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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



SIMATIC S7-300 的 I/O 模塊:

  • 數(shù)字量模塊
  • 模擬量模塊
  • F 數(shù)字量/模擬量模塊
  • 防爆型數(shù)字量模塊
  • 防爆型模擬量模塊
  • 功能模塊
  • 通信處理器
  • 專用模塊
  • 連接
  • 數(shù)字量輸入/輸出
  • 靈活地適應(yīng)控制器,以滿足各自任務(wù)需要
  • 用于連接數(shù)字傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)

數(shù)字量輸入/輸出模塊用于處理自動(dòng)化系統(tǒng)中的數(shù)字量輸入/輸出任務(wù)。 可通過這些模塊連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器。

使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn):

  • 佳適應(yīng)性;
    采用佳的模塊組合方式,可以匹配控制任務(wù)所需的輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)。 不需要過多的
  • 靈活的過程信號(hào)連接;
    可使用各種不同的數(shù)字量執(zhí)行器和傳感器,將自動(dòng)化系統(tǒng)連接到過程控制中。

數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機(jī)械特性:

緊湊型設(shè)計(jì)

堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:

  • 綠色 LED,用于指示輸入/輸出的信號(hào)狀態(tài)
  • 前連接器插座,通過前門保護(hù)
  • 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
  • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。

安裝方便

模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。

當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時(shí),可以對(duì)數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔,而不會(huì)有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。

方便用戶接線

裝置單元通過連接器連接。當(dāng)連接模塊時(shí),編碼設(shè)備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時(shí),對(duì)于新的同類型模塊,可原封不動(dòng)

西門子S7-200 CPU的類型

CPU模塊的功能來看,SIMATIC S7-200系列小型PLC發(fā)展至今,大致經(jīng)歷了兩代:

     第一代產(chǎn)品,其CPU模塊為CPU 21X,主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展,它具有四種不同配置的CPU單元:CPU 212,CPU 214,CPU 215CPU 216,本書不介紹該產(chǎn)品。

     第二代產(chǎn)品,其CPU模塊為CPU 22X,主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展,它具有五種不同配置的CPU單元:CPU 221,CPU 222,CPU 224CPU 226CPU226XM,除CPU 221之外,其它都可加擴(kuò)展模塊,是目前小型PLC的主流產(chǎn)品。本書將介紹CPU22X系列產(chǎn)品。

     對(duì)于每個(gè)型號(hào),西門子廠家都提供有產(chǎn)品貨號(hào),根據(jù)產(chǎn)品貨號(hào)可以購(gòu)買到指定類型的PLC

http://xb.gxsdxy.cn/jpkc/plc/PLCjpk/kj/xm0/rw2/rw1_clip_image002_0000.jpg


S7-400

SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC。

SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)和較高擴(kuò)展能力,并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能,可以簡(jiǎn)便實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),用戶操作十分方便,因此成為中端到高端性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。

SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

  • 汽車工業(yè),如裝配線
  • 機(jī)械設(shè)備制造,包括專用機(jī)械設(shè)備制造
  • 倉儲(chǔ)技術(shù)
  • 鋼鐵工業(yè)
  • 樓宇管理系統(tǒng)
  • 發(fā)電和配電
  • 造紙和印刷領(lǐng)域
  • 木材加工
  • 食品和飲料領(lǐng)域
  • 過程工程,如水務(wù)和污水處理
  • 化工和石化領(lǐng)域
  • 儀表和控制
  • 包裝機(jī)械
  • 制藥工業(yè)

由于具有多種性能等級(jí)的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動(dòng)化任務(wù)。

任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展,成本不會(huì)很高。

SIMATIC S7-400 是一種通用控制器:

  • 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性,因此擁有極高的工業(yè)適用性。
  • 可以帶電連接和斷開各模塊。
S7-400H

在自動(dòng)化技術(shù)的許多領(lǐng)域中,對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中,設(shè)備停機(jī)會(huì)產(chǎn)生極高的成本。此時(shí),只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。

容錯(cuò)型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個(gè)或多個(gè)故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時(shí),也能繼續(xù)運(yùn)行。通過以這種方式實(shí)現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域:

  • 控制器發(fā)生故障后重啟會(huì)產(chǎn)生很高費(fèi)用的過程(通常在過程工業(yè)中)。
  • 停產(chǎn)的代價(jià)十分高昂的過程。
  • 涉及貴重材料的過程(例如在制藥工業(yè)中)。
  • 無人監(jiān)視的應(yīng)用
  • 涉及較少維護(hù)人員的應(yīng)用

訂貨數(shù)據(jù)

關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù),請(qǐng)參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對(duì)立即停機(jī)不會(huì)給人員或環(huán)境帶來危險(xiǎn)的過程進(jìn)行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計(jì):

  • S7-400F:
    故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,生產(chǎn)過程會(huì)切換到安全狀態(tài)并中斷。
  • S7-400FH:
    故障安全和高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,冗余控制部分將發(fā)揮作用,繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。

通過另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊,可以建立一個(gè)全集成控制系統(tǒng),可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用?梢允褂孟嗤臉(biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。

SIMATIC S7-400 有多個(gè)型號(hào):

  • S7-400:
    中、高端性能的功能強(qiáng)大的 PLC,具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風(fēng)扇的設(shè)計(jì)。
  • S7-400H:
    采用冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng),適用于故障安全型應(yīng)用。
  • S7-400F/FH:
    采用冗余設(shè)計(jì)的故障安全自動(dòng)化系統(tǒng),也具備高可用性。
S7-400

S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進(jìn)行各種組合。

系統(tǒng)包含下列組件:

  • 電源模塊 (PS):
    用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
  • CPU:
    配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號(hào),這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,多可以連接 125 個(gè)PROFIBUS DP 從站。可以將多 256 個(gè) PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外,在一個(gè)中央控制器中的多重計(jì)算模式下,多個(gè) CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時(shí)間,可實(shí)現(xiàn)較短機(jī)器循環(huán)時(shí)間。
  • 用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)
  • 通信處理器 (CP),例如,用于總線連接和端到點(diǎn)連接
  • 功能模塊 (FM):
    用于完成計(jì)數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的專業(yè)模塊。

根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:

  • 接口模塊 (IM):
    用于連接中央控制器和擴(kuò)展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有多 21 個(gè)擴(kuò)展單元運(yùn)行。
  • SIMATIC S5 模塊:
    在相關(guān) SIMATIC S5 擴(kuò)展單元中,可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用適配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。

擴(kuò)展

若用戶需要在應(yīng)用中使用一個(gè)以上中央控制器時(shí),則可以對(duì) S7-400 進(jìn)行擴(kuò)展:

  • 多 21 個(gè)擴(kuò)展單元:
    可將多 21 個(gè)擴(kuò)展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。
  • 接口模塊 (IM) 的連接:
    通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中,相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 6 個(gè)發(fā)送 IM 插到 CC 中(其中多 2 個(gè)帶 5-V 電源),并可將多 1 個(gè) IM 插到 EU 中。每個(gè)發(fā)送 IM 均有 2 個(gè)接口,每個(gè)接口用于連接 1 條線路?蓪⒍ 4 個(gè) EU(不帶 5-V 電源)或 1 個(gè) EU(帶 5-V 電源)連接到發(fā)送 IM 的每個(gè)接口。
  • 電源模塊的固定插槽:
    必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側(cè)。
  • 通過 C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換受限制:
    通過 C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個(gè) EU(EU 1 至 EU 6)之間進(jìn)行。
  • 集中擴(kuò)展:
    建議用于小型配置和機(jī)器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
    • CC 和后一個(gè) EU 之間的大線路距離:1.5 m(帶 5 V 電源)、3 m(不帶 5 V 電源)。
  • 通過 EU 進(jìn)行分布式擴(kuò)展:
    建議在面積很大工廠內(nèi)采用,其中,多個(gè) EU 位于各個(gè)位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
    • CC 和后一個(gè) EU 之間的大線路距離:對(duì)于 S7 EU,約 100 m;對(duì)于 S5 EU 約 600 m。
  • 注意 將 S5 擴(kuò)展單元分布式連接到:
    IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用。可將以下S5 EU 連接到 S7-400:
    • EG 183U
    • EG 185U
    • EG 186U
    • ER 701-2
    • ER 701-3

連接類型

大(總)電纜長(zhǎng)度

本地鏈路,具有 5-V 電源,通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實(shí)現(xiàn)

1.5 m

本地鏈路,無 5-V 電源,通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實(shí)現(xiàn)

5 m

遠(yuǎn)程鏈路,通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實(shí)現(xiàn)

102.25 m

遠(yuǎn)程鏈路,通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實(shí)現(xiàn)

605 m


  • ET 200 的分布式擴(kuò)展:
    建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以連接含有多 125 個(gè)總線節(jié)點(diǎn)的總線。CC 與總線上后一個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的大距離:23 km(使用光纜)。
S7-400 通信

SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項(xiàng):

  • 組合了多點(diǎn)接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
    用于同時(shí)連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。
  • 附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個(gè) CPU 中,用于經(jīng)濟(jì)實(shí)用連接分布式 I/O 系統(tǒng)(例如,ET 200)。
  • PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
  • 通信處理器,用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
  • 通信處理器,用于功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。

通過 PROFIBUS DP 進(jìn)行過程通信

通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。

以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進(jìn)行連接:

  • SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
  • SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
  • SIMATIC C7(通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過 PROFIBUS DP CP)

雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運(yùn)行的 PG 和 OP 功能。

以下設(shè)備可作為從站連接:

  • 分布式 I/O 設(shè)備,例如ET 200
  • 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
  • SIMATIC S7-200、S7-300
  • C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
  • SIMATIC S7-400(僅通過 CP 443-5)

通過多點(diǎn)接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

多點(diǎn)接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

它用于:

  • 編程和參數(shù)設(shè)置
  • HMI
  • 建立涉及對(duì)等通信伙伴的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?
  • 可選擇的連接選項(xiàng):
    MPI 可以實(shí)現(xiàn)多 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的同時(shí)連接:
    • 編程器/PC
    • HMI 系統(tǒng)
    • S7-200(作為從站)
    • S7-300
    • S7-400
    • C7
  • 內(nèi)部通信總線(C 總線);
    通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊,可將多 6 個(gè)擴(kuò)展單元連接到 C 總線。
  • MPI 的性能數(shù)據(jù):
    • 多 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)
    • 數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbps
  • 靈活的安裝選件:
    使用性能可靠的組件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”產(chǎn)品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
    可通過組件實(shí)現(xiàn)佳調(diào)整以滿足具體要求。例如,任意兩個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)之間多可以串入 9 個(gè)中繼器以連接更大距離。
  • DP 主站:
    也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接多 32 個(gè)大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機(jī)界面功能。

通過 CP 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信(點(diǎn)到點(diǎn))

通過 CP 441 通信處理器,可以實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。

  • 可連接各種設(shè)備,例如:
    • PC
    • SIMATIC S5/S7
    • 工業(yè) PC
    • 其它廠商的 PLC
    • 掃描儀、條形碼閱讀器、識(shí)別系統(tǒng)
    • 機(jī)械手控制裝置
    • 打印機(jī)
  • 可變接口:
    通過可更換的接口模塊,可以使用不同傳輸介質(zhì)進(jìn)行通信:
    • 20 mA (TTY)
    • RS 232C (V.24)
    • RS 422/485

通過 CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng))實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

通過 CP 443-x 通信處理器,可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。

例如包括:

  • SIMATIC S7-200(通過 PROFIBUS)
  • SIMATIC S7-300
  • SIMATIC S7-400
  • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
  • 編程設(shè)備
  • PC
  • SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng)
  • 數(shù)控裝置
  • 機(jī)械手控制裝置
  • 工業(yè) PC
  • 驅(qū)動(dòng)控制裝置
  • 其它廠商的設(shè)備
S7-400H

SIMATIC S7-400H 包括以下組件:

  • 2 個(gè)中央控制器:
    2 個(gè)單獨(dú)的 UR1/UR2 中央控制器,或一個(gè)分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個(gè)區(qū)域。
  • 每個(gè)中央控制器有兩個(gè)同步模塊,用于通過光纜連接兩個(gè)設(shè)備。
  • 每個(gè)中央控制器 1 個(gè) CPU 412-5H、1 個(gè) CPU 414-5H、1 個(gè) CPU 416-5H 或 1 個(gè) CPU 417-5H。
  • 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
  • UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。

中央功能采用冗余設(shè)計(jì)?蓪 I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。

通?捎玫 I/O(單側(cè)配置)

在單側(cè)配置中,I/O 模塊具有單通道設(shè)計(jì),僅由兩個(gè)中央控制器中的一個(gè)來尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴(kuò)展單元/分布式 I/O 設(shè)備中。

在 I/O 尋址設(shè)備工作正常的情況下,從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個(gè)中央控制器。發(fā)生故障時(shí),受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。

單側(cè)配置用于:

  • 不需要很高可用性的工廠部分。
  • 連接基于用戶程序的冗余I/O。此時(shí),必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)稱設(shè)置。

高可用性(切換式配置)

在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設(shè)計(jì),但它們將由兩個(gè)中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運(yùn)行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中。

通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。

I/O 冗余

冗余 I/O 模塊以冗余方式成對(duì)配置。使用冗余 I/O 可以實(shí)現(xiàn)高程度的可用性,因?yàn)橥ㄟ^這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號(hào)模塊出現(xiàn)故障。

可進(jìn)行實(shí)現(xiàn)以下配置:

  • 單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O
  • 切換式 DP 從站采用冗余 I/O

適宜的 I/O 模塊

相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計(jì)形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對(duì)插槽進(jìn)行規(guī)定。不過,出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊,請(qǐng)咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊(cè)。

FM 和 CP 冗余

功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:

  • 切換式冗余配置:
    可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個(gè)交換式 ET 200M 分離。
  • 雙通道冗余配置:
    可將 FM/CP 插到兩個(gè)子單元中或插到與子單元相連的擴(kuò)展單元中(參見單側(cè)配置)。

此時(shí)可以不同方式實(shí)現(xiàn)模塊冗余:

  • 由用戶編程:
    在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上,通?捎捎脩魧(duì)冗余功能進(jìn)行編程。將會(huì)確定主動(dòng)模塊并檢測(cè)可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個(gè) CPU 的程序一致。
  • 由操作系統(tǒng)直接提供支持。
    對(duì)于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參見“通信”下面的內(nèi)容。
S7-400F/FH

故障安全型 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)可根據(jù)需求進(jìn)行不同配置:

單通道、單側(cè) I/O,用于 S7-400F

工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯(cuò)。需要下列部件:

  • 1 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
  • 1 條 PROFIBUS DP 總線。
  • 帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
  • 故障安全信號(hào)模塊,采用非冗余設(shè)計(jì)。

發(fā)生故障時(shí),I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。

單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH

工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯(cuò)功能。需要下列部件:

  • 2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
  • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
  • 1 個(gè) ET 200M ,帶 2 個(gè) IM 153-2(冗余)。
  • 故障安全信號(hào)模塊,采用非冗余設(shè)計(jì)。

若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí),I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。

冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH

工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯(cuò)功能。需要下列部件:

  • 2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
  • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
  • 2 個(gè) ET 200M,帶 2 個(gè) IM 153-2(冗余)。
  • 故障安全信號(hào)模塊,冗余設(shè)計(jì)。

在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí),控制器仍保持可用。

在 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)中,也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個(gè) ET 200M 中一起使用。

通信

中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe,可在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無需附加的硬件組件,如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中,也可作為經(jīng)過認(rèn)證的軟件塊裝載到 CPU 中。

帶有隔離模塊的安全等級(jí)

在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點(diǎn):

  • 可以使用銅質(zhì)總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。
  • 每個(gè) IM 153-x 都可以使用。
  • 在一個(gè) ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信號(hào)模塊和 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)模塊。

若需要取得安全等級(jí) SIL 2,則無需使用隔離模塊。



Monitor V6.2帶50個(gè)客戶機(jī)
WinCC Audit V7.0
6AV6 371-1DV07-0AX0 SIMATIC WinCC /Audit RT V7.0
6AV6 371-1DV17-0AX0 SIMATIC WinCC /Audit RC V7.0


  • 用于向 Ex 區(qū)輸出數(shù)字量信號(hào)
  • 用于在防爆區(qū)域中連接本質(zhì)安全數(shù)字量設(shè)備
  • 4 DI NAMUR
  • 4 通道模塊中的 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入(單通道隔離)
  • 符合 DIN EN 60947-5-6 和 NAMUR 的可連接編碼器,可帶有已接線或未接線機(jī)械觸點(diǎn)
  • 診斷和診斷報(bào)警可編程

下列本安型設(shè)備可以連接到 EX 數(shù)字量輸入模板:

Ex 模板

通道數(shù)量

可連接的本安設(shè)備

數(shù)字量輸入

4

啟動(dòng)器,符合 DIN 19 234(NAMUR),接線的觸點(diǎn)


Ex 數(shù)字量輸入模塊具有以下機(jī)械特點(diǎn):

  • 設(shè)計(jì)緊湊;
    堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:
    • 綠色 LED ,用于指示“1”信號(hào) (觸點(diǎn)閉合或 I>2,1mA 帶符合DIN 19234 的NAMUR 編碼器)
    • 紅色 LED 用于指示斷線或短路
    • 前連接器插槽和電纜槽,通過前蓋板保護(hù)
    • 前蓋上的標(biāo)簽區(qū)。
  • 安裝方便:
    模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。
    沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
  • 用戶友好的接線:
    通過插入式前連接器來對(duì)模塊接線。 第一次插入時(shí),有一個(gè)編碼元件與之嚙合,這樣,該連接器只能插入同類型的模塊。 前連接器里有專門的保護(hù)裝置,用于保護(hù)模塊的 24V 電源。 更換模塊時(shí),對(duì)于新的同類型模塊,可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。

    以下 SIPLUS S7-300 防爆數(shù)字量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用:

    • SIPLUS S7-300 SM321 4DI NAMUR;
      數(shù)字量輸入

    SIPLUS S7-300 防爆數(shù)字量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用:

    • 環(huán)境溫度范圍寬:0 °C 到 +60 °C
    • 在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機(jī)械和生物負(fù)荷和鹽霧的場(chǎng)合
    • 相對(duì)濕度

SIMODRIVE 611-西門子伺服驅(qū)動(dòng)器


SIMODRIVE 611:給您的機(jī)械設(shè)備帶來大的生產(chǎn)力和高的靈活性!

---- SIMODRIVE-是您的機(jī)械設(shè)備理想的模塊化柔性變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

---- 使用SIMODRIVE® 611變頻系統(tǒng),可以配合使用多種不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),并且可以很容易地對(duì)它們進(jìn)行適配,以滿足必要的驅(qū)動(dòng)性能和機(jī)器軸數(shù)。

---- SIMODRIVE 611是一種模塊化晶體管脈沖變頻器,可以實(shí)現(xiàn)多軸以及組合驅(qū)動(dòng)解決方案。基于其模塊化設(shè)計(jì),使用SIMODRIVE,可以提供根據(jù)驅(qū)動(dòng)任務(wù)而量身定做的靈活而經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案。SIMODRIVE 611由幾個(gè)功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供大120 kW的總功率。目前,已經(jīng)有上百萬個(gè)驅(qū)動(dòng)器采用了SIMODRIVE 611系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,尤其是機(jī)床行業(yè)。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元可適用于所有三相電機(jī),為各種應(yīng)用場(chǎng)合提供理想的驅(qū)動(dòng)解決方案,包括印刷、包裝、塑料工業(yè)、玻璃工業(yè)、陶瓷和石材加工工業(yè)中的加工機(jī)器,以及沖壓機(jī)、材料裝卸、輸送和運(yùn)輸設(shè)備。

---- SIMODRIVE 611已通過CE、EN、CUL國(guó)際認(rèn)證,適用于多種輸入電壓等級(jí),全球通用。

---- 除了傳統(tǒng)的速度和轉(zhuǎn)矩控制等驅(qū)動(dòng)功能以外,SIMODRIVE 611 universal還在標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)中提供有集成的定位功能,從而減輕控制器的負(fù)擔(dān)。在進(jìn)給程序段編輯器中,每個(gè)軸可以以純文本的方式多保存64個(gè)獨(dú)立的進(jìn)給程序段。采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,在調(diào)試過程中即可很容易地進(jìn)行程序段的輸入和保存。

---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機(jī)配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元,可以控制所有類型的電機(jī)-包括同步電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)、直線電機(jī)或扭矩電機(jī)-用于伺服或主傳動(dòng)軸應(yīng)用。根據(jù)應(yīng)用需要,感應(yīng)電機(jī)還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611,即使雙軸應(yīng)用,結(jié)構(gòu)也極為緊湊,除了單軸應(yīng)用以外,SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅(qū)動(dòng)型號(hào)。它使用雙軸電源模塊,結(jié)構(gòu)極為緊湊。

---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設(shè)計(jì)宗旨

可連接全球各種電網(wǎng) 
- 電源電壓范圍寬,3 AC 400 V,3 AC415 V,3 AC 480 V 
- 可以直接在TN網(wǎng)中運(yùn)行 
- 通過使用用于I/RF模塊(16 kW及以上)的電源濾波器,還可在通用的電流選擇性保護(hù)設(shè)備上運(yùn)行。 
  
I/RF模塊:提高運(yùn)行安全性,降低系統(tǒng)擾動(dòng) 
 
通過閉環(huán)電源接口模塊供電,驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)行不受電源擾動(dòng)影響。 
  
在制動(dòng)過程中,多余電能將被反饋到電網(wǎng)中,實(shí)現(xiàn)節(jié)電功能

不同的冷卻方式,極力滿足各種需要對(duì)于I/RF模塊和功率模塊,提供有以下冷卻方式: 
 
內(nèi)部散熱 
  
外部散熱 
  
風(fēng)道散熱

單軸型和雙軸型SIMODRIVE 611 universal 插入式閉環(huán)控制單元直接測(cè)量系統(tǒng)。 
  
所有數(shù)據(jù)軍安全的保存在一個(gè)數(shù)據(jù)包中 
  
安全停機(jī)功能 
  
MOTION-CONNECT:用戶化的佳機(jī)器連接 
---- 的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)靈活適配各種自動(dòng)化解決方案。不管是集成在SlMATIC?系統(tǒng)還是集成在其它自動(dòng)化系統(tǒng),SlMODRIVE 611universal都可通過PROFIBUS DP甚至是CAN總線集成在所有自動(dòng)化環(huán)境中。

通過PROFIBUS DP進(jìn)行通訊,全球成功的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn) 
  
SimoCom U-一種簡(jiǎn)便易用、功能強(qiáng)大的調(diào)試工具。這種基于Windows 95/98/NT/2000/XP操作系統(tǒng)的功能強(qiáng)大的軟件工具,可以以簡(jiǎn)單的菜單提示界面提供調(diào)試功能、維修信息以及在線幫助 
  
Drive ES使全集成自動(dòng)化成為可能:使用SIMODRIVE 611 universal,可以將驅(qū)動(dòng)技術(shù)更容易、更便捷、更經(jīng)濟(jì)地集成在SIMATIC和SIMOTION?自動(dòng)化環(huán)境中 
  
Drive ES Basic:通往全集成自動(dòng)化之路。調(diào)試,參數(shù)配置,跟蹤和故障分析 
  
Drive ES SIMATIC:配置通訊Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能塊和樣例項(xiàng)目。 
  
定位控制:通過SimoCom U的功能強(qiáng)大的進(jìn)給程序段編輯器可以非常簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn) 
- 凸輪,返回參考點(diǎn)或帶有可配置偏移量的零點(diǎn)標(biāo)記 
- 作為通過信號(hào)、終端/PROFIBUS DP配置值的基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)置 
  
軸的耦合:使用SIMODRIVE 611 universal,您可以使用PROFIBUS DP或終端對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)接。外部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及內(nèi)部雙軸模塊都可進(jìn)行聯(lián)接。通過PROFIBUS的軸的電子聯(lián)接基于PROFIBUS DP子站之間的直接通訊。如果使用終端聯(lián)接,實(shí)際位置可以通過可選方向增量式軸角編碼器接口進(jìn)行聯(lián)接,或通過集成的模擬量輸入/輸出接口進(jìn)行扭矩耦合。 
  
Teach In 功能:使用"Teach In"功能,可以將軸的位置作為目標(biāo)位置直接輸入到規(guī)定的進(jìn)給程序段中。例如,使用"JOG"和/或"增量式JOG"功能,可以將軸驅(qū)動(dòng)到所需的位置上。然后,將命令保存在進(jìn)給程序段編輯器中。由此可以很容易地將這一已知位置傳遞到進(jìn)給程序中。 
  
與上位控制系統(tǒng)的通用接口 
 
模擬接口±10V,用于設(shè)定點(diǎn)輸入(轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)距設(shè)定點(diǎn)) 
  
"起動(dòng)鎖定"功能接口 
  
使用PROFIBUS DP接口,可以將SIMODRIVE 611 universal無縫集成在任何自動(dòng)化環(huán)境中。 
---- 我們的技術(shù)是全球可以信賴的技術(shù)為了確保SlMODRIVE 611 universal能夠用于各種需要,西門子公司提供了一個(gè)先進(jìn)的物流系統(tǒng),以全球范圍內(nèi)的簡(jiǎn)單訂貨和及時(shí)交貨。為了工程現(xiàn)場(chǎng)的一切工作都能順利進(jìn)行,我們提供了遍布球的網(wǎng)絡(luò)。如果您需要產(chǎn)品專家或維修專家,或者只是有一個(gè)問題,都可以與我們的和支持團(tuán)隊(duì)進(jìn)行聯(lián)系。


CPU 312C 是一種緊湊型 CPU,用于對(duì)處理速度要求很高的小型應(yīng)用。集成數(shù)字量輸入/輸出,支持直接連接過程。

集成技術(shù)工程的其他用途包括:

  • 計(jì)數(shù)
  • 頻率測(cè)量
  • 周期測(cè)量
  • 脈寬調(diào)制

CPU 312C 安裝有:

  • 微處理器;
    處理器處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間可達(dá) 100 ns。
  • 擴(kuò)展存儲(chǔ)器;
    64 KB 高速工作存儲(chǔ)器(相當(dāng)于大約 21 K 的指令),用于執(zhí)行相關(guān)的程序,為用戶程序提供充分的空間;
    SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲(chǔ)器,還允許將項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)存儲(chǔ)在 CPU 中。
  • 靈活的擴(kuò)展能力
    多達(dá) 8 個(gè)模塊,(1排結(jié)構(gòu))
  • MPI多點(diǎn)接口
    內(nèi)置 MPI 接口可以多同時(shí)建立 6 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個(gè)CPU組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。
  • 內(nèi)置輸入/輸出;
    10個(gè)數(shù)字量輸入(均可用于報(bào)警處理)和6個(gè)數(shù)字量輸出,用于將過程信號(hào)連接到 CPU 312C。
  • 口令保護(hù);
    用戶程序使用密碼保護(hù),可防止非法訪問。
  • 塊加密;
    函數(shù) (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy,加密存儲(chǔ)于 CPU 以保護(hù)專有技術(shù)。
  • 診斷緩沖;
    診斷緩沖區(qū)中可存儲(chǔ)后 500 條錯(cuò)誤和中斷事件,其中的 100 條事件可以長(zhǎng)期存儲(chǔ)。
  • 免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;
    如果發(fā)生斷電,則可通過 CPU 將所有保持性數(shù)據(jù)自動(dòng)寫入到 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(MMC 卡)上,且將在再次通電時(shí)保持不變。

可參數(shù)化的特性

可以使用 STEP 7 對(duì) S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:

  • 概述;
    定義名稱、上位名稱和位置 ID
  • 啟動(dòng);
    定義 CPU 的啟動(dòng)特性和監(jiān)視時(shí)間
  • 循環(huán)/時(shí)鐘存儲(chǔ)器;
    指定大循環(huán)時(shí)間和負(fù)載,設(shè)定時(shí)鐘存儲(chǔ)器地址。
  • 記憶性;
    設(shè)置保持區(qū)
  • 日時(shí)鐘中斷;
    設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期
  • 周期中斷;
    周期設(shè)定
  • 系統(tǒng)診斷;
    確定診斷消息的處理和范圍
  • 時(shí)鐘;
    設(shè)定AS內(nèi)或MPI上的同步類型
  • 防護(hù)等級(jí);
    定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限
  • 通訊;
    保留連接源
  • MPI多點(diǎn)接口;
    定義站地址
  • 數(shù)字量輸入/輸出
    地址設(shè)定,輸入繼電器和過程中斷
  • 集成功能“計(jì)數(shù)器” 
    設(shè)定地址,以及 “連續(xù)計(jì)數(shù)”“單次計(jì)數(shù)”“周期計(jì)數(shù)”“頻率測(cè)量”和“脈寬調(diào)制”模式下的參數(shù)分配

顯示功能與信息功能

  • 狀態(tài)和故障指示;
    發(fā)光二極管顯示,例如,硬件、編程、定時(shí)器或I/O出錯(cuò)以及運(yùn)行模式,如RUN、STOP、Startup。
  • 測(cè)試功能;
    使用編程器,可顯示用戶執(zhí)行過程中的信號(hào)狀態(tài),獨(dú)立于用戶程序修改過程變量,并輸出堆棧存儲(chǔ)器的內(nèi)容。
  • 信息功能;
    通過編程器以文本形式為用戶提供存儲(chǔ)能力信息、CPU的運(yùn)行模式,以及主存儲(chǔ)器和裝載存儲(chǔ)器當(dāng)前的使用情況、當(dāng)前的循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。

集成的通訊功能

  • 編程器/OP 通訊
  • 全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊
  • S7 基本通訊
  • S7 通訊(只是器)

集成功能

  • 計(jì)數(shù)器;
    2個(gè)通道(高 10 kHz),具有獨(dú)立方向的比較器,可直接連接到 24V 增量型編碼器。
  • 2通道頻率測(cè)量;
    允許進(jìn)行頻率測(cè)量(高達(dá) 10 kHz),例如,測(cè)量軸速或吞吐量(每個(gè)測(cè)量周期內(nèi)的件數(shù))。
  • 周期測(cè)量
    2個(gè)通道?蓽y(cè)量計(jì)數(shù)信號(hào)的周期時(shí)間,計(jì)數(shù)頻率高為 1 KHz。
  • 脈寬調(diào)制;
    2個(gè)輸出可直接連接控制閥、執(zhí)行器、開關(guān)設(shè)備、加熱裝置等,例如采樣頻率為 2.5 kHz。 可設(shè)置周期長(zhǎng)度并可在運(yùn)行時(shí)修改占空比。
  • 報(bào)警輸入(所有數(shù)字量輸入);
    報(bào)警輸入可以檢測(cè)過程事件,并在短的時(shí)間內(nèi)觸發(fā)響應(yīng)。


S7-400

SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC。

SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)和較高擴(kuò)展能力,并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能,可以簡(jiǎn)便實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),用戶操作十分方便,因此成為中端到高端性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。

SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

  • 汽車工業(yè),如裝配線
  • 機(jī)械設(shè)備制造,包括專用機(jī)械設(shè)備制造
  • 倉儲(chǔ)技術(shù)
  • 鋼鐵工業(yè)
  • 樓宇管理系統(tǒng)
  • 發(fā)電和配電
  • 造紙和印刷領(lǐng)域
  • 木材加工
  • 食品和飲料領(lǐng)域
  • 過程工程,如水務(wù)和污水處理
  • 化工和石化領(lǐng)域
  • 儀表和控制
  • 包裝機(jī)械
  • 制藥工業(yè)

由于具有多種性能等級(jí)的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動(dòng)化任務(wù)。

任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展,成本不會(huì)很高。

SIMATIC S7-400 是一種通用控制器:

  • 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性,因此擁有極高的工業(yè)適用性。
  • 可以帶電連接和斷開各模塊。
S7-400H

在自動(dòng)化技術(shù)的許多領(lǐng)域中,對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中,設(shè)備停機(jī)會(huì)產(chǎn)生極高的成本。此時(shí),只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。

容錯(cuò)型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個(gè)或多個(gè)故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時(shí),也能繼續(xù)運(yùn)行。通過以這種方式實(shí)現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域:

  • 控制器發(fā)生故障后重啟會(huì)產(chǎn)生很高費(fèi)用的過程(通常在過程工業(yè)中)。
  • 停產(chǎn)的代價(jià)十分高昂的過程。
  • 涉及貴重材料的過程(例如在制藥工業(yè)中)。
  • 無人監(jiān)視的應(yīng)用
  • 涉及較少維護(hù)人員的應(yīng)用

訂貨數(shù)據(jù)

關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù),請(qǐng)參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對(duì)立即停機(jī)不會(huì)給人員或環(huán)境帶來危險(xiǎn)的過程進(jìn)行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計(jì):

  • S7-400F:
    故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,生產(chǎn)過程會(huì)切換到安全狀態(tài)并中斷。
  • S7-400FH:
    故障安全和高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,冗余控制部分將發(fā)揮作用,繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。

通過另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊,可以建立一個(gè)全集成控制系統(tǒng),可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用?梢允褂孟嗤臉(biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。

SIMATIC S7-400 有多個(gè)型號(hào):

  • S7-400:
    中、高端性能的功能強(qiáng)大的 PLC,具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風(fēng)扇的設(shè)計(jì)。
  • S7-400H:
    采用冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng),適用于故障安全型應(yīng)用。
  • S7-400F/FH:
    采用冗余設(shè)計(jì)的故障安全自動(dòng)化系統(tǒng),也具備高可用性。
S7-400

S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進(jìn)行各種組合。

系統(tǒng)包含下列組件:

  • 電源模塊 (PS):
    用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
  • CPU:
    配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號(hào),這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,多可以連接 125 個(gè)PROFIBUS DP 從站?梢詫⒍ 256 個(gè) PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外,在一個(gè)中央控制器中的多重計(jì)算模式下,多個(gè) CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時(shí)間,可實(shí)現(xiàn)較短機(jī)器循環(huán)時(shí)間。
  • 用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)
  • 通信處理器 (CP),例如,用于總線連接和端到點(diǎn)連接
  • 功能模塊 (FM):
    用于完成計(jì)數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的專業(yè)模塊。

根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:

  • 接口模塊 (IM):
    用于連接中央控制器和擴(kuò)展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有多 21 個(gè)擴(kuò)展單元運(yùn)行。
  • SIMATIC S5 模塊:
    在相關(guān) SIMATIC S5 擴(kuò)展單元中,可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用適配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。

擴(kuò)展

若用戶需要在應(yīng)用中使用一個(gè)以上中央控制器時(shí),則可以對(duì) S7-400 進(jìn)行擴(kuò)展:

  • 多 21 個(gè)擴(kuò)展單元:
    可將多 21 個(gè)擴(kuò)展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。
  • 接口模塊 (IM) 的連接:
    通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中,相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 6 個(gè)發(fā)送 IM 插到 CC 中(其中多 2 個(gè)帶 5-V 電源),并可將多 1 個(gè) IM 插到 EU 中。每個(gè)發(fā)送 IM 均有 2 個(gè)接口,每個(gè)接口用于連接 1 條線路?蓪⒍ 4 個(gè) EU(不帶 5-V 電源)或 1 個(gè) EU(帶 5-V 電源)連接到發(fā)送 IM 的每個(gè)接口。
  • 電源模塊的固定插槽:
    必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側(cè)。
  • 通過 C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換受限制:
    通過 C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個(gè) EU(EU 1 至 EU 6)之間進(jìn)行。
  • 集中擴(kuò)展:
    建議用于小型配置和機(jī)器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
    • CC 和后一個(gè) EU 之間的大線路距離:1.5 m(帶 5 V 電源)、3 m(不帶 5 V 電源)。
  • 通過 EU 進(jìn)行分布式擴(kuò)展:
    建議在面積很大工廠內(nèi)采用,其中,多個(gè) EU 位于各個(gè)位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
    • CC 和后一個(gè) EU 之間的大線路距離:對(duì)于 S7 EU,約 100 m;對(duì)于 S5 EU 約 600 m。
  • 注意 將 S5 擴(kuò)展單元分布式連接到:
    IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用。可將以下S5 EU 連接到 S7-400:
    • EG 183U
    • EG 185U
    • EG 186U
    • ER 701-2
    • ER 701-3

連接類型

大(總)電纜長(zhǎng)度

本地鏈路,具有 5-V 電源,通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實(shí)現(xiàn)

1.5 m

本地鏈路,無 5-V 電源,通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實(shí)現(xiàn)

5 m

遠(yuǎn)程鏈路,通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實(shí)現(xiàn)

102.25 m

遠(yuǎn)程鏈路,通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實(shí)現(xiàn)

605 m


  • ET 200 的分布式擴(kuò)展:
    建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以連接含有多 125 個(gè)總線節(jié)點(diǎn)的總線。CC 與總線上后一個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的大距離:23 km(使用光纜)。
S7-400 通信

SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項(xiàng):

  • 組合了多點(diǎn)接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
    用于同時(shí)連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。
  • 附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個(gè) CPU 中,用于經(jīng)濟(jì)實(shí)用連接分布式 I/O 系統(tǒng)(例如,ET 200)。
  • PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
  • 通信處理器,用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
  • 通信處理器,用于功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。

通過 PROFIBUS DP 進(jìn)行過程通信

通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。

以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進(jìn)行連接:

  • SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
  • SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
  • SIMATIC C7(通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過 PROFIBUS DP CP)

雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運(yùn)行的 PG 和 OP 功能。

以下設(shè)備可作為從站連接:

  • 分布式 I/O 設(shè)備,例如ET 200
  • 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
  • SIMATIC S7-200、S7-300
  • C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
  • SIMATIC S7-400(僅通過 CP 443-5)

通過多點(diǎn)接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

多點(diǎn)接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

它用于:

  • 編程和參數(shù)設(shè)置
  • HMI
  • 建立涉及對(duì)等通信伙伴的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?
  • 可選擇的連接選項(xiàng):
    MPI 可以實(shí)現(xiàn)多 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的同時(shí)連接:
    • 編程器/PC
    • HMI 系統(tǒng)
    • S7-200(作為從站)
    • S7-300
    • S7-400
    • C7
  • 內(nèi)部通信總線(C 總線);
    通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊,可將多 6 個(gè)擴(kuò)展單元連接到 C 總線。
  • MPI 的性能數(shù)據(jù):
    • 多 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)
    • 數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbps
  • 靈活的安裝選件:
    使用性能可靠的組件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”產(chǎn)品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
    可通過組件實(shí)現(xiàn)佳調(diào)整以滿足具體要求。例如,任意兩個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)之間多可以串入 9 個(gè)中繼器以連接更大距離。
  • DP 主站:
    也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接多 32 個(gè)大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機(jī)界面功能。

通過 CP 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信(點(diǎn)到點(diǎn))

通過 CP 441 通信處理器,可以實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。

  • 可連接各種設(shè)備,例如:
    • PC
    • SIMATIC S5/S7
    • 工業(yè) PC
    • 其它廠商的 PLC
    • 掃描儀、條形碼閱讀器、識(shí)別系統(tǒng)
    • 機(jī)械手控制裝置
    • 打印機(jī)
  • 可變接口:
    通過可更換的接口模塊,可以使用不同傳輸介質(zhì)進(jìn)行通信:
    • 20 mA (TTY)
    • RS 232C (V.24)
    • RS 422/485

通過 CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng))實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

通過 CP 443-x 通信處理器,可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。

例如包括:

  • SIMATIC S7-200(通過 PROFIBUS)
  • SIMATIC S7-300
  • SIMATIC S7-400
  • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
  • 編程設(shè)備
  • PC
  • SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng)
  • 數(shù)控裝置
  • 機(jī)械手控制裝置
  • 工業(yè) PC
  • 驅(qū)動(dòng)控制裝置
  • 其它廠商的設(shè)備
S7-400H

SIMATIC S7-400H 包括以下組件:

  • 2 個(gè)中央控制器:
    2 個(gè)單獨(dú)的 UR1/UR2 中央控制器,或一個(gè)分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個(gè)區(qū)域。
  • 每個(gè)中央控制器有兩個(gè)同步模塊,用于通過光纜連接兩個(gè)設(shè)備。
  • 每個(gè)中央控制器 1 個(gè) CPU 412-5H、1 個(gè) CPU 414-5H、1 個(gè) CPU 416-5H 或 1 個(gè) CPU 417-5H。
  • 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
  • UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。

中央功能采用冗余設(shè)計(jì)?蓪 I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。

通常可用的 I/O(單側(cè)配置)

在單側(cè)配置中,I/O 模塊具有單通道設(shè)計(jì),僅由兩個(gè)中央控制器中的一個(gè)來尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴(kuò)展單元/分布式 I/O 設(shè)備中。

在 I/O 尋址設(shè)備工作正常的情況下,從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個(gè)中央控制器。發(fā)生故障時(shí),受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。

單側(cè)配置用于:

  • 不需要很高可用性的工廠部分。
  • 連接基于用戶程序的冗余I/O。此時(shí),必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)稱設(shè)置。

高可用性(切換式配置)

在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設(shè)計(jì),但它們將由兩個(gè)中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運(yùn)行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中。

通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。

I/O 冗余

冗余 I/O 模塊以冗余方式成對(duì)配置。使用冗余 I/O 可以實(shí)現(xiàn)高程度的可用性,因?yàn)橥ㄟ^這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號(hào)模塊出現(xiàn)故障。

可進(jìn)行實(shí)現(xiàn)以下配置:

  • 單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O
  • 切換式 DP 從站采用冗余 I/O

適宜的 I/O 模塊

相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計(jì)形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對(duì)插槽進(jìn)行規(guī)定。不過,出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊,請(qǐng)咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊(cè)。

FM 和 CP 冗余

功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:

  • 切換式冗余配置:
    可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個(gè)交換式 ET 200M 分離。
  • 雙通道冗余配置:
    可將 FM/CP 插到兩個(gè)子單元中或插到與子單元相連的擴(kuò)展單元中(參見單側(cè)配置)。

此時(shí)可以不同方式實(shí)現(xiàn)模塊冗余:

  • 由用戶編程:
    在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上,通?捎捎脩魧(duì)冗余功能進(jìn)行編程。將會(huì)確定主動(dòng)模塊并檢測(cè)可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個(gè) CPU 的程序一致。
  • 由操作系統(tǒng)直接提供支持。
    對(duì)于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參見“通信”下面的內(nèi)容。
S7-400F/FH

故障安全型 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)可根據(jù)需求進(jìn)行不同配置:

單通道、單側(cè) I/O,用于 S7-400F

工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯(cuò)。需要下列部件:

  • 1 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
  • 1 條 PROFIBUS DP 總線。
  • 帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
  • 故障安全信號(hào)模塊,采用非冗余設(shè)計(jì)。

發(fā)生故障時(shí),I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。

單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH

工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯(cuò)功能。需要下列部件:

  • 2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
  • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
  • 1 個(gè) ET 200M ,帶 2 個(gè) IM 153-2(冗余)。
  • 故障安全信號(hào)模塊,采用非冗余設(shè)計(jì)。

若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí),I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。

冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH

工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯(cuò)功能。需要下列部件:

  • 2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
  • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
  • 2 個(gè) ET 200M,帶 2 個(gè) IM 153-2(冗余)。
  • 故障安全信號(hào)模塊,冗余設(shè)計(jì)。

在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí),控制器仍保持可用。

在 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)中,也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個(gè) ET 200M 中一起使用。

通信

中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe,可在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無需附加的硬件組件,如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中,也可作為經(jīng)過認(rèn)證的軟件塊裝載到 CPU 中。

帶有隔離模塊的安全等級(jí)

在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點(diǎn):

  • 可以使用銅質(zhì)總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。
  • 每個(gè) IM 153-x 都可以使用。
  • 在一個(gè) ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信號(hào)模塊和 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)模塊。

若需要取得安全等級(jí) SIL 2,則無需使用隔離模塊。



6ES7332-5RD00-0AB0模擬量輸出模塊

  6ES7332-5RD00-0AB0產(chǎn)品描述

  SIMATIC S7,模擬量輸出M 332,可選隔離,4 AO,0/4,高達(dá)20 MA,20針,用于發(fā)送危險(xiǎn)區(qū)域信號(hào),具有診斷能力,PTB測(cè)試

 

電源電壓
負(fù)載電壓 L+
額定值 (DC) 24 V
輸入電流
來自負(fù)載電壓 L+(空載),大值 180 mA
來自背板總線 DC 5 V,大值 80 mA
功率損失
功率損失,典型值 4 W
模擬輸出
模擬輸出端數(shù)量 4
電壓輸出,短路保護(hù)
電壓輸出,短路電流,大值 70 mA
電流輸出,空載電壓,大值 14 V
輸出范圍,電流
0 至 20 mA
4 至 20 mA
執(zhí)行器連接
對(duì)于 2 導(dǎo)線連接的電流輸出
負(fù)載電阻(在額定輸出范圍內(nèi))
電流輸出端的大值 500 Ω
導(dǎo)線長(zhǎng)度
屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度,大值 200 m
模擬值構(gòu)成
集成和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每通道分辨率
帶有過調(diào)制的分辨率(包括符號(hào)在內(nèi)的位數(shù)),大值 15 bit
基本轉(zhuǎn)換時(shí)間,ms 2.5 ms
誤差/精度
整個(gè)溫度范圍內(nèi)的操作錯(cuò)誤限制
電流,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,55 %
基本錯(cuò)誤限制(25 °C 時(shí)的操作錯(cuò)誤限制)
電流,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,2 %
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
診斷信息
診斷功能
診斷信息可讀
波段超出
執(zhí)行器導(dǎo)線斷線
累積故障
診斷顯示 LED
各通道短路(紅色)
累積故障短路(紅色)
防爆參數(shù)
防爆組件
電位隔離
模擬輸出電位隔離
模擬輸出電位隔離
標(biāo)準(zhǔn)、許可、
在防爆區(qū)域使用
防爆等級(jí)符合 EN 50020 (CENELEC) [EEx ib] IIC
防爆等級(jí)符合 FM 等級(jí) I,分區(qū) 2,A、B、C、D T4 組
PTB 測(cè)試編號(hào) Ex-96.D.2026X
環(huán)境要求
運(yùn)行溫度
大值 60 °C
連接技術(shù)
需要的前置插頭 20 針
重量
重量,約 280 g

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