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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
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6種緊湊型CPU(帶有集成的技術(shù)功能和集成I/O)
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6種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴展的環(huán)境溫度范圍中使用
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具有不同的性能等級，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。
提供有以下緊湊型 CPU：
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CPU 312C，具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計數(shù)功能的緊湊型 CPU
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CPU 313C，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
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CPU 313C-2 PtP，具有集成數(shù)字量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)功能的緊湊型 CPU
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CPU 313C-2 DP，具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)功能的緊湊型 CPU
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CPU 314C-2 PtP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
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CPU 314C-2 DP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
S7-400
SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內(nèi)功能強大的 PLC。
SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計和較高擴展能力，并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能，可以簡便實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，用戶操作十分方便，因此成為中端到高端性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。
SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：
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汽車工業(yè)，如裝配線
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機械設(shè)備制造，包括專用機械設(shè)備制造
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倉儲技術(shù)
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鋼鐵工業(yè)
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樓宇管理系統(tǒng)
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發(fā)電和配電
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造紙和印刷領(lǐng)域
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木材加工
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食品和飲料領(lǐng)域
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過程工程，如水務(wù)和污水處理
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化工和石化領(lǐng)域
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儀表和控制
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包裝機械
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制藥工業(yè)
由于具有多種性能等級的 CPU，并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊，用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動化任務(wù)。
任務(wù)擴展時，可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展，成本不會很高。
SIMATIC S7-400 是一種通用控制器：
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具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性，因此擁有極高的工業(yè)適用性。
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可以帶電連接和斷開各模塊。
S7-400H
在自動化技術(shù)的許多領(lǐng)域中，對自動化系統(tǒng)的可用性（從而故障安全性）的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中，設(shè)備停機會產(chǎn)生極高的成本。此時，只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。
容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時，也能繼續(xù)運行。通過以這種方式實現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域：
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控制器發(fā)生故障后重啟會產(chǎn)生很高費用的過程（通常在過程工業(yè)中）。
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停產(chǎn)的代價十分高昂的過程。
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涉及貴重材料的過程（例如在制藥工業(yè)中）。
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無人監(jiān)視的應(yīng)用
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涉及較少維護人員的應(yīng)用
訂貨數(shù)據(jù)
關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù)，請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。
S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或環(huán)境帶來危險的過程進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計：
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S7-400F：
故障安全自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，生產(chǎn)過程會切換到安全狀態(tài)并中斷。
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S7-400FH：
故障安全和高可用性自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，冗余控制部分將發(fā)揮作用，繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。
通過另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊，可以建立一個全集成控制系統(tǒng)，可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用。可以使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對整個工廠進行組態(tài)和編程。
SIMATIC S7-400 有多個型號：
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S7-400：
中、高端性能的功能強大的 PLC，具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風(fēng)扇的設(shè)計。
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S7-400H：
采用冗余設(shè)計的容錯自動化系統(tǒng)，適用于故障安全型應(yīng)用。
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S7-400F/FH：
采用冗余設(shè)計的故障安全自動化系統(tǒng)，也具備高可用性。
S7-400
S7-400 自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。
系統(tǒng)包含下列組件：
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電源模塊 (PS)：
用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
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CPU：
配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號，這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，多可以連接 125 個PROFIBUS DP 從站？梢詫⒍ 256 個 PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外，在一個中央控制器中的多重計算模式下，多個 CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時間，可實現(xiàn)較短機器循環(huán)時間。
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用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 (SM)
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通信處理器 (CP)，例如，用于總線連接和端到點連接
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功能模塊 (FM)：
用于完成計數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的專業(yè)模塊。
根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：
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接口模塊 (IM)：
用于連接中央控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有多 21 個擴展單元運行。
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SIMATIC S5 模塊：
在相關(guān) SIMATIC S5 擴展單元中，可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用適配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。
擴展
若用戶需要在應(yīng)用中使用一個以上中央控制器時，則可以對 S7-400 進行擴展：
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多 21 個擴展單元：
可將多 21 個擴展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。
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接口模塊 (IM) 的連接：
通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中，相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 6 個發(fā)送 IM 插到 CC 中（其中多 2 個帶 5-V 電源），并可將多 1 個 IM 插到 EU 中。每個發(fā)送 IM 均有 2 個接口，每個接口用于連接 1 條線路？蓪⒍ 4 個 EU（不帶 5-V 電源）或 1 個 EU（帶 5-V 電源）連接到發(fā)送 IM 的每個接口。
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電源模塊的固定插槽：
必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側(cè)。
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通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換受限制：
通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個 EU（EU 1 至 EU 6）之間進行。
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集中擴展：
建議用于小型配置和機器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
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CC 和后一個 EU 之間的大線路距離：1.5 m（帶 5 V 電源）、3 m（不帶 5 V 電源）。
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通過 EU 進行分布式擴展：
建議在面積很大工廠內(nèi)采用，其中，多個 EU 位于各個位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
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CC 和后一個 EU 之間的大線路距離：對于 S7 EU，約 100 m；對于 S5 EU 約 600 m。
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注意 將 S5 擴展單元分布式連接到：
IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用，IM 314 在 S5 EU 中使用。可將以下S5 EU 連接到 S7-400：
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EG 183U
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EG 185U
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EG 186U
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ER 701-2
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ER 701-3
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連接類型
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大（總）電纜長度
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本地鏈路，具有 5-V 電源，通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實現(xiàn)
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1.5 m
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本地鏈路，無 5-V 電源，通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實現(xiàn)
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5 m
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遠程鏈路，通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實現(xiàn)
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102.25 m
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遠程鏈路，通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實現(xiàn)
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605 m
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ET 200 的分布式擴展：
建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口，可以連接含有多 125 個總線節(jié)點的總線。CC 與總線上后一個節(jié)點之間的大距離：23 km（使用光纜）。
S7-400 通信
SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項：
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組合了多點接口和 DP 主站，集成在所有CPU 中：
用于同時連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。
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附加 PROFIBUS DP 接口，集成在多個 CPU 中，用于經(jīng)濟實用連接分布式 I/O 系統(tǒng)（例如，ET 200）。
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PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口，用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
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通信處理器，用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
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通信處理器，用于功能強大的點到點連接。
通過 PROFIBUS DP 進行過程通信
通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口（可選），可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。
以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進行連接：
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SIMATIC S7-400（CPU、CP 443-5）
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SIMATIC S7-300 （CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5）
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SIMATIC C7（通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通過 PROFIBUS DP CP）
雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。
以下設(shè)備可作為從站連接：
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分布式 I/O 設(shè)備，例如ET 200
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現(xiàn)場設(shè)備
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SIMATIC S7-200、S7-300
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C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
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SIMATIC S7-400（僅通過 CP 443-5）
通過多點接口 (MPI) 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
多點接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。
它用于：
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編程和參數(shù)設(shè)置
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HMI
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建立涉及對等通信伙伴的簡單網(wǎng)絡(luò)拓撲
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可選擇的連接選項：
MPI 可以實現(xiàn)多 32 個節(jié)點的同時連接：
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編程器/PC
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HMI 系統(tǒng)
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S7-200（作為從站）
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S7-300
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S7-400
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C7
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內(nèi)部通信總線（C 總線）；
通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口，可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊，可將多 6 個擴展單元連接到 C 總線。
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MPI 的性能數(shù)據(jù)：
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多 32 個 MPI 節(jié)點
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數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbps
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靈活的安裝選件：
使用性能可靠的組件建立 MPI 通信：PROFIBUS 和“分布式 I/O”產(chǎn)品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
可通過組件實現(xiàn)佳調(diào)整以滿足具體要求。例如，任意兩個 MPI 節(jié)點之間多可以串入 9 個中繼器以連接更大距離。
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DP 主站：
也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接多 32 個大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機界面功能。
通過 CP 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信（點到點）
通過 CP 441 通信處理器，可以實現(xiàn)功能強大的點到點連接。
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可連接各種設(shè)備，例如：
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PC
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SIMATIC S5/S7
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工業(yè) PC
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其它廠商的 PLC
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掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統(tǒng)
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機械手控制裝置
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打印機
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可變接口：
通過可更換的接口模塊，可以使用不同傳輸介質(zhì)進行通信：
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20 mA (TTY)
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RS 232C (V.24)
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RS 422/485
通過 CP（PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)）實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
通過 CP 443-x 通信處理器，可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
例如包括：
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SIMATIC S7-200（通過 PROFIBUS）
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SIMATIC S7-300
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SIMATIC S7-400
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SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
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編程設(shè)備
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PC
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SIMATIC HMI 人機界面系統(tǒng)
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數(shù)控裝置
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機械手控制裝置
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工業(yè) PC
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驅(qū)動控制裝置
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其它廠商的設(shè)備
S7-400H
SIMATIC S7-400H 包括以下組件：
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2 個中央控制器：
2 個單獨的 UR1/UR2 中央控制器，或一個分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個區(qū)域。
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每個中央控制器有兩個同步模塊，用于通過光纜連接兩個設(shè)備。
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每個中央控制器 1 個 CPU 412-5H、1 個 CPU 414-5H、1 個 CPU 416-5H 或 1 個 CPU 417-5H。
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中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
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UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。
中央功能采用冗余設(shè)計？蓪 I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。
通？捎玫 I/O（單側(cè)配置）
在單側(cè)配置中，I/O 模塊具有單通道設(shè)計，僅由兩個中央控制器中的一個來尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴展單元/分布式 I/O 設(shè)備中。
在 I/O 尋址設(shè)備工作正常的情況下，從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個中央控制器。發(fā)生故障時，受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。
單側(cè)配置用于：
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不需要很高可用性的工廠部分。
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連接基于用戶程序的冗余I/O。此時，必須對系統(tǒng)進行對稱設(shè)置。
高可用性（切換式配置）
在切換式配置中，I/O 模塊采用單通道設(shè)計，但它們將由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中。
通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。
I/O 冗余
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現(xiàn)高程度的可用性，因為通過這種方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現(xiàn)故障。
可進行實現(xiàn)以下配置：
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單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O
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切換式 DP 從站采用冗余 I/O
適宜的 I/O 模塊
相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計形式（例如，均為集中式或均為分布式）。不對插槽進行規(guī)定。不過，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊，請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊。
FM 和 CP 冗余
功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用：
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切換式冗余配置：
可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離。
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雙通道冗余配置：
可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中（參見單側(cè)配置）。
此時可以不同方式實現(xiàn)模塊冗余：
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由用戶編程：
在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上，通？捎捎脩魧θ哂喙δ苓M行編程。將會確定主動模塊并檢測可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個 CPU 的程序一致。
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由操作系統(tǒng)直接提供支持。
對于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關(guān)詳細信息，請參見“通信”下面的內(nèi)容。
S7-400F/FH
故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)可根據(jù)需求進行不同配置：
單通道、單側(cè) I/O，用于 S7-400F
工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件：
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1 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
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1 條 PROFIBUS DP 總線。
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帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
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故障安全信號模塊，采用非冗余設(shè)計。
發(fā)生故障時，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。
單通道、切換式 I/O，用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯功能。需要下列部件：
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2 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
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2 條 PROFIBUS DP 總線。
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1 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2（冗余）。
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故障安全信號模塊，采用非冗余設(shè)計。
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障，控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。
冗余、切換式 I/O，用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯功能。需要下列部件：
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2 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
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2 條 PROFIBUS DP 總線。
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2 個 ET 200M，帶 2 個 IM 153-2（冗余）。
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故障安全信號模塊，冗余設(shè)計。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時，控制器仍保持可用。
在 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)中，也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。
通信
中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過 PROFIBUS DP 實現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe，可在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無需附加的硬件組件，如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中，也可作為經(jīng)過認(rèn)證的軟件塊裝載到 CPU 中。
帶有隔離模塊的安全等級
在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點：
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可以使用銅質(zhì)總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。
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每個 IM 153-x 都可以使用。
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在一個 ET 200M 中，可以混合使用安全模式下的故障安全信號模塊和 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)模塊。
若需要取得安全等級 SIL 2，則無需使用隔離模塊。
西門子S7-200PLC 6ES7901-3CB30-0XA0
西門子S7-200PLC 6ES7901-3CB30-0XA0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-200，PC/PPI電纜 MM，多主站，用于連接 S7-200至PC串口端口，支持自由端口
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電源電壓
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說明
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來自 CPU
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接口
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點對點
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傳輸速率 (PPI)，大值
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187.5 kbit/s; 9.6/19.3/187.5 Kbit/s；設(shè)置：DIP 開關(guān)；不要求 RS 232
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協(xié)議
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PPI
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是; 10/11 位
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ASCII
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是; 自由端口
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報警/診斷/狀態(tài)信息
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診斷顯示 LED
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說明
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Tx（綠色）：RS-232 發(fā)送顯示器；Rx（綠色）：RS-232接收顯示器；PPI（綠色）：RS-485 發(fā)送顯示器
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電位隔離
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電位隔離
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1
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軟件要求
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所需軟件
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STEP 7 Micro/WIN V3.2 從 SP4 起
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導(dǎo)線
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屬于產(chǎn)品
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SIMATIC S7-200
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重量
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重量，約
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300 g
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S7-200 PLC高速計數(shù)器指令的使用簡介
（1）每個高速計數(shù)器都有一個32位當(dāng)前值和一個32位預(yù)置值，當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值均為帶符號的整數(shù)值。要設(shè)置高速計數(shù)器的新當(dāng)前值和新預(yù)置值，必須設(shè)置控制字節(jié)（表6-7），令其第五位和第六位為1，允許更新預(yù)置值和當(dāng)前值，新當(dāng)前值和新預(yù)置值寫入特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲區(qū)。然后執(zhí)行HSC指令，將新數(shù)值傳輸?shù)礁咚儆嫈?shù)器。當(dāng)前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲區(qū)如表1所示。
表1 HSC0-HSC5當(dāng)前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲區(qū)
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要裝入的數(shù)值
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HSC0
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HSC1
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HSC2
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HSC3
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HSC4
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HSC5
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新的當(dāng)前值
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SMD38
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SMD48
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SMD58
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SMD138
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SMD148
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SMD158
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新的預(yù)置值
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SMD42
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SMD52
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SMD62
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SMD142
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SMD152
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SMD162
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除控制字節(jié)以及新預(yù)設(shè)值和當(dāng)前值保持字節(jié)外，還可以使用數(shù)據(jù)類型HC（高速計數(shù)器當(dāng)前值）加計數(shù)器號碼（0、1、2、3、4或5）讀取每臺高速計數(shù)器的當(dāng)前值。因此，讀取操作可直接讀取當(dāng)前值，但只有用上述HSC指令才能執(zhí)行寫入操作。
（2）執(zhí)行HDEF指令之前，必須將高速計數(shù)器控制字節(jié)的位設(shè)置成需要的狀態(tài)，否則將采用默認(rèn)設(shè)置。默認(rèn)設(shè)置為：復(fù)位和起動輸入高電平有效，正交計數(shù)速率選擇4×模式。執(zhí)行HDEF指令后，就不能再改變計數(shù)器的設(shè)置，除非CPU進入停止模式。
（3）執(zhí)行HSC指令時，CPU檢查控制字節(jié)和有關(guān)的當(dāng)前值和預(yù)置值。
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6ES7
131-4BB01-0AA0
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2路開關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊）
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6ES7
131-4BB01-0AB0
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2路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能 （5塊）
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6ES7
131-4BD01-0AA0
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4路開關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊）
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6ES7
131-4BD01-0AB0
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4路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能 （5塊）
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6ES7
131-4BD51-0AA0
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4路開關(guān)量源輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊）
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6ES7
131-4CD00-0AB0
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4路開關(guān)量輸入
UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個
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6ES7
131-4EB00-0AB0
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2路開關(guān)量輸入 120VAC （5塊）
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6ES7
131-4FB00-0AB0
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2路開關(guān)量輸入 230VAC （5塊）
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6ES7
131-4RD00-0AB0
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4路開關(guān)量輸入
DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ，每包裝5個
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開關(guān)量輸出模板
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6ES7 132-4BB01-0AA0
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2路開關(guān)量輸出 24VDC
0,5A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊）
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6ES7
132-4BB01-0AB0
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2路開關(guān)量輸出
24VDC 0,5A 高性能 （5塊）
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6ES7
132-4BD02-0AA0
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4路開關(guān)量輸出
24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊）
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6ES7
132-4BB31-0AA0
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2路開關(guān)量輸出
標(biāo)準(zhǔn)型 直流24V/2A，每包裝5個
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6ES7
132-4BB31-0AB0
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2路高性能型開關(guān)量輸出
直流24V/2A，每包裝5個
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6ES7
132-4BD32-0AA0
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4路開關(guān)量輸出
24VDC 2A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊）
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6ES7
132-4FB01-0AB0
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2路開關(guān)量輸出
交流120/230V，每包裝5個
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6ES7
132-4HB01-0AB0
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2路繼電器輸出
24VDC/230VAC 5A （5塊）
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6ES7
132-4HB10-0AB0
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2路繼電器輸出
繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊）
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模擬量輸入模板
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6ES7 134-4FB01-0AB0
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2路模擬量輸入
電壓信號 標(biāo)準(zhǔn)
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6ES7
134-4FB52-0AB0
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2路高速型模擬量輸入
電壓 +/-10V；模塊周期時間： 1MS
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6ES7
134-4LB02-0AB0
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2路模擬量輸入 電壓信號
高性能 (16位)
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6ES7
134-4GB01-0AB0
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2路模擬量輸入
電流信號 標(biāo)準(zhǔn) 2線制
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6ES7
134-4GB52-0AB0
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2路高速型模擬量輸入 I-2線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS，
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6ES7
134-4GB11-0AB0
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2路模擬量輸入 電流信號
標(biāo)準(zhǔn) 4線制
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6ES7
134-4GB62-0AB0
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2路高速型模擬量輸入
I-4線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS
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6ES7
134-4MB02-0AB0
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2路模擬量輸入 電流信號 高性能 (16位) 2線制
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6ES7
134-4JB51-0AB0
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2路模擬量輸入
RTD熱電阻信號
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6ES7
134-4JB01-0AB0
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2路模擬量輸入
熱電偶信號
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6ES7
134-4NB01-0AB0
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2路高性能型模擬量輸入
熱電偶信號，帶內(nèi)部溫度補償
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6ES7
134-4NB51-0AB0
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2路高性能型模擬量輸入
RTD熱電阻信號， 帶線電阻的內(nèi)部補償
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模擬量輸出模板
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6ES7 135-4FB01-0AB0
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2路模擬量輸出
電壓信號 標(biāo)準(zhǔn)
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6ES7
135-4GB01-0AB0
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2路模擬量輸出
電流信號 標(biāo)準(zhǔn)
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6ES7
135-4LB02-0AB0
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2路模擬量輸出 電壓信號
高性能 (16位)
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6ES7
135-4MB02-0AB0
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2路模擬量輸出 電留信號
高性能 (16位)
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功能模板
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6ES7 138-4DA04-0AB0
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1個計數(shù)器24V/100KHZ
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6ES7
138-4DB03-0AB0
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SSI 位置檢測模板
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6ES7
138-4DD00-0AB0
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2
Pulse (pulse width modulation, timer)
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6ES7
138-4DC00-0AB0
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STEP1
步進電機模板
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6ES7
138-4DF01-0AB0
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1
SI 通訊模板(RS232 RS422 RS485
串行接口)
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6ES7
138-4DF11-0AB0
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1個
SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
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6ES7
138-4DL00-0AB0
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1
POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器
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6ES7
138-4GA00-0AB0
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4
個IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個
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端子模塊
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6ES7 193-4CC20-0AA0
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TM-P15S23-A1 f.
PM//2x3 電源模塊螺釘型端子
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6ES7
193-4CC30-0AA0
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TM-P15C23-A1
f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
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6ES7
193-4CD20-0AA0
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TM-P15S23-A0
f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子
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6ES7
193-4CD30-0AA0
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TM-P15C23-A0
f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
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6ES7
193-4CE00-0AA0
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TM-P15S22-01
f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子
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6ES7
193-4CE10-0AA0
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TM-P15C22-01
f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子
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6ES7
193-4CA20-0AA0
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TM-E15S24-A1
f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
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6ES7
193-4CA30-0AA0
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TM-E15C24-A1
f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
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6ES7
193-4CB20-0AA0
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TM-E15S24-01
f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
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6ES7
193-4CB30-0AA0
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TM-E15C24-01
f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
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6ES7
193-4CB00-0AA0
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TM-E15S23-01
f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
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6ES7
193-4CB10-0AA0
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TM-E15C23-01
f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
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6ES7
193-4CA40-0AA0
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TM-E15S26-A1
für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
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6ES7
193-4CA50-0AA0
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TM-E15C26-A1
für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
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6ES7
193-4JA00-0AA0
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SIMATIC
DP，ET 200S備件終端模塊
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附件
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6ES7 193-4GA00-0AA0
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終端模塊TM-P和TM-E，電源導(dǎo)軌
3 x 10 MM,每包5個
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6ES7
193-4GB00-0AA0
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終端元件，用于絞線屏蔽與電源導(dǎo)軌的連接，每包5個
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CPU 1512SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1513-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
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適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。
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增強了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
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可連接多 128 個 IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
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PROFINET I-Device，用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
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適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
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PROFINET IO IRT 接口，帶集成 3 端口交換機
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經(jīng)由 PROFIBUS 的等時同步模式
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具有多種通信功能：
編程器/OP 通信，PROFINET IO，開放式 IE 通信（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP），Web 器和 S7 通信 （帶可裝載的 FB）
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可選 PROFIBUS DP 主站，用于 125 個 PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
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可選 PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
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組態(tài)控制（選項處理）
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集成運動控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器
注
CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi)，需要單獨訂購。
CPU 1512SP-1 PN 適用于獨立生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域中對處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的應(yīng)用。CPU 1512SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設(shè)備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計形式為 3 端口交換機，這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲，并且也可通過端口 3 來連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。
作為智能設(shè)備使用時，CPU 1512SP-1 PN 可實現(xiàn)在本地對過程數(shù)據(jù)進行分布式預(yù)處理，并且僅將實際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破。這樣做有以下優(yōu)勢：
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減輕中央控制器的工作負荷
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縮短對現(xiàn)場重要信號的響應(yīng)時間
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數(shù)據(jù)量減少，總線系統(tǒng)上的負荷降低
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各單元經(jīng)過預(yù)測試并進行平行調(diào)試，設(shè)置更快速
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由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性
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組態(tài)清晰明了
CPU 1512SP-1 PN 完全獨立于中央控制器運行。如果其發(fā)生故障，CPU 1512SP-1 PN 仍繼續(xù)運行。
位模塊化設(shè)計的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1512SP-1 PN 可實現(xiàn)面向功能的站設(shè)計。
另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。
CPU 1512SP-1 PN CPU 可直接卡裝到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上。它具有：
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A powerful processor:
The CPU achieves command execution times as low as 48 ns per binary instruction.
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大容量工作存儲器：
200 KB 用于程序，1 MB 用于數(shù)據(jù)
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SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器；
允許附加固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能
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位模塊化擴展性，靈活性好；
任意組合達 64 個 I/O 模塊（I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊）。大 1 m 的站寬度。
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PROFINET IO IRT 接口，帶集成 3 端口交換機：
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端口 1 和 2 通過總線適配器來連接
（CPU 1512SP-1 PN 未提供總線適配器，不使用該適配器也可運行）。
如果需要，相應(yīng)的總線適配器（BA 2xRJ45 或 BA 2xFC）需單獨訂購。）
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端口 3 集成式 RJ45 接口
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集成通信功能：
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編程器/OP 通信
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PROFINET IO
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開放式 IE 通訊（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP）
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Web 器
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S7 通信
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S7 路由
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數(shù)據(jù)集路由
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免維護數(shù)據(jù)備份（無電池）
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用于錯誤 (Error)、運行狀況 (RUN/Stop)、維護 (MT)、電源 (PWR) 以及每個端口一個鏈路 LED 的診斷顯示
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可選標(biāo)簽采用淺灰色或黃色標(biāo)簽條。有兩種材料可供選擇：
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標(biāo)簽箔和帶有 500 個標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷，用于熱轉(zhuǎn)印打印機
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標(biāo)簽紙 (280 g/m2)，規(guī)格 DIN A4，每張 100 個標(biāo)簽條，適用于激光打印機
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ET 200SP CPU 可帶有一個參考 ID 標(biāo)簽
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借助于總線適配器，可實現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型
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在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件下，BA 2xRJ45 用于通過 RJ45 插頭進行連接
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對于運行期間的機械負荷和/或更高的 EMC 要求，可使用 BA 2xFC 來直接連接 PROFINET 電纜
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在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作第一個 I/O 模塊時，應(yīng)將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的第一個基本單元
可編程控制器梯形圖設(shè)計規(guī)則
1．觸點的安排
梯形圖的觸點應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。
2．串、并聯(lián)的處理
在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時，應(yīng)將觸點多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時，應(yīng)將觸點多的并聯(lián)回路放在梯形圖的左面。
3．線圈的安排
不能將觸點畫在線圈右邊，只能在觸點的右邊接線圈。
4．不準(zhǔn)雙線圈輸出
如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效，只有后一次才有效，所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。
5．重新編排電路
如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，可重復(fù)使用一些觸點畫出它的等效電路，然后再進行編程就比較容易。
6．編程順序
對復(fù)雜的程序可先將程序分成幾個簡單的程序段，每一段從左邊觸點開始，由上之下向右進行編程，再把程序逐段連接起來。
CPU 414-2, CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 為中等性能要求中的高需求而設(shè)計． 他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應(yīng)用．
CPU 414-2 和 CPU 414-3 中內(nèi)置 PROFIBUS DP 口，可以作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。
使用 IF 964-DP 接口模板，還可將其他 DP 主站系統(tǒng)連接到 CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 上。
在使用 PROFINET-ASIC ERTEC 400 時，CPU 414-3 PN/DP 具有交換機功能。 它提供了可從外部接觸到的兩個 PROFINET 端口。 除分層網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)之外，還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結(jié)構(gòu)。
注意:
只有 6ES7 964-2AA04-0AB0 接口子模塊才能使用。
CPU 裝配有：
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功能強大的處理器：
CPU 執(zhí)行每條二進制指令時間僅為 0.045μs 。
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CPU 414-2: 1 MB RAM (其中，程序和數(shù)據(jù)各使用 512 KB);
CPU 414-3: 2.8 MB RAM (其中，程序和數(shù)據(jù)各使用 1.4 MB);
CPU 414-3 PN/DP: 2.8 MB RAM (其中，程序和數(shù)據(jù)各使用 1.4 MB);
快速 RAM 用于執(zhí)行部分用戶程序
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靈活擴展：
高 131072 個數(shù)字量以及 81932 個模擬量輸入/輸出。
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MPI多點接口：
通過 MPI，可將多 32 個站連成簡單網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線（C 總線）和 MPI 的站之間建立多 32 個連接。
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模式選擇開關(guān)：
波動開關(guān)設(shè)計。
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診斷緩沖區(qū)：
后的故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖器中，用于進行診斷。 可以對輸入數(shù)目進行設(shè)定。
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實時時鐘：
日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面
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存儲卡:
用于擴展內(nèi)置的裝載存儲器。 存儲在裝載存儲器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序，因此需要2倍的存儲空間。 其結(jié)果是：
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內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。 可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
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PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口：
通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。 對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
組合式配置： SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規(guī)范。
CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 還包括：
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附加模塊插槽：
可用IF 964-DP 接口子模板進行連接到PROFIBUS DP主站系統(tǒng)中。
CPU 414-3 PN/DP 另外包括：
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PROFINET 接口，帶 2 個端口（交換機）：
-
PROFINET I/O，可連接 256 個 IO 設(shè)備
-
PROFINET CBA
一個方案，3 個平臺
自動化系統(tǒng)主要通過以下特性來識別：
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系統(tǒng)特定的特性，如功能和工程
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硬件相關(guān)特性，如性能、設(shè)計和可擴展性
但是，機械工程需求差異非常大，取決于具體的機器型號。
每個硬件平臺在特定應(yīng)用中使用時都有其優(yōu)點。
不同的平臺之間還可以非常輕松地進行組合，這是模塊化機器和設(shè)備的突出優(yōu)點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統(tǒng)特性，即不論使用什么平臺，功能和工程總是一樣。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動和 I/O 之間的遠程連接。
PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器）之間的通信。這就意味著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進行通信。
SIMOTION D – 緊湊型，集成在驅(qū)動中
在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此，整個系統(tǒng)（包括開環(huán)控制和驅(qū)動）都極其緊湊且響應(yīng)快速。
SIMOTION D 提供兩種型號：
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SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)，也可選配多軸（模塊型）
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SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)，四種性能型號多提供 128 軸（書本型）
這種性能細分確保大程度的可擴展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機器到高性能的多軸機器。為了實現(xiàn)可視化和操作，SIMATIC HMI 設(shè)備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。
SIMOTION C – 模塊化和靈活性
SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計的運動控制器。
其提供兩種型號，接口不同，但運動控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴展。
SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進驅(qū)動器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個內(nèi)置驅(qū)動器和編碼器接口，非常適合機器改裝項目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機器自動化項目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。
兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口，通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動。除此以外，兩個控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口，從而提供更多的通信選項。
SIMOTION P – 對其他任務(wù)開放
SIMOTION P 是基于 PC 的運動控制系統(tǒng)，具有兩種型號：
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SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
處理器：高性能 Intel i3 處理器
存儲器：內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast
操作系統(tǒng)：Windows Embedded Standard 7
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SIMOTION P320-4 S（標(biāo)準(zhǔn)型）
處理器：高性能型 Intel i7 處理器
存儲器：內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
操作系統(tǒng)：Windows 7 Ultimate
由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件，SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實時擴展系統(tǒng)。這就意味著，除了 SIMOTION 機器應(yīng)用程序以外，還可能隨時運行其他 PC 應(yīng)用程序，例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。
借助其的處理器性能，SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應(yīng)用（如具有高動態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用）。
SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小，因此對于許多可用空間有限并且需要設(shè)計非常堅固的應(yīng)用均是佳選擇。
SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用鍵盤和鼠標(biāo)，也可以使用觸摸屏進行操作。
這兩個型號都標(biāo)配有一個現(xiàn)場總線接口，其形式為集成式 PROFINET 接口（3 個端口）。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴展插槽內(nèi)以實現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個附加 PROFIBUS 接口。
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