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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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渠道第一,誠(chéng)信,引領(lǐng)市場(chǎng),正道經(jīng)營(yíng),共存共贏 銷售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)微 信 同 步 商務(wù) (Q Q) :961812307 電話(Tel):021-61311927 郵箱(Email):961812307@qq.com 技術(shù)支持: 銷售工程師: 137 0163 3515 微 信 同 號(hào)(黃工) 在線 (Q Q) :77956468
上海騰樺電氣設(shè)備有限公司 傳真(Fax):021-67355123 電話(Tel):021-61311931 上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè) 長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。 公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。 在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
西門子PLC高速計(jì)數(shù)器的控制字和狀態(tài)字介紹
. 控制字節(jié)
定義了計(jì)數(shù)器和工作模式之后,還要設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的有關(guān)控制字節(jié)。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器均有一個(gè)控制字節(jié),它決定了計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)允許或禁用,方向控制(僅限模式0、1和2)或?qū)λ衅渌J降某跏蓟?jì)數(shù)方向,裝入當(dāng)前值和預(yù)置值?刂谱止(jié)每個(gè)控制位的說(shuō)明如表7所示。
每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)狀態(tài)字節(jié),狀態(tài)位表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向以及當(dāng)前值是否大于或等于預(yù)置值。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位如表8所示。狀態(tài)字節(jié)的0-4位不用。監(jiān)控高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)的目的是使外部事件產(chǎn)生中斷,以完成重要的操作。
表7 HSC的控制字節(jié)
HSC0
HSC1
HSC2
HSC3
HSC4
HSC5
說(shuō)明
SM37.0
SM47.0
SM57.0
SM147.0
復(fù)位有效電平控制:
0=復(fù)位信號(hào)高電平有效;1=低電平有效
SM47.1
SM57.1
起動(dòng)有效電平控制:
0=起動(dòng)信號(hào)高電平有效;1=低電平有效
SM37.2.
SM47.2
SM57.2
SM147.2
正交計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)速率選擇:
0=4×計(jì)數(shù)速率;1=1×計(jì)數(shù)速率
SM37.3
SM47.3
SM57.3
SM137.3
SM147.3
SM157.3
計(jì)數(shù)方向控制位:
0 = 減計(jì)數(shù)1 = 加計(jì)數(shù)
SM37.4
SM47.4
SM57.4
SM137.4
SM147.4
SM157.4
向HSC寫入計(jì)數(shù)方向:
0 = 無(wú)更新1 = 更新計(jì)數(shù)方向
SM37.5
SM47.5
SM57.5
SM137.5
SM147.5
SM157.5
向HSC寫入新預(yù)置值:
0 = 無(wú)更新1 = 更新預(yù)置值
SM37.6
SM47.6
SM57.6
SM137.6
SM147.6
SM157.6
向HSC寫入新當(dāng)前值:
0 = 無(wú)更新1 = 更新當(dāng)前值
SM37.7
SM47.7
SM57.7
SM137.7
SM147.7
SM157.7
HSC允許:
0 = 禁用HSC 1 = 啟用HSC
表8 高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位
HSC0
HSC1
HSC2
HSC3
HSC4
HSC5
說(shuō)明
SM36.5
SM46.5
SM56.5
SM136.5
SM146.5
SM156.5
當(dāng)前計(jì)數(shù)方向狀態(tài)位:
0 = 減計(jì)數(shù);1 = 加計(jì)數(shù)
SM36.6
SM46.6
SM56.6
SM136.6
SM146.6
SM156.6
當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位:
0 = 不相等;1 = 等于
SM36.7
SM46.7
SM56.7
SM136.7
SM146.7
SM156.7
當(dāng)前值大于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位:
0 = 小于或等于;1 = 大于
一個(gè)方案,3 個(gè)平臺(tái)自動(dòng)化系統(tǒng)主要通過(guò)以下特性來(lái)識(shí)別:
但是,機(jī)械工程需求差異非常大,取決于具體的機(jī)器型號(hào)。 每個(gè)硬件平臺(tái)在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有其優(yōu)點(diǎn)。 不同的平臺(tái)之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合,這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閱蝹(gè)的硬件平臺(tái)總是具有相同的系統(tǒng)特性,即不論使用什么平臺(tái),功能和工程總是一樣。 PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來(lái)創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。 PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器)之間的通信。這就意味著,SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過(guò) OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。 SIMOTION D – 緊湊型,集成在驅(qū)動(dòng)中在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此,整個(gè)系統(tǒng)(包括開環(huán)控制和驅(qū)動(dòng))都極其緊湊且響應(yīng)快速。 SIMOTION D 提供兩種型號(hào):
這種性能細(xì)分確保大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作,SIMATIC HMI 設(shè)備可通過(guò) PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接,具體取決于SIMOTION D 的型號(hào)。通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 來(lái)連接分布式 I/O。 SIMOTION C – 模塊化和靈活性SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器。 其提供兩種型號(hào),接口不同,但運(yùn)動(dòng)控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外,兩種控制器還可通過(guò) SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。 SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器和編碼器接口,非常適合機(jī)器改裝項(xiàng)目。 SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動(dòng)化項(xiàng)目。這種控制器具有三個(gè) PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動(dòng)器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。 兩種型號(hào)都另外配備兩個(gè) PROFIBUS 接口,通過(guò)這兩個(gè)接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動(dòng)。除此以外,兩個(gè)控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口,從而提供更多的通信選項(xiàng)。 SIMOTION P – 對(duì)其他任務(wù)開放SIMOTION P 是基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),具有兩種型號(hào):
由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件,SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個(gè) PC 都配有針對(duì) SIMOTION 的常見(jiàn)實(shí)時(shí)擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著,除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外,還可能隨時(shí)運(yùn)行其他 PC 應(yīng)用程序,例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過(guò)程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。 借助其的處理器性能,SIMOTION P350-4 特別適合對(duì)性能要求較高的應(yīng)用(如具有高動(dòng)態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用)。 SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小,因此對(duì)于許多可用空間有限并且需要設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固的應(yīng)用均是佳選擇。 SIMOTION P320-4 可通過(guò)各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來(lái)操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤和鼠標(biāo),也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。 這兩個(gè)型號(hào)都標(biāo)配有一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口,其形式為集成式 PROFINET 接口(3 個(gè)端口)。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個(gè)附加 PROFIBUS 接口。 ![]()
需要以緊湊室外結(jié)構(gòu)提供單軸運(yùn)動(dòng)控制和 PLC 功能時(shí),SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過(guò),該解決方案也可用于塊型小型多軸組(通常為 2 到 3 軸,大 8 軸)。實(shí)現(xiàn)這些應(yīng)用時(shí),SINAMICS 控制單元通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。 SIMOTION D410-2 應(yīng)用示例包括:
含 3 個(gè)軸(1 × D410-2 DP/PN,2 × CU310-2 PN)的 SIMOTION D410-2 軸組 SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運(yùn)行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補(bǔ)”(PATH)。 接口顯示和診斷
內(nèi)置 I/O
通信
數(shù)據(jù)備份
其它接口
組裝/安裝SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。 或者,可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板(需單獨(dú)訂購(gòu))上,然后通過(guò) DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下,必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個(gè)控制單元適配器。 注: 通過(guò) CUA31/CUA32 連接電源模塊時(shí),不能通過(guò)內(nèi)置端子(F-DI、F-DO)使用安全集成擴(kuò)展功能。 AC/AC 裝置型功率模塊通過(guò) DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無(wú)法連接 SIMOTION D410-2。 安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運(yùn)行,例如
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護(hù)的方式存儲(chǔ)保持性過(guò)程數(shù)據(jù)(有關(guān)所需的存儲(chǔ)器大小,請(qǐng)參見(jiàn)技術(shù)數(shù)據(jù))。將通過(guò) SuperCap 備份實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)天時(shí)間。 運(yùn)行系統(tǒng)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份?刂茊卧谋3中赃^(guò)程數(shù)據(jù)也可以通過(guò)系統(tǒng)命令存儲(chǔ)在此 CF 卡上,例如在需要備件時(shí)。 可連接的 I/OPROFINET IO:(僅限 D410-2 DP/PN)
PROFIBUS DP:
DRIVE-CLiQ: SINAMICS 系列中的模塊:
S7-300 提供有大量功能,支持用戶的S7-300編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。
SIMATIC S7-300符合的標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)有:
通訊SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信類型:
STEP 7的操作界面極為友好,顯著地簡(jiǎn)化了用戶的通信功能組態(tài)工作。 數(shù)據(jù)通訊 SIMATIC S7-300擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制:
全局?jǐn)?shù)據(jù) 借助“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”,聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)(多可達(dá)8 GD 數(shù)據(jù)包,每周期22個(gè)字節(jié))。據(jù)此,可以實(shí)現(xiàn),例如,某個(gè)CPU訪問(wèn)另一個(gè)CPU的數(shù)據(jù)、位存儲(chǔ)單元和過(guò)程圖像等信息。只能通過(guò) MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。組態(tài)通過(guò)STEP 7的GD表完成。 通訊功能 使用系統(tǒng)已經(jīng)集成的塊,可以建立S7/C7伙伴之間的通信。 這些是:
使用reloadable塊,可以建立與S5伙伴和非西門子設(shè)備之間的通信。 這些是:
與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是,對(duì)于通信功能,必須為其建立通信連接。 集成到 IT 領(lǐng)域中 借助自動(dòng)化工程組態(tài),使用S7-300,可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術(shù)世界。使用CP 343-1 Advanced,可以實(shí)現(xiàn)以下信息技術(shù)功能:
S7-300 PROFINET CPU集成有Web器。因此,標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息:
等時(shí)模式使用系統(tǒng)功能“同步模式”,可以同步耦合
總線周期時(shí)間的程序運(yùn)行。 創(chuàng)建了自動(dòng)化解決方案,可以以固定間隔時(shí)間(常量總線周期時(shí)間)捕捉并處理輸入和輸出信號(hào)。同時(shí)創(chuàng)建了前后一致的部分過(guò)程圖像。 借助常量總線周期時(shí)間和分布式I/O同步信號(hào)處理技術(shù),S7-300確保可以精確地重現(xiàn)規(guī)定的過(guò)程響應(yīng)時(shí)間。 為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件,可以處理運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。 在分布式自動(dòng)化解決方案中,目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域,并確?梢垣@得高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地?cái)U(kuò)大生產(chǎn)數(shù)量。 模塊的診斷和過(guò)程監(jiān)視SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能:
診斷 診斷功能可以用來(lái)判斷模塊的信號(hào)采集(針對(duì)數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(針對(duì)模擬模塊)是否工作于無(wú)故障狀態(tài)。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息:
如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)(例如“無(wú)傳感器輸入”),則模塊會(huì)發(fā)起一個(gè)診斷中斷(若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)化過(guò)程之后才會(huì)產(chǎn)生中斷)。CPU會(huì)中斷用戶程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行,并接下來(lái)執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 82)。 ![]() 西門子PLC 6ES7332-5HB01-0AB06ES7332-5HB01-0AB0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-300,模擬量輸出M 332,光電隔離,2 AO,U/I;11/12位 RESOL,20針,遠(yuǎn)程/插件,帶有源背板總線
分布式控制器智能的分散化有助于極大地提高工廠設(shè)備的靈活性,從而成為一個(gè)決定性競(jìng)爭(zhēng)因素。通過(guò)擴(kuò)大聯(lián)網(wǎng),可將現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的獨(dú)立智能單元集成到系統(tǒng)范圍的通信系統(tǒng)中。SIMATIC ET 200 I/O 系統(tǒng)可用集成式智能控制器進(jìn)行擴(kuò)展。這樣就產(chǎn)生了分布式控制器。 ![]() ![]()
注
CPU 的運(yùn)行需要使用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。 CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級(jí) CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計(jì)形式為 3 端口交換機(jī),這樣就可以在系統(tǒng)中通過(guò)端口 1 和 2 建立總線型拓?fù),并且也可通過(guò)端口 3 來(lái)連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。 作為智能設(shè)備使用時(shí),CPU 1510SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)在本地對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式預(yù)處理,并且僅將實(shí)際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破。這樣做有以下優(yōu)勢(shì):
CPU 1510SP-1 PN 完全獨(dú)立于中央控制器運(yùn)行。如果其發(fā)生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運(yùn)行。 位模塊化設(shè)計(jì)的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1510SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)面向功能的站設(shè)計(jì)。 另外,CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。
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