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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊(cè)500萬(wàn)，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷(xiāo)售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC（西門(mén)子）.瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾（AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

公司有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。

在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專(zhuān)家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

西門(mén)子S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊

常用的數(shù)字量輸入／輸出擴(kuò)展模塊有三類(lèi)，即輸入擴(kuò)展模塊、輸出擴(kuò)展模塊、輸入/輸出擴(kuò)展模塊。S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊如表1所列。

      表1 S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊

類(lèi)型	型號(hào)	輸入點(diǎn)數(shù)／類(lèi)型	輸出點(diǎn)數(shù)／類(lèi)型
輸入擴(kuò)展模塊	EM 221	8輸入/24VDC光電隔離
	EM 221	8輸入/120/230VAC
輸出擴(kuò)展模塊	EM 222		8輸出/24 VDC晶體管型
	EM 222		8輸出/繼電器型
	EM 222		8輸出/120/230VAC晶閘管型
輸入／輸出  擴(kuò)展模塊	EM 223	4輸入/24VDC光電隔離	4輸出/24VDC晶體管型
	EM 223	4輸入/24VDC光電隔離	4輸出/繼電器型、
	EM 223	8輸入/24VDC光電隔離	8輸出/24VDC晶體管型
	EM 223	8輸入/24VDC光電隔離	8輸出/繼電器型
	EM 223	16輸入/24VDC光電隔離	16輸出/24VDC晶體管型
	EM 223	16輸/2入4VDC光電隔離	16輸出/繼電器型

S7-200 PLC高速計(jì)數(shù)器指令的使用簡(jiǎn)介

（1）每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)32位當(dāng)前值和一個(gè)32位預(yù)置值，當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值均為帶符號(hào)的整數(shù)值。要設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的新當(dāng)前值和新預(yù)置值，必須設(shè)置控制字節(jié)（表6-7），令其第五位和第六位為1，允許更新預(yù)置值和當(dāng)前值，新當(dāng)前值和新預(yù)置值寫(xiě)入特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)。然后執(zhí)行HSC指令，將新數(shù)值傳輸?shù)礁咚儆?jì)數(shù)器。當(dāng)前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)如表1所示。

表1  HSC0-HSC5當(dāng)前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)

要裝入的數(shù)值	HSC0	HSC1	HSC2	HSC3	HSC4	HSC5
新的當(dāng)前值	SMD38	SMD48	SMD58	SMD138	SMD148	SMD158
新的預(yù)置值	SMD42	SMD52	SMD62	SMD142	SMD152	SMD162

除控制字節(jié)以及新預(yù)設(shè)值和當(dāng)前值保持字節(jié)外，還可以使用數(shù)據(jù)類(lèi)型HC（高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值）加計(jì)數(shù)器號(hào)碼（0、1、2、3、4或5）讀取每臺(tái)高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。因此，讀取操作可直接讀取當(dāng)前值，但只有用上述HSC指令才能執(zhí)行寫(xiě)入操作。

（2）執(zhí)行HDEF指令之前，必須將高速計(jì)數(shù)器控制字節(jié)的位設(shè)置成需要的狀態(tài)，否則將采用默認(rèn)設(shè)置。默認(rèn)設(shè)置為：復(fù)位和起動(dòng)輸入高電平有效，正交計(jì)數(shù)速率選擇4×模式。執(zhí)行HDEF指令后，就不能再改變計(jì)數(shù)器的設(shè)置，除非CPU進(jìn)入停止模式。

（3）執(zhí)行HSC指令時(shí)，CPU檢查控制字節(jié)和有關(guān)的當(dāng)前值和預(yù)置值。

西門(mén)子S7系統(tǒng)PLC的符號(hào)編程基礎(chǔ)介紹

一、系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)

S7的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)集成在CPU中，不能被擴(kuò)展。系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)根據(jù)功能分為不同的區(qū)域供用戶(hù)使用。在用戶(hù)程序中使用相應(yīng)的指令可以在相應(yīng)的地址區(qū)內(nèi)直接對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行尋址。

1．輸入過(guò)程暫存區(qū)（I）

2．輸出過(guò)程暫存區(qū)（Q）

3．位存儲(chǔ)區(qū)（M）

4．外部輸入輸出（PI/PQ）

5．計(jì)時(shí)器（T）

6．計(jì)數(shù)器（C）

7．?dāng)?shù)據(jù)塊（DB）

8．局部數(shù)據(jù)（L）

二、地址尋址

什么是地址尋址？

1.位尋址

2.字節(jié)尋址

3.字尋址

4.雙字尋址

三、符號(hào)地址尋址

1.       全局符號(hào)

在符號(hào)編輯器中定義的符號(hào)。

2.       局部符號(hào)

局部符號(hào)是在程序塊中變量申明區(qū)中定義，定義的對(duì)象也只限于本塊的塊參數(shù)、靜態(tài)數(shù)據(jù)和臨時(shí)數(shù)據(jù)等，且所定義的符號(hào)只在本程序塊中有效。

SIMODRIVE 611-西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器

SIMODRIVE 611：給您的機(jī)械設(shè)備帶來(lái)大的生產(chǎn)力和高的靈活性！

---- SIMODRIVE-是您的機(jī)械設(shè)備理想的模塊化柔性變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

---- 使用SIMODRIVE® 611變頻系統(tǒng)，可以配合使用多種不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并且可以很容易地對(duì)它們進(jìn)行適配，以滿(mǎn)足必要的驅(qū)動(dòng)性能和機(jī)器軸數(shù)。

---- SIMODRIVE 611是一種模塊化晶體管脈沖變頻器，可以實(shí)現(xiàn)多軸以及組合驅(qū)動(dòng)解決方案�；谄淠K化設(shè)計(jì)，使用SIMODRIVE，可以提供根據(jù)驅(qū)動(dòng)任務(wù)而量身定做的靈活而經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案。SIMODRIVE 611由幾個(gè)功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供大120 kW的總功率。目前，已經(jīng)有上百萬(wàn)個(gè)驅(qū)動(dòng)器采用了SIMODRIVE 611系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，尤其是機(jī)床行業(yè)。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元可適用于所有三相電機(jī)，為各種應(yīng)用場(chǎng)合提供理想的驅(qū)動(dòng)解決方案，包括印刷、包裝、塑料工業(yè)、玻璃工業(yè)、陶瓷和石材加工工業(yè)中的加工機(jī)器，以及沖壓機(jī)、材料裝卸、輸送和運(yùn)輸設(shè)備。

---- SIMODRIVE 611已通過(guò)CE、EN、CUL國(guó)際認(rèn)證，適用于多種輸入電壓等級(jí)，全球通用。

---- 除了傳統(tǒng)的速度和轉(zhuǎn)矩控制等驅(qū)動(dòng)功能以外，SIMODRIVE 611 universal還在標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)中提供有集成的定位功能，從而減輕控制器的負(fù)擔(dān)。在進(jìn)給程序段編輯器中，每個(gè)軸可以以純文本的方式多保存64個(gè)獨(dú)立的進(jìn)給程序段。采用用戶(hù)友好的調(diào)試工具SimoCom U，在調(diào)試過(guò)程中即可很容易地進(jìn)行程序段的輸入和保存。

---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機(jī)配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元，可以控制所有類(lèi)型的電機(jī)-包括同步電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)、直線(xiàn)電機(jī)或扭矩電機(jī)-用于伺服或主傳動(dòng)軸應(yīng)用。根據(jù)應(yīng)用需要，感應(yīng)電機(jī)還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611，即使雙軸應(yīng)用，結(jié)構(gòu)也極為緊湊，除了單軸應(yīng)用以外，SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅(qū)動(dòng)型號(hào)。它使用雙軸電源模塊，結(jié)構(gòu)極為緊湊。

---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設(shè)計(jì)宗旨

可連接全球各種電網(wǎng) 
- 電源電壓范圍寬，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V 
- 可以直接在TN網(wǎng)中運(yùn)行 
- 通過(guò)使用用于I/RF模塊(16 kW及以上)的電源濾波器，還可在通用的電流選擇性保護(hù)設(shè)備上運(yùn)行。 
  
I/RF模塊：提高運(yùn)行安全性，降低系統(tǒng)擾動(dòng) 
 
通過(guò)閉環(huán)電源接口模塊供電,驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)行不受電源擾動(dòng)影響。 
  
在制動(dòng)過(guò)程中，多余電能將被反饋到電網(wǎng)中，實(shí)現(xiàn)節(jié)電功能

不同的冷卻方式，極力滿(mǎn)足各種需要對(duì)于I/RF模塊和功率模塊，提供有以下冷卻方式： 
 
內(nèi)部散熱 
  
外部散熱 
  
風(fēng)道散熱

單軸型和雙軸型SIMODRIVE 611 universal 插入式閉環(huán)控制單元直接測(cè)量系統(tǒng)。 
  
所有數(shù)據(jù)軍安全的保存在一個(gè)數(shù)據(jù)包中 
  
安全停機(jī)功能 
  
MOTION-CONNECT：用戶(hù)化的佳機(jī)器連接 
---- 的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)靈活適配各種自動(dòng)化解決方案。不管是集成在SlMATIC?系統(tǒng)還是集成在其它自動(dòng)化系統(tǒng)，SlMODRIVE 611universal都可通過(guò)PROFIBUS DP甚至是CAN總線(xiàn)集成在所有自動(dòng)化環(huán)境中。

通過(guò)PROFIBUS DP進(jìn)行通訊，全球成功的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn) 
  
SimoCom U-一種簡(jiǎn)便易用、功能強(qiáng)大的調(diào)試工具。這種基于Windows 95/98/NT/2000/XP操作系統(tǒng)的功能強(qiáng)大的軟件工具，可以以簡(jiǎn)單的菜單提示界面提供調(diào)試功能、維修信息以及在線(xiàn)幫助 
  
Drive ES使全集成自動(dòng)化成為可能：使用SIMODRIVE 611 universal，可以將驅(qū)動(dòng)技術(shù)更容易、更便捷、更經(jīng)濟(jì)地集成在SIMATIC和SIMOTION?自動(dòng)化環(huán)境中 
  
Drive ES Basic：通往全集成自動(dòng)化之路。調(diào)試，參數(shù)配置，跟蹤和故障分析 
  
Drive ES SIMATIC：配置通訊Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能塊和樣例項(xiàng)目。 
  
定位控制：通過(guò)SimoCom U的功能強(qiáng)大的進(jìn)給程序段編輯器可以非常簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn) 
- 凸輪，返回參考點(diǎn)或帶有可配置偏移量的零點(diǎn)標(biāo)記 
- 作為通過(guò)信號(hào)、終端/PROFIBUS DP配置值的基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)置 
  
軸的耦合：使用SIMODRIVE 611 universal，您可以使用PROFIBUS DP或終端對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)接。外部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及內(nèi)部雙軸模塊都可進(jìn)行聯(lián)接。通過(guò)PROFIBUS的軸的電子聯(lián)接基于PROFIBUS DP子站之間的直接通訊。如果使用終端聯(lián)接，實(shí)際位置可以通過(guò)可選方向增量式軸角編碼器接口進(jìn)行聯(lián)接，或通過(guò)集成的模擬量輸入/輸出接口進(jìn)行扭矩耦合。 
  
Teach In 功能：使用"Teach In"功能，可以將軸的位置作為目標(biāo)位置直接輸入到規(guī)定的進(jìn)給程序段中。例如，使用"JOG"和/或"增量式JOG"功能，可以將軸驅(qū)動(dòng)到所需的位置上。然后，將命令保存在進(jìn)給程序段編輯器中。由此可以很容易地將這一已知位置傳遞到進(jìn)給程序中。 
  
與上位控制系統(tǒng)的通用接口 
 
模擬接口±10V，用于設(shè)定點(diǎn)輸入(轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)距設(shè)定點(diǎn)) 
  
"起動(dòng)鎖定"功能接口 
  
使用PROFIBUS DP接口，可以將SIMODRIVE 611 universal無(wú)縫集成在任何自動(dòng)化環(huán)境中。 
---- 我們的技術(shù)是全球可以信賴(lài)的技術(shù)為了確保SlMODRIVE 611 universal能夠用于各種需要，西門(mén)子公司提供了一個(gè)先進(jìn)的物流系統(tǒng)，以全球范圍內(nèi)的簡(jiǎn)單訂貨和及時(shí)交貨。為了工程現(xiàn)場(chǎng)的一切工作都能順利進(jìn)行，我們提供了遍布球的網(wǎng)絡(luò)。如果您需要產(chǎn)品專(zhuān)家或維修專(zhuān)家，或者只是有一個(gè)問(wèn)題，都可以與我們的和支持團(tuán)隊(duì)進(jìn)行聯(lián)系。

MM430-750/3	6SE6430-2UD27-5CA0	7.5	10	16	19
MM430-1100/3	6SE6430-2UD31-1CA0	11	15	22.5	26
MM430-1500/3	6SE6430-2UD31-5CA0	15	20	30.5	32
MM430-1850/3	6SE6430-2UD31-8DB0	18.5	25	37.2	38
MM430-2200/3	6SE6430-2UD32-2DB0	22	30	43.3	45
MM430-3000/3	6SE6430-2UD33-0DB0	30	40	59.3	62
MM430-3700/3	6SE6430-2UD33-7EB0	37	50	71.7	75
MM430-4500/3	6SE6430-2UD34-5EB0	45	60	86.6	90
MM430-5500/3	6SE6430-2UD35-5FB0	55	75	103.6	110
MM430-7500/3	6SE6430-2UD37-5FB0	75	100	138.5	145
MM430-9000/3	6SE6430-2UD38-8FB0	90	120	168.5	178
MM430-110K/3	6SE6430-2UD41-1FB0	110	150	204.5	205
MM430-132K/3	6SE6430-2UD41-3FB0	132	200	244.5	250
MM430-160K/3	6SE6430-2UD41-6GB0	160	250	296.4	302
MM430-200K/3	6SE6430-2UD42-0GB0	200	300	354	370
MM430-250K/3	6SE6430-2UD42-5GB0	250	350	442	477
	6SE6400-0BE00-0AA0	BOP-2
	6SE6400-1PB00-0AA0	PROFIBUS模板
	6SE6400-0PM00-0AA0	柜門(mén)安裝組合件
	6SE6400-1DN00-0AA0	DeviceNet模板
	6SE6400-1CB00-0AA0	CANopen模板
	6GK1500-0FC10	RS485/RPOFIBUS總線(xiàn)電纜插接器
	6SE6400-1PC00-0AA0	PC至變頻器的連接組合件

西門(mén)子PLC高速計(jì)數(shù)器的控制字和狀態(tài)字介紹

. 控制字節(jié)

定義了計(jì)數(shù)器和工作模式之后，還要設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的有關(guān)控制字節(jié)。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器均有一個(gè)控制字節(jié)，它決定了計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)允許或禁用，方向控制（僅限模式0、1和2）或?qū)λ衅渌Ｊ降某跏蓟?jì)數(shù)方向，裝入當(dāng)前值和預(yù)置值�？刂谱止�(jié)每個(gè)控制位的說(shuō)明如表7所示。

2. 狀態(tài)字節(jié)

每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)狀態(tài)字節(jié)，狀態(tài)位表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向以及當(dāng)前值是否大于或等于預(yù)置值。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位如表8所示。狀態(tài)字節(jié)的0-4位不用。監(jiān)控高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)的目的是使外部事件產(chǎn)生中斷，以完成重要的操作。

表7   HSC的控制字節(jié)

HSC0	HSC1	HSC2	HSC3	HSC4	HSC5	說(shuō)明
SM37.0	SM47.0	SM57.0		SM147.0		復(fù)位有效電平控制： 0=復(fù)位信號(hào)高電平有效；1=低電平有效
	SM47.1	SM57.1				起動(dòng)有效電平控制： 0=起動(dòng)信號(hào)高電平有效；1=低電平有效
SM37.2.	SM47.2	SM57.2		SM147.2		正交計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)速率選擇： 0=4×計(jì)數(shù)速率；1=1×計(jì)數(shù)速率
SM37.3	SM47.3	SM57.3	SM137.3	SM147.3	SM157.3	計(jì)數(shù)方向控制位： 0 = 減計(jì)數(shù)1 = 加計(jì)數(shù)
SM37.4	SM47.4	SM57.4	SM137.4	SM147.4	SM157.4	向HSC寫(xiě)入計(jì)數(shù)方向： 0 = 無(wú)更新1 = 更新計(jì)數(shù)方向
SM37.5	SM47.5	SM57.5	SM137.5	SM147.5	SM157.5	向HSC寫(xiě)入新預(yù)置值： 0 = 無(wú)更新1 = 更新預(yù)置值
SM37.6	SM47.6	SM57.6	SM137.6	SM147.6	SM157.6	向HSC寫(xiě)入新當(dāng)前值： 0 = 無(wú)更新1 = 更新當(dāng)前值
SM37.7	SM47.7	SM57.7	SM137.7	SM147.7	SM157.7	HSC允許： 0 = 禁用HSC  1 = 啟用HSC

 

表8  高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位

HSC0	HSC1	HSC2	HSC3	HSC4	HSC5	說(shuō)明
SM36.5	SM46.5	SM56.5	SM136.5	SM146.5	SM156.5	當(dāng)前計(jì)數(shù)方向狀態(tài)位： 0 = 減計(jì)數(shù)；1 = 加計(jì)數(shù)
SM36.6	SM46.6	SM56.6	SM136.6	SM146.6	SM156.6	當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位： 0 = 不相等；1 = 等于
SM36.7	SM46.7	SM56.7	SM136.7	SM146.7	SM156.7	當(dāng)前值大于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位： 0 = 小于或等于；1 = 大于

S7-400F/FH 滿(mǎn)足下列安全要求：

• 等級(jí)需求：AK 1 to AK 6 to DIN V 19250/DIN V VDE 0801
• 安全要求等級(jí)：SIL 1 to SIL 3 to IEC 61508
• 等級(jí) 1 to 4 to EN 954-1

運(yùn)行模式

CPU的F程序和故障安全信號(hào)模板中包含有S7-400F/FH的安全功能。

使用差異分析和測(cè)試信號(hào)，信號(hào)模板可以監(jiān)視輸出和輸入信號(hào)。

CPU通過(guò)常規(guī)的自檢、監(jiān)測(cè)和邏輯命令以及程序定時(shí)檢測(cè)，檢查運(yùn)行的正確性。 此外，通過(guò)申請(qǐng)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。

當(dāng)系統(tǒng)診斷出一個(gè)故障時(shí)，系統(tǒng)將進(jìn)入安全狀態(tài)。

F 運(yùn)行版授權(quán)

CPU 417-4H必須裝在F運(yùn)行授權(quán)才能運(yùn)行S7-400F/FH。每個(gè) S7-400F/FH 系統(tǒng)需要 1 個(gè)授權(quán)。

編程

S7-400F/FH 的編程方法同其他 SIMATIC S7 編程方法相同。 通過(guò)諸如STEP 7編程工具編寫(xiě)非故障安全用戶(hù)程序。

S7 F 系統(tǒng)選件包

"S7 F Systems" 軟件包用來(lái)編寫(xiě)故障安全程序。 軟件包包含生成F程序所需的所有功能和部件。 S7 F系統(tǒng)運(yùn)行必須將下列軟件包裝載到PG或PC：

• STEP 7 V5.1 以上
• CFC V5.23 或新版本
• S7-SCL V5.1 SP 1 或新版本
• S7 H Systems Version 5.1 (S7-400FH的選件)

特殊功能塊通過(guò)CFC從F庫(kù)中進(jìn)行調(diào)用，并為包含安全功能的F程序互連。

16通道數(shù)字模塊（2A模塊）的前連接器模塊多可同時(shí)連接2條連接電纜或者一條2 x 16針扁平圓形護(hù)套帶狀電纜，32通道數(shù)字模塊的前連接器模塊多可同時(shí)連接4條連接電纜或者兩條2 x 16針扁平圓形電纜。 連接模塊可通過(guò)連接電纜連接。

每個(gè)模擬模塊的前連接器模塊上多可以連接4根屏蔽連接電纜，

送入信號(hào)作用于連接模塊或前連接器模塊。

連接信號(hào)模塊時(shí)，使用前連接器模塊而不是SIMATIC S7-400前連接器與信號(hào)模塊連接。 它有2至4針連接器，可連接連接電纜，3個(gè)電源連接端子。 有幾種型號(hào)可供選擇，分別連接數(shù)字24 V/0.5 A I/O信號(hào)，數(shù)字24 V/2 A輸出模塊和模擬I/O模塊。

• SIMATIC S7-400組件的連接
  該前連接器模塊可替換標(biāo)準(zhǔn)SIMATIC連接器 
  6ES7 492-1AL00-0AA0
  6ES7 492-1BL00-0AA0
  6ES7 492-1CL00-0AA0
• 關(guān)于前連接器模塊的電路圖，請(qǐng)參考“電路圖”部分。

• SIMATIC S7-400 /S7-400H 的基本機(jī)械框架
• 用于安裝模塊、為模塊提供工作電壓并通過(guò)背板總線(xiàn)連接模塊
• 有若干型號(hào)，用于配置中央控制器的擴(kuò)展機(jī)架

S7-200系列PLC編程器的使用示例

Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動(dòng)系統(tǒng)的控制單元，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)，監(jiān)測(cè)及控制。
   在這里，和大家一起來(lái)討論S7-200幾個(gè)使用方面的情況。
 1.步進(jìn)，伺服脈沖定位控制。
  在設(shè)備的控制系統(tǒng)中，有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制是很重要的，下面我們來(lái)看一看西門(mén)子S7-200系列PLC怎樣來(lái)實(shí)現(xiàn)這   個(gè)功能。
  首先，確定使用哪個(gè)端口來(lái)發(fā)脈沖，如采用Q0.0發(fā)脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈   沖個(gè)數(shù)存放在SMD72中，
  
  下面是控制字節(jié)的說(shuō)明： 
Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說(shuō)明 
 SM67.0  SM77.0  PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 
 SM67.1  SM77.1  PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值 
 SM67.2  SM77.2  PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新，1=更新脈沖數(shù) 
 SM67.3  SM77.3  PTO/PWM時(shí)間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值 
 SM67.4  SM77.4  PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新 
 SM67.5  SM77.5  PTO操作 0=單段操作，1=多段操作 
 SM67.6  SM77.6  PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM 
 SM67.7  SM77.7  PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許 
  這樣根據(jù)以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級(jí)周期，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個(gè)數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為  16進(jìn)制 為85，有了控制字以后，我們來(lái)寫(xiě)這一段程序：

根據(jù)上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置（對(duì)  Q0.0來(lái)說(shuō)是SMW68與SMD72）。當(dāng)然，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話(huà)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)就不一樣。
   還有一點(diǎn)需要說(shuō)明得是：M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動(dòng)脈沖輸出后，想停止的話(huà)，只須改變端口脈沖的 控制字，再啟動(dòng)PLS即可，程序如下：

2.高速計(jì)數(shù)功能。
   西門(mén)子S7-200系列PLC具有高速計(jì)數(shù)的功能；舉一例子來(lái)談?wù)劯咚儆?jì)數(shù)的用途，我們采用普通電機(jī)來(lái)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，我們想控制轉(zhuǎn)動(dòng)距離，怎么來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題？那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈，同時(shí)根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然，這些脈沖數(shù)的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計(jì)數(shù)來(lái)取得這些脈沖，只能通過(guò)高速計(jì)數(shù)功能了。
   啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)功能，也要具有控制字 
HSCO HSC1 描述 
 SM37.0  SM47.0  復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效 
 SM37.1  SM47.1  啟動(dòng)有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效 
 SM37.2  SM47.2  正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率， 1=1X計(jì)數(shù)率 
 SM37.3  SM47.3  計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù)， 1=正計(jì)數(shù) 
 SM37.4  SM47.4  向HSC中寫(xiě)入計(jì)數(shù)方向 0=不更新， 1=更新計(jì)數(shù)方向 
 SM37.5  SM47.5  向HSC中寫(xiě)入預(yù)置值 0=不更新， 1=更新預(yù)置值 
 SM37.6  SM47.6  向HSC中寫(xiě)入當(dāng)前值 0=不更新， 1=更新當(dāng)前值 
 SM37.7  SM47.7  HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC 

  參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器，控制字為SMB47，現(xiàn)在我們啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器HSC1，選擇為增計(jì)數(shù)，更新計(jì)數(shù)方向，重新設(shè)置值，更新當(dāng)前值：這樣的話(huà)，HSC1的啟動(dòng)控制高為：11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為 F8，將啟動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存放在SMD48中，將預(yù)存置放在SMD52中，具體的程序 如下：

同樣的，如果計(jì)數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計(jì)數(shù)器，也必須改變它的控制字后，啟動(dòng)HSC具體程序 如下：

３． PID回路控制功能。
  西門(mén)子S7-200系列PLC的PID控制相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)單，可以通過(guò)micro/win軟件的一個(gè)向?qū)С绦�，按照提�?span>,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個(gè)參數(shù)的具體意義：P為增益項(xiàng)，Ｐ越大，響應(yīng)起就快，在調(diào)節(jié)流量閥時(shí)：設(shè)定流量為50%，當(dāng)目前流量接近50%，剛超過(guò)，如果P值很大的話(huà)，那么流量閥會(huì)馬上會(huì)關(guān)閉，而不會(huì)控制在某一區(qū)域。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的過(guò)程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了，再去調(diào)節(jié)I值，它為積分項(xiàng)，是在控制器回路中控制對(duì)當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項(xiàng)，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
  在現(xiàn)場(chǎng)的PID參數(shù)的調(diào)整過(guò)程中，針對(duì)西門(mén)子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數(shù)組，具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時(shí)，采用P值較大的一套PID參數(shù)，如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時(shí)，采用P值較小的一套PID參數(shù)。