西門子6GK1161-2AA00.西門子6GK1161-2AA00
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
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用于 SIMATIC ET 200S、帶有集成故障安全 CPU 的接口模塊
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帶 DP/MPI 接口
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用于組態(tài)故障安全型自動化系統(tǒng),提高工程的安全需求
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滿足安全保護功能的要求,可以達到: SIL 3 符合 IEC 61508 標準, IEC 62061 和 Cat.4 類標準(EN 954-1 標準)
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故障安全 I/O 模塊可通過 DP 主站模塊 (PROFIsafe) 連接在分布式配置中
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ET 200S PROFIsafe 的故障安全 I/O 模塊可連接在一個集中配置中
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支持沒有安全保護功能的標準模塊
注:CPU 運行需要微存儲卡(MMC)。
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IM151-7 F-CPU 接口模塊支持創(chuàng)立帶有安全保護功能的自動化系統(tǒng), 這種系統(tǒng)對設(shè)備的安全保護功能要求十分嚴格, 特別是在生產(chǎn)過程中。
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智能的ET 200S 站也可以單獨實現(xiàn)。
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作為一個PROFIBUS DP 從站,它們可以用于分散的, 安全保護功能的擴展,無論是對具有安全保護功能的PROFIBUS DP 主站,還是對標準型PROFIBUS DP 主站。
M 151-7 F-CPU接口模塊包括:
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微處理器; 每條二進制指令的處理時間為100 ns
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128 KB RAM
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可以進行高度的模塊化擴展, 因而具有大的靈活性; 在必要的時候,多可以混合連接 63個 I/O 模塊 (電源模塊, 電子模塊, 工藝模塊和 電動機起動器模塊)
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組合的多點接口 PG, OP/DP, 通過 RS 485 (銅質(zhì)的 9-針 sub-D 插座) 可配置為 DP 的從站或 MPI
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為了保護應用程序不致被沒有授權(quán)的人員訪問,設(shè)有密碼
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診斷緩沖器,可以存儲 100 個先前發(fā)生的故障和運行中斷事件
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SIMATIC MMC
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沒有電池, 無須進行數(shù)據(jù)備份的維護工作
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程序備份 (裝載存儲器)
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通過MMC可以進行微程序(軟件)的刷新
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MMC卡上裝有外部裝載存儲器
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通過MMC進行軟件的刷新
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設(shè)有硬件時鐘; 可以提供CPU的診斷信息幀,并記錄日期和時間
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集成的通訊功能:
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編程器/OP 通訊
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PROFIBUS DP 從站/MP
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作為器的基本通訊功能 (利用 I-Put/I-Get, S7-CPUs 通過PROFIBUS總線從IM 151-7 F CPU接口模塊訪問數(shù)據(jù) )
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TeleService(遠程)
SIMATIC ET 200S 故障安全型 CPU:
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SIMATIC IM 151-7 F-CPU
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SIMATIC IM 151-8 F PN/DP CPU
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SIPLUS 型號
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用于 SIMATIC ET 200S、帶有集成故障安全 CPU 的接口模塊
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帶 DP/MPI 接口
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用于構(gòu)建故障安全型自動化系統(tǒng),提高工廠的安全性
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根據(jù)標準 IEC 61508、IEC 62061 的標定,高可符合 SIL 3 安全要求;根據(jù)標準 13849.1 的規(guī)定,可符合 PL e 的安全要求。
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故障安全 I/O 模塊可通過 DP 主站模塊 (PROFIsafe) 連接在分布式配置中
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ET200S PROFIsafe 的安全保護 I/O 模塊可以集中連接。
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支持沒有安全保護功能的標準模塊
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IM151-7 F-CPU 接口模塊支持創(chuàng)立帶有安全保護功能的自動化系統(tǒng), 這種系統(tǒng)對設(shè)備的安全保護功能要求十分嚴格, 特別是在生產(chǎn)過程中。
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智能的ET 200S 站也可以單獨實現(xiàn)。
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作為一個PROFIBUS DP 從站,它們可以用于分散的, 安全保護功能的擴展,無論是對具有安全保護功能的PROFIBUS DP 主站,還是對標準型PROFIBUS DP 主站。
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IM 151-7 F-CPU接口模塊包括:
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微處理器; 每條二進制指令的處理時間為100 ns
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128 KB RAM
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可以進行高度的模塊化擴展, 因而具有大的靈活性; 在必要的時候,多可以混合連接 63個 I/O 模塊 (電源模塊, 電子模塊, 工藝模塊和 電動機起動器模塊)
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組合的多點接口 PG, OP/DP, 通過 RS 485 (銅質(zhì)的 9-針 sub-D 插座) 可配置為 DP 的從站或 MPI
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為了保護應用程序不致被沒有授權(quán)的人員訪問,設(shè)有密碼
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診斷緩沖器,可以存儲 100 個先前發(fā)生的故障和運行中斷事件
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SIMATIC MMC
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沒有電池, 無須進行數(shù)據(jù)備份的維護工作
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程序備份 (裝載存儲器)
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通過MMC可以進行微程序(軟件)的刷新
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MMC卡上裝有外部裝載存儲器
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通過MMC進行軟件的刷新
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設(shè)有硬件時鐘; 可以提供CPU的診斷信息幀,并記錄日期和時間
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集成的通訊功能:
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編程器/OP 通訊
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PROFIBUS DP 從站/MP
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作為器的基本通訊功能 (利用 I-Put/I-Get, S7-CPUs 通過PROFIBUS總線從IM 151-7 F CPU接口模塊訪問數(shù)據(jù) )
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TeleService(遠程)
SIMADYN D 產(chǎn)品特點

SIMADYN D系 統(tǒng) 特 點:
全數(shù)字
多微機處理,高精度, 高動態(tài)性能
模塊化: 軟、硬件可自由組合
自由圖形配置, 用 D7-ES 軟件
高可信度: > 10 年的經(jīng)驗
通用性 (全集成自動化)
與 SIMATIC S7軟、硬件兼容
多種通訊: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循環(huán)處理 極強的循環(huán)處理能力
> 采樣時間短 短100μs
> 運算時間短 PI 控制僅需10/2.5 μs
>的操作系統(tǒng) 固定時隙100/25 μs
>閉環(huán)控制 采用功能塊技術(shù)
>豐富的功能塊庫 300 個不同的功能塊
>多處理器 每個機架可支持8個CPU
> 自由圖形配置和調(diào)試 任務方案
> 基于STEP 7的配置工具軟件 統(tǒng)一的軟件工具
> 操作系統(tǒng) Win 95/98/NT4.0 對外部硬,軟件環(huán)境的要求簡單
SIMADYN D模塊化硬件特點:
特點:
? 機架種類: 6, 12,24 槽
? 快速并聯(lián)背板總線(4μs/16 bit)
? 每機架可插8 個CPU
? 每個CPU可帶 8 個增量型
編碼器
? 每個PM5 CPU 有兩個型
編碼器接口
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基于 SIMATIC CPU 315-2 DP
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用于在具有增安要求的工廠中建立故障安全型自動化系統(tǒng)
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安全等級可達 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
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分布式故障安全 I/O 模塊可通過集成式 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 進行連接
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也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
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標準模塊可集中式和分布式使用,滿足非安全應用
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。
CPU 315F-2 DP支持建立一個故障安全自動化系統(tǒng),以滿足不斷增長的安全需要,特別適用于生產(chǎn)工程。
包括故障安全I/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應用。
F CPU與故障安全I/O模塊之間的安全相關(guān)通訊通過PROFIsafe實現(xiàn)。
CPU 315F-2 DP 具有以下特點:
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微處理器;
處理器處理一條二進制指令的時間為 50 ns;處理每個浮點運算的時間為 0.45 μs。
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存儲器:
384 KB 高速 RAM,用于安全型程序段和標準程序段;如果執(zhí)行安全型程序段,則必須考慮增加的存儲器空間要求(5 倍以上)。 在 384 KB RAM 中,128KB 數(shù)據(jù)存儲器可用于標準應用。SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
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靈活的擴展能力:
多可以多達 32 個模塊,(4 層配置)
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MPI 多點接口:
集成 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 16 路連接。在這些連接中,始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通信”,MPI 可以用來建立多 16 個 CPU 組成的簡單網(wǎng)絡。
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PROFIBUS DP 接口:
帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315F-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統(tǒng)。 從用戶的角度,以處理集中式 I/O 的相同方式(相同的組態(tài)、編址和編程)處理分布式 I/O。
通過集成式 PROFIBUS DP 接口,可以連接帶有故障安全 I/O 模塊的分布式 I/O。ET 200M 的故障安全型 I/O 模塊還可以安裝在安全型中央組態(tài)中。
基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通信。
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密碼保護;
通過密碼,可保護用戶程序免受未經(jīng)授權(quán)的訪問。
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診斷緩沖區(qū);
后 500 個出錯和中斷事件保存在緩沖區(qū)中,供診斷用。
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免維護數(shù)據(jù)備份;
如果發(fā)生斷電,則可通過 CPU 將所有標準數(shù)據(jù)自動寫入 SIMATIC 微型存儲卡中,且將在再次通電時保持不變。
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及 CPU 的響應進行參數(shù)設(shè)置:
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MPI 多點接口;
確定站地址
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重啟動/循環(huán)時間特性;
大循環(huán)時間以及負載限制,以及自檢測功能
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時鐘位存儲器;
設(shè)定地址
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保護等級;
設(shè)置訪問程序和數(shù)據(jù)的權(quán)限
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系統(tǒng)診斷;
定義診斷報警的處理和范圍
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監(jiān)視器中斷;
設(shè)定周期時間
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時鐘中斷;
設(shè)定起始日期、起始時間和間隔周期。
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PROFIBUS DP 主站/從站接口;
用戶自定義的地址分配,用于分布式 I/O
信息和顯示功能
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狀態(tài)和故障指示;
LED 指示硬件、編程、時間或 I/O 故障以及操作狀態(tài)(如 RUN、STOP 和啟動)。
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測試功能;
使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài),可以不通過用戶程序修改過程變量,以及輸出堆棧內(nèi)容。
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信息功能;
通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU 的運行模式,以及主存儲器和裝載存儲器當前的使用情況、當前的循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。
集成通信功能
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編程器/OP 通信
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全局數(shù)據(jù)通信
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S7 基本通信
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S7 通信(僅器)
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路由
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數(shù)據(jù)記錄路由
通信
通過 PROFIBUS DP 執(zhí)行中央控制器與分布式站之間的安全型通信和標準通信。 專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe 支持在標準數(shù)據(jù)報文幀中傳送安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無需其它硬件組件,例如特殊安全總線。所需的軟件既可以作為一個操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中,也可以作為一個軟件塊裝載到 CPU 中。
系統(tǒng)功能
CPU 為診斷、參數(shù)設(shè)置、同步、報警、時間測量等提供了多種系統(tǒng)功能。
更多詳情,參見手冊。
操作模式
F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號模塊中。
信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術(shù)來監(jiān)視輸入和輸出信號。
CPU通過周期性自檢、命令測試以及基于邏輯和時間的程序執(zhí)行檢測,檢查控制器運行的正確性。此外,通過“活躍標志(sign-of-life)”請求,還可以對 I/O 進行檢測。
當系統(tǒng)診斷出一個故障時,系統(tǒng)將進入安全狀態(tài)。
操作 S7-300F-2 DP 不需要 F 運行版授權(quán)。
編程
CPU 315F-2 DP 的編程方法與 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方法相同。通過諸如 STEP 7 編程工具可創(chuàng)建非安全型用戶程序。
選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)
STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對與安全型程序段進行編程。選件包中包括所有用來創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。
具有安全功能的 F 程序以 F-FBD 或 F-LAD 方式進行創(chuàng)建,或利用 F 庫中的特殊功能塊進行創(chuàng)建。使用 F FBD 或 F LAD 可簡化工廠的組態(tài)與編程,也因與特定工廠無關(guān)的統(tǒng)一表示形式而簡化了驗收測試。無須使用其它工具,程序員就可以對安全型應用進行組態(tài)。
SIMODRIVE POSMO-西門子伺服驅(qū)動器
SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運動控制
---- SIMODRIVE© POSMO系列驅(qū)動器在為機械控制領(lǐng)域開辟了全新的應用可能性與應用空間。采用SIMODRIVE POSMO©,整個驅(qū)動系統(tǒng)可以分布地安裝在機器內(nèi)或機器旁邊,還可以采用該系統(tǒng)的不同型號,將集中式和分布式控制單元有機結(jié)合,從而驅(qū)動布局。
---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅(qū)動器可以與伺服變頻器和伺服電機一起作為一個緊湊單元,完全集成在機器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機分開布置。
---- 使用該驅(qū)動技術(shù)的分布式結(jié)構(gòu),可以實現(xiàn)更大的機器布局設(shè)計靈活性。只需額外布置幾根驅(qū)動軸,即可隨時進行機器改裝。而控制柜或冷卻設(shè)備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅(qū)動單元,更有助于將整套機器或零部件獨立模塊化,F(xiàn)場調(diào)試時間也有顯著縮短,因為這些模塊可以事先調(diào)試完畢。另外,盡管實現(xiàn)了更為廣泛的標準化,但使用SIMODRIVE POSMO系列驅(qū)動器,仍能通過組合不同的模塊,很容易地構(gòu)建極為個性化的解決方案。
---- 應用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅(qū)動單元適合應用于包裝業(yè)、木材加工業(yè)、玻璃加工業(yè)、印刷業(yè)和塑料工業(yè)中的加工機械,尤其是機床。典型應用包括機床中的進給軸和輔助軸以及伺服軸和獨立的定位軸。
SIMODRIVE POSMO A
---- 從設(shè)計方面,SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機。在應用上,其典型應用包括產(chǎn)品規(guī)格的調(diào)整、終點擋板和閥門的調(diào)整等,通過按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調(diào)試時間和過程變量的自動設(shè)置,SIMODRIVE POSMO A系列電機確立了全新的工業(yè)合理化標準。在功能范圍方面,SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中,可作為選件集成一個抱閘。使用該抱閘和實際值存儲器(保存在FEPROM中的實際值),SIMODRIVEPOSMO A可以當作一個值位置編碼器使用。這就意味著,一旦它獲得一個基準值,它就會保持其位置并繼續(xù)采用該基準值,即使在再次啟動之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機,可以選擇不同的減速比。但是,即使沒有齒輪傳動裝置, SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡單的驅(qū)動任務。在SIMODRIVE POSMO A中,借助于SimoCom A-一種簡便易用的調(diào)試工具-可以多編程27個進給程序段。在編程之后, 進給程序可以通過任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動,并且還可進行編輯。
---- 突出特性
通過通訊總線和電源總線的有機統(tǒng)一,簡化了機械結(jié)構(gòu)。
通過簡單的通訊接口,即可集成在任何PROFIBUS DP環(huán)境中。
通過兩個可編程輸入或輸出的端子,即可直接集成驅(qū)動相關(guān)過程信號。例如機械端子或BERO信號。
用戶友好的功能塊簡化了使用STEP 7在SIMATIC環(huán)境中的配置。
通過Drive ES進行工程調(diào)試,符合全集成自動化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。
采用SimoCom A,一種直觀用戶友好的調(diào)試工具,系統(tǒng)調(diào)試極其容易。
使用帶有集成PROFIBUS地址開關(guān)和端接電阻的插入式連接蓋,無需斷開接線,即可更換單元。
通過故障/準備就緒指示燈,進行現(xiàn)場的故障診斷。
通過PROFIBUS DP進行故障診斷。
使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進行遠程診斷。
SIMODRIVE POSMO SI
---- 從設(shè)計上,SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)的伺服驅(qū)動裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節(jié)點。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機電單元,可使用獨立的模塊化功能單元直接在現(xiàn)場進行控制和驅(qū)動任務。
---- 通過電源總線從直流電源直接給單元供電。其優(yōu)點是可以實現(xiàn)直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可以將電能回饋到電網(wǎng)中去。
---- 功能范圍
轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的控制與定位。
標準PROFIBUS DP從站,與主站進行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。
與其它具有PROFIBUS DP同步總線運動控制功能的驅(qū)動系統(tǒng)進行運動順序插補計算。
帶有值編碼器的集成測量系統(tǒng)。
突出特性
通過一個帶有4個可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅(qū)動相關(guān)過程信號。
采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅(qū)動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。
通過Drive ES進行工程調(diào)試,符合全集成自動化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。
采用存儲卡設(shè)計,模板更換極為便捷(無需復位)。
通過SIMATIC系統(tǒng)采用Drive ES,進行遠程診斷。
SIMODRIVE POSMO CD/CA
---- 從設(shè)計上,SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制成套變頻器。以其較高的防護等級(IP 65),該伺服系統(tǒng)可以近電機安裝。
---- 通過電源總線連接到供電電源。對于SlMODRIVE POSMO CA,電源總線可直接連接到三相電源。對于SlMODRIVE POSMO CD,電源總線通過直流供電系統(tǒng)從電源模板直接供電。其優(yōu)點是可直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可回饋電能。
---- 功能范圍
速度或轉(zhuǎn)矩控制或定位。
標準PROFIBUS DP從站,與主站進行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。
與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運動控制功能的驅(qū)動系統(tǒng)進行運動順序插補計算。
靈活連接各種類型的電機: 同步電機或異步電機。
高分辨率測量系統(tǒng)接口,用于電機測量系統(tǒng),以及直接測量系統(tǒng)(作為選件)。
突出特性
通過一個帶有4個可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅(qū)動相關(guān)過程信號。
采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅(qū)動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。
采用存儲卡設(shè)計,模板更換極為便捷(無需復位)。
通過Drive ES進行工程調(diào)試,符合全集成自動化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。
通過SIMATIC 系統(tǒng)采用Drive ES,進行遠程診斷。
---- 由于其單元的緊湊結(jié)構(gòu)和直接運行式的設(shè)計,顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI,實際均與電機集成在一起。同時,借助于其功能強大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A,調(diào)試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES,這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動化環(huán)境中:即全集成自動化。如果您想對分布式SIMODRIVE POSMO驅(qū)動器進行配置合參數(shù)設(shè)置,那么您只需使用簡單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A,每個驅(qū)動裝置的調(diào)試和診斷都可即刻完成。
S7-200系列的基本邏輯指令
S7-200系列的基本邏輯指令與FX系列和CPM1A系列基本邏輯指令大體相似,編程和梯形圖表達方式也相差不多,這里列表表示S7-200系列的基本邏輯指令(見表)。
表 S7-200系列的基本邏輯指令
指令名稱
|
指令符
|
功能
|
操作數(shù)
|
取
|
LD bit
|
讀入邏輯行或電路塊的第一個常開接點
|
Bit:
I,Q,M,SM,T,C,V,S
|
取反
|
LDN bit
|
讀入邏輯行或電路塊的第一個常閉接點
|
與
|
A bit
|
串聯(lián)一個常開接點
|
與非
|
AN bit
|
串聯(lián)一個常閉接點
|
或
|
O bit
|
并聯(lián)一個常開接點
|
或非
|
ON bit
|
并聯(lián)一個常閉接點
|
電路塊與
|
ALD
|
串聯(lián)一個電路塊
|
無
|
電路塊或
|
OLD
|
并聯(lián)一個電路塊
|
輸出
|
= bit
|
輸出邏輯行的運算結(jié)果
|
Bit:Q,M,SM,T,C,V,S
|
置位
|
S bit,N
|
置繼電器狀態(tài)為接通
|
Bit:
Q,M,SM,V,S
|
復位
|
R bit,N
|
使繼電器復位為斷開
|
|
|
-
軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上執(zhí)行 SIMATIC S7-1500 控制器的功能
-
針對使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務進行了。
-
也可在 IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機架式 PC 上使用
S7-1500 軟控制器 CPU 1507S 執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運行。CPU 1507S 針對使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務進行了。另外,CPU 1507S 還支持 IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機架式 PC。
CPU 1507S 軟控制器具有以下組件:
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獨立于 Windows 的控制內(nèi)核:
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通過實時 Hypervisor 技術(shù)并行運行控制和 Windows
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可在控制運行時重啟 Windows
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不依賴于 Windows 而訪問大容量存儲器(CFast、固態(tài)硬盤、硬盤),以便獨立存儲組態(tài)和數(shù)據(jù)
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屏幕應用程序具有以下功能:
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顯示概覽信息,如集成接口的 IP 地址、站名稱、設(shè)備名稱、位置標識符等。
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顯示診斷信息
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模塊信息顯示
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顯示可由用戶定義的徽標
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顯示顯示屏設(shè)置
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設(shè)置 IP 地址
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設(shè)置日期和時間
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選擇運行模式
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將 CPU 復位為出廠設(shè)置
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禁用/啟用顯示
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啟用保護級別。
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通過 PC 的以太網(wǎng)和 PROFIBUS 接口進行 IO 通信的集成驅(qū)動程序
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通過 Windows 接口進行通信的集成驅(qū)動程序
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與 WinCC RT Advanced 的 PC 內(nèi)部通信
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與 Windows 應用程序的 PC 內(nèi)部通信
S7-1500 標準 CPU (CPU 1507S) 執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 PC 上的 Windows 系統(tǒng)中運行。這樣,PC 就能用于控制機器設(shè)備。
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使用 TIA Portal 中的 STEP 7 工程組態(tài)工具進行組態(tài)和編程(V13 SP1 及更高版本):
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根據(jù)標準 IEC 61131-3 進行編程
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支持的編程語言:
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SCL (IL)
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LAD
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FBD
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STL
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GRAPH7 (SFC)
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基于虛擬化技術(shù)的創(chuàng)新實時系統(tǒng);
借助于集成式 S7-1500 軟控制器的實時系統(tǒng),可并行、獨立運行 Windows:
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大實時和確定性屬性
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獨立于 Windows 運行 –可在控制器正在運行時重啟 Windows
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獨立于 Windows 快速重啟控制
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高速程序執(zhí)行,帶幾個優(yōu)先級控制的執(zhí)行層級(循環(huán),時間控制,PROFINET 或 PROFIBUS 等時同步,過程和診斷報警事件驅(qū)動)
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保存保持性數(shù)據(jù);
即使在電源出現(xiàn)故障時,軟控制器也能確保設(shè)備數(shù)據(jù)安全:
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在 PC 硬盤上存儲保持性數(shù)據(jù)(需要 UPS)
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電壓下降時可將保持性數(shù)據(jù)保存在 CPU 的 NVRAM
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通信
軟控制器使用 PC 的接口進行 PROFINET 和 PROFIBUS 通信:
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獨立于 Windows,使用 PROFINET 或 PROFIBUS 來運行分布式 I/O。根據(jù)所使用的接口硬件,可提供以下功能:
PROFINET IO RT、PROFIenergy、PROFIBUS DP 主站、介質(zhì)冗余、I 設(shè)備、等時同步模式
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通過 PC 的 Windows 接口與 Windows 應用程序通信(SIMATIC 通信、開放式用戶通信)或與外部設(shè)備通信
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集成 web 器;
所有 S7-1500 自動化系統(tǒng)的 CPU 都支持通過 Web 器掃描 CPU。CPU Web 器提供以下診斷選項:
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通過 LED 指示燈顯示 CPU 狀況和當前運行狀態(tài)
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讀出診斷緩沖區(qū)條目
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查詢模塊狀態(tài)
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查詢當前消息
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拓撲 / PROFINET 設(shè)備的狀態(tài)信息
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將用戶數(shù)據(jù)傳送到 CPU 并進行管理
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用戶可編程的 Web 頁面,支持具體機器功能的維護和調(diào)試
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跟蹤功能
S7-1500 自動化系統(tǒng)的所有 CPU 都支持跟蹤功能。支持記錄每個循環(huán)的模擬和數(shù)字變量,將使用 STEP 7 以曲線表示。這對于運動控制或閉環(huán)控制應用來說尤其有用。
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集成工藝功能:
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S7-1500 運動控制;
PLCopen 塊用于通過 PROFINET IO IRT 接口來編程運動控制功能。
此功能支持轉(zhuǎn)速軸、定位軸和外部傳感器
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集成控制功能;
通用 PID 或三級控制器(帶有集成功能)和集成溫度控制器。
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集成系統(tǒng)診斷:
自動生成系統(tǒng)診斷,并通過編程器/PC、HMI 設(shè)備、Web 器或集成式顯示屏加以顯示。當 CPU 處于 STOP 模式時,也可以系統(tǒng)診斷功能。
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集成安全功能:
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專有技術(shù)保護;
為算法提供可靠保護,防止未許可證的訪問和修改。
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訪問保護;
擴展訪問保護功能提供全面保護,防止未經(jīng)授權(quán)的組態(tài)更改。各種授權(quán)級別可用于向不同的用戶組分配不同的權(quán)限。
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完整性保護;
系統(tǒng)可以防止傳輸?shù)?CPU 的數(shù)據(jù)受到未授權(quán)的操縱。CPU 可安全檢測并能防止修改工程數(shù)據(jù)或第三方傳送。

CPU 417-4 具有:
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功能強大的處理器:
CPU 執(zhí)行每條二進制指令時間僅為 0.018μs 。
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30 MB RAM(其中程序和數(shù)據(jù)各使用 15 MB);
用于執(zhí)行用戶程序的快速 RAM。
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靈活擴展:
多達 262144 點數(shù)字量和 16384 點模擬量輸入/輸出。
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MPI 多點接口:
通過 MPI,可在高達 12 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率下,建立包含多 32 個站的簡單網(wǎng)絡。CPU 可與通信總線(C 總線)和 MPI 的站建立多 44 個連接。
注意:
如果同時使用 PROFIBUS DP 接口和 MPI 接口,則只能將以下總線連接器與 MPI 接口相連:
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帶插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
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不帶插口:6ES7 972-0BA42-0XA0
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模式選擇開關(guān):
撥動開關(guān)設(shè)計。
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診斷緩沖區(qū):
后的 120 個故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖區(qū)中,用于進行診斷(可擴展)。
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實時時鐘:
在 CPU 的診斷消息后面附加日期和時間。
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存儲卡:
用于對集成的裝載存儲器進行擴展。存儲在裝載存儲器中的信息包括 S7-400 參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要 2 倍的存儲空間。 其結(jié)果是:
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內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲卡。
可使用 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 卡用于保持性存儲)。
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PROFIBUS DP 接口:
通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對用戶來說,分布式 I/O 單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
混合組態(tài): SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作為符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。
注意:
如果同時使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口,則只能將以下總線連接器連接至 MPI 接口:
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帶插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
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不帶插口:6ES7 972-0BA42-0XA0
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兩個附加插槽:
可用 IF 964-DP 接口子模塊連接兩個附加的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。
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3 個故障安全 CPU(CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2、CPU 416F-3 PN/DP)
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具有不同性能等級,滿足不同的應用要求。
基本型控制器
基本型控制器是適合中低端應用的智能控制器。包括標準型和安全型。通過其集成輸入和輸出以及工藝功能,可實現(xiàn)高性價比的緊湊解決方案。使用基本型控制器,可通過集成和可選通信接口,實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)簡便的靈活解決方案。
基本型控制器可在 TIA 博途平臺中進行組態(tài)和編程。工程組態(tài)效率高,而且,隨著應用復雜性的增加,還可方便地轉(zhuǎn)為使用型控制器。
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中低端緊湊型控制器
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大規(guī)模集成,節(jié)省空間,功能強大
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具有出色的實時性能和功能強大的通信選件:
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帶有集成 PROFINET IO 接口的控制器,可與 SIMATIC 控制器、HMI、編程設(shè)備和其它自動化組件進行通信
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所有 CPU 都可用于單機模式、網(wǎng)絡以及分布式結(jié)構(gòu)
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安裝、編程和操作極為簡便
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集成式 Web 器,帶有標準和用戶特定 Web 頁面
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數(shù)據(jù)記錄功能,用于歸檔用戶程序的運行數(shù)據(jù)
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強大的集成工藝功能,如計數(shù)、測量、閉環(huán)控制和運動控制
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集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出
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靈活的擴展設(shè)備
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可直接用于控制器的信號板卡
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可通過 I/O 通道對控制器進行擴展的信號模塊
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附件,如電源、開關(guān)模塊或 SIMATIC 存儲卡等
SIMATIC S7-1200 控制器用于處理機械設(shè)備制造和工廠建造中的開環(huán)和閉環(huán)控制任務。
由于具有模塊化的緊湊型設(shè)計,同時又具有高性能,SIMATIC S7-1200 適用于廣泛的自動化應用。其應用范圍從取代繼電器和接觸器,一直延伸到網(wǎng)絡中以及分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)的復雜自動化任務。
S7-1200 在先前出于經(jīng)濟原因而開發(fā)專用電子裝置的領(lǐng)域中日益得到應用。
例如,應用的例子包括:
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貼片系統(tǒng)
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傳送帶系統(tǒng)
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電梯和自動扶梯
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物料輸送設(shè)備
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金屬加工機械
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包裝機械
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印刷機械
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紡織機械
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混合系統(tǒng)
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淡水處理廠
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污水處理廠
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外置顯示器
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配電站
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室溫控制
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加熱/冷卻系統(tǒng)控制
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能源管理
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消防系統(tǒng)
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空調(diào)
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照明控制
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泵控制
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安防/門禁系統(tǒng)
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊:
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性能分級的不同型號緊湊型控制器,以及豐富的交/直流控制器。
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各種信號板卡(模擬量和數(shù)字量),用于在 CPU 上進行經(jīng)濟的模塊化控制器擴展,同時節(jié)省安裝空間。
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各種數(shù)字量和模擬量信號模塊。
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各種通信模塊和處理器。
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帶 4 個端口的以太網(wǎng)交換機,用于實現(xiàn)各種網(wǎng)絡拓撲
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SIWAREX 稱重系統(tǒng)終端模塊
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PS 1207 穩(wěn)壓電源裝置,電源電壓 115/230 V AC,額定電壓 24 VDC
機械特性
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堅固、緊湊的塑料機殼
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連接和控制部件易于接觸,并由前蓋板提供保護
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模擬量或數(shù)字量擴展模塊也具有可拆卸的連接端子
設(shè)備特性
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國際標準:
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM(I 類,類別 2;危險區(qū)組別 A、B、C 和 D,T4A)。生產(chǎn)質(zhì)量管理體系已按照 ISO 9001 進行認證。
通信
SIMATIC S7-1200 支持各種通信機制:
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集成 PROFINET IO 控制器接口
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帶 PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊
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帶 PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊
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GPRS 模塊,用于連接到 GSM/G 移動電話網(wǎng)絡
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LTE 模塊,用于在第四代 LTE(長期演進)移動電話網(wǎng)絡中進行通信。
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通信處理器,可通過以太網(wǎng)接口連接到 TeleControl Server Basic 控制中心軟件,并借助于基于 IP 的網(wǎng)絡進行安全通信。
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通信處理器,可連接到應用的控制中心。
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RF120C,可連接到 SIMATIC Ident 系統(tǒng)。
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模塊 SM1278,用于連接 IO-Link 傳感器和執(zhí)行器。
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通過通信模塊實現(xiàn)點到點連接。
PROFINET 接口
通過集成 PROFINET 接口,可與以下設(shè)備通信:
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編程設(shè)備
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HMI 設(shè)備
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其它 SIMATIC 控制器
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PROFINET IO 自動化組件
支持以下協(xié)議:
可連接以下設(shè)備:
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通過標準 5 類電纜連接現(xiàn)場編程器和 PC。
在編程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接
在精簡面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接
通過 CSM 1277 以太網(wǎng)交換機連接多臺設(shè)備
點到點接口,可自由編程的接口模式
通信模塊可通過點到點連接進行通信。采用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質(zhì)。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下進行數(shù)據(jù)傳輸。采用面向位的用戶特定通信協(xié)議(例如,ASCII 協(xié)議、USS 或 Modbus)。
可以連接任何具有串行接口的終端設(shè)備,如驅(qū)動、打印機、條碼讀碼器、調(diào)制解調(diào)器等。
在可編程接口模式下,通過 CM 1241 實現(xiàn)點到點連接