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西門子6GK1161-2AA00
西門子6GK1161-2AA00 價格:188  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司  
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所屬行業(yè):PLC控制系統(tǒng) 主要客戶:全國
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詳細介紹

西門子6GK1161-2AA00.西門子6GK1161-2AA00


渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏

銷售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)微 信 同 步

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

傳真(Fax):021-67355123

電話(Tel):021-61311931

上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



  • 用于 SIMATIC ET 200S、帶有集成故障安全 CPU 的接口模塊
  • 帶 DP/MPI 接口
  • 用于組態(tài)故障安全型自動化系統(tǒng),提高工程的安全需求
  • 滿足安全保護功能的要求,可以達到: SIL 3 符合 IEC 61508 標準, IEC 62061 和 Cat.4 類標準(EN 954-1 標準)
  • 故障安全 I/O 模塊可通過 DP 主站模塊 (PROFIsafe) 連接在分布式配置中
  • ET 200S PROFIsafe 的故障安全 I/O 模塊可連接在一個集中配置中
  • 支持沒有安全保護功能的標準模塊

:CPU 運行需要微存儲卡(MMC)。

  • IM151-7 F-CPU 接口模塊支持創(chuàng)立帶有安全保護功能的自動化系統(tǒng), 這種系統(tǒng)對設(shè)備的安全保護功能要求十分嚴格, 特別是在生產(chǎn)過程中。
  • 智能的ET 200S 站也可以單獨實現(xiàn)。
  • 作為一個PROFIBUS DP 從站,它們可以用于分散的, 安全保護功能的擴展,無論是對具有安全保護功能的PROFIBUS DP 主站,還是對標準型PROFIBUS DP 主站。

M 151-7 F-CPU接口模塊包括:

  • 微處理器; 每條二進制指令的處理時間為100 ns
  • 128 KB RAM
  • 可以進行高度的模塊化擴展, 因而具有大的靈活性; 在必要的時候,多可以混合連接 63個 I/O 模塊 (電源模塊, 電子模塊, 工藝模塊和 電動機起動器模塊)
  • 組合的多點接口 PG, OP/DP, 通過 RS 485 (銅質(zhì)的 9-針 sub-D 插座) 可配置為 DP 的從站或 MPI
  • 為了保護應用程序不致被沒有授權(quán)的人員訪問,設(shè)有密碼
  • 診斷緩沖器,可以存儲 100 個先前發(fā)生的故障和運行中斷事件
  • SIMATIC MMC
    • 沒有電池, 無須進行數(shù)據(jù)備份的維護工作
    • 程序備份 (裝載存儲器)
    • 通過MMC可以進行微程序(軟件)的刷新
    • MMC卡上裝有外部裝載存儲器
  • 通過MMC進行軟件的刷新
  • 設(shè)有硬件時鐘; 可以提供CPU的診斷信息幀,并記錄日期和時間
  • 集成的通訊功能:
    • 編程器/OP 通訊
    • PROFIBUS DP 從站/MP
  • 作為器的基本通訊功能 (利用 I-Put/I-Get, S7-CPUs 通過PROFIBUS總線從IM 151-7 F CPU接口模塊訪問數(shù)據(jù) )
  • TeleService(遠程)

SIMATIC ET 200S 故障安全型 CPU:

  • SIMATIC IM 151-7 F-CPU
  • SIMATIC IM 151-8 F PN/DP CPU
  • SIPLUS 型號
    • 用于 SIMATIC ET 200S、帶有集成故障安全 CPU 的接口模塊
    • 帶 DP/MPI 接口
    • 用于構(gòu)建故障安全型自動化系統(tǒng),提高工廠的安全性
    • 根據(jù)標準 IEC 61508、IEC 62061 的標定,高可符合 SIL 3 安全要求;根據(jù)標準 13849.1 的規(guī)定,可符合 PL e 的安全要求。
    • 故障安全 I/O 模塊可通過 DP 主站模塊 (PROFIsafe) 連接在分布式配置中
    • ET200S PROFIsafe 的安全保護 I/O 模塊可以集中連接。
    • 支持沒有安全保護功能的標準模塊
  • IM151-7 F-CPU 接口模塊支持創(chuàng)立帶有安全保護功能的自動化系統(tǒng), 這種系統(tǒng)對設(shè)備的安全保護功能要求十分嚴格, 特別是在生產(chǎn)過程中。
  • 智能的ET 200S 站也可以單獨實現(xiàn)。
  • 作為一個PROFIBUS DP 從站,它們可以用于分散的, 安全保護功能的擴展,無論是對具有安全保護功能的PROFIBUS DP 主站,還是對標準型PROFIBUS DP 主站。

IM 151-7 F-CPU接口模塊包括:

  • 微處理器; 每條二進制指令的處理時間為100 ns
  • 128 KB RAM
  • 可以進行高度的模塊化擴展, 因而具有大的靈活性; 在必要的時候,多可以混合連接 63個 I/O 模塊 (電源模塊, 電子模塊, 工藝模塊和 電動機起動器模塊)
  • 組合的多點接口 PG, OP/DP, 通過 RS 485 (銅質(zhì)的 9-針 sub-D 插座) 可配置為 DP 的從站或 MPI
  • 為了保護應用程序不致被沒有授權(quán)的人員訪問,設(shè)有密碼
  • 診斷緩沖器,可以存儲 100 個先前發(fā)生的故障和運行中斷事件
  • SIMATIC MMC
    • 沒有電池, 無須進行數(shù)據(jù)備份的維護工作
    • 程序備份 (裝載存儲器)
    • 通過MMC可以進行微程序(軟件)的刷新
    • MMC卡上裝有外部裝載存儲器
  • 通過MMC進行軟件的刷新
  • 設(shè)有硬件時鐘; 可以提供CPU的診斷信息幀,并記錄日期和時間
  • 集成的通訊功能:
    • 編程器/OP 通訊
    • PROFIBUS DP 從站/MP
  • 作為器的基本通訊功能 (利用 I-Put/I-Get, S7-CPUs 通過PROFIBUS總線從IM 151-7 F CPU接口模塊訪問數(shù)據(jù) )
  • TeleService(遠程)


SIMADYN D 產(chǎn)品特點



SIMADYN D系 統(tǒng) 特 點:

 全數(shù)字
 多微機處理,高精度, 高動態(tài)性能
 模塊化: 軟、硬件可自由組合
 自由圖形配置, 用 D7-ES 軟件
 高可信度: > 10 年的經(jīng)驗
 通用性 (全集成自動化)
 與 SIMATIC S7軟、硬件兼容
 多種通訊: Industrial Ethernet, PROFIBUS
 

> 循環(huán)處理  極強的循環(huán)處理能力
> 采樣時間短  短100μs
> 運算時間短                    PI 控制僅需10/2.5 μs
>的操作系統(tǒng)  固定時隙100/25 μs
>閉環(huán)控制                    采用功能塊技術(shù)
>豐富的功能塊庫  300 個不同的功能塊  
>多處理器                    每個機架可支持8個CPU
> 自由圖形配置和調(diào)試  任務方案
> 基于STEP 7的配置工具軟件  統(tǒng)一的軟件工具
> 操作系統(tǒng) Win 95/98/NT4.0      對外部硬,軟件環(huán)境的要求簡單
SIMADYN D模塊化硬件特點:
  
特點:

? 機架種類: 6, 12,24 槽

? 快速并聯(lián)背板總線(4μs/16 bit)

? 每機架可插8 個CPU

? 每個CPU可帶 8 個增量型                                
  編碼器

? 每個PM5  CPU 有兩個型                   
  編碼器接口 


  • 基于 SIMATIC CPU 315-2 DP
  • 用于在具有增安要求的工廠中建立故障安全型自動化系統(tǒng)
  • 安全等級可達 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
  • 分布式故障安全 I/O 模塊可通過集成式 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 進行連接
  • 也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
  • 標準模塊可集中式和分布式使用,滿足非安全應用

CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。

CPU 315F-2 DP支持建立一個故障安全自動化系統(tǒng),以滿足不斷增長的安全需要,特別適用于生產(chǎn)工程。

包括故障安全I/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應用。

F CPU與故障安全I/O模塊之間的安全相關(guān)通訊通過PROFIsafe實現(xiàn)。

CPU 315F-2 DP 具有以下特點:

  • 微處理器;
    處理器處理一條二進制指令的時間為 50 ns;處理每個浮點運算的時間為 0.45 μs。
  • 存儲器:
    384 KB 高速 RAM,用于安全型程序段和標準程序段;如果執(zhí)行安全型程序段,則必須考慮增加的存儲器空間要求(5 倍以上)。 在 384 KB RAM 中,128KB 數(shù)據(jù)存儲器可用于標準應用。SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
  • 靈活的擴展能力:
    多可以多達 32 個模塊,(4 層配置)
  • MPI 多點接口:
    集成 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 16 路連接。在這些連接中,始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通信”,MPI 可以用來建立多 16 個 CPU 組成的簡單網(wǎng)絡。
  • PROFIBUS DP 接口: 
    帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315F-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統(tǒng)。 從用戶的角度,以處理集中式 I/O 的相同方式(相同的組態(tài)、編址和編程)處理分布式 I/O。
    通過集成式 PROFIBUS DP 接口,可以連接帶有故障安全 I/O 模塊的分布式 I/O。ET 200M 的故障安全型 I/O 模塊還可以安裝在安全型中央組態(tài)中。 
    基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通信。
  • 密碼保護;
    通過密碼,可保護用戶程序免受未經(jīng)授權(quán)的訪問。
  • 診斷緩沖區(qū);
    后 500 個出錯和中斷事件保存在緩沖區(qū)中,供診斷用。
  • 免維護數(shù)據(jù)備份;
    如果發(fā)生斷電,則可通過 CPU 將所有標準數(shù)據(jù)自動寫入 SIMATIC 微型存儲卡中,且將在再次通電時保持不變。

可參數(shù)化的特性

可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及 CPU 的響應進行參數(shù)設(shè)置:

  • MPI 多點接口;
    確定站地址
  • 重啟動/循環(huán)時間特性;
    大循環(huán)時間以及負載限制,以及自檢測功能
  • 時鐘位存儲器;
    設(shè)定地址
  • 保護等級;
    設(shè)置訪問程序和數(shù)據(jù)的權(quán)限
  • 系統(tǒng)診斷;
    定義診斷報警的處理和范圍
  • 監(jiān)視器中斷;
    設(shè)定周期時間
  • 時鐘中斷;
    設(shè)定起始日期、起始時間和間隔周期。
  • PROFIBUS DP 主站/從站接口;
    用戶自定義的地址分配,用于分布式 I/O

信息和顯示功能

  • 狀態(tài)和故障指示;
    LED 指示硬件、編程、時間或 I/O 故障以及操作狀態(tài)(如 RUN、STOP 和啟動)。
  • 測試功能;
    使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài),可以不通過用戶程序修改過程變量,以及輸出堆棧內(nèi)容。
  • 信息功能;
    通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU 的運行模式,以及主存儲器和裝載存儲器當前的使用情況、當前的循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。

集成通信功能

  • 編程器/OP 通信
  • 全局數(shù)據(jù)通信
  • S7 基本通信
  • S7 通信(僅器)
  • 路由
  • 數(shù)據(jù)記錄路由

通信

通過 PROFIBUS DP 執(zhí)行中央控制器與分布式站之間的安全型通信和標準通信。 專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe 支持在標準數(shù)據(jù)報文幀中傳送安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無需其它硬件組件,例如特殊安全總線。所需的軟件既可以作為一個操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中,也可以作為一個軟件塊裝載到 CPU 中。

系統(tǒng)功能

CPU 為診斷、參數(shù)設(shè)置、同步、報警、時間測量等提供了多種系統(tǒng)功能。
更多詳情,參見手冊。

操作模式

F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號模塊中。

信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術(shù)來監(jiān)視輸入和輸出信號。

CPU通過周期性自檢、命令測試以及基于邏輯和時間的程序執(zhí)行檢測,檢查控制器運行的正確性。此外,通過“活躍標志(sign-of-life)”請求,還可以對 I/O 進行檢測。

當系統(tǒng)診斷出一個故障時,系統(tǒng)將進入安全狀態(tài)。

操作 S7-300F-2 DP 不需要 F 運行版授權(quán)。

編程

CPU 315F-2 DP 的編程方法與 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方法相同。通過諸如 STEP 7 編程工具可創(chuàng)建非安全型用戶程序。

選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)

STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對與安全型程序段進行編程。選件包中包括所有用來創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。

具有安全功能的 F 程序以 F-FBD 或 F-LAD 方式進行創(chuàng)建,或利用 F 庫中的特殊功能塊進行創(chuàng)建。使用 F FBD 或 F LAD 可簡化工廠的組態(tài)與編程,也因與特定工廠無關(guān)的統(tǒng)一表示形式而簡化了驗收測試。無須使用其它工具,程序員就可以對安全型應用進行組態(tài)。

SIMODRIVE POSMO-西門子伺服驅(qū)動器

SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運動控制

---- SIMODRIVE© POSMO系列驅(qū)動器在為機械控制領(lǐng)域開辟了全新的應用可能性與應用空間。采用SIMODRIVE POSMO©,整個驅(qū)動系統(tǒng)可以分布地安裝在機器內(nèi)或機器旁邊,還可以采用該系統(tǒng)的不同型號,將集中式和分布式控制單元有機結(jié)合,從而驅(qū)動布局。

---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅(qū)動器可以與伺服變頻器和伺服電機一起作為一個緊湊單元,完全集成在機器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機分開布置。

---- 使用該驅(qū)動技術(shù)的分布式結(jié)構(gòu),可以實現(xiàn)更大的機器布局設(shè)計靈活性。只需額外布置幾根驅(qū)動軸,即可隨時進行機器改裝。而控制柜或冷卻設(shè)備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅(qū)動單元,更有助于將整套機器或零部件獨立模塊化,F(xiàn)場調(diào)試時間也有顯著縮短,因為這些模塊可以事先調(diào)試完畢。另外,盡管實現(xiàn)了更為廣泛的標準化,但使用SIMODRIVE POSMO系列驅(qū)動器,仍能通過組合不同的模塊,很容易地構(gòu)建極為個性化的解決方案。

---- 應用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅(qū)動單元適合應用于包裝業(yè)、木材加工業(yè)、玻璃加工業(yè)、印刷業(yè)和塑料工業(yè)中的加工機械,尤其是機床。典型應用包括機床中的進給軸和輔助軸以及伺服軸和獨立的定位軸。

SIMODRIVE POSMO A

---- 從設(shè)計方面,SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機。在應用上,其典型應用包括產(chǎn)品規(guī)格的調(diào)整、終點擋板和閥門的調(diào)整等,通過按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調(diào)試時間和過程變量的自動設(shè)置,SIMODRIVE POSMO A系列電機確立了全新的工業(yè)合理化標準。在功能范圍方面,SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中,可作為選件集成一個抱閘。使用該抱閘和實際值存儲器(保存在FEPROM中的實際值),SIMODRIVEPOSMO A可以當作一個值位置編碼器使用。這就意味著,一旦它獲得一個基準值,它就會保持其位置并繼續(xù)采用該基準值,即使在再次啟動之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機,可以選擇不同的減速比。但是,即使沒有齒輪傳動裝置, SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡單的驅(qū)動任務。在SIMODRIVE POSMO A中,借助于SimoCom A-一種簡便易用的調(diào)試工具-可以多編程27個進給程序段。在編程之后, 進給程序可以通過任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動,并且還可進行編輯。

---- 突出特性

通過通訊總線和電源總線的有機統(tǒng)一,簡化了機械結(jié)構(gòu)。 
  
通過簡單的通訊接口,即可集成在任何PROFIBUS DP環(huán)境中。 
  
通過兩個可編程輸入或輸出的端子,即可直接集成驅(qū)動相關(guān)過程信號。例如機械端子或BERO信號。 
  
用戶友好的功能塊簡化了使用STEP 7在SIMATIC環(huán)境中的配置。 
  
通過Drive ES進行工程調(diào)試,符合全集成自動化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
  
采用SimoCom A,一種直觀用戶友好的調(diào)試工具,系統(tǒng)調(diào)試極其容易。 
  
使用帶有集成PROFIBUS地址開關(guān)和端接電阻的插入式連接蓋,無需斷開接線,即可更換單元。 
  
通過故障/準備就緒指示燈,進行現(xiàn)場的故障診斷。 
  
通過PROFIBUS DP進行故障診斷。 
  
使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進行遠程診斷。 
SIMODRIVE POSMO SI

---- 從設(shè)計上,SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)的伺服驅(qū)動裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節(jié)點。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機電單元,可使用獨立的模塊化功能單元直接在現(xiàn)場進行控制和驅(qū)動任務。

---- 通過電源總線從直流電源直接給單元供電。其優(yōu)點是可以實現(xiàn)直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可以將電能回饋到電網(wǎng)中去。

---- 功能范圍

轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的控制與定位。 
  
標準PROFIBUS DP從站,與主站進行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。 
  
與其它具有PROFIBUS DP同步總線運動控制功能的驅(qū)動系統(tǒng)進行運動順序插補計算。 
  
帶有值編碼器的集成測量系統(tǒng)。 
突出特性 
 

通過一個帶有4個可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅(qū)動相關(guān)過程信號。 
  
采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅(qū)動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。 
  
通過Drive ES進行工程調(diào)試,符合全集成自動化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
  
采用存儲卡設(shè)計,模板更換極為便捷(無需復位)。 
  
通過SIMATIC系統(tǒng)采用Drive ES,進行遠程診斷。 
SIMODRIVE POSMO CD/CA

---- 從設(shè)計上,SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制成套變頻器。以其較高的防護等級(IP 65),該伺服系統(tǒng)可以近電機安裝。

---- 通過電源總線連接到供電電源。對于SlMODRIVE POSMO CA,電源總線可直接連接到三相電源。對于SlMODRIVE POSMO CD,電源總線通過直流供電系統(tǒng)從電源模板直接供電。其優(yōu)點是可直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可回饋電能。

---- 功能范圍

速度或轉(zhuǎn)矩控制或定位。 
  
標準PROFIBUS DP從站,與主站進行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。 
  
與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運動控制功能的驅(qū)動系統(tǒng)進行運動順序插補計算。 
  
靈活連接各種類型的電機: 同步電機或異步電機。 
  
高分辨率測量系統(tǒng)接口,用于電機測量系統(tǒng),以及直接測量系統(tǒng)(作為選件)。 
突出特性 
通過一個帶有4個可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅(qū)動相關(guān)過程信號。 
  
采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅(qū)動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。 
  
采用存儲卡設(shè)計,模板更換極為便捷(無需復位)。 
  
通過Drive ES進行工程調(diào)試,符合全集成自動化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
  
通過SIMATIC 系統(tǒng)采用Drive ES,進行遠程診斷。 
---- 由于其單元的緊湊結(jié)構(gòu)和直接運行式的設(shè)計,顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI,實際均與電機集成在一起。同時,借助于其功能強大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A,調(diào)試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES,這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動化環(huán)境中:即全集成自動化。如果您想對分布式SIMODRIVE POSMO驅(qū)動器進行配置合參數(shù)設(shè)置,那么您只需使用簡單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A,每個驅(qū)動裝置的調(diào)試和診斷都可即刻完成。

S7-200系列的基本邏輯指令

S7-200系列的基本邏輯指令與FX系列和CPM1A系列基本邏輯指令大體相似,編程和梯形圖表達方式也相差不多,這里列表表示S7-200系列的基本邏輯指令(見表)。

  S7-200系列的基本邏輯指令

指令名稱

指令符

功能

操作數(shù)

LD bit

讀入邏輯行或電路塊的第一個常開接點

Bit

IQ,MSM,TC,VS

取反

LDN bit

讀入邏輯行或電路塊的第一個常閉接點

A bit

串聯(lián)一個常開接點

與非

AN bit

串聯(lián)一個常閉接點

O bit

并聯(lián)一個常開接點

或非

ON bit

并聯(lián)一個常閉接點

電路塊與

ALD

串聯(lián)一個電路塊

電路塊或

OLD

并聯(lián)一個電路塊

輸出

= bit

輸出邏輯行的運算結(jié)果

BitQ,MSM,T,C,V,S

置位

S bit,N

置繼電器狀態(tài)為接通

Bit

Q,MSM,V,S

復位

R bit,N

使繼電器復位為斷開


  • 軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上執(zhí)行 SIMATIC S7-1500 控制器的功能
  • 針對使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務進行了。
  • 也可在 IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機架式 PC 上使用

S7-1500 軟控制器 CPU 1507S 執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運行。CPU 1507S 針對使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務進行了。另外,CPU 1507S 還支持 IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機架式 PC。


CPU 1507S 軟控制器具有以下組件:

  • 獨立于 Windows 的控制內(nèi)核:
    • 通過實時 Hypervisor 技術(shù)并行運行控制和 Windows
    • 可在控制運行時重啟 Windows
    • 不依賴于 Windows 而訪問大容量存儲器(CFast、固態(tài)硬盤、硬盤),以便獨立存儲組態(tài)和數(shù)據(jù)
  • 屏幕應用程序具有以下功能:
    • 顯示概覽信息,如集成接口的 IP 地址、站名稱、設(shè)備名稱、位置標識符等。
    • 顯示診斷信息
    • 模塊信息顯示
    • 顯示可由用戶定義的徽標
    • 顯示顯示屏設(shè)置
    • 設(shè)置 IP 地址
    • 設(shè)置日期和時間
    • 選擇運行模式
    • 將 CPU 復位為出廠設(shè)置
    • 禁用/啟用顯示
    • 啟用保護級別。
  • 通過 PC 的以太網(wǎng)和 PROFIBUS 接口進行 IO 通信的集成驅(qū)動程序
  • 通過 Windows 接口進行通信的集成驅(qū)動程序
  • 與 WinCC RT Advanced 的 PC 內(nèi)部通信
  • 與 Windows 應用程序的 PC 內(nèi)部通信

S7-1500 標準 CPU (CPU 1507S) 執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 PC 上的 Windows 系統(tǒng)中運行。這樣,PC 就能用于控制機器設(shè)備。

  • 使用 TIA Portal 中的 STEP 7 工程組態(tài)工具進行組態(tài)和編程(V13 SP1 及更高版本):
  • 根據(jù)標準 IEC 61131-3 進行編程
  • 支持的編程語言:
    • SCL (IL)
    • LAD
    • FBD
    • STL
    • GRAPH7 (SFC)
  • 基于虛擬化技術(shù)的創(chuàng)新實時系統(tǒng);
    借助于集成式 S7-1500 軟控制器的實時系統(tǒng),可并行、獨立運行 Windows:
    • 大實時和確定性屬性
    • 獨立于 Windows 運行 –可在控制器正在運行時重啟 Windows
    • 獨立于 Windows 快速重啟控制
  • 高速程序執(zhí)行,帶幾個優(yōu)先級控制的執(zhí)行層級(循環(huán),時間控制,PROFINET 或 PROFIBUS 等時同步,過程和診斷報警事件驅(qū)動)
  • 保存保持性數(shù)據(jù);
    即使在電源出現(xiàn)故障時,軟控制器也能確保設(shè)備數(shù)據(jù)安全:
    • 在 PC 硬盤上存儲保持性數(shù)據(jù)(需要 UPS)
    • 電壓下降時可將保持性數(shù)據(jù)保存在 CPU 的 NVRAM
  • 通信
    軟控制器使用 PC 的接口進行 PROFINET 和 PROFIBUS 通信:
    • 獨立于 Windows,使用 PROFINET 或 PROFIBUS 來運行分布式 I/O。根據(jù)所使用的接口硬件,可提供以下功能:
      PROFINET IO RT、PROFIenergy、PROFIBUS DP 主站、介質(zhì)冗余、I 設(shè)備、等時同步模式
    • 通過 PC 的 Windows 接口與 Windows 應用程序通信(SIMATIC 通信、開放式用戶通信)或與外部設(shè)備通信
  • 集成 web 器;
    所有 S7-1500 自動化系統(tǒng)的 CPU 都支持通過 Web 器掃描 CPU。CPU Web 器提供以下診斷選項:
    • 通過 LED 指示燈顯示 CPU 狀況和當前運行狀態(tài)
    • 讀出診斷緩沖區(qū)條目
    • 查詢模塊狀態(tài)
    • 查詢當前消息
    • 拓撲 / PROFINET 設(shè)備的狀態(tài)信息
    • 將用戶數(shù)據(jù)傳送到 CPU 并進行管理
    • 用戶可編程的 Web 頁面,支持具體機器功能的維護和調(diào)試
  • 跟蹤功能
    S7-1500 自動化系統(tǒng)的所有 CPU 都支持跟蹤功能。支持記錄每個循環(huán)的模擬和數(shù)字變量,將使用 STEP 7 以曲線表示。這對于運動控制或閉環(huán)控制應用來說尤其有用。
  • 集成工藝功能:
    • S7-1500 運動控制;
      PLCopen 塊用于通過 PROFINET IO IRT 接口來編程運動控制功能。
      此功能支持轉(zhuǎn)速軸、定位軸和外部傳感器
    • 集成控制功能;
      通用 PID 或三級控制器(帶有集成功能)和集成溫度控制器。
  • 集成系統(tǒng)診斷:
    自動生成系統(tǒng)診斷,并通過編程器/PC、HMI 設(shè)備、Web 器或集成式顯示屏加以顯示。當 CPU 處于 STOP 模式時,也可以系統(tǒng)診斷功能。
  • 集成安全功能:
    • 專有技術(shù)保護;
      為算法提供可靠保護,防止未許可證的訪問和修改。
    • 訪問保護;
      擴展訪問保護功能提供全面保護,防止未經(jīng)授權(quán)的組態(tài)更改。各種授權(quán)級別可用于向不同的用戶組分配不同的權(quán)限。
    • 完整性保護;
      系統(tǒng)可以防止傳輸?shù)?CPU 的數(shù)據(jù)受到未授權(quán)的操縱。CPU 可安全檢測并能防止修改工程數(shù)據(jù)或第三方傳送。

CPU 417-4 具有:

  • 功能強大的處理器: 
    CPU 執(zhí)行每條二進制指令時間僅為 0.018μs 。
  • 30 MB RAM(其中程序和數(shù)據(jù)各使用 15 MB);
    用于執(zhí)行用戶程序的快速 RAM。
  • 靈活擴展: 
    多達 262144 點數(shù)字量和 16384 點模擬量輸入/輸出。
  • MPI 多點接口: 
    通過 MPI,可在高達 12 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率下,建立包含多 32 個站的簡單網(wǎng)絡。CPU 可與通信總線(C 總線)和 MPI 的站建立多 44 個連接。
    注意:
    如果同時使用 PROFIBUS DP 接口和 MPI 接口,則只能將以下總線連接器與 MPI 接口相連:
    • 帶插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
    • 不帶插口:6ES7 972-0BA42-0XA0
  • 模式選擇開關(guān): 
    撥動開關(guān)設(shè)計。
  • 診斷緩沖區(qū): 
    后的 120 個故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖區(qū)中,用于進行診斷(可擴展)。
  • 實時時鐘: 
    在 CPU 的診斷消息后面附加日期和時間。
  • 存儲卡: 
    用于對集成的裝載存儲器進行擴展。存儲在裝載存儲器中的信息包括 S7-400 參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要 2 倍的存儲空間。 其結(jié)果是:
    • 內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲卡。 
      可使用 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 卡用于保持性存儲)。
  • PROFIBUS DP 接口: 
    通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對用戶來說,分布式 I/O 單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。 
    混合組態(tài): SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作為符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。
    注意:
    如果同時使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口,則只能將以下總線連接器連接至 MPI 接口:
    • 帶插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
    • 不帶插口:6ES7 972-0BA42-0XA0
  • 兩個附加插槽: 
    可用 IF 964-DP 接口子模塊連接兩個附加的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。
  • 3 個故障安全 CPU(CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2、CPU 416F-3 PN/DP)
  • 具有不同性能等級,滿足不同的應用要求。

基本型控制器

基本型控制器是適合中低端應用的智能控制器。包括標準型和安全型。通過其集成輸入和輸出以及工藝功能,可實現(xiàn)高性價比的緊湊解決方案。使用基本型控制器,可通過集成和可選通信接口,實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)簡便的靈活解決方案。

基本型控制器可在 TIA 博途平臺中進行組態(tài)和編程。工程組態(tài)效率高,而且,隨著應用復雜性的增加,還可方便地轉(zhuǎn)為使用型控制器。

  • 中低端緊湊型控制器
  • 大規(guī)模集成,節(jié)省空間,功能強大
  • 具有出色的實時性能和功能強大的通信選件:
    • 帶有集成 PROFINET IO 接口的控制器,可與 SIMATIC 控制器、HMI、編程設(shè)備和其它自動化組件進行通信
  • 所有 CPU 都可用于單機模式、網(wǎng)絡以及分布式結(jié)構(gòu)
  • 安裝、編程和操作極為簡便
  • 集成式 Web 器,帶有標準和用戶特定 Web 頁面
  • 數(shù)據(jù)記錄功能,用于歸檔用戶程序的運行數(shù)據(jù)
  • 強大的集成工藝功能,如計數(shù)、測量、閉環(huán)控制和運動控制
  • 集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出
  • 靈活的擴展設(shè)備
    • 可直接用于控制器的信號板卡
    • 可通過 I/O 通道對控制器進行擴展的信號模塊
    • 附件,如電源、開關(guān)模塊或 SIMATIC 存儲卡等

SIMATIC S7-1200 控制器用于處理機械設(shè)備制造和工廠建造中的開環(huán)和閉環(huán)控制任務。

由于具有模塊化的緊湊型設(shè)計,同時又具有高性能,SIMATIC S7-1200 適用于廣泛的自動化應用。其應用范圍從取代繼電器和接觸器,一直延伸到網(wǎng)絡中以及分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)的復雜自動化任務。

S7-1200 在先前出于經(jīng)濟原因而開發(fā)專用電子裝置的領(lǐng)域中日益得到應用。

例如,應用的例子包括:

  • 貼片系統(tǒng)
  • 傳送帶系統(tǒng)
  • 電梯和自動扶梯
  • 物料輸送設(shè)備
  • 金屬加工機械
  • 包裝機械
  • 印刷機械
  • 紡織機械
  • 混合系統(tǒng)
  • 淡水處理廠
  • 污水處理廠
  • 外置顯示器
  • 配電站
  • 室溫控制
  • 加熱/冷卻系統(tǒng)控制
  • 能源管理
  • 消防系統(tǒng)
  • 空調(diào)
  • 照明控制
  • 泵控制
  • 安防/門禁系統(tǒng)

SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊:

  • 性能分級的不同型號緊湊型控制器,以及豐富的交/直流控制器。
  • 各種信號板卡(模擬量和數(shù)字量),用于在 CPU 上進行經(jīng)濟的模塊化控制器擴展,同時節(jié)省安裝空間。
  • 各種數(shù)字量和模擬量信號模塊。
  • 各種通信模塊和處理器。
  • 帶 4 個端口的以太網(wǎng)交換機,用于實現(xiàn)各種網(wǎng)絡拓撲
  • SIWAREX 稱重系統(tǒng)終端模塊
  • PS 1207 穩(wěn)壓電源裝置,電源電壓 115/230 V AC,額定電壓 24 VDC

機械特性

  • 堅固、緊湊的塑料機殼
  • 連接和控制部件易于接觸,并由前蓋板提供保護
  • 模擬量或數(shù)字量擴展模塊也具有可拆卸的連接端子

設(shè)備特性

  • 國際標準:
    SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM(I 類,類別 2;危險區(qū)組別 A、B、C 和 D,T4A)。生產(chǎn)質(zhì)量管理體系已按照 ISO 9001 進行認證。
通信

SIMATIC S7-1200 支持各種通信機制:

  • 集成 PROFINET IO 控制器接口
  • 帶 PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊
  • 帶 PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊
  • GPRS 模塊,用于連接到 GSM/G 移動電話網(wǎng)絡
  • LTE 模塊,用于在第四代 LTE(長期演進)移動電話網(wǎng)絡中進行通信。
  • 通信處理器,可通過以太網(wǎng)接口連接到 TeleControl Server Basic 控制中心軟件,并借助于基于 IP 的網(wǎng)絡進行安全通信。
  • 通信處理器,可連接到應用的控制中心。
  • RF120C,可連接到 SIMATIC Ident 系統(tǒng)。
  • 模塊 SM1278,用于連接 IO-Link 傳感器和執(zhí)行器。
  • 通過通信模塊實現(xiàn)點到點連接。

PROFINET 接口

通過集成 PROFINET 接口,可與以下設(shè)備通信:

  • 編程設(shè)備
  • HMI 設(shè)備
  • 其它 SIMATIC 控制器
  • PROFINET IO 自動化組件

支持以下協(xié)議:

  • TCP/IP
  • ISO-on-TCP
  • S7 通信

可連接以下設(shè)備:

  • 通過標準 5 類電纜連接現(xiàn)場編程器和 PC。

在編程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接

  • SIMATIC HMI 精簡面板

在精簡面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接

  • 其它 SIMATIC S7-1200 控制器

通過 CSM 1277 以太網(wǎng)交換機連接多臺設(shè)備

點到點接口,可自由編程的接口模式

通信模塊可通過點到點連接進行通信。采用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質(zhì)。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下進行數(shù)據(jù)傳輸。采用面向位的用戶特定通信協(xié)議(例如,ASCII 協(xié)議、USS 或 Modbus)。

可以連接任何具有串行接口的終端設(shè)備,如驅(qū)動、打印機、條碼讀碼器、調(diào)制解調(diào)器等。

在可編程接口模式下,通過 CM 1241 實現(xiàn)點到點連接


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