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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
通過熱電偶信號板 SB 1231，可使用連接的熱電偶進(jìn)行高精度溫度記錄。另外，也可記錄低電平模擬信號 ±80 mV。可將熱電偶信號板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
-
佳適應(yīng)性：
使用號板，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
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靈活性：
如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
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在空間有限的場合使用：
可將信號板直接插到 CPU 中，從而在不占用額外空間的情況下對控制器進(jìn)行擴(kuò)展。
SM 1231 RTD 模塊的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和其他 S7-1200 系列模塊的相同：
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安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：
將模塊卡裝到 CPU 右側(cè)的導(dǎo)軌上，互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。
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直接安裝：
通過鉆孔，可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動(dòng)的場合建議采用這種安裝方式。
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電阻傳感器：
可使用為常用的電阻溫度監(jiān)測器：Pt 100、Pt 200、Pt 500、Pt 1000、Pt 10000、Ni 100、Ni 120、Ni 1000、Cu 10、FS 150、FS 30、FS 600？梢詿o需使用放大器直接連接到模塊上，并且所有 RTD 的類型必須相同。探測器可以采用 2、3 或 4 線制連接。
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安裝位置：
為了實(shí)現(xiàn)大的測量和重復(fù)精度，應(yīng)將 RTD 模塊安裝在溫度變化較小的位置。
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DIP 開關(guān)：
所需設(shè)置（如所連 RTD 的選擇）應(yīng)通過模塊上的 DIP 開關(guān)進(jìn)行。
通過 RTD 信號板 SB 1231，可使用電阻式溫度檢測器進(jìn)行高精度溫度記錄？蓪 RTD 信號板 SB 1231 用于 SIMATIC S7-1200 CPU？蓪 RTD 信號板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
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佳適應(yīng)性：
使用號板，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
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靈活性：
如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
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在空間有限的場合使用：
可將信號板直接插到 CPU 中，從而在不占用額外空間的情況下對控制器進(jìn)行擴(kuò)展。
CP443-5 擴(kuò)展通信處理器是 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 所需的模塊。
它減輕了 CPU 的通信任務(wù)，并可進(jìn)行進(jìn)一步的附加連接。
通過通信模塊實(shí)現(xiàn)的 S7-400 通信選項(xiàng)：
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按照 IEC 61158/EN 50170 充當(dāng) PROFIBUS-DP 主站
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與編程部件、操作器接口系統(tǒng)的通信
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與其他 SIMATIC S7 系統(tǒng)進(jìn)行通信。
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與 SIMATIC S5 可編程控制器的通信；
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可運(yùn)行的的 CP 數(shù)目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信。
CP 443-5 擴(kuò)展型通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設(shè)計(jì)的所有優(yōu)點(diǎn)：
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結(jié)構(gòu)緊湊;
9-針 sub-D 插座，用于與 PROFIBUS DP 連接
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單寬度模板
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安裝簡單；
CP 443-5 安裝在 S7-400 機(jī)架上，并經(jīng)過背板總線連接到 S7-400 的其它模塊。
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用戶友好的接線；
Sub-D 插座易于接觸，操作方便。
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CP 443-5 擴(kuò)展型無須風(fēng)扇即可操作。
不需要備用電池或存儲(chǔ)器模塊
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可運(yùn)行多 14 個(gè) CP。
若 CP 443-5 擴(kuò)展型用作 DP 主站，則中央機(jī)架中至少可設(shè)置 4 條，多可設(shè)置 10 條其他PROFIBUS-DP 鏈路？捎玫 PROFIBUS DP 鏈路數(shù)取決于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。
在使用 S7 通訊時(shí)，插槽分配規(guī)則不適用？刹僮 S7 連接的數(shù)目取決于 S7-400 CPU。
在使用 SEND/RECEIVE 時(shí)，可操作模塊的數(shù)目也取決于 S7-400 CPU。
Functions
CP 443-5 擴(kuò)展型可獲得大量具有 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的各種通信：
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PROFIBUS DP 主站，符合 IEC 61158/61784
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編程器/OP 通信
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S7 通信（S7 控制器）。
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開放式通信 (SEND/RECEIVE)
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時(shí)間同步
用于 PROFIBUS-DP 的主站
CP443-5 擴(kuò)展型作為 DP-V1 主站操作。 它可以自主處理數(shù)據(jù)傳輸，并能夠連接從站，如作為 DP 從站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系統(tǒng)的 DP 從站等。這意味著 CP 443-5 Extended 能夠?qū)?S7-400 站連接到 PROFIBUS DP，且非常適合擴(kuò)展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立額外的 PROFIBUS DP 線路。
作為冗余 DP 主站， CP443-5 擴(kuò)展型也可以運(yùn)行在 SIMATIC S7 H 系統(tǒng)中。
CP 443-5 擴(kuò)展型是 DP-V1 主站，即，它也支持非循環(huán)標(biāo)準(zhǔn)（包括中斷處理）。
CP 443-5擴(kuò)展型也支持SYNC（同步）和FREEZE（凍結(jié)）功能，恒定總線循環(huán)時(shí)間，從站到從站直接通訊和數(shù)據(jù)設(shè)置路由，以及正常運(yùn)行過程中分布式 I/O 的組態(tài)更改。
在正常運(yùn)行過程中，它還可啟用或禁止 DP 從站。例如，它可支持子程序的一步一步調(diào)試。
通過診斷中繼器，可在運(yùn)行期間對線路進(jìn)行診斷，從而在較早階段檢測到線路故障。 CM CP 443-5 擴(kuò)展型支持通過診斷中繼器的運(yùn)行（包括在診斷中繼器上激活拓?fù)渥R別）。
從用戶的觀點(diǎn)來看，分布式 I/Os 與集中式 I/Os 的處理方式相同，這意味著就配置和參數(shù)設(shè)置而言， CP443-5 擴(kuò)展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是沒有區(qū)別的。不論系統(tǒng)的大小是多少，CP443-5 能達(dá)到快的響應(yīng)時(shí)間。
編程器/OP 通信
編程器/OP通訊，連接到網(wǎng)絡(luò)的所有S7站都可以遠(yuǎn)距編程。
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S7 路由選擇
通過路由，編程器可在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通訊。
S7 通信
S7 通信用于以下的耦合連接：
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SIMATIC S7 自動(dòng)化系統(tǒng)之間的連接，
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聯(lián)結(jié)到編程設(shè)備上（編程器/OP 通訊）
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至 PC，
例如，帶 SOFTNET-PB S7 的 CP5711、CP 5623 等
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到操作員接口系統(tǒng)（OP）。
對于冗余的 S7 通信， CP_443-5 擴(kuò)展型也能被用于SIMATIC-H 系統(tǒng)。
開放式通信 (SEND/RECEIVE)
借助于開放式通信，SIMATIC S7-400 可集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。
基于 PROFIBUS 的第二層（FDL）， CP443-5 擴(kuò)展型提供用于程序或者現(xiàn)場通信的簡單的接口。使用這個(gè)接口，可在 SIMATIC S5，SIMATIC S7 與 PC 之間實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍的、高性能通信。它提供 SDA（PLC/PLC 連接）和 SDN（廣播與多點(diǎn)傳送）。
可能與下列設(shè)備通信
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SIMATIC S7
帶有 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 擴(kuò)展型和基本型
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SIMATIC S5
具有帶 PROFIBUS 接口的 S5-95U ，具有 CP 5431 FMS/DP 的 S5-115U/H，S5-135U，S5-155U/H
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SIMATIC 505
具有 CP 5434-FMS
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帶 CP 5512, CP 5611 A2, CP 5621, CP 5613 A3, CP 5613 FO, CP 5614 A3, CP 5623, CP 5624的
PC
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還有其它有 FDL 接口的生產(chǎn)商系統(tǒng)。
功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE（PLC-SEND/PLC-RECEIVE）一起使用，并且必須集成到 STEP7 應(yīng)用程序。
時(shí)間同步
時(shí)間同步用于設(shè)定整個(gè)工廠內(nèi)的時(shí)鐘。
CP 443-5 擴(kuò)展型通信處理器能夠在 PROFIBUS 上輸送 S7-400 CPU 的時(shí)間。相反地，CP 也能夠向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的當(dāng)前時(shí)間。
CP 443-5 擴(kuò)展型支持
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使用 IM 153 時(shí)的分布式過程信號時(shí)間戳
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時(shí)間狀態(tài)值，白天時(shí)間轉(zhuǎn)換，同步狀態(tài)
數(shù)據(jù)記錄的路由選擇
CP 443-5 擴(kuò)展型支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄路由選擇功能。通過選擇這種選項(xiàng)，你可以 把 CP 作為數(shù)據(jù)記錄路由器用于發(fā)送路由記錄到現(xiàn)場設(shè)備（DP 從站）。使用 SIMATIC PDM，可為現(xiàn)場設(shè)備的參數(shù)化和診斷生成這種數(shù)據(jù)組。
應(yīng)用:
例如它可用 SIMATIC PDM（在PC上） PA 現(xiàn)場設(shè)備通過工業(yè)以太網(wǎng)、S7-400（CP 443-1，CP 443-5 擴(kuò)展型 ）和 DP/PA 耦合器/鏈接參數(shù)設(shè)置和診斷成為可能。
診斷數(shù)據(jù)
通過 STEP S7，可提供豐富的診斷選項(xiàng)，包括：
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CP 的狀態(tài)
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一般診斷與統(tǒng)計(jì)功能
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連接診斷
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總線統(tǒng)計(jì)
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報(bào)文緩沖區(qū)
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支持通過診斷中繼器的運(yùn)行
CiR - 運(yùn)行中組態(tài)
通過 CiR，可以在正常運(yùn)行過程中添加或修改 I/O 設(shè)備。
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添加 PROFIBUS DP/PA 從站
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在模板化 DP 從站中（例如 ET 200M 和 DP/PA 鏈路）添加/刪除模板（例如 I/O 模板）。
組態(tài)
組態(tài)全功能 CP443-5 Extended 時(shí)，必須使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本，或者，STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。
對 CP 443-5 擴(kuò)展模板的組態(tài)和編程方式與用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。
通訊處理器的組態(tài)數(shù)據(jù)總保存在 CPU 上，甚至在 PLC 發(fā)生故障之后也被保留。因此，在更換模板時(shí)無需從編程器中重新裝載組態(tài)數(shù)據(jù)。在啟動(dòng)時(shí) CPU 會(huì)將組態(tài)數(shù)據(jù)傳送到通訊處理器中。
可以對所有連接到網(wǎng)絡(luò)的 SIMATIC S7 控制器進(jìn)行組態(tài)和編程。
安裝 STEP 7 后，用于使用開放式通訊（SEND/RECEIVE）的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫內(nèi)。
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6ES7
153-1AA03-0XA1
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IM153-1接口模塊與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA120XA0*1）
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6ES7
153-1AA03-0XA4
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IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA410XA0*1）
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6ES7
153-1AA03-0XA5
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IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件
（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA520XA0*1）
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6ES7
153-1AA03-0XB4
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IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB410XA0*1）
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6ES7
153-1AA03-0XB5
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IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件
（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB520XA0*1）
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6ES7
153-2AR03-0XA1
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IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線模板與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA120XA0*2）
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6ES7
153-2AR03-0XA4
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IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA410XA0*2）
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6ES7
153-2AR03-0XA5
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IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件
（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA520XA0*2）
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6ES7
153-2AR03-0XB4
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IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB410XA0*2）
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6ES7
153-2AR03-0XB5
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IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB520XA0*2）
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6ES7
153-2BA02-0XA1
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IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個(gè)模塊)與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA120XA0*1）
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6ES7
153-2BA02-0XA4
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IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個(gè)模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA410XA0*1）
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6ES7
153-2BA02-0XA5
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IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個(gè)模塊)與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件
（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA520XA0*1）
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6ES7
153-2BA02-0XB4
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IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個(gè)模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB410XA0*1）
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6ES7
153-2BA02-0XB5
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IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個(gè)模塊)與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB520XA0*1）
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6ES7
153-2BB00-0XB0
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IM153-2光纖接口模塊
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6ES7
195-1GF30-0XA0
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有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌(530
MM)
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6ES7
195-1GG30-0XA0
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有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌(620
MM)
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6ES7
195-7HA00-0XA0
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有源總線模塊BM
PS/IM
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6ES7
195-7HB00-0XA0
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有源總線模塊BM
2 X 40
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6ES7
195-7HC00-0XA0
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有源總線模塊BM
1 X 80
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6ES7
195-7HD10-0XA0
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有源IM/IM冗余總線模板高性能型
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6ES7
193-0CD40-7XA0
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TB8的屏蔽連接端子
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6ES7
390-5AB00-0AA0
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端子元件
2 x 2-6mm
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6ES7
390-5BA00-0AA0
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端子元件
1 x 3-8mm
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6ES7
390-5CA00-0AA0
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端子元件
1 x 6-13,5mm
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具有不同的性能等級，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。
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5種故障安全型CPU (CPU 315F-2 DP, CPU 315F-2 PN/DP, CPU 317F-2 DP, CPU 317F-2 PN/DP, CPU 319F-3 PN/DP)
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4 個(gè) CPU，也適用于 -25 °C 至 +60 °C 的寬環(huán)境溫度范圍 (SIPLUS)
可用于 S7-300 的其他故障安全 CPU：
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分布式故障安全 CPU ET 200S（IM151-7F、IM151-8F）
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故障安全軟控制器 WinAC RTX F
提供有以下故障安全型 CPU：
PROFIBUS DP
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CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
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CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠
PROFIBUS DP 和 PROFINET IO
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CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
通過熱電偶信號板 SB 1231，可使用連接的熱電偶進(jìn)行高精度溫度記錄。另外，也可記錄低電平模擬信號 ±80 mV？蓪犭娕夹盘柊 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
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佳適應(yīng)性：
使用號板，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
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靈活性：
如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
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在空間有限的場合使用：
可將信號板直接插到 CPU 中，從而在不占用額外空間的情況下對控制器進(jìn)行擴(kuò)展。
信號板直接插到每個(gè) S7-1200-CPU 前面的支架中。
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安裝：
信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以電氣、機(jī)械地連接到 CPU。
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CPU 的安裝尺寸保持不變。
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所有信號板上的端子均可拆卸，便于更換（“固定接線”）。
SM 1231 RTD 模塊的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和其他 S7-1200 系列模塊的相同：
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安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：
將模塊卡裝到 CPU 右側(cè)的導(dǎo)軌上，互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。
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直接安裝：
通過鉆孔，可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動(dòng)的場合建議采用這種安裝方式。
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電阻傳感器：
可使用為常用的電阻溫度監(jiān)測器：Pt 100、Pt 200、Pt 500、Pt 1000、Pt 10000、Ni 100、Ni 120、Ni 1000、Cu 10、FS 150、FS 30、FS 600？梢詿o需使用放大器直接連接到模塊上，并且所有 RTD 的類型必須相同。探測器可以采用 2、3 或 4 線制連接。
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安裝位置：
為了實(shí)現(xiàn)大的測量和重復(fù)精度，應(yīng)將 RTD 模塊安裝在溫度變化較小的位置。
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DIP 開關(guān)：
所需設(shè)置（如所連 RTD 的選擇）應(yīng)通過模塊上的 DIP 開關(guān)進(jìn)行。
通過 RTD 信號板 SB 1231，可使用電阻式溫度檢測器進(jìn)行高精度溫度記錄？蓪 RTD 信號板 SB 1231 用于 SIMATIC S7-1200 CPU？蓪 RTD 信號板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
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佳適應(yīng)性：
使用號板，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
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靈活性：
如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
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在空間有限的場合使用：
可將信號板直接插到 CPU 中，從而在不占用額外空間的情況下對控制器進(jìn)行擴(kuò)展。
CU310 PN
CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。
設(shè)計(jì)
CU310 PN控制單元提供有以下標(biāo)準(zhǔn)接口
· 1個(gè)DRIVE-CLIQ插槽，可實(shí)現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設(shè)備的通訊，例如傳感器接口模塊、端子擴(kuò)展模塊等
· 1個(gè)PM340接口（PM-IF）
· 1個(gè)基本操作面板BOP20接口
· 1個(gè)符合PROFIdrive V4行規(guī)的2個(gè)PROFINET接口
· 1個(gè)編碼器接口
可以連接以下類型的編碼器
-TTL/HTL—增量式編碼器
-非增量信號的SSI編碼器
· 4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入
· 4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出
· 1個(gè)RS232串行接口
· 1個(gè)CF插槽
· 1個(gè)24VDC接口
· 1個(gè)安全停車功能端子輸入接口
· 1個(gè)溫度傳感器接口
CU310 控制器的狀態(tài)通過多色的LED顯示
由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在CF卡上，因此無需調(diào)試工具就可更換控制器
集成
CU310 PN控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴(kuò)展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。
CU310 PN控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機(jī)裝柜型PM340。使用該組件時(shí)，必須將傳感器接口模塊和端子擴(kuò)展模塊連接到裝機(jī)裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設(shè)置。在操作過程中，還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進(jìn)行診斷。
CU310 PN使用PROFINET IO和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。
帶有CU310 PN的SINAMICS S120變頻器可執(zhí)行下列功能：
· PROFINET IO 設(shè)備
· 100Mbit/s全雙工
· 支持PROFINET IO的實(shí)時(shí)等級：
-RT（實(shí)時(shí)）
-IRT（等時(shí)同步），小發(fā)送循環(huán)為500μs
· 按照PROFIdrive V4行規(guī)，作為PROFINET IO 與控制器連接
· 使用STARTER軟件和標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP協(xié)議進(jìn)行調(diào)試。
· 集成2個(gè)RJ45接口，基于ERTEC ASIC，因此，不需要外部交換機(jī)即可配置佳拓?fù)洹?
Benefits
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通過在變頻器中集成 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能，可實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比
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利用更新的SINAMICS S120 設(shè)計(jì)
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緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
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佳適用于模塊化或分布式機(jī)器解決方案
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操作方便
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具有豐富的通訊接口，可進(jìn)行各種型式的組網(wǎng)：
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D410-2 DP, D4x5-2 DP:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFIBUS DP 接口
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D410-2 DP/PN（從 autumn 2012 開始可用）, D4x5-2 DP/PN：內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
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具有廣泛的技術(shù)功能，功能強(qiáng)大
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從驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試到開環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制等工程應(yīng)用都十分的簡單
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CF 卡，更換容易，包含所有數(shù)據(jù)（程序，數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)參數(shù)和許可證），因此，可輕松進(jìn)行維護(hù)
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PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器之間無需接口，具有的動(dòng)態(tài)性能
能在任何地方使用SIMOTION D
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使用SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系列
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直接在傳動(dòng)（SINAMICS S120）中執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制和PLC功能
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要求結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間
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運(yùn)動(dòng)控制和高速I/O需要高性能
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處于苛刻環(huán)境的條件下，要求高電磁兼容性，高抗沖擊性和高抗振動(dòng)性
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采用了具有高速同步操作功能的模塊化機(jī)器概念
靈活的模塊化機(jī)器解決方案
SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機(jī)器概念的實(shí)施：
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SIMOTION D410-2（塊型）為從單機(jī)傳動(dòng)到小型多機(jī)傳動(dòng)（通常為 2 至 3 個(gè)軸）的緊湊型傳動(dòng)設(shè)計(jì)提供了具性價(jià)比的解決方案。
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SIMOTION D4x5-2（書本型）可用于多軸系統(tǒng)（多 128 個(gè)軸）的開環(huán)和閉環(huán)控制。
重要應(yīng)用包括：
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包裝機(jī)
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塑料和橡膠機(jī)械
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壓力機(jī)和拉線機(jī)
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紡織機(jī)械
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印刷機(jī)械
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木材、玻璃、陶瓷和石材加工機(jī)械
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轉(zhuǎn)換
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搬運(yùn)設(shè)備
隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加，需要 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能的高度集成。
通過 SIMOTION D4x5-2，某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號，適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用（例如，在有毒環(huán)境中）。
Design
使用SIMOTION D的自動(dòng)化解決方案的典型設(shè)計(jì)
SIMOTION D元件和接口
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顯示各種狀態(tài)/誤差顯示
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內(nèi)置數(shù)字量 I/O
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選件插槽（接口，僅限于 D4x5-2），例如，用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展
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用于連接的綜合通信接口：
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SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
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分布式 I/O
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HMI 系統(tǒng)
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編程器/PC
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運(yùn)動(dòng)控制器和自動(dòng)化系統(tǒng)之間
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其它帶數(shù)字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調(diào)速柜
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用于數(shù)據(jù)備份的 CF 卡插槽
帶 SIMOTION D410-2 的單軸結(jié)構(gòu)
以下組件構(gòu)成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)：
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一個(gè) SIMOTION D410-2 控制單元，用于單驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)及閉環(huán)
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一個(gè)SINAMICS S120 PM340電源模塊，塊形式（結(jié)合饋電模塊和電源模塊）
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其他驅(qū)動(dòng)元件，如
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器）進(jìn)行連接。
采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng)，通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術(shù)功能來集中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
以下組件可用于構(gòu)建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)：
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一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元，用于控制多軸系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)
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一個(gè)SINAMICS S120線路模塊（饋電模塊）
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一個(gè)或以上SINAMICS S120電機(jī)模塊（電源模塊）
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其他驅(qū)動(dòng)元件，如
SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進(jìn)行連接。
注意：
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2上。
使用 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展
SIMOTION D可擴(kuò)展出下列I/O：
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分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)
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基于驅(qū)動(dòng)的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模塊等）
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書本型變頻調(diào)速柜中的 I/O 模塊（例如，TMC1080 PN 等）
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故障安全型 CPU 具有大容量程序存儲(chǔ)器，可用于要求很高的應(yīng)用
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用于構(gòu)建故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，提高工廠的安全性
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安全等級可達(dá) SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
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可以通過集成的 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 在分布式組態(tài)中連接故障安全型 I/O 模塊
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也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
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在非安全型應(yīng)用中，可集中式或分布式使用標(biāo)準(zhǔn)模塊
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)。
CPU 317F-2 DP 允許對設(shè)備實(shí)施故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，以滿足提高的安全要求（特別是制造自動(dòng)化方面的安全要求）。
包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。
基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通訊。
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（MMC 卡）。
CPU 317F-2 DP 安裝有：
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微處理器;
每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約25ns，每條浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)行指令約160μs.CPU 317F-2 DP具有極高的字指令、雙字指令和32位定點(diǎn)數(shù)指令處理速度。
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存儲(chǔ)器；
1.5 MB 高速工作存儲(chǔ)器，用于與安全相關(guān)的程序段和標(biāo)準(zhǔn)程序段；對于與安全相關(guān)的程序段，則必須考慮增加存儲(chǔ)空間（5倍以上）。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡（大為 8 MB）也允許將可以項(xiàng)目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
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靈活擴(kuò)展
多達(dá) 32 個(gè)模塊，（４排結(jié)構(gòu)）
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MPI/DP 組合接口
個(gè) MPI/DP 集成接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。通過MPI接口和“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”可以對32個(gè)CPU進(jìn)行簡單組網(wǎng)。
-
該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。
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PROFIBUS DP 接口；
CPU 317F-2 DP 的第二個(gè)集成接口是可以用作 DP 主站或 DP 從站的純 PROFIBUS DP 接口。可以組建一個(gè)高速的、易于處理的分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
限制：兩個(gè)接口不能同時(shí)作為從站來運(yùn)行。
包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可集中實(shí)現(xiàn)。通過PROFIBUS DP，使用PROFIsafe實(shí)現(xiàn)安全相關(guān)的通訊。
CPU 319F-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲(chǔ)器. 它特別是用于具有擴(kuò)展自動(dòng)化任務(wù)以及具有嚴(yán)格的安全要求的工廠使用。
可在SIMATIC S7-300中用作一個(gè)PROFINET IO控制器和一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能從站(DP從站)。
帶故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O設(shè)備可以通過三個(gè)內(nèi)置的接口連接。 ET 200M故障安全型I/O模塊也可滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。
無需其他組件，通過CPU的內(nèi)置通訊選件就可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化解決方案(也可以使故障安全型解決方案)。
CPU 319F-3 PN/DP 特性：
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極高的處理性能和通訊性能
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1.4 MB 工作存儲(chǔ)器;
通過擴(kuò)展工作存儲(chǔ)器執(zhí)行與運(yùn)行相關(guān)的用戶程序，可以顯著提高用戶程序的空間。對于與安全相關(guān)的程序，必須要增加存儲(chǔ)器空間（應(yīng)大于5倍）。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡（大為 8 MB）也允許將可以項(xiàng)目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
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靈活的擴(kuò)展能力;
多達(dá) 32 個(gè)模塊，（4排結(jié)構(gòu)）
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MPI/DP 組合接口；
個(gè)集成的 MPI/DP 接口多能同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
使用MPI，可通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”建立一個(gè)32個(gè)CPU互鏈的簡單網(wǎng)絡(luò)。該接口可以從 MPI 接口重新設(shè)置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。
PROFIBUS DP 接口:
全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這可以增強(qiáng) DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站的診斷和參數(shù)化功能。
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DP 接口；
第2個(gè)集成的 MPI/DP 接口多能同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
DP接口也可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上，PROFIBUS DP從站可在等時(shí)模式下運(yùn)行．全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這可以增強(qiáng) DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站的診斷和參數(shù)化功能。
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以太網(wǎng)接口；
CPU 319F-3 PN/DP 的第3個(gè)內(nèi)置接口是一個(gè)基于 Ethernet TCP/IP 的 PROFINET 接口。它支持下列協(xié)議：
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S7 通訊用于在 SIMATIC 控制器間交換數(shù)據(jù)
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用于通過 STEP 7 編程、調(diào)試和診斷的編程器/OP通訊
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PG/OP通訊用于與HMI和SCADA連接
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通過 PROFINET 進(jìn)行的開放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通訊
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SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊
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什么是編址 S7-200的編址方法
該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 1 所示。
表 1 乘法指令的要素
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指令名稱
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助記符
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指令代碼位數(shù)
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操作數(shù)范圍
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程序步
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S1(.)
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S2(.)
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D(.)
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乘法
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MUL
MUL(P)
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FNC22
(16/32)
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K 、 H
KnX 、 KnY 、KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、V 、 Z
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KnY 、KnM 、KnS
T 、 C、 D 、V 、 Z
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MUL 、MULP…7 步
DMUL 、DMULP…13 步
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MUL 乘法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相乘，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 MUL 乘法指令使用說明如圖1 所示。它分 16 位和 32 位兩種情況。
圖 1 乘法指令使用說明
當(dāng)為 16 位運(yùn)算，執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時(shí)， [D0]x[D2] → [D5 ， D4] 。源操作數(shù)是 16 位，目標(biāo)操作數(shù)是 32 位。當(dāng) [D0]=8 ， [D2]=9 時(shí)， [D5 ， D4]=72 。高位為符號位， 0 為正， 1 為負(fù)。
當(dāng)為 32 位運(yùn)算，執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時(shí)， [D1 、 D0]x[D3 、 D2] → [D7 、 D6 、 D5 、D4] 。源操作數(shù)是 32 位，目標(biāo)操作數(shù)是 64 位。當(dāng) [D1 、 D0]=238 ， [D3 、 D2]=189 時(shí)， [D7 、 D6 、 D5 、D4]=44982 ，高位為符號位， 0 為正， 1 為負(fù)。
如將位組合元件用于目標(biāo)操作數(shù)時(shí)，限于 K 的取值，只能得到低位 32 位的結(jié)果，不能得到高位 32 位的結(jié)果。這時(shí)，應(yīng)將數(shù)據(jù)移入字元件再進(jìn)行計(jì)算。
用字元件時(shí)，也不可能監(jiān)視 64 位數(shù)據(jù)，只能通過監(jiān)視高位 32 位和低 32 位。 V 、 Z 不能用于 [D] 目標(biāo)元件。
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