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MASTERDRIVES系列驅(qū)動(dòng)器具有獨(dú)一無二的性能：在多樣的機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)用中具有統(tǒng)一的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大完全獨(dú)立而又可以很好地互相協(xié)調(diào)的系列：應(yīng)用于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)循環(huán)機(jī)械控制的運(yùn)動(dòng)控制(MC)，和應(yīng)用于復(fù)雜連續(xù)生產(chǎn)過程的矢量控制(VC)。這些驅(qū)動(dòng)器幾乎覆蓋了所有的應(yīng)用領(lǐng)域。適合于0.2kW以上的所有應(yīng)用領(lǐng)域。
SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器 
---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應(yīng)用領(lǐng)域，并且通過了CE、EN、VL和CSA的國(guó)際。另外，運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器具有很寬的電壓使用范圍，這使得它能夠在世界各地使用。 
---- 如果您需要控制循環(huán)周期短而且高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的控制系統(tǒng)，那么您應(yīng)該仔細(xì)考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器。這種驅(qū)動(dòng)器是智能控制系統(tǒng)的一部分。它能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)動(dòng)、靈活和高效的驅(qū)動(dòng)控制，其性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過同類變頻系統(tǒng)。在同步驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域，運(yùn)動(dòng)控制確立的全球伺服標(biāo)準(zhǔn)也已經(jīng)有很多年了。這是一種工程造價(jià)成本低、控制精確度高、應(yīng)用靈活的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用，而且它是完全智能化的控制系統(tǒng)，它能保證您的生產(chǎn)系統(tǒng)在運(yùn)行中具有很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。 
高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，一流的靈活性和精確性：MASTERDRIVES MC驅(qū)動(dòng)器使用了32位數(shù)字控制技術(shù)。 
高過載因數(shù)能幫助您處理高難度的應(yīng)用問題：MC運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器有極高的過載因數(shù)：250ms內(nèi)300%的過載能力。 
高性能，小體積：例如一個(gè)功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強(qiáng)型驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)寬高分別僅為260mm、45mm和360mm，可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。 
集成式安全保護(hù)裝置保障了所有功能的安全應(yīng)用：具有的"安全停止"功能，已經(jīng)通過了一個(gè)安全生產(chǎn)調(diào)整部門的。 
軟件：靈活運(yùn)用BICO技術(shù)，它們可被應(yīng)用于所有必要的開環(huán)和閉環(huán)控制。 
Performance 2能使循環(huán)運(yùn)行的機(jī)器具有更高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，提高了的動(dòng)態(tài)響應(yīng)允許電流和轉(zhuǎn)速控制器在T0中的計(jì)算時(shí)間減少到100微秒，而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計(jì)算時(shí)間在1.6毫秒之內(nèi)。這些高性能已經(jīng)與新一代的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)-SIMOTION結(jié)合在了一起。 
F01工藝軟件包-可以滿足所有應(yīng)用要求 
SIMOLINK：多達(dá)200個(gè)驅(qū)動(dòng)器的同步控制 
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模塊：能夠使您的機(jī)器設(shè)備與眾不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 
---- 對(duì)于額定驅(qū)動(dòng)功率高達(dá)6000KW的連續(xù)過程控制任務(wù)來說，它對(duì)自動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)的要求都很高。作為已經(jīng)在世界范圍內(nèi)取得了巨大成功的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇。您會(huì)選擇一個(gè)與眾不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它可以動(dòng)態(tài)、高效、二靈活的應(yīng)用于所有領(lǐng)域。 
---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是獨(dú)一無二的： 
從驅(qū)動(dòng)器的過程控制刀自動(dòng)控制都采用了一個(gè)專門的工程管理工具-Drive ES 
功率范圍從0.55KW到6000KW，采用了獨(dú)創(chuàng)性的控制原理、獨(dú)創(chuàng)性的參數(shù)配置和獨(dú)創(chuàng)性的操作控制概念 
---- 就控制精度、控制可靠性以及對(duì)電網(wǎng)無干擾的主動(dòng)性前端（Active Front End）技術(shù)的實(shí)用性而言，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制領(lǐng)先于所有對(duì)手。而Vector Control Compact PLUS的緊湊性也是世界第一的。綜合化、集成化和智能化時(shí)期可以靈活的滿足各種機(jī)械和應(yīng)用需求，使機(jī)器設(shè)備的生產(chǎn)能力達(dá)到最高。簡(jiǎn)而言之-一個(gè)統(tǒng)一的控制系統(tǒng)可以帶來管理成本的降低、全球化的應(yīng)用能力、高精確度、應(yīng)用的靈活性和絕佳的應(yīng)用表現(xiàn)-當(dāng)然，這需要控制系統(tǒng)與自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)整體上保持完美的協(xié)調(diào)。 
---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅(qū)動(dòng)問題的通用驅(qū)動(dòng)器。不但可以對(duì)三項(xiàng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，可控電壓高達(dá)690V，同時(shí)模塊化的嵌入式操作單元卡，繼承的自由功能模塊使您的驅(qū)動(dòng)方案更加靈活。 
---- 無論在包裝工業(yè)、印刷業(yè)、造紙業(yè)，還是木材加工業(yè)、紡織業(yè)、制造業(yè)、傳輸技術(shù)和高梁機(jī)架設(shè)備領(lǐng)域，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生產(chǎn)效率的驅(qū)動(dòng)解決方案。其原因是模塊化的系統(tǒng)可以于所有的工業(yè)部門，它完全可以提供一個(gè)高成本效益的解決方案。 
Compact PLUS驅(qū)動(dòng)模塊，體積最小，功率密度高。 
安全集成工藝，確保功能的安全性 
- Drive ES Basic通過完全集成自動(dòng)化的入口 
- Drive ES Graphic 自由的配置您的驅(qū)動(dòng)功能 
- Drive ES PCS 7將友好的用戶界面集成到PCS 7系統(tǒng) 
模塊化設(shè)計(jì)，為每一種驅(qū)動(dòng)概念都提供安全保證 
出色的通訊裝置，保持完全的開放型： 
- 實(shí)現(xiàn)了各種自動(dòng)化環(huán)境中的最佳連接 
- 通過PROFIBUS-DP進(jìn)行通訊使用USS協(xié)議的串行接口 
- DriveMonitor基于PC或SIMATIC的簡(jiǎn)便的調(diào)試工具 
- 可以進(jìn)行快速現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和診斷的智能化操作面板 
分布式智能內(nèi)核，可用于所有任務(wù)的功能模塊 
- 具有最高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驅(qū)動(dòng)器 
- 用于開環(huán)和閉環(huán)控制以及帶有邏輯功能的綜合BICO軟件庫(kù) 
功能范圍廣泛的擴(kuò)展模板，使用于各種應(yīng)用 
- 用T100/T300/T400模板解決復(fù)雜的技術(shù)功能 
- 通用通訊模板CBP2和CBC 
- 通過SIMOLINK，使用SLB模板實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器之間的通訊 
- 用EB1和EB2模板擴(kuò)展輸入和輸出 
- 使用外部脈沖編碼器設(shè)置控制參考點(diǎn)的SBP模板 

SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運(yùn)動(dòng)控制

---- SIMODRIVE© POSMO系列驅(qū)動(dòng)器在為機(jī)械控制領(lǐng)域開辟了全新的應(yīng)用可能性與應(yīng)用空間。采用SIMODRIVE POSMO©，整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以分布地安裝在機(jī)器內(nèi)或機(jī)器旁邊，還可以采用該系統(tǒng)的不同型號(hào)，將集中式和分布式控制單元有機(jī)結(jié)合，從而驅(qū)動(dòng)布局。

---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅(qū)動(dòng)器可以與伺服變頻器和伺服電機(jī)一起作為一個(gè)緊湊單元，完全集成在機(jī)器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機(jī)分開布置。

---- 使用該驅(qū)動(dòng)技術(shù)的分布式結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)更大的機(jī)器布局設(shè)計(jì)靈活性。只需額外布置幾根驅(qū)動(dòng)軸，即可隨時(shí)進(jìn)行機(jī)器改裝。而控制柜或冷卻設(shè)備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅(qū)動(dòng)單元，更有助于將整套機(jī)器或零部件獨(dú)立模塊化。現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間也有顯著縮短，因?yàn)檫@些模塊可以事先調(diào)試完畢。另外，盡管實(shí)現(xiàn)了更為廣泛的標(biāo)準(zhǔn)化，但使用SIMODRIVE POSMO系列驅(qū)動(dòng)器，仍能通過組合不同的模塊，很容易地構(gòu)建極為個(gè)性化的解決方案。

---- 應(yīng)用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅(qū)動(dòng)單元最適合應(yīng)用于包裝業(yè)、木材加工業(yè)、玻璃加工業(yè)、印刷業(yè)和塑料工業(yè)中的加工機(jī)械，尤其是機(jī)床。典型應(yīng)用包括機(jī)床中的進(jìn)給軸和輔助軸以及伺服軸和獨(dú)立的定位軸。

SIMODRIVE POSMO A

---- 從設(shè)計(jì)方面，SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機(jī)。在應(yīng)用上，其典型應(yīng)用包括產(chǎn)品規(guī)格的調(diào)整、終點(diǎn)擋板和閥門的調(diào)整等，通過按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調(diào)試時(shí)間和過程變量的自動(dòng)設(shè)置，SIMODRIVE POSMO A系列電機(jī)確立了全新的工業(yè)合理化標(biāo)準(zhǔn)。在功能范圍方面，SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號(hào)。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中，可作為選件集成一個(gè)抱閘。使用該抱閘和實(shí)際值存儲(chǔ)器(保存在FEPROM中的實(shí)際值)，SIMODRIVEPOSMO A可以當(dāng)作一個(gè)絕對(duì)值位置編碼器使用。這就意味著，一旦它獲得一個(gè)基準(zhǔn)值，它就會(huì)保持其位置并繼續(xù)采用該基準(zhǔn)值，即使在再次啟動(dòng)之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機(jī)，可以選擇不同的減速比。但是，即使沒有齒輪傳動(dòng)裝置， SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。在SIMODRIVE POSMO A中，借助于SimoCom A-一種簡(jiǎn)便易用的調(diào)試工具-可以最多編程27個(gè)進(jìn)給程序段。在編程之后， 進(jìn)給程序可以通過任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動(dòng)，并且還可進(jìn)行編輯。

---- 突出特性

通過通訊總線和電源總線的有機(jī)統(tǒng)一，簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。 
  
通過簡(jiǎn)單的通訊接口，即可集成在任何PROFIBUS DP環(huán)境中。 
  
通過兩個(gè)可編程輸入或輸出的端子，即可直接集成驅(qū)動(dòng)相關(guān)過程信號(hào)。例如機(jī)械端子或BERO信號(hào)。 
  
用戶友好的功能塊簡(jiǎn)化了使用STEP 7在SIMATIC環(huán)境中的配置。 
  
通過Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試,符合全集成自動(dòng)化理念，即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
  
采用SimoCom A，一種直觀用戶友好的調(diào)試工具，系統(tǒng)調(diào)試極其容易。 
  
使用帶有集成PROFIBUS地址開關(guān)和端接電阻的插入式連接蓋，無需斷開接線，即可更換單元。 
  
通過故障/準(zhǔn)備就緒指示燈，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的故障診斷。 
  
通過PROFIBUS DP進(jìn)行故障診斷。 
  
使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。 
SIMODRIVE POSMO SI

---- 從設(shè)計(jì)上，SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節(jié)點(diǎn)。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機(jī)電單元，可使用獨(dú)立的模塊化功能單元直接在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制和驅(qū)動(dòng)任務(wù)。

---- 通過電源總線從直流電源直接給單元供電。其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊，還可以將電能回饋到電網(wǎng)中去。

---- 功能范圍

轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的控制與定位。 
  
標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站，與主站進(jìn)行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。 
  
與其它具有PROFIBUS DP同步總線運(yùn)動(dòng)控制功能的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)順序插補(bǔ)計(jì)算。 
  
帶有絕對(duì)值編碼器的集成測(cè)量系統(tǒng)。 
突出特性 
 

通過一個(gè)帶有4個(gè)可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器，即可直接鏈接驅(qū)動(dòng)相關(guān)過程信號(hào)。 
  
采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均可實(shí)現(xiàn)快速和簡(jiǎn)單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。 
  
通過Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試，符合全集成自動(dòng)化理念，即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
  
采用存儲(chǔ)卡設(shè)計(jì)，模板更換極為便捷(無需復(fù)位)。 
  
通過SIMATIC系統(tǒng)采用Drive ES，進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。 
SIMODRIVE POSMO CD/CA

---- 從設(shè)計(jì)上，SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制成套變頻器。以其較高的防護(hù)等級(jí)(IP 65)，該伺服系統(tǒng)可以近電機(jī)安裝。

---- 通過電源總線連接到供電電源。對(duì)于SlMODRIVE POSMO CA，電源總線可直接連接到三相電源。對(duì)于SlMODRIVE POSMO CD，電源總線通過直流供電系統(tǒng)從電源模板直接供電。其優(yōu)點(diǎn)是可保證直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊，還可回饋電能。

---- 功能范圍

速度或轉(zhuǎn)矩控制或定位。 
  
標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站，與主站進(jìn)行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。 
  
與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運(yùn)動(dòng)控制功能的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)順序插補(bǔ)計(jì)算。 
  
靈活連接各種類型的電機(jī): 同步電機(jī)或異步電機(jī)。 
  
高分辨率測(cè)量系統(tǒng)接口，用于電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)，以及直接測(cè)量系統(tǒng)(作為選件)。 
突出特性 
通過一個(gè)帶有4個(gè)可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器，即可直接鏈接驅(qū)動(dòng)相關(guān)過程信號(hào)。 
  
采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均可實(shí)現(xiàn)快速和簡(jiǎn)單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。 
  
采用存儲(chǔ)卡設(shè)計(jì)，模板更換極為便捷(無需復(fù)位)。 
  
通過Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試，符合全集成自動(dòng)化理念，即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
  
通過SIMATIC 系統(tǒng)采用Drive ES，進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。 
---- 由于其單元的緊湊結(jié)構(gòu)和直接運(yùn)行式的設(shè)計(jì)，顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI，實(shí)際均與電機(jī)集成在一起。同時(shí)，借助于其功能強(qiáng)大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A，調(diào)試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES，這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動(dòng)化環(huán)境中：即全集成自動(dòng)化。如果您想對(duì)分布式SIMODRIVE POSMO驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行配置合參數(shù)設(shè)置，那么您只需使用簡(jiǎn)單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A，每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試和診斷都可即刻完成。

  Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的絕對(duì)、相對(duì)定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能，用PLC 的CFC 編程語言來實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡(jiǎn)單的工藝等功能。

  Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。

  ? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開，一個(gè)電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享，接線方便、簡(jiǎn)單。

  ? 單軸控制的 AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。

  主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅(qū)動(dòng)器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)電纜和信號(hào)電纜、同步和異步伺服電機(jī)的訂貨數(shù)據(jù)、Simotion 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的相關(guān)訂貨數(shù)據(jù)。

 摘要：S120 V/f控制模式介紹，在U/f控制中怎么補(bǔ)償電機(jī)的轉(zhuǎn)差，答：設(shè)置轉(zhuǎn)矩提升。
      S120 V/f控制模式現(xiàn)簡(jiǎn)要介紹如下