
|
S7-200CPU226XM
|
24
|
16
|
2個(gè)擴(kuò)展模塊
248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)
|
2.?dāng)U展單元
S7-200系列PLC主要有6種擴(kuò)展單元,它本身沒有CPU,只能與基本單元相連接使用,用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù),S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號(hào)及輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配如表4-12所示。
表4-12 S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號(hào)及輸入輸出點(diǎn)數(shù)
類 型
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型 號(hào)
|
輸入點(diǎn)
|
輸出點(diǎn)
|
數(shù)字量擴(kuò)展模塊
|
EM221
|
8
|
無
|
EM222
|
無
|
8
|
EM223
|
4/8/16
|
4/8/16
|
模擬量擴(kuò)展模塊
|
EM231
|
3
|
無
|
EM232
|
無
|
2
|
EM235
|
3
|
1
|
3.編程器
PLC在正式運(yùn)行時(shí),不需要編程器。編程器主要用來進(jìn)行用戶程序的編制、存儲(chǔ)和管理等,并將用戶程序送入PLC中,在調(diào)試過程中,進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器,一般可分為簡易型和智能型。
簡易型編程器是袖珍型的,簡單實(shí)用,價(jià)格低廉,是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具,但顯示功能較差,只能用指令表方式輸入,使用不夠方便。智能型編程器采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程操作,將專用的編程軟件裝入計(jì)算機(jī)內(nèi),可直接采用梯形圖語言編程,實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測,非常直觀,且功能強(qiáng)大,S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。
4.程序存儲(chǔ)卡
為了程序及重要參數(shù)的安全,一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口,通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC,也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲(chǔ)卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種,程序容量分別為8K和16K程序步。
5.寫入器
寫入器的功能是實(shí)現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送,是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲(chǔ)卡中,或?qū)?/span>PLC中程序存儲(chǔ)卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū)。
6.文本顯示器
文本顯示器TD200不僅是一個(gè)用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備,還可以作為控制單元對某個(gè)量的數(shù)值進(jìn)行修改,或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法,多可顯示80條信息,每條信息多4個(gè)變量的狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示,并可以隨時(shí)修改。TD200面板上的8個(gè)可編程序的功能鍵,每個(gè)都分配了一個(gè)存儲(chǔ)器位,這些功能鍵在啟動(dòng)和測試系統(tǒng)時(shí),可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。
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