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可分為式塔吊^[1] 和固定式塔吊。
式塔吊根據(jù)行走裝置的不同又可分為軌道式、輪胎式、汽車式、履帶式四種。軌道式塔吊塔身固定于行走底架上，可在專設的軌道上運行，性好，能帶負荷行走，工作效率高，因而廣泛應用于建筑安裝工程。輪胎式、汽車式和履帶式塔吊無軌道裝置，方便，但不能帶負荷行走、性較差。
固定式塔吊根據(jù)裝設位置的不同，又分為附著自升式和內(nèi)爬式兩種，附著自升式塔吊能隨建筑物升高而升高，適用于高層建筑，建筑結(jié)構(gòu)僅承受由塔吊傳來的水平載荷，附著方便，但占用結(jié)構(gòu)用鋼多；內(nèi)爬式塔吊在建筑物內(nèi)部（電梯井、樓梯間），借助一套托架和進行爬升，頂升較繁瑣，但占用結(jié)構(gòu)用鋼少，不需要裝設基礎，全部自重及載荷均由建筑物承受.
二、起重臂的構(gòu)造特點
可分為俯仰變幅起重臂（動臂）和小車變幅起重臂（平臂）塔吊。
俯仰變幅起重臂塔吊是靠起重臂升降未實現(xiàn)變幅的，其優(yōu)點是：能充分發(fā)揮起重臂的有效高度，機構(gòu)簡單，缺點是幅度被在幅度的30%左右，不能完全靠近塔身，變幅時負荷隨起重臂一起升降，不能帶負荷變幅。
小車變幅起重臂塔吊是靠水平起重臂軌道上安裝的小車行走實現(xiàn)變幅的，其優(yōu)點是：變幅范圍大，載重小車可駛近塔身，能帶負荷變幅，缺點是：起重臂受力情況復雜，對結(jié)構(gòu)要求高，且起重臂和小車必須處于建筑物上部，塔尖安裝高度比建筑物屋面要高出15-20米。
三、塔身結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)
可分為下回轉(zhuǎn)（塔身回轉(zhuǎn)）和上回轉(zhuǎn)（塔身不回轉(zhuǎn)）塔吊。
下回轉(zhuǎn)塔吊將回轉(zhuǎn)支承、平衡重主要機構(gòu)等均設置在下端，其優(yōu)點是：塔身所受彎矩較少，重心低，性好，安裝方便，缺點是對回轉(zhuǎn)支承要求較高，安裝高度受到。
上回轉(zhuǎn)塔吊將回轉(zhuǎn)支承，平衡重，主要機構(gòu)均設置在上端，其優(yōu)點是由于塔身不回轉(zhuǎn)，可簡化塔身下部結(jié)構(gòu)、頂升加節(jié)方便。缺點是：當建筑物超過塔身高度時，由于平衡臂的影響，塔吊的回轉(zhuǎn)，同時重心較高，風壓增大，壓重，使整機總重量。
四、塔吊安裝不同
可分為能進行折疊運輸，自行整體架設的快速安裝塔吊和需借助輔機進行組拼和拆裝的塔吊。能自行架設的快裝式塔機都屬于中小型下回轉(zhuǎn)塔機，主要用于工期短，要求的低層建筑上，主要優(yōu)點是能工作效率，節(jié)省安裝成本，省時省工省料，缺點是結(jié)構(gòu)復雜，量大。需經(jīng)輔機拆裝的塔吊，主要用于中高層建筑及工作幅度大，起重量大的場所，是建筑工地上的主要機種。

五、按有無塔尖的結(jié)構(gòu)

可分為平頭塔吊和尖頭塔吊。平頭塔吊是近幾年發(fā)展起來的一種新型塔吊，其特點是在原自升式塔機的結(jié)構(gòu)上取消了塔尖及其前后拉桿部分，增強了大臂和平衡臂的結(jié)構(gòu)強度，大臂和平衡臂直接相連，其優(yōu)點是：1、整機體積小，安裝便捷，運輸和倉儲成本；2、起重臂耐受性能好，受力均勻一致，對結(jié)構(gòu)及連接部分損壞��；3、部件設計可化、模塊化、互換性強，設備閑置，投資效益，其缺點是在同類型塔機中平頭塔機價格稍高。