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6SE70272ES870FB1
6SE70272ES870FB1 價(jià)格:188  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國(guó)
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司  
經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)加工 公司類(lèi)型:股份有限公司
所屬行業(yè):PLC控制系統(tǒng) 主要客戶(hù):全國(guó)
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6SE70272ES870FB1.6SE70272ES870FB1


渠道第一,誠(chéng)信,引領(lǐng)市場(chǎng),正道經(jīng)營(yíng),共存共贏

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷(xiāo)售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門(mén)子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

公司有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專(zhuān)家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



  • SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊
  • 模塊帶有時(shí)間控制控制的輸入和輸出,用于執(zhí)行響應(yīng)時(shí)間為數(shù)微秒的精確開(kāi)關(guān)功能
  • 高速計(jì)數(shù)和位置檢測(cè)模塊帶有不同的位置傳感器
  • 具有用于完成過(guò)程級(jí)別的任務(wù)且響應(yīng)時(shí)間較短的集成輸入和輸出
  • 2 通道高速計(jì)數(shù)器模塊
  • 具有大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng),可根據(jù)具體任務(wù)進(jìn)行佳調(diào)整,降低控制負(fù)荷
  • 速度和時(shí)間段測(cè)量
  • 存儲(chǔ)和比較功能
  • 連接 24 V 編碼器

特別是,計(jì)數(shù)器模塊可以檢測(cè)快速高頻信號(hào),并將計(jì)數(shù)器讀數(shù)和當(dāng)前速度返回到控制器。計(jì)數(shù)器控制可通過(guò)數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)來(lái)確保精確的計(jì)數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)中的快速響應(yīng)。通過(guò)大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng),可針對(duì)手邊的任務(wù)進(jìn)行佳調(diào)整,降低控制負(fù)荷。

提供有以下計(jì)數(shù)器模塊:

  • TM Count 2x24V:
    快速計(jì)數(shù)器模塊,2 通道;計(jì)數(shù)功能高達(dá) 200 kHz;硬件和軟件門(mén);連接 24 V 編碼器;每通道 3 點(diǎn)數(shù)字量輸入(除計(jì)數(shù)器輸入外)和 2 點(diǎn)數(shù)字量輸出;頻率、速度和時(shí)間段測(cè)量;存儲(chǔ)和比較功能;24 V 編碼器電源;等時(shí)同步模式
  • 用一個(gè)螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
  • 統(tǒng)一的 40 針前連接器,帶螺釘型端子(不久將提供插入式端子)
  • 可連接芯線(xiàn)截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG24 至 16)
  • 前連接器的預(yù)接線(xiàn)位置
  • 前蓋帶有可擴(kuò)充的電纜室,即使完全接線(xiàn)時(shí)也如此
  • 集成式屏蔽

含在供貨范圍之內(nèi):

  • 用于手工貼標(biāo)簽的一個(gè)標(biāo)簽條
  • 一個(gè) U 型連接器
  • 印制有文字的前門(mén)
  • 饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子
  • 統(tǒng)一的顯示和診斷方式:
    • 故障(紅色 LED)和運(yùn)行(綠色 LED)模塊狀態(tài)顯示
    • 邏輯“0”和邏輯“1”信號(hào)狀態(tài)的通道狀態(tài)顯示(綠色 LED)或診斷指示(紅色 LED)
    • 顯示 24 V DC 電源電壓(綠色 LED)
    • 顯示計(jì)數(shù)器的活動(dòng)狀況和計(jì)數(shù)方向
  • 支持的功能:
    • 加/減高速計(jì)數(shù)
    • 計(jì)數(shù)器范圍可調(diào)節(jié)至高達(dá) +/-31 位
    • 通過(guò)集成數(shù)字量輸入和輸出獲得高速響應(yīng)
    • 測(cè)量當(dāng)前信號(hào)頻率
    • 增量式編碼器的位置檢測(cè)
    • 每個(gè)通道兩個(gè)比較器,用于控制數(shù)字量輸出
    • 通過(guò)數(shù)字量輸入來(lái)保存或設(shè)置計(jì)數(shù)
    • 硬件中斷,可設(shè)置參數(shù)
    • 等時(shí)同步模式
    • 通過(guò)命令和工藝對(duì)象進(jìn)行用戶(hù)友好的組態(tài)
  • SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能:
    • 識(shí)別和維護(hù)數(shù)據(jù) IM0
    • 固件更新
    • 模塊正面的清晰標(biāo)簽
    • 統(tǒng)一的前連接器

SIMATIC PM 1207 單相負(fù)載電源(PM = 電源模塊)帶輸入電壓范圍自動(dòng)選擇功能。其設(shè)計(jì)和功能佳適用于 SIMATIC S7-1200 PLC。 它可通過(guò) 24 V 輸入向 CPU 供電,以及向信號(hào)模塊和與模塊連接的 24 V 負(fù)載供電。 通過(guò)全面認(rèn)證(如 UL、ATEX 或 GL),可以通用。

  • 這些負(fù)載電源可直接固定到 S7-1200 安裝導(dǎo)軌上(不連接到背板總線(xiàn)),并可直接安裝到 CPU 的左側(cè)(無(wú)需留出安裝間隙)
  • LED 狀態(tài)指示燈,用于指示“24 V 正!
  • 兩個(gè) 24 VDC 輸出端子,用于連接 24 V 用電裝置
  • 通過(guò)自動(dòng)范圍切換,可連接到所有單相電網(wǎng) (120 V AC/230 V AC)
  • 短時(shí)電源故障緩沖
  • 可并聯(lián)兩個(gè)負(fù)載電源以提高性能

西門(mén)子S7系統(tǒng)PLC的符號(hào)編程基礎(chǔ)介紹

一、系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)

S7的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)集成在CPU中,不能被擴(kuò)展。系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)根據(jù)功能分為不同的區(qū)域供用戶(hù)使用。在用戶(hù)程序中使用相應(yīng)的指令可以在相應(yīng)的地址區(qū)內(nèi)直接對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行尋址。

1.輸入過(guò)程暫存區(qū)(I

2.輸出過(guò)程暫存區(qū)(Q

3.位存儲(chǔ)區(qū)(M

4.外部輸入輸出(PI/PQ

5.計(jì)時(shí)器(T

6.計(jì)數(shù)器(C

7.?dāng)?shù)據(jù)塊(DB

8.局部數(shù)據(jù)(L

二、地址尋址

什么是地址尋址?

1.位尋址

2.字節(jié)尋址

3.字尋址

4.雙字尋址

三、符號(hào)地址尋址

1.       全局符號(hào)

在符號(hào)編輯器中定義的符號(hào)。

2.       局部符號(hào)

局部符號(hào)是在程序塊中變量申明區(qū)中定義,定義的對(duì)象也只限于本塊的塊參數(shù)、靜態(tài)數(shù)據(jù)和臨時(shí)數(shù)據(jù)等,且所定義的符號(hào)只在本程序塊中有效。


SIMODRIVE POSMO-西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器

SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運(yùn)動(dòng)控制

---- SIMODRIVE© POSMO系列驅(qū)動(dòng)器在為機(jī)械控制領(lǐng)域開(kāi)辟了全新的應(yīng)用可能性與應(yīng)用空間。采用SIMODRIVE POSMO©,整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以分布地安裝在機(jī)器內(nèi)或機(jī)器旁邊,還可以采用該系統(tǒng)的不同型號(hào),將集中式和分布式控制單元有機(jī)結(jié)合,從而驅(qū)動(dòng)布局。

---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅(qū)動(dòng)器可以與伺服變頻器和伺服電機(jī)一起作為一個(gè)緊湊單元,完全集成在機(jī)器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機(jī)分開(kāi)布置。

---- 使用該驅(qū)動(dòng)技術(shù)的分布式結(jié)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)更大的機(jī)器布局設(shè)計(jì)靈活性。只需額外布置幾根驅(qū)動(dòng)軸,即可隨時(shí)進(jìn)行機(jī)器改裝。而控制柜或冷卻設(shè)備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅(qū)動(dòng)單元,更有助于將整套機(jī)器或零部件獨(dú)立模塊化,F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間也有顯著縮短,因?yàn)檫@些模塊可以事先調(diào)試完畢。另外,盡管實(shí)現(xiàn)了更為廣泛的標(biāo)準(zhǔn)化,但使用SIMODRIVE POSMO系列驅(qū)動(dòng)器,仍能通過(guò)組合不同的模塊,很容易地構(gòu)建極為個(gè)性化的解決方案。

---- 應(yīng)用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅(qū)動(dòng)單元適合應(yīng)用于包裝業(yè)、木材加工業(yè)、玻璃加工業(yè)、印刷業(yè)和塑料工業(yè)中的加工機(jī)械,尤其是機(jī)床。典型應(yīng)用包括機(jī)床中的進(jìn)給軸和輔助軸以及伺服軸和獨(dú)立的定位軸。

SIMODRIVE POSMO A

---- 從設(shè)計(jì)方面,SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機(jī)。在應(yīng)用上,其典型應(yīng)用包括產(chǎn)品規(guī)格的調(diào)整、終點(diǎn)擋板和閥門(mén)的調(diào)整等,通過(guò)按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調(diào)試時(shí)間和過(guò)程變量的自動(dòng)設(shè)置,SIMODRIVE POSMO A系列電機(jī)確立了全新的工業(yè)合理化標(biāo)準(zhǔn)。在功能范圍方面,SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號(hào)。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中,可作為選件集成一個(gè)抱閘。使用該抱閘和實(shí)際值存儲(chǔ)器(保存在FEPROM中的實(shí)際值),SIMODRIVEPOSMO A可以當(dāng)作一個(gè)值位置編碼器使用。這就意味著,一旦它獲得一個(gè)基準(zhǔn)值,它就會(huì)保持其位置并繼續(xù)采用該基準(zhǔn)值,即使在再次啟動(dòng)之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機(jī),可以選擇不同的減速比。但是,即使沒(méi)有齒輪傳動(dòng)裝置, SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。在SIMODRIVE POSMO A中,借助于SimoCom A-一種簡(jiǎn)便易用的調(diào)試工具-可以多編程27個(gè)進(jìn)給程序段。在編程之后, 進(jìn)給程序可以通過(guò)任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動(dòng),并且還可進(jìn)行編輯。

---- 突出特性

通過(guò)通訊總線(xiàn)和電源總線(xiàn)的有機(jī)統(tǒng)一,簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。 
  
通過(guò)簡(jiǎn)單的通訊接口,即可集成在任何PROFIBUS DP環(huán)境中。 
  
通過(guò)兩個(gè)可編程輸入或輸出的端子,即可直接集成驅(qū)動(dòng)相關(guān)過(guò)程信號(hào)。例如機(jī)械端子或BERO信號(hào)。 
  
用戶(hù)友好的功能塊簡(jiǎn)化了使用STEP 7在SIMATIC環(huán)境中的配置。 
  
通過(guò)Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試,符合全集成自動(dòng)化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
  
采用SimoCom A,一種直觀用戶(hù)友好的調(diào)試工具,系統(tǒng)調(diào)試極其容易。 
  
使用帶有集成PROFIBUS地址開(kāi)關(guān)和端接電阻的插入式連接蓋,無(wú)需斷開(kāi)接線(xiàn),即可更換單元。 
  
通過(guò)故障/準(zhǔn)備就緒指示燈,進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的故障診斷。 
  
通過(guò)PROFIBUS DP進(jìn)行故障診斷。 
  
使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。 
SIMODRIVE POSMO SI

---- 從設(shè)計(jì)上,SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節(jié)點(diǎn)。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機(jī)電單元,可使用獨(dú)立的模塊化功能單元直接在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制和驅(qū)動(dòng)任務(wù)。

---- 通過(guò)電源總線(xiàn)從直流電源直接給單元供電。其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)直流鏈路中的能量平衡。通過(guò)供電/再生電源模塊,還可以將電能回饋到電網(wǎng)中去。

---- 功能范圍

轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的控制與定位。 
  
標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站,與主站進(jìn)行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。 
  
與其它具有PROFIBUS DP同步總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)順序插補(bǔ)計(jì)算。 
  
帶有值編碼器的集成測(cè)量系統(tǒng)。 
突出特性 
 

通過(guò)一個(gè)帶有4個(gè)可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅(qū)動(dòng)相關(guān)過(guò)程信號(hào)。 
  
采用用戶(hù)友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均可實(shí)現(xiàn)快速和簡(jiǎn)單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。 
  
通過(guò)Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試,符合全集成自動(dòng)化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
  
采用存儲(chǔ)卡設(shè)計(jì),模板更換極為便捷(無(wú)需復(fù)位)。 
  
通過(guò)SIMATIC系統(tǒng)采用Drive ES,進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。 
SIMODRIVE POSMO CD/CA

---- 從設(shè)計(jì)上,SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制成套變頻器。以其較高的防護(hù)等級(jí)(IP 65),該伺服系統(tǒng)可以近電機(jī)安裝。

---- 通過(guò)電源總線(xiàn)連接到供電電源。對(duì)于SlMODRIVE POSMO CA,電源總線(xiàn)可直接連接到三相電源。對(duì)于SlMODRIVE POSMO CD,電源總線(xiàn)通過(guò)直流供電系統(tǒng)從電源模板直接供電。其優(yōu)點(diǎn)是可直流鏈路中的能量平衡。通過(guò)供電/再生電源模塊,還可回饋電能。

---- 功能范圍

速度或轉(zhuǎn)矩控制或定位。 
  
標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站,與主站進(jìn)行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。 
  
與其它具有PROFIBUS DP 同步總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)順序插補(bǔ)計(jì)算。 
  
靈活連接各種類(lèi)型的電機(jī): 同步電機(jī)或異步電機(jī)。 
  
高分辨率測(cè)量系統(tǒng)接口,用于電機(jī)測(cè)量系統(tǒng),以及直接測(cè)量系統(tǒng)(作為選件)。 
突出特性 
通過(guò)一個(gè)帶有4個(gè)可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅(qū)動(dòng)相關(guān)過(guò)程信號(hào)。 
  
采用用戶(hù)友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均可實(shí)現(xiàn)快速和簡(jiǎn)單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。 
  
采用存儲(chǔ)卡設(shè)計(jì),模板更換極為便捷(無(wú)需復(fù)位)。 
  
通過(guò)Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試,符合全集成自動(dòng)化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
  
通過(guò)SIMATIC 系統(tǒng)采用Drive ES,進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。 
---- 由于其單元的緊湊結(jié)構(gòu)和直接運(yùn)行式的設(shè)計(jì),顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI,實(shí)際均與電機(jī)集成在一起。同時(shí),借助于其功能強(qiáng)大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A,調(diào)試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES,這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動(dòng)化環(huán)境中:即全集成自動(dòng)化。如果您想對(duì)分布式SIMODRIVE POSMO驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行配置合參數(shù)設(shè)置,那么您只需使用簡(jiǎn)單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A,每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試和診斷都可即刻完成。

  • 用于連接多層 SIMATIC S7-300配置中的機(jī)架
  • IM 365: 用于中央控制器,多 1 個(gè)擴(kuò)展單元。
    擴(kuò)展單元中的模塊使用有限制(例如,沒(méi)有 CP 或 FM)
  • IM 360/IM 361: 用于中央控制器,多 3 個(gè)擴(kuò)展單元。
    在擴(kuò)展單元中,沒(méi)有模塊的選擇限制

IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng)(CPU 313C,314 以上),由中央控制器和多 3 個(gè)擴(kuò)展單元機(jī)架組成。

各個(gè)機(jī)架通過(guò)接口模塊互相連接。

  • IM 365:
    中央控制器和一個(gè)帶多8個(gè)模塊擴(kuò)展機(jī)架;距離: 1 m
  • IM 360/IM 361:
    中央控制器和三個(gè)擴(kuò)展機(jī)架,每個(gè)機(jī)架多8個(gè)模塊;相鄰兩個(gè)機(jī)架間的距離: 4 cm 至 10 m

通用特性

所有接口都具有以下特點(diǎn):

  • 設(shè)計(jì)緊湊: 
    堅(jiān)固的塑料機(jī)殼內(nèi)包含連接電纜用的接口。
  • 安裝簡(jiǎn)單: 
    接口模塊安裝在DIN導(dǎo)軌上(插槽3)并和其它模塊一樣經(jīng)過(guò)總線(xiàn)連接器連接到I/O模塊。
  • 無(wú)故障組態(tài): 
    接口模塊自組態(tài)。 無(wú)需地址分配。
  • 狀態(tài)和故障 LED

IM 365

對(duì)于一個(gè)ER來(lái)說(shuō),IM 365是經(jīng)濟(jì)的擴(kuò)展辦法。 它有以下特點(diǎn):

  • 有兩個(gè)IM 365模塊,其中一個(gè)插入CC,另一個(gè)插入ER。 通過(guò)1m長(zhǎng)的固定連接電纜連接。
  • 模塊的使用限制:
    ER不接到通信總線(xiàn)(C總線(xiàn))。 因此C總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)(例如CP和FM,見(jiàn)配置表)不能插入這個(gè)機(jī)架。
  • 無(wú)單獨(dú)電源: 
    ER上的模塊由CPU電源供電。

IM 360/IM 361

對(duì)于較大型擴(kuò)展項(xiàng)目,IM 360 和 IM 361 都是理想解決方案。 它們有以下特點(diǎn):

  • IM 360 插入到 CC 中
  • IM 361 插入到各個(gè) ER 中
  • 單獨(dú)電源
    每個(gè) IM 361 需要一個(gè)外部 24VDC 電源。 然后它給擴(kuò)展機(jī)架上的所有模塊供電。 可通過(guò)電源連接器連接 PS 307 負(fù)載電源。
  • 沒(méi)有模塊選擇限制:
    所有的 S7-300 模塊都可以使用在 ER 上。
  • SIPLUS IM 365:用于配置 1 個(gè)中央控制器和多 1 個(gè)擴(kuò)展單元
注:

SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息。

Overview

左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類(lèi)控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書(shū)本型多軸應(yīng)用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制單元專(zhuān)用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨(dú)訂購(gòu))。

SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時(shí)也負(fù)責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動(dòng)控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個(gè)高速凸輪輸出或 8 個(gè)測(cè)量輸入。

驅(qū)動(dòng)控制支持伺服控制(實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng))、矢量控制(實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩精度)以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步組中使用:

  • 對(duì)于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設(shè)備”關(guān)系
  • 對(duì)于 PROFIBUS:具有“主站 - 從站”關(guān)系

S7-200系列的基本邏輯指令

S7-200系列的基本邏輯指令與FX系列和CPM1A系列基本邏輯指令大體相似,編程和梯形圖表達(dá)方式也相差不多,這里列表表示S7-200系列的基本邏輯指令(見(jiàn)表)。

  S7-200系列的基本邏輯指令

指令名稱(chēng)

指令符

功能

操作數(shù)

LD bit

讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)

Bit

I,QM,SM,TC,V,S

取反

LDN bit

讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常閉接點(diǎn)

A bit

串聯(lián)一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)

與非

AN bit

串聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)

O bit

并聯(lián)一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)

或非

ON bit

并聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)

電路塊與

ALD

串聯(lián)一個(gè)電路塊

無(wú)

電路塊或

OLD

并聯(lián)一個(gè)電路塊

輸出

= bit

輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果

BitQ,M,SM,T,C,VS

置位

S bit,N

置繼電器狀態(tài)為接通

Bit

QM,SMV,S

復(fù)位

R bitN

使繼電器復(fù)位為斷開(kāi)


  • 軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上執(zhí)行 SIMATIC S7-1500 控制器的功能
  • 針對(duì)使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務(wù)進(jìn)行了。
  • 也可在 IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機(jī)架式 PC 上使用

S7-1500 軟控制器 CPU 1507S 執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運(yùn)行。CPU 1507S 針對(duì)使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務(wù)進(jìn)行了。另外,CPU 1507S 還支持 IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機(jī)架式 PC。


CPU 1507S 軟控制器具有以下組件:

  • 獨(dú)立于 Windows 的控制內(nèi)核:
    • 通過(guò)實(shí)時(shí) Hypervisor 技術(shù)并行運(yùn)行控制和 Windows
    • 可在控制運(yùn)行時(shí)重啟 Windows
    • 不依賴(lài)于 Windows 而訪問(wèn)大容量存儲(chǔ)器(CFast、固態(tài)硬盤(pán)、硬盤(pán)),以便獨(dú)立存儲(chǔ)組態(tài)和數(shù)據(jù)
  • 屏幕應(yīng)用程序具有以下功能:
    • 顯示概覽信息,如集成接口的 IP 地址、站名稱(chēng)、設(shè)備名稱(chēng)、位置標(biāo)識(shí)符等。
    • 顯示診斷信息
    • 模塊信息顯示
    • 顯示可由用戶(hù)定義的徽標(biāo)
    • 顯示顯示屏設(shè)置
    • 設(shè)置 IP 地址
    • 設(shè)置日期和時(shí)間
    • 選擇運(yùn)行模式
    • 將 CPU 復(fù)位為出廠設(shè)置
    • 禁用/啟用顯示
    • 啟用保護(hù)級(jí)別。
  • 通過(guò) PC 的以太網(wǎng)和 PROFIBUS 接口進(jìn)行 IO 通信的集成驅(qū)動(dòng)程序
  • 通過(guò) Windows 接口進(jìn)行通信的集成驅(qū)動(dòng)程序
  • 與 WinCC RT Advanced 的 PC 內(nèi)部通信
  • 與 Windows 應(yīng)用程序的 PC 內(nèi)部通信

S7-1500 標(biāo)準(zhǔn) CPU (CPU 1507S) 執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 PC 上的 Windows 系統(tǒng)中運(yùn)行。這樣,PC 就能用于控制機(jī)器設(shè)備。

  • 使用 TIA Portal 中的 STEP 7 工程組態(tài)工具進(jìn)行組態(tài)和編程(V13 SP1 及更高版本):
  • 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 進(jìn)行編程
  • 支持的編程語(yǔ)言:
    • SCL (IL)
    • LAD
    • FBD
    • STL
    • GRAPH7 (SFC)
  • 基于虛擬化技術(shù)的創(chuàng)新實(shí)時(shí)系統(tǒng);
    借助于集成式 S7-1500 軟控制器的實(shí)時(shí)系統(tǒng),可并行、獨(dú)立運(yùn)行 Windows:
    • 大實(shí)時(shí)和確定性屬性
    • 獨(dú)立于 Windows 運(yùn)行 –可在控制器正在運(yùn)行時(shí)重啟 Windows
    • 獨(dú)立于 Windows 快速重啟控制
  • 高速程序執(zhí)行,帶幾個(gè)優(yōu)先級(jí)控制的執(zhí)行層級(jí)(循環(huán),時(shí)間控制,PROFINET 或 PROFIBUS 等時(shí)同步,過(guò)程和診斷報(bào)警事件驅(qū)動(dòng))
  • 保存保持性數(shù)據(jù);
    即使在電源出現(xiàn)故障時(shí),軟控制器也能確保設(shè)備數(shù)據(jù)安全:
    • 在 PC 硬盤(pán)上存儲(chǔ)保持性數(shù)據(jù)(需要 UPS)
    • 電壓下降時(shí)可將保持性數(shù)據(jù)保存在 CPU 的 NVRAM
  • 通信
    軟控制器使用 PC 的接口進(jìn)行 PROFINET 和 PROFIBUS 通信:
    • 獨(dú)立于 Windows,使用 PROFINET 或 PROFIBUS 來(lái)運(yùn)行分布式 I/O。根據(jù)所使用的接口硬件,可提供以下功能:
      PROFINET IO RT、PROFIenergy、PROFIBUS DP 主站、介質(zhì)冗余、I 設(shè)備、等時(shí)同步模式
    • 通過(guò) PC 的 Windows 接口與 Windows 應(yīng)用程序通信(SIMATIC 通信、開(kāi)放式用戶(hù)通信)或與外部設(shè)備通信
  • 集成 web 器;
    所有 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)的 CPU 都支持通過(guò) Web 器掃描 CPU。CPU Web 器提供以下診斷選項(xiàng):
    • 通過(guò) LED 指示燈顯示 CPU 狀況和當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)
    • 讀出診斷緩沖區(qū)條目
    • 查詢(xún)模塊狀態(tài)
    • 查詢(xún)當(dāng)前消息
    • 拓?fù)?/ PROFINET 設(shè)備的狀態(tài)信息
    • 將用戶(hù)數(shù)據(jù)傳送到 CPU 并進(jìn)行管理
    • 用戶(hù)可編程的 Web 頁(yè)面,支持具體機(jī)器功能的維護(hù)和調(diào)試
  • 跟蹤功能
    S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)的所有 CPU 都支持跟蹤功能。支持記錄每個(gè)循環(huán)的模擬和數(shù)字變量,將使用 STEP 7 以曲線(xiàn)表示。這對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制或閉環(huán)控制應(yīng)用來(lái)說(shuō)尤其有用。
  • 集成工藝功能:
    • S7-1500 運(yùn)動(dòng)控制;
      PLCopen 塊用于通過(guò) PROFINET IO IRT 接口來(lái)編程運(yùn)動(dòng)控制功能。
      此功能支持轉(zhuǎn)速軸、定位軸和外部傳感器
    • 集成控制功能;
      通用 PID 或三級(jí)控制器(帶有集成功能)和集成溫度控制器。
  • 集成系統(tǒng)診斷:
    自動(dòng)生成系統(tǒng)診斷,并通過(guò)編程器/PC、HMI 設(shè)備、Web 器或集成式顯示屏加以顯示。當(dāng) CPU 處于 STOP 模式時(shí),也可以系統(tǒng)診斷功能。
  • 集成安全功能:
    • 專(zhuān)有技術(shù)保護(hù);
      為算法提供可靠保護(hù),防止未許可證的訪問(wèn)和修改。
    • 訪問(wèn)保護(hù);
      擴(kuò)展訪問(wèn)保護(hù)功能提供全面保護(hù),防止未經(jīng)授權(quán)的組態(tài)更改。各種授權(quán)級(jí)別可用于向不同的用戶(hù)組分配不同的權(quán)限。
    • 完整性保護(hù);
      系統(tǒng)可以防止傳輸?shù)?CPU 的數(shù)據(jù)受到未授權(quán)的操縱。CPU 可安全檢測(cè)并能防止修改工程數(shù)據(jù)或第三方傳送。

適用于 ET 200pro 的標(biāo)準(zhǔn)型 CPU:

  • IM 154-8 PN/DP CPU

    • 帶有與 S7-315-2 PN/DP 等效的 PLC 功能的 CPU 可以為預(yù)處理提供分布式智能
    • 接口模塊,用于在 ET 200pro 和上位主站/IO 控制器之間通過(guò) PROFIBUS DP/PROFINET IO 交換預(yù)處理 I/O 數(shù)據(jù)
    • PROFINET IO 控制器,用于在PROFINET上運(yùn)行分布式I/O
    • 在PROFINET上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化(CBA)
    • PROFINET 代理,用于基于組件的自動(dòng)化(CBA)中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備
    • 用于 3 端口交換機(jī)的 PROFINET 接口
    • PROFIBUS 或 PROFINET 上的等時(shí)同步模式
    • 集成 Web 器,帶有創(chuàng)建用戶(hù)定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)
    • 帶有與 S7-315-2 PN/DP 等效的 PLC 功能的 CPU 可以為預(yù)處理提供分布式智能
    • 接口模板,用于 ET200pro 和上位主站之間通過(guò) PROFIBUS DP 進(jìn)行預(yù)處理 I/O 數(shù)據(jù)的交換
    • 應(yīng)用 STEP 7 的模塊化程序,快速、簡(jiǎn)單和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)
    • 提供有故障安全型 IM 154-8F PN/DP CPU PROFIsafe

    IM 154-8 PN/DP CPU 可以同時(shí)用作一個(gè) IO 控制器以及通過(guò)集成的 PROFINET 接口用作一個(gè) PROFINET I-Device。智能 154-8 CPU 接口模塊具有集成的 PLC 功能。提供的功能與 S7-300 CPU 315-2 PN/DP 的功能相對(duì)應(yīng)。

    ET 200pro 可使用 PLC 功能來(lái)控制自動(dòng)技術(shù)功能裝置, 如

    • 輸送系統(tǒng),開(kāi)關(guān)
    • 升降臺(tái)
    • 定位任務(wù)
    • 由于除了 PROFINET 接口外還具有 PROFIBUS 接口,IM 154-8 PN/DP 還可以提供通過(guò) PROFIBUS 操作其它分布式 I/O 的選項(xiàng)。IM 154-8 PN/DP CPU 可以用在 PROFIBUS 上,不僅可以用作主站還可以用作從站。因此,C

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