1P6SL3244-0BB12-1PA1.1P6SL3244-0BB12-1PA1
渠道第一，誠信，引領(lǐng)市場，正道經(jīng)營，共存共贏
銷售經(jīng)理：135 8579 8891（王經(jīng)理）微 信 同 步
商務(wù) (Q Q) ：961812307
電話（Tel）：021-61311927
郵箱（Email）：961812307@qq.com
技術(shù)支持：
銷售工程師: 137 0163
3515 微 信 同 號(黃工)
在線 (Q Q) ：77956468
上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
傳真（Fax）：021-67355123
電話（Tel）：021-61311931
上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
SIMODRIVE 611-西門子伺服驅(qū)動器
SIMODRIVE 611：給您的機械設(shè)備帶來大的生產(chǎn)力和高的靈活性！
---- SIMODRIVE-是您的機械設(shè)備理想的模塊化柔性變頻驅(qū)動系統(tǒng)
---- 使用SIMODRIVE® 611變頻系統(tǒng)，可以配合使用多種不同的驅(qū)動系統(tǒng)，并且可以很容易地對它們進行適配，以滿足必要的驅(qū)動性能和機器軸數(shù)。
---- SIMODRIVE 611是一種模塊化晶體管脈沖變頻器，可以實現(xiàn)多軸以及組合驅(qū)動解決方案；谄淠K化設(shè)計，使用SIMODRIVE，可以提供根據(jù)驅(qū)動任務(wù)而量身定做的靈活而經(jīng)濟的驅(qū)動解決方案。SIMODRIVE 611由幾個功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供大120 kW的總功率。目前，已經(jīng)有上百萬個驅(qū)動器采用了SIMODRIVE 611系統(tǒng)進行驅(qū)動控制，尤其是機床行業(yè)。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元可適用于所有三相電機，為各種應(yīng)用場合提供理想的驅(qū)動解決方案，包括印刷、包裝、塑料工業(yè)、玻璃工業(yè)、陶瓷和石材加工工業(yè)中的加工機器，以及沖壓機、材料裝卸、輸送和運輸設(shè)備。
---- SIMODRIVE 611已通過CE、EN、CUL國際認證，適用于多種輸入電壓等級，全球通用。
---- 除了傳統(tǒng)的速度和轉(zhuǎn)矩控制等驅(qū)動功能以外，SIMODRIVE 611 universal還在標準型號中提供有集成的定位功能，從而減輕控制器的負擔。在進給程序段編輯器中，每個軸可以以純文本的方式多保存64個獨立的進給程序段。采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U，在調(diào)試過程中即可很容易地進行程序段的輸入和保存。
---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元，可以控制所有類型的電機-包括同步電機、感應(yīng)電機、直線電機或扭矩電機-用于伺服或主傳動軸應(yīng)用。根據(jù)應(yīng)用需要，感應(yīng)電機還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611，即使雙軸應(yīng)用，結(jié)構(gòu)也極為緊湊，除了單軸應(yīng)用以外，SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅(qū)動型號。它使用雙軸電源模塊，結(jié)構(gòu)極為緊湊。
---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設(shè)計宗旨
可連接全球各種電網(wǎng)
- 電源電壓范圍寬，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V
- 可以直接在TN網(wǎng)中運行
- 通過使用用于I/RF模塊(16 kW及以上)的電源濾波器，還可在通用的電流選擇性保護設(shè)備上運行。
I/RF模塊：提高運行安全性，降低系統(tǒng)擾動
通過閉環(huán)電源接口模塊供電,驅(qū)動軸的運行不受電源擾動影響。
在制動過程中，多余電能將被反饋到電網(wǎng)中，實現(xiàn)節(jié)電功能
不同的冷卻方式，極力滿足各種需要對于I/RF模塊和功率模塊，提供有以下冷卻方式：
內(nèi)部散熱
外部散熱
風道散熱
單軸型和雙軸型SIMODRIVE 611 universal 插入式閉環(huán)控制單元直接測量系統(tǒng)。
所有數(shù)據(jù)軍安全的保存在一個數(shù)據(jù)包中
安全停機功能
MOTION-CONNECT：用戶化的佳機器連接
---- 的驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)靈活適配各種自動化解決方案。不管是集成在SlMATIC?系統(tǒng)還是集成在其它自動化系統(tǒng)，SlMODRIVE 611universal都可通過PROFIBUS DP甚至是CAN總線集成在所有自動化環(huán)境中。
通過PROFIBUS DP進行通訊，全球成功的現(xiàn)場總線標準
SimoCom U-一種簡便易用、功能強大的調(diào)試工具。這種基于Windows 95/98/NT/2000/XP操作系統(tǒng)的功能強大的軟件工具，可以以簡單的菜單提示界面提供調(diào)試功能、維修信息以及在線幫助
Drive ES使全集成自動化成為可能：使用SIMODRIVE 611 universal，可以將驅(qū)動技術(shù)更容易、更便捷、更經(jīng)濟地集成在SIMATIC和SIMOTION?自動化環(huán)境中
Drive ES Basic：通往全集成自動化之路。調(diào)試，參數(shù)配置，跟蹤和故障分析
Drive ES SIMATIC：配置通訊Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能塊和樣例項目。
定位控制：通過SimoCom U的功能強大的進給程序段編輯器可以非常簡便地實現(xiàn)
- 凸輪，返回參考點或帶有可配置偏移量的零點標記
- 作為通過信號、終端/PROFIBUS DP配置值的基準點設(shè)置
軸的耦合：使用SIMODRIVE 611 universal，您可以使用PROFIBUS DP或終端對驅(qū)動系統(tǒng)進行聯(lián)接。外部驅(qū)動系統(tǒng)以及內(nèi)部雙軸模塊都可進行聯(lián)接。通過PROFIBUS的軸的電子聯(lián)接基于PROFIBUS DP子站之間的直接通訊。如果使用終端聯(lián)接，實際位置可以通過可選方向增量式軸角編碼器接口進行聯(lián)接，或通過集成的模擬量輸入/輸出接口進行扭矩耦合。
Teach In 功能：使用"Teach In"功能，可以將軸的位置作為目標位置直接輸入到規(guī)定的進給程序段中。例如，使用"JOG"和/或"增量式JOG"功能，可以將軸驅(qū)動到所需的位置上。然后，將命令保存在進給程序段編輯器中。由此可以很容易地將這一已知位置傳遞到進給程序中。
與上位控制系統(tǒng)的通用接口
模擬接口±10V，用于設(shè)定點輸入(轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)距設(shè)定點)
"起動鎖定"功能接口
使用PROFIBUS DP接口，可以將SIMODRIVE 611 universal無縫集成在任何自動化環(huán)境中。
---- 我們的技術(shù)是全球可以信賴的技術(shù)為了確保SlMODRIVE 611 universal能夠用于各種需要，西門子公司提供了一個先進的物流系統(tǒng)，以全球范圍內(nèi)的簡單訂貨和及時交貨。為了工程現(xiàn)場的一切工作都能順利進行，我們提供了遍布球的網(wǎng)絡(luò)。如果您需要產(chǎn)品專家或維修專家，或者只是有一個問題，都可以與我們的和支持團隊進行聯(lián)系。
西門子PLC 6ES7332-5HB01-0AB0
6ES7332-5HB01-0AB0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-300，模擬量輸出M 332，光電隔離，2 AO，U/I;11/12位 RESOL，20針，遠程/插件，帶有源背板總線
|
電源電壓
|
|
負載電壓 L+
|
|
額定值 (DC)
|
24 V
|
|
輸入電流
|
|
來自負載電壓 L+（空載），大值
|
135 mA
|
|
來自背板總線 DC 5 V，大值
|
60 mA
|
|
功率損失
|
|
功率損失，典型值
|
3 W
|
|
模擬輸出
|
|
模擬輸出端數(shù)量
|
2
|
|
電壓輸出，短路保護
|
是
|
|
電壓輸出，短路電流，大值
|
25 mA
|
|
電流輸出，空載電壓，大值
|
18 V
|
|
輸出范圍，電壓
|
|
0 至 10 V
|
是
|
|
1 至 5 V
|
是
|
|
-10 至 +10 V
|
是
|
|
輸出范圍，電流
|
|
0 至 20 mA
|
是
|
|
-20 至 +20 mA
|
是
|
|
4 至 20 mA
|
是
|
|
負載電阻（在額定輸出范圍內(nèi)）
|
|
電壓輸出端的小值
|
1 kΩ
|
|
電壓輸出端的電容負載，大值
|
1 μF
|
|
電流輸出端的大值
|
500 Ω
|
|
電流輸出端的電感負載，大值
|
10 mH
|
|
導(dǎo)線長度
|
|
屏蔽導(dǎo)線長度，大值
|
200 m
|
|
模擬值構(gòu)成
|
|
集成和轉(zhuǎn)換時間/每通道分辨率
|
|
帶有過調(diào)制的分辨率（包括符號在內(nèi)的位數(shù)），大值
|
12 bit; +/-10 V，+/-20 mA，4 至 20 mA，1 至 5 V： 11 位 + 符號；0 至 10 V，0 至20 mA： 12 位
|
|
轉(zhuǎn)換時間（每個通道）
|
0.8 ms
|
|
起振時間
|
|
對于電阻負載
|
0.2 ms
|
|
對于電容負載
|
3.3 ms
|
|
對于電感負載
|
0.5 ms; 0.5 ms (1 mH)；3.3 ms (10 mH)
|
|
誤差/精度
|
|
整個溫度范圍內(nèi)的操作錯誤限制
|
|
電壓，與輸出范圍有關(guān)
|
+/- 0,5 %
|
|
電流，與輸出范圍有關(guān)
|
+/- 0,6 %
|
|
基本錯誤限制（25 °C 時的操作錯誤限制）
|
|
電壓，與輸出范圍有關(guān)
|
+/- 0,4 %
|
|
電流，與輸出范圍有關(guān)
|
+/- 0,5 %
|
|
報警/診斷/狀態(tài)信息
|
|
可接入替代值
|
是; 可參數(shù)化
|
|
報警
|
|
診斷報警
|
是; 可參數(shù)化
|
|
診斷信息
|
|
診斷信息可讀
|
是
|
|
診斷
|
是
|
|
診斷顯示 LED
|
|
累積故障 SF（紅色）
|
是
|
|
電位隔離
|
|
模擬輸出電位隔離
|
|
在通道和背板總線之間
|
是
|
|
絕緣
|
|
絕緣測試，使用
|
DC 500 V
|
|
連接技術(shù)
|
|
需要的前置插頭
|
20 針
|
|
尺寸
|
|
寬度
|
40 mm
|
|
高度
|
125 mm
|
|
深度
|
120 mm
|
|
重量
|
|
重量，約
|
220 g
|
|
6SE6420-2UC11-2AA1
|
6SE6400-3CC00-4AB3
|
|
6SE6420-2UC12-5AA1
|
|
6SE6420-2UC13-7AA1
|
6SE6400-3CC01-0AB3
|
|
6SE6420-2UC15-5AA1
|
|
6SE6420-2UC17-5AA1
|
|
6SE6420-2UC21-1BA1
|
6SE6400-3CC02-6BB3
|
|
6SE6420-2UC21-5BA1
|
|
6SE6420-2UC22-2BA1
|
|
6SE6420-2UC23-0CA1
|
6SE6400-3CC03-5CB3
|
|
6SE6420-2UC11-2AA1
|
6SE6400-3CC00-3AC3
|
|
6SE6420-2UC12-5AA1
|
|
6SE6420-2UC13-7AA1
|
6SE6400-3CC00-5AC3
|
|
6SE6420-2UC15-5AA1
|
|
6SE6420-2UC17-5AA1
|
|
6SE6420-2UC21-1BA1
|
6SE6400-3CC00-8BC3
|
|
6SE6420-2UC21-5BA1
|
6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3)
|
|
6SE6420-2UC22-2BA1
|
|
6SE6420-2UC23-0CA1
|
6SE6400-3CC01-7CC3
|
|
6SE6420-2UC24-0CA1
|
6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3)
|
|
6SE6420-2UC25-5CA1
|
|
6SE6420-2UD13-7AA1
|
6SE6400-3CC00-2AD3 (6SE6400-3CR00-2AD3)
|
|
6SE6420-2UD15-5AA1
|
|
6SE6420-2UD17-5AA1
|
6SE6400-3CC00-4AD3 (6SE6400-3CR00-4AD3)
|
|
6SE6420-2UD21-1AA1
|
|
6SE6420-2UD21-5AA1
|
6SE6400-3CC00-6AD3 (6SE6400-3CR00-6AD3)
|
|
6SE6420-2UD22-2BA1
|
6SE6400-3CC01-0BD3 (6SE6400-3CR01-0BD3)
|
|
6SE6420-2UD23-0BA1
|
|
6SE6420-2UD24-0BA1
|
6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3)
|
|
6SE6420-2UD25-5CA1
|
6SE6400-3CC02-2CD3 (6SE6400-3CR02-2CD3)
|
|
6SE6420-2UD27-5CA1
|
|
6SE6420-2UD31-1CA1
|
6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3)
|
需要以緊湊室外結(jié)構(gòu)提供單軸運動控制和 PLC 功能時，SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，大 8 軸）。實現(xiàn)這些應(yīng)用時，SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。
SIMOTION D410-2 應(yīng)用示例包括：
-
自主控制單軸
-
橫向切斷機
-
纏繞機應(yīng)用
-
送料裝置/滾柱進給/印刷機送料機
-
同步加工設(shè)備
-
緊湊型機器模塊，例如
-
模塊型小型多軸組（通常為 2 至 3 軸）
含 3 個軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內(nèi)的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。
接口
顯示和診斷
-
使用 LED 指示燈來顯示運行狀態(tài)和錯誤
-
3 個測量插座
-
維修開關(guān)和模式選擇開關(guān)
-
診斷按鈕
內(nèi)置 I/O
-
5 點數(shù)字量輸入
-
8 點數(shù)字量輸入/輸出（多 8 點用作凸輪輸出或者多 8 點用作測量輸入）
-
3 點故障安全雙通道輸入 (F-DI)；也可用作 6 DI
-
1 點故障安全輸出 (F-DO)；也可用作 1 DO
-
1 點模擬量輸入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）
通信
-
1 x DRIVE-CLiQ
-
1 x PROFINET IO（1 個接口帶兩個 端口，僅限 D410-2 DP/PN）
-
1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）
數(shù)據(jù)備份
其它接口
-
24 V 電路電源端子
-
1 點編碼器輸入，用于
-
HTL/TTL 增量編碼器
-
SSI 值編碼器（不帶增量信號）
-
1 點溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
-
背面的 PM IF 接口（功率模塊接口），用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
組裝/安裝
SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。
或者，可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板（需單獨訂購）上，然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。
注：
通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時，不能通過內(nèi)置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成擴展功能。
AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。
安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運行，例如
-
在液壓應(yīng)用中，將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
-
用于連接帶模擬 ± 10 V 設(shè)定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅(qū)動器
數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份
SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護的方式存儲保持性過程數(shù)據(jù)（有關(guān)所需的存儲器大小，請參見技術(shù)數(shù)據(jù)）。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數(shù)天時間。
運行系統(tǒng)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份？刂茊卧谋３中赃^程數(shù)據(jù)也可以通過系統(tǒng)命令存儲在此 CF 卡上，例如在需要備件時。
可連接的 I/O
PROFINET IO：（僅限 D410-2 DP/PN）
-
通過認證的 PROFINET 設(shè)備
-
分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
-
SIMATIC HMI
PROFIBUS DP：
-
通過認證的 PROFIBUS 標準從站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
-
SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
-
SIMATIC HMI
DRIVE-CLiQ：
SINAMICS 系列中的模塊：
-
終端模塊（多 8 個），其中
-
多 3 個為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
-
多 8 個為 TM15 DI/DO 或 TM31
-
多 1 個為 TM54F
-
SMC/SME 編碼器單元（通過 DRIVE-CLiQ 多連接 5 個編碼器系統(tǒng)）
-
DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊（多 1 個）
-
帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機
-
-
結(jié)構(gòu)緊湊、易于使用的低成本解決方案，用于滿足簡單控制任務(wù)
-
結(jié)構(gòu)緊湊、易于操作，無需附件即可廣泛應(yīng)用
-
“一體式”產(chǎn)品，集成顯示屏和操作面板
-
僅需點擊按鈕或通過 PC 軟件即可連接 36 種不同的功能；使用次數(shù)多達 130 多次
-
LOGO! 8: 通過按鈕或使用 PC 軟件，可鏈接 38/43 個不同功能；多 200/400 次
-
通過按鍵可以方便地更改功能。重接線無需更多耗時
LOGO! 邏輯模塊提供方便的、用戶友好的解決方案，用于滿足簡單的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)。
LOGO! 具有廣泛的通用性，例如：
-
樓宇/電氣安裝（照明、百葉窗、遮篷、門、門禁系統(tǒng)、柵欄、通風系統(tǒng)，等。）
-
控制柜制造。
-
機電設(shè)備（泵，小型壓機，壓縮機，傳送帶，升降臺等）
-
暖房，溫室的特殊控制
-
對其他控制器的信號進行處理
LOGO! 邏輯模塊可根據(jù)應(yīng)用情況進行擴展。
船級社認證
美國船級社, 法國船級社, 挪威船級社,德國勞氏船級社, 英國勞氏船級社，等
LOGO! Modular 可提供多種電壓類型(12VDC, 24VDC, 24VAC, 115/230VDC, 115/230VAC)：
-
標準型：
-
純型號，成本經(jīng)過，不帶按鍵控制面板和顯示屏。
LOGO! 具有以下特性：
-
R：繼電器輸出
-
C:時鐘/時間切換
-
E：以太網(wǎng)接口
-
o:無顯示屏
LOGO!使用非常簡單：
-
按鍵控制面板和顯示屏位于一個設(shè)備中。無需其它工具。
-
通過集成式 EEPROM 備份切換程序和設(shè)定值（如定時器），以防電源故障。
LOGO! 節(jié)省空間：
-
例如：LOGO! 230RC：72 x 90 x 55 mm (W x H x D).
-
經(jīng)調(diào)整后，可安裝在配電箱中（尺寸與接地故障斷路器相同）。
LOGO! 提供大的靈活性和通用性：
-
可擴展性：
根據(jù)應(yīng)用情況可連接擴展模塊。
LOGO! 具有通信功能：
-
使用可選的通信模塊，可連接到 AS-Interface 和 KNX Konnex 網(wǎng)絡(luò)。
-
LOGO!7 和 8 可與其它 LOGO! 單元通信，或與 SIMATIC 控制器或 SIMATIC 面板通信
-
通過點對點連接(高信息率)進行高性能的信息傳輸
-
物理接口：RS 422/RS 485 (X.27)
-
多 32 節(jié)點
-
執(zhí)行的協(xié)議：ASCII, 3964 (R)
-
利用集成在 STEP7 中的參數(shù)設(shè)置工具可以方便地進行參數(shù)設(shè)置
CP 440 通訊模塊通過 RS 422/RS 485（X27）進行高性能的短消息幀傳送。該特點可促使實現(xiàn)上述所有點對點連接。
例如，點對點連接可用于：
-
SIMATIC S7、SIMATIC S5 可編程邏輯控制器和非西門子控制器
-
編程器和PC機
-
機器人控制
-
掃描器，條碼閱讀器
-
測量系統(tǒng)
-
秤
RS 485 接口允許多連接 32 個通訊連接。
通訊處理器有以下機械特性：
-
堅固的塑料外殼
-
LED指示燈:
用于指示 "發(fā)送", "接收" 或 "故障"
CP 440 也可在擴展機架中使用。但是，必須C總線信號的傳輸。在“技術(shù)規(guī)范”中列出了使用范圍。
采用了多種標準協(xié)議，因此可與廣泛的節(jié)點進行數(shù)據(jù)交換：
-
ASCII:
用于通過簡單通訊協(xié)議連接到第三方系統(tǒng)，如帶有開始和結(jié)束字符的協(xié)議或帶有塊檢查字符的協(xié)議。 接口的握手信號可被掃描，并由用戶程序來控制。
-
3964（R）：
用于通過已標準化和公布的西門子 3964 (R) 協(xié)議連接到西門子設(shè)備或第三方設(shè)備。 另外還采用了一個帶有默認值的 3964(R) 驅(qū)動程序和一個可編程 3964(R) 驅(qū)動程序。
參數(shù)化
CP 440 通訊處理器的參數(shù)化極為簡單而方便：
-
用戶可通過集成在 STEP 7 中的一個參數(shù)分配工具來指定模塊特性，例如：
-
要使用哪個已實施協(xié)的議驅(qū)動程序，或
-
要使用哪些驅(qū)動程序相關(guān)功能
-
通過 CPU 進行參數(shù)化：
只需將編程設(shè)備與 CPU 相連。 組態(tài)數(shù)據(jù)歸檔在一個系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊中，而數(shù)據(jù)塊存儲在 CPU 中。 在更換一個模塊時，新的模塊可立即投入使用。
-
組態(tài)軟件包（光盤）：
含電子手冊以及用于與 CP 通訊的參數(shù)化屏幕和標準功能塊
工業(yè)軟件平臺上編程和運行的S7 200系列PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成
SIMATIC S7—200硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式，即主機中包含一定數(shù)量的本機I／O，同時還可以擴展各種功能模塊。一個完整的PLC系統(tǒng)如圖1所示。
圖1 S7—200硬件系統(tǒng)組成
CPU模塊又稱為主機是系統(tǒng)的核心，它包括CPU、存儲器、基本輸入輸出點和電源等。它實際就是一個完整的控制系統(tǒng)，可以單獨完成一定的控制任務(wù)。主機I/O數(shù)量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時，用戶可以根據(jù)需要擴展各種I/O模塊，所能連接的擴展單元的數(shù)量和實際所能使用的I／O點數(shù)是由多種因素共同決定的。當需要完成某些特殊功能的控制任務(wù)時，可擴展特殊功能模塊，以完成某種特殊的控制任務(wù)。利用網(wǎng)絡(luò)接口，可以充分和方便地利用為SIMATICS7—200系統(tǒng)的硬件和軟件資源而開發(fā)和使用的一些設(shè)備，主要有編程設(shè)備、人機操作界面和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等。
所有以上這些硬件設(shè)備，都在一個統(tǒng)一的工業(yè)軟件平臺上編程和運行，為了更好地管理和使用這些設(shè)備，S7—200PLC配備了許多功能強大的專用功能指令，方便地實現(xiàn)各種控制目的。
S7-200系列PLC編程器的使用示例
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動系統(tǒng)的控制單元，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測，監(jiān)測及控制。
在這里，和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
1.步進，伺服脈沖定位控制。
在設(shè)備的控制系統(tǒng)中，有關(guān)運動控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現(xiàn)這 個功能。
首先，確定使用哪個端口來發(fā)脈沖，如采用Q0.0發(fā)脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈 沖個數(shù)存放在SMD72中，
下面是控制字節(jié)的說明：
Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新，1=更新脈沖數(shù)
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作，1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許
這樣根據(jù)以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級周期，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為 16進制 為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：
根據(jù)上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置（對 Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當然，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話，步進電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)就不一樣。
還有一點需要說明得是：M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的 控制字，再啟動PLS即可，程序如下：
2.高速計數(shù)功能。
西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能；舉一例子來談?wù)劯咚儆嫈?shù)的用途，我們采用普通電機來帶動絲桿轉(zhuǎn)動，我們想控制轉(zhuǎn)動距離，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯(lián)接，電機轉(zhuǎn)一圈，編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈，同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當然，這些脈沖數(shù)的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖，只能通過高速計數(shù)功能了。
啟動高速計數(shù)功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計數(shù)器速率選擇 0=4X計數(shù)率， 1=1X計數(shù)率
SM37.3 SM47.3 計數(shù)方向控制位 0=減計數(shù)， 1=正計數(shù)
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計數(shù)方向 0=不更新， 1=更新計數(shù)方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新， 1=更新預(yù)置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當前值 0=不更新， 1=更新當前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC
參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數(shù)器，控制字為SMB47，現(xiàn)在我們啟動高速計數(shù)器HSC1，選擇為增計數(shù)，更新計數(shù)方向，重新設(shè)置值，更新當前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉(zhuǎn)化為16進制為 F8，將啟動計數(shù)器時當前值存放在SMD48中，將預(yù)存置放在SMD52中，具體的程序 如下：
同樣的，如果計數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計數(shù)器，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序 如下：
３． PID回路控制功能。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當?shù)暮唵，可以通過micro/win軟件的一個向?qū)С绦，按照提?span>,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義：P為增益項，Ｐ越大，響應(yīng)起就快，在調(diào)節(jié)流量閥時：設(shè)定流量為50%，當目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關(guān)閉，而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當了，再去調(diào)節(jié)I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數(shù)組，具體而言就是當目前距離設(shè)定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數(shù)，如果當前值快接近設(shè)定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數(shù)。
在線咨詢 
