SIMOTION D4x5-2 的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榫哂写罅繀f(xié)調(diào)軸和循環(huán)時(shí)間較短的應(yīng)用。
SIMOTION D425?2 DP（左側(cè)）和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN（右側(cè)）
接口
顯示和診斷
- 用于顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤的 LED
- 3 測(cè)量接口
- 維護(hù)開關(guān)和模式選擇開關(guān)
- 診斷按鈕
內(nèi)置 I/O
- 12 點(diǎn)數(shù)字量輸入
- 16 點(diǎn)數(shù)據(jù)量輸入/輸出（高速測(cè)量輸入的最大值為 16，高速輸出凸輪的最大值為 8）
通信
- 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
- 2 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口（D4x5-2 DP 具有 3 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口），其中一個(gè)接口可方便地從模塊前面接觸
- 2 x PROFIBUS DP
- 1 x PROFINET IO
（1 個(gè)接口，帶 3 個(gè)端口；僅限于 D4x5?2 DP/PN） - 2 x USB
數(shù)據(jù)后備
附加接口（非數(shù)據(jù)傳輸）
選件模塊
通過(guò) TB30 端子板，可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對(duì) SIMOTION D4x52 控制單元進(jìn)行擴(kuò)展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。
使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用帶有 4 個(gè)端口的第二個(gè) PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。
第二個(gè) PROFINET 接口的應(yīng)用：
- 2 個(gè)獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)（例如，一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò)，一個(gè)上層網(wǎng)絡(luò)）
- 地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
- 可連接設(shè)備的最大數(shù)目可加倍為 2 × 64
- 為了高效利用控制器能力，分離為高速和慢速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)（僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN）
- PROFINET 內(nèi)置接口：SERVOFast 和 IPOFast
- PROFINET，通過(guò) CBE30-2：SERVO / IPO / IPO2
注意：
CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒(méi)有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2，則兩個(gè) PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。
裝配/安裝
SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過(guò)以下三種方式之一安裝在控制柜中：
- 使用隔板進(jìn)行安裝
- 不使用隔板進(jìn)行安裝（僅限 D425-2 和 D435-2）
- 不使用隔板進(jìn)行安裝（僅限外部冷卻， D445-2 和 D455-2）
對(duì)于外部風(fēng)冷，D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個(gè)密封墊（選件），以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨(dú)饷苄园惭b在后部機(jī)柜板中。
SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預(yù)組裝的隔板。如有必要，可將這些隔板卸下。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份
SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護(hù)的方式永久性地存儲(chǔ)保持性過(guò)程數(shù)據(jù)（有關(guān)存儲(chǔ)器大小，請(qǐng)參見技術(shù)數(shù)據(jù)）。
通過(guò)一個(gè) SuperCap，可對(duì)實(shí)時(shí)時(shí)鐘后備若干天。后備時(shí)間可通過(guò)安裝在雙風(fēng)扇/電池模塊中的一塊電池來(lái)延長(zhǎng)。
SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風(fēng)扇/電池模塊（含電池）。
運(yùn)行時(shí)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中？刂茊卧谋３中赃^(guò)程數(shù)據(jù)也可通過(guò)系統(tǒng)命令存儲(chǔ)在這個(gè) CF 卡上（例如，在需要使用備件時(shí)）。
擴(kuò)展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVOFast / IPOFast)
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個(gè)運(yùn)行層級(jí)（SERVOFast 和 IPOFast）。
通過(guò)這個(gè)附加的運(yùn)行層級(jí)，可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動(dòng)態(tài)響應(yīng)的電動(dòng)和/或液壓軸，以便能夠更加高效地利用控制器的性能。
與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時(shí)，也可實(shí)現(xiàn)極快速的 I/O 處理。
由于采用這種擴(kuò)展執(zhí)行系統(tǒng)，可以用需要較少資源的毫秒級(jí)循環(huán)時(shí)間對(duì)電氣定位驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，同時(shí)，可以較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和較短的循環(huán)時(shí)間對(duì)液壓機(jī)的壓力控制軸進(jìn)行控制。
通過(guò) SERVOFast 和 IPOFast對(duì)液壓機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制
若激活了 SERVOFast 和 IPOFast，則會(huì)進(jìn)行以下分配：
- 將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET。
- 將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。
如果通過(guò) CBE30-2 提供了第二個(gè) PROFINET 接口，則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下，PROFINET 內(nèi)置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast。
可連接 I/O
PROFINET IO：
- 經(jīng)過(guò)的 PROFINET 設(shè)備
- 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
- 變頻調(diào)速柜（例如，SINAMICS S110/S120）
PROFIBUS DP：
- 的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站
(DP-V0, DP-V1, DP-V2) - SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
- 變頻調(diào)速柜（例如，SINAMICS S110/S120）
DRIVE?CLiQ
SINAMICS S120 系列模塊：
- TM15、TM17 高性能型，TM31 端子模塊
- SMC/SME傳感器模塊
- DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊
USB:
例如，通過(guò)集成 USB 接口，可連接一個(gè) USB 記憶棒，用于項(xiàng)目或固件升級(jí)。
帶SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器模塊的擴(kuò)展
SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊（電源模塊、電機(jī)模塊等）可通過(guò) DRIVE-CliQ 接口，連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。
通過(guò)使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。
注意：
電源模塊/電機(jī)模塊隨附有用于將電源模塊/電機(jī)模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜（標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度）。
西門子模組6ES7291-8GH23-0XA0 CPU通過(guò)常規(guī)的自檢、監(jiān)測(cè)和邏輯命令以及程序定時(shí)檢測(cè)，檢查運(yùn)行的正確性。 此外，通過(guò)申請(qǐng)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。
CPU 417-4H必須裝在F運(yùn)行授權(quán)才能運(yùn)行S7-400F/FH。每個(gè) S7-400F/FH 系統(tǒng)需要 1 個(gè)授權(quán)。
"S7 F Systems" 軟件包用來(lái)編寫故障安全程序。 軟件包包含生成F程序所需的所有功能和部件。 S7 F系統(tǒng)運(yùn)行必須將下列軟件包裝載到PG或PC：
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