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西門子6SE7037-0TJ60
西門子6SE7037-0TJ60 價(jià)格:188  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司  
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所屬行業(yè):PLC控制系統(tǒng) 主要客戶:全國
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西門子6SE7037-0TJ60.西門子6SE7037-0TJ60


渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



SIMATIC S7 I/O 模塊與傳感器/執(zhí)行器之間的接線是關(guān)系成本高低、配置、控制柜加工、購置和維修方便性的關(guān)鍵因素。

通過 SIMATIC TOP connect 系統(tǒng)電纜連接技術(shù),可簡便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠連接。

使用 TIA Selection Tool,只需點(diǎn)擊鼠標(biāo),即可組態(tài)從 SIMATIC S7 模塊到 I/O 的連接。程序會自動檢查合理性,并生成所選連接組件的部件列表,隨后就可以在西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城中進(jìn)行訂購。

兩種布線形式可用于十分廣泛的控制柜設(shè)計(jì):

模塊化連接

單獨(dú)插入每個(gè)組件。

該系統(tǒng)包括:

  • 前連接器模塊
  • 連接電纜
  • 連接模塊,分為以下三種:基本模塊、信號模塊、功能模塊。

從而可以幾乎排除連接錯(cuò)誤,并將安裝費(fèi)用降到低?上到y(tǒng)性地連接 SIMATIC 系統(tǒng)。電纜按米銷售,并且電纜經(jīng)過預(yù)組裝或者可方便地進(jìn)行組裝,從而顯著降低連接電纜的組裝開銷。

完全模塊化連接設(shè)計(jì)(以 16 通道為例)

柔性連接

包括:

  • 前連接器采用螺釘式或壓接式觸點(diǎn)
  • 單芯前連接器
  • 單芯線符合 UL/CSA 標(biāo)準(zhǔn)。

藍(lán)色單芯線上有編號,分別連接到控制柜內(nèi)的各個(gè)元件上。單芯線上的編號與前連接器的針腳編號對應(yīng)。

與常規(guī)單一布線方式相比,組裝成本節(jié)約 50%,因?yàn)楣潭ǜ鱾(gè)線芯時(shí),已在接頭上對它們進(jìn)行過檢查。

因此,無需對每個(gè)模塊多達(dá)兩倍的 46 個(gè)線芯進(jìn)行復(fù)雜的預(yù)組裝。

S7-200PLC中斷指令介紹

 中斷指令有4條,包括開、關(guān)中斷指令,中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。

1. 開、關(guān)中斷指令

開中斷(ENI)指令全局性允許所有中斷事件。關(guān)中斷(DISI)指令全局性禁止所有中斷事件,中斷事件的每次出現(xiàn)均被排隊(duì)等候,直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷。

PLC轉(zhuǎn)換到RUN(運(yùn)行)模式時(shí),中斷開始時(shí)被禁用,可以通過執(zhí)行開中斷指令,允許所有中斷事件。執(zhí)行關(guān)中斷指令會禁止處理中斷,但是現(xiàn)用中斷事件將繼續(xù)排隊(duì)等候。

2. 中斷連接、分離指令

中斷連接指令(ATCH)指令將中斷事件(EVNT)與中斷程序號碼(INT)相連接,并啟用中斷事件。

分離中斷(DTCH)指令取消某中斷事件(EVNT)與所有中斷程序之間的連接,并禁用該中斷事件。

注意:一個(gè)中斷事件只能連接一個(gè)中斷程序,但多個(gè)中斷事件可以調(diào)用一個(gè)中斷程序。

中斷指令格式

LAD

STL

ENI

DISI

ATCH INTEVNT

DTCH  EVNT

操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型

INT:常量  0-127

EVNT:常量,CPU 224:  0-23; 27-33

INT/EVNT數(shù)據(jù)類型:字節(jié)      

EVNT:常量,   CPU 224: 0-23; 27-33

數(shù)據(jù)類型:字節(jié)


  • CPU 1512SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1513-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
  • 適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用,通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。
  • 增強(qiáng)了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
  • 可連接多 128 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
  • PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
  • 適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
  • PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機(jī)
  • 經(jīng)由 PROFIBUS 的等時(shí)同步模式
  • 具有多種通信功能:
    編程器/OP 通信,PROFINET IO,開放式 IE 通信(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通信 (帶可裝載的 FB)
  • 可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
  • 可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
  • 組態(tài)控制(選項(xiàng)處理)
  • 集成運(yùn)動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器

CPU 的運(yùn)行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi),需要單獨(dú)訂購。

CPU 1512SP-1 PN 適用于獨(dú)立生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域中對處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的應(yīng)用。CPU 1512SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計(jì)形式為 3 端口交換機(jī),這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓?fù),并且也可通過端口 3 來連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。

作為智能設(shè)備使用時(shí),CPU 1512SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)在本地對過程數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式預(yù)處理,并且僅將實(shí)際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破。這樣做有以下優(yōu)勢:

  • 減輕中央控制器的工作負(fù)荷
  • 縮短對現(xiàn)場重要信號的響應(yīng)時(shí)間
  • 數(shù)據(jù)量減少,總線系統(tǒng)上的負(fù)荷降低
  • 各單元經(jīng)過預(yù)測試并進(jìn)行平行調(diào)試,設(shè)置更快速
  • 由于自帶機(jī)械裝置,增加了可用性和靈活性
  • 組態(tài)清晰明了

CPU 1512SP-1 PN 完全獨(dú)立于中央控制器運(yùn)行。如果其發(fā)生故障,CPU 1512SP-1 PN 仍繼續(xù)運(yùn)行。

位模塊化設(shè)計(jì)的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1512SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)面向功能的站設(shè)計(jì)。

另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。

CPU 1512SP-1 PN CPU 可直接卡裝到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上。它具有:

  • A powerful processor:
    The CPU achieves command execution times as low as 48 ns per binary instruction.
  • 大容量工作存儲器:
    200 KB 用于程序,1 MB 用于數(shù)據(jù)
  • SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器;
    允許附加固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能
  • 位模塊化擴(kuò)展性,靈活性好;
    任意組合達(dá) 64 個(gè) I/O 模塊(I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊)。大 1 m 的站寬度。
  • PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機(jī):
    • 端口 1 和 2 通過總線適配器來連接
      (CPU 1512SP-1 PN 未提供總線適配器,不使用該適配器也可運(yùn)行)。
      如果需要,相應(yīng)的總線適配器(BA 2xRJ45 或 BA 2xFC)需單獨(dú)訂購。)
    • 端口 3 集成式 RJ45 接口
  • 集成通信功能:
    • 編程器/OP 通信
    • PROFINET IO
    • 開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
    • Web 器
    • S7 通信
    • S7 路由
    • 數(shù)據(jù)集路由
  • 免維護(hù)數(shù)據(jù)備份(無電池)
  • 用于錯(cuò)誤 (Error)、運(yùn)行狀況 (RUN/Stop)、維護(hù) (MT)、電源 (PWR) 以及每個(gè)端口一個(gè)鏈路 LED 的診斷顯示
  • 可選標(biāo)簽采用淺灰色或黃色標(biāo)簽條。有兩種材料可供選擇:
    • 標(biāo)簽箔和帶有 500 個(gè)標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷,用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)
    • 標(biāo)簽紙 (280 g/m2),規(guī)格 DIN A4,每張 100 個(gè)標(biāo)簽條,適用于激光打印機(jī)
  • ET 200SP CPU 可帶有一個(gè)參考 ID 標(biāo)簽
  • 借助于總線適配器,可實(shí)現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型
    • 在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件下,BA 2xRJ45 用于通過 RJ45 插頭進(jìn)行連接
    • 對于運(yùn)行期間的機(jī)械負(fù)荷和/或更高的 EMC 要求,可使用 BA 2xFC 來直接連接 PROFINET 電纜
  • 在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作第一個(gè) I/O 模塊時(shí),應(yīng)將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的第一個(gè)基本單元

6ES7953-8LJ20-0AA0存儲卡

  6ES7953-8LJ20-0AA0存儲卡產(chǎn)品描述

  SIMATICS7,微型存儲卡P.S7300/C7/ET20 0, 3.3VNFLASH,512KB

  MC(存儲卡)

  MC 用于有 MC 插槽的老 S7-300 CPU。

  尺寸:57mm x 45mm x 7mm

  MMC(微存儲卡)

  對于所有當(dāng)前的 S7-300 CPU,MMC 是 CPU 運(yùn)行時(shí)所必需的。

  尺寸:32mm x 24 mm x 1mm

6ES7953-8LG20-0AA0存儲卡

  6ES7953-8LG20-0AA0產(chǎn)品描述

  SIMATIC S7, MICRO MEMORY CARD FOR S7-300/C7/ET 200, 3.3 V NFLASH, 128 KBYTES

  介紹SIMATIC S7、微型記憶卡S7 - 300 / C7 /等200年,3.3 V NFLASH,128 kb

CP443-5 擴(kuò)展通信處理器是 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 所需的模塊。

它減輕了 CPU 的通信任務(wù),并可進(jìn)行進(jìn)一步的附加連接。

通過通信模塊實(shí)現(xiàn)的 S7-400 通信選項(xiàng):

  • 按照 IEC 61158/EN 50170 充當(dāng) PROFIBUS-DP 主站
  • 與編程部件、操作器接口系統(tǒng)的通信
  • 與其他 SIMATIC S7 系統(tǒng)進(jìn)行通信。
  • 與 SIMATIC S5 可編程控制器的通信;
  • 可運(yùn)行的的 CP 數(shù)目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信。

CP 443-5 擴(kuò)展型通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設(shè)計(jì)的所有優(yōu)點(diǎn):

  • 結(jié)構(gòu)緊湊;
    9-針 sub-D 插座,用于與 PROFIBUS DP 連接
  • 單寬度模板
  • 安裝簡單;
    CP 443-5 安裝在 S7-400 機(jī)架上,并經(jīng)過背板總線連接到 S7-400 的其它模塊。
  • 用戶友好的接線;
    Sub-D 插座易于接觸,操作方便。
  • CP 443-5 擴(kuò)展型無須風(fēng)扇即可操作。
    不需要備用電池或存儲器模塊
  • 可運(yùn)行多 14 個(gè) CP。

若 CP 443-5 擴(kuò)展型用作 DP 主站,則中央機(jī)架中至少可設(shè)置 4 條,多可設(shè)置 10 條其他PROFIBUS-DP 鏈路?捎玫 PROFIBUS DP 鏈路數(shù)取決于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。

在使用 S7 通訊時(shí),插槽分配規(guī)則不適用?刹僮 S7 連接的數(shù)目取決于 S7-400 CPU。

在使用 SEND/RECEIVE 時(shí),可操作模塊的數(shù)目也取決于 S7-400 CPU。

Functions

CP 443-5 擴(kuò)展型可獲得大量具有 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的各種通信:

  • PROFIBUS DP 主站,符合 IEC 61158/61784
  • 編程器/OP 通信
  • S7 通信(S7 控制器)。
  • 開放式通信 (SEND/RECEIVE)
  • 時(shí)間同步

用于 PROFIBUS-DP 的主站

CP443-5 擴(kuò)展型作為 DP-V1 主站操作。 它可以自主處理數(shù)據(jù)傳輸,并能夠連接從站,如作為 DP 從站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系統(tǒng)的 DP 從站等。這意味著 CP 443-5 Extended 能夠?qū)?S7-400 站連接到 PROFIBUS DP,且非常適合擴(kuò)展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立額外的 PROFIBUS DP 線路。

作為冗余 DP 主站, CP443-5 擴(kuò)展型也可以運(yùn)行在 SIMATIC S7 H 系統(tǒng)中。

CP 443-5 擴(kuò)展型是 DP-V1 主站,即,它也支持非循環(huán)標(biāo)準(zhǔn)(包括中斷處理)。

CP 443-5擴(kuò)展型也支持SYNC(同步)和FREEZE(凍結(jié))功能,恒定總線循環(huán)時(shí)間,從站到從站直接通訊和數(shù)據(jù)設(shè)置路由,以及正常運(yùn)行過程中分布式 I/O 的組態(tài)更改。

在正常運(yùn)行過程中,它還可啟用或禁止 DP 從站。例如,它可支持子程序的一步一步調(diào)試。

通過診斷中繼器,可在運(yùn)行期間對線路進(jìn)行診斷,從而在較早階段檢測到線路故障。 CM CP 443-5 擴(kuò)展型支持通過診斷中繼器的運(yùn)行(包括在診斷中繼器上激活拓?fù)渥R別)。

從用戶的觀點(diǎn)來看,分布式 I/Os 與集中式 I/Os 的處理方式相同,這意味著就配置和參數(shù)設(shè)置而言, CP443-5 擴(kuò)展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是沒有區(qū)別的。不論系統(tǒng)的大小是多少,CP443-5 能達(dá)到快的響應(yīng)時(shí)間。

編程器/OP 通信

編程器/OP通訊,連接到網(wǎng)絡(luò)的所有S7站都可以遠(yuǎn)距編程。

  • S7 路由選擇
    通過路由,編程器可在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通訊。

S7 通信

S7 通信用于以下的耦合連接:

  • SIMATIC S7 自動化系統(tǒng)之間的連接,
  • 聯(lián)結(jié)到編程設(shè)備上(編程器/OP 通訊)
  • 至 PC,
    例如,帶 SOFTNET-PB S7 的 CP5711、CP 5623 等
  • 到操作員接口系統(tǒng)(OP)。

對于冗余的 S7 通信, CP_443-5 擴(kuò)展型也能被用于SIMATIC-H 系統(tǒng)。

開放式通信 (SEND/RECEIVE)

借助于開放式通信,SIMATIC S7-400 可集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。

基于 PROFIBUS 的第二層(FDL), CP443-5 擴(kuò)展型提供用于程序或者現(xiàn)場通信的簡單的接口。使用這個(gè)接口,可在 SIMATIC S5,SIMATIC S7 與 PC 之間實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍的、高性能通信。它提供 SDA(PLC/PLC 連接)和 SDN(廣播與多點(diǎn)傳送)。

可能與下列設(shè)備通信

  • SIMATIC S7
    帶有 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 擴(kuò)展型和基本型
  • SIMATIC S5
    具有帶 PROFIBUS 接口的 S5-95U ,具有 CP 5431 FMS/DP 的 S5-115U/H,S5-135U,S5-155U/H
  • SIMATIC 505 
    具有 CP 5434-FMS
  • 帶 CP 5512, CP 5611 A2, CP 5621, CP 5613 A3, CP 5613 FO, CP 5614 A3, CP 5623, CP 5624的
    PC
  • 還有其它有 FDL 接口的生產(chǎn)商系統(tǒng)。

功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE(PLC-SEND/PLC-RECEIVE)一起使用,并且必須集成到 STEP7 應(yīng)用程序。

時(shí)間同步

時(shí)間同步用于設(shè)定整個(gè)工廠內(nèi)的時(shí)鐘。

CP 443-5 擴(kuò)展型通信處理器能夠在 PROFIBUS 上輸送 S7-400 CPU 的時(shí)間。相反地,CP 也能夠向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的當(dāng)前時(shí)間。

CP 443-5 擴(kuò)展型支持

  • 使用 IM 153 時(shí)的分布式過程信號時(shí)間戳
  • 時(shí)間狀態(tài)值,白天時(shí)間轉(zhuǎn)換,同步狀態(tài)

數(shù)據(jù)記錄的路由選擇

CP 443-5 擴(kuò)展型支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄路由選擇功能。通過選擇這種選項(xiàng),你可以 把 CP 作為數(shù)據(jù)記錄路由器用于發(fā)送路由記錄到現(xiàn)場設(shè)備(DP 從站)。使用 SIMATIC PDM,可為現(xiàn)場設(shè)備的參數(shù)化和診斷生成這種數(shù)據(jù)組。

應(yīng)用:
例如它可用 SIMATIC PDM(在PC上) PA 現(xiàn)場設(shè)備通過工業(yè)以太網(wǎng)、S7-400(CP 443-1,CP 443-5 擴(kuò)展型 )和 DP/PA 耦合器/鏈接參數(shù)設(shè)置和診斷成為可能。

診斷數(shù)據(jù)

通過 STEP S7,可提供豐富的診斷選項(xiàng),包括:

  • CP 的狀態(tài)
  • 一般診斷與統(tǒng)計(jì)功能
  • 連接診斷
  • 總線統(tǒng)計(jì)
  • 報(bào)文緩沖區(qū)
  • 支持通過診斷中繼器的運(yùn)行

CiR - 運(yùn)行中組態(tài)

通過 CiR,可以在正常運(yùn)行過程中添加或修改 I/O 設(shè)備。

  • 添加 PROFIBUS DP/PA 從站
  • 在模板化 DP 從站中(例如 ET 200M 和 DP/PA 鏈路)添加/刪除模板(例如 I/O 模板)。

組態(tài)

組態(tài)全功能 CP443-5 Extended 時(shí),必須使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本,或者,STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。

對 CP 443-5 擴(kuò)展模板的組態(tài)和編程方式與用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。

通訊處理器的組態(tài)數(shù)據(jù)總保存在 CPU 上,甚至在 PLC 發(fā)生故障之后也被保留。因此,在更換模板時(shí)無需從編程器中重新裝載組態(tài)數(shù)據(jù)。在啟動時(shí) CPU 會將組態(tài)數(shù)據(jù)傳送到通訊處理器中。

可以對所有連接到網(wǎng)絡(luò)的 SIMATIC S7 控制器進(jìn)行組態(tài)和編程。

安裝 STEP 7 后,用于使用開放式通訊(SEND/RECEIVE)的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫內(nèi)。

  • 模擬量輸入/輸出
  • 用于解決更復(fù)雜的模擬量過程信號控制任務(wù)
  • 用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),而無需增加測量放大器

HART 模塊

  • 用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系統(tǒng)中使用 HART(高速尋址遠(yuǎn)程變送器)設(shè)備
  • 可以連接所有變送器或HART傳感器/執(zhí)行器,這些設(shè)備必須可以使用HART協(xié)議進(jìn)行通信
  • 此外,還可以連接采用4-20mA技術(shù)的轉(zhuǎn)換變送器(無HART協(xié)議)
  • 只能插入到帶 IM153-2 的 ET 200M 中

有關(guān) HART 模塊的詳細(xì)信息,請參見 "ET 200M 分布式 I/O 站"。

模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務(wù)。模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過這些模塊連接到自動化系統(tǒng)。
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn):

  • 佳適應(yīng)性:
    通過合適的模塊組合方式,可以根據(jù)特定任務(wù)調(diào)整輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)。節(jié)約了不必要的成本。
  • 功能強(qiáng)大的模擬量處理技術(shù):
    多種輸入/輸出范圍以及高精度允許連接多種不同的模擬量傳感器和執(zhí)行器。

模擬量輸入模塊具有下列機(jī)械特性:

緊湊型設(shè)計(jì)

堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:

  • 指示組故障的紅色指示燈
  • 前連接器插接選件,裝在前門后面而得到防護(hù)。
  • 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
  • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。

安裝方便

模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。

當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時(shí),可以對數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔,而不會有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。

方便用戶接線

裝置單元通過前置連接器連接。當(dāng)連接模塊時(shí),編碼設(shè)備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時(shí),對于新的同類型模塊,可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯(cuò)誤模塊中。

數(shù)據(jù)在存儲器中存取的方式

1.位、字節(jié)、字和雙字

二進(jìn)制數(shù)的1位(bit)只有01兩種不同的取值,可用來表示開關(guān)量(或稱數(shù)字量)的兩種不同的狀態(tài),如觸點(diǎn)的斷開和接通,線圈的通電和斷電等。如果該位為1,則表示梯形圖中對應(yīng)的編程元件的線圈“得電”,其常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開,以后稱該編程元件為1狀態(tài),或稱該編程元件ON。反之亦反。

8位二進(jìn)制數(shù)組成1個(gè)字節(jié)(Byte),其中的第0位為低位(LSB),第7位為高位(MSB)。兩個(gè)字節(jié)組成1個(gè)字(Word),兩個(gè)字組成1個(gè)雙字。

2.?dāng)?shù)據(jù)的存取方式

1)“位”存取方式:位存儲單元的地址由字節(jié)地址和位地址組成,如I3.2,其中的區(qū)域標(biāo)識符“I”表示輸入(Input),字節(jié)地址為3,位地址為2。如圖:

這種存取方式稱為“字節(jié)·位”尋址方式。

2)“字節(jié)”存取方式:輸入字節(jié)IB3Byte)由I3.0~I3.78位組成。

3)“字”存取方式:相鄰的兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字,一個(gè)字中的兩個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù),且低位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是高8位,高位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是低8位。IW14表示由IB14IB15組成的1個(gè)字,IW14中的I為區(qū)域標(biāo)識符,W表示字(Word),14為起始字節(jié)的地址。IW14中的IB14應(yīng)該是高8位,IB15應(yīng)該是低8位。

4)“雙字”存取方式:相鄰的四個(gè)字節(jié)表示一個(gè)雙字,四個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù)。低位字節(jié)在一個(gè)雙字中應(yīng)該是高8位。ID12表示由IB12~IB15組成的雙字,I為區(qū)域標(biāo)識符,D表示存取雙字(Double Word),12為起始字節(jié)的地址。ID12中的IB12應(yīng)該是高8位,IB15應(yīng)該是低8位。




需要以緊湊室外結(jié)構(gòu)提供單軸運(yùn)動控制和 PLC 功能時(shí),SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過,該解決方案也可用于塊型小型多軸組(通常為 2 到 3 軸,大 8 軸)。實(shí)現(xiàn)這些應(yīng)用時(shí),SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。

SIMOTION D410-2 應(yīng)用示例包括:

  • 自主控制單軸
  • 橫向切斷機(jī)
  • 纏繞機(jī)應(yīng)用
  • 送料裝置/滾柱進(jìn)給/印刷機(jī)送料機(jī)
  • 同步加工設(shè)備
  • 緊湊型機(jī)器模塊,例如
    • 印后應(yīng)用中的送料機(jī)
    • 收縮包裝機(jī)。
  • 模塊型小型多軸組(通常為 2 至 3 軸)

含 3 個(gè)軸(1 × D410-2 DP/PN,2 × CU310-2 PN)的 SIMOTION D410-2 軸組

SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運(yùn)行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內(nèi)的運(yùn)動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補(bǔ)”(PATH)。

接口

顯示和診斷

  • 使用 LED 指示燈來顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤
  • 3 個(gè)測量插座
  • 維修開關(guān)和模式選擇開關(guān)
  • 診斷按鈕

內(nèi)置 I/O

  • 5 點(diǎn)數(shù)字量輸入
  • 8 點(diǎn)數(shù)字量輸入/輸出(多 8 點(diǎn)用作凸輪輸出或者多 8 點(diǎn)用作測量輸入)
  • 3 點(diǎn)故障安全雙通道輸入 (F-DI);也可用作 6 DI
  • 1 點(diǎn)故障安全輸出 (F-DO);也可用作 1 DO
  • 1 點(diǎn)模擬量輸入(可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA)

通信

  • 1 x DRIVE-CLiQ
  • 1 x PROFINET IO(1 個(gè)接口帶兩個(gè) 端口,僅限 D410-2 DP/PN)
  • 1 x PROFIBUS DP((D410-2 DP:2 × PROFIBUS DP)

數(shù)據(jù)備份

  • 1 個(gè) SIMOTION CF 卡插槽

其它接口

  • 24 V 電路電源端子
  • 1 點(diǎn)編碼器輸入,用于
    • HTL/TTL 增量編碼器
    • SSI 值編碼器(不帶增量信號)
  • 1 點(diǎn)溫度傳感器輸入(KTY84-130 或 PTC)
  • 背面的 PM IF 接口(功率模塊接口),用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
組裝/安裝

SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。

或者,可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板(需單獨(dú)訂購)上,然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下,必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個(gè)控制單元適配器。

注:

通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時(shí),不能通過內(nèi)置端子(F-DI、F-DO)使用安全集成擴(kuò)展功能。

AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。

安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運(yùn)行,例如

  • 在液壓應(yīng)用中,將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
  • 用于連接帶模擬 ± 10 V 設(shè)定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅(qū)動器
數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份

SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護(hù)的方式存儲保持性過程數(shù)據(jù)(有關(guān)所需的存儲器大小,請參見技術(shù)數(shù)據(jù))。將通過 SuperCap 備份實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)天時(shí)間。

運(yùn)行系統(tǒng)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份?刂茊卧谋3中赃^程數(shù)據(jù)也可以通過系統(tǒng)命令存儲在此 CF 卡上,例如在需要備件時(shí)。

可連接的 I/O

PROFINET IO:(僅限 D410-2 DP/PN)

  • 通過認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備
  • 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
  • SIMATIC HMI

PROFIBUS DP:

  • 通過認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站(DP-V0、DP-V1 和 DP-V2)
  • SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
  • SIMATIC HMI

DRIVE-CLiQ:

SINAMICS 系列中的模塊:

  • 終端模塊(多 8 個(gè)),其中
    • 多 3 個(gè)為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
    • 多 8 個(gè)為 TM15 DI/DO 或 TM31
    • 多 1 個(gè)為 TM54F
    • SMC/SME 編碼器單元(通過 DRIVE-CLiQ 多連接 5 個(gè)編碼器系統(tǒng))
    • DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊(多 1 個(gè))
    • 帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)


S7-200系列 PLC的數(shù)據(jù)存儲器尋址

S7-200PLC中所處理數(shù)據(jù)有三種,即常數(shù)、數(shù)據(jù)存貯器中的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)對象中的數(shù)據(jù)。

1.常數(shù)及類型

    S7-200的指令中可以使用字節(jié)、字、雙字類型的常數(shù),常數(shù)的類型可指定為十進(jìn)制、

十六進(jìn)制(6#7AB4)、二進(jìn)制(2#10001100)或ASCII字符(‘SIMATIC’)。PLC不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型的處理和檢查,因此在有些指令隱含規(guī)定字符類型的條件下,必須注意輸入數(shù)據(jù)的格式。

2.?dāng)?shù)據(jù)存貯器的尋址

1)數(shù)據(jù)地址的一般格式  數(shù)據(jù)地址一般由二個(gè)部分組成,格式為:Aal.a2。其中:A區(qū)域代碼(IQ,M,SM,V),al字節(jié)首址,a2位地址(0~7)。例如I10.1表示該數(shù)據(jù)在I存儲區(qū)10號地址的第1位。

2)數(shù)據(jù)類型符的使用  在使用以字節(jié)、字或雙字類型的數(shù)據(jù)時(shí),除非所用指令已隱含有規(guī)定的類型外,一般都應(yīng)使用數(shù)據(jù)類型符來指明所取數(shù)據(jù)的類型。數(shù)據(jù)類型符共有三個(gè),即B(字節(jié)),W(字)和D(雙字),它的位置應(yīng)緊跟在數(shù)據(jù)區(qū)域地址符后面。例如對變量存貯器有VBl00、VW100VDl00。同一個(gè)地址,在使用不同的數(shù)據(jù)類型后,所取出數(shù)據(jù)占用的內(nèi)存量是不同的。

3.?dāng)?shù)據(jù)對象的尋址

數(shù)據(jù)對象的地址基本格式為:An,其中A為該數(shù)據(jù)對象所在的區(qū)域地址。A共有6種:T(定時(shí)器),C(計(jì)數(shù)器),HC(高速計(jì)數(shù)器),AC(累加器),AIW(模擬量輸入),AQW(模擬量輸出)。


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