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德國(guó)制造: 現(xiàn)貨 聯(lián) 系 人: 黃勇《黃工》 24小時(shí)聯(lián)系手機(jī): 13701633515(同號(hào)) 高效工程組態(tài)成就高效自動(dòng)化 西門(mén)子MASTERDRIVES系列驅(qū)動(dòng)器 MASTERDRIVES系列驅(qū)動(dòng)器具有獨(dú)一無(wú)二的性能:在多樣的機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)用中具有統(tǒng)一的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大完全獨(dú)立而又可以很好地互相協(xié)調(diào)的系列:應(yīng)用于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)循環(huán)機(jī)械控制的運(yùn)動(dòng)控制(MC),和應(yīng)用于復(fù)雜連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程的矢量控制(VC)。這些驅(qū)動(dòng)器幾乎覆蓋了所有的應(yīng)用領(lǐng)域。適合于0.2kW以上的所有應(yīng)用領(lǐng)域。 SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器 ---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應(yīng)用領(lǐng)域,并且通過(guò)了CE、EN、VL和CSA的國(guó)際。另外,運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器具有很寬的電壓使用范圍,這使得它能夠在世界各地使用。 ---- 如果您需要控制循環(huán)周期短而且高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的控制系統(tǒng),那么您應(yīng)該仔細(xì)考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器。這種驅(qū)動(dòng)器是智能控制系統(tǒng)的一部分。它能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)動(dòng)、靈活和高效的驅(qū)動(dòng)控制,其性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)同類(lèi)變頻系統(tǒng)。在同步驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域,運(yùn)動(dòng)控制確立的全球伺服標(biāo)準(zhǔn)也已經(jīng)有很多年了。這是一種工程造價(jià)成本低、控制精確度高、應(yīng)用靈活的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),它已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用,而且它是完全智能化的控制系統(tǒng),它能保證您的生產(chǎn)系統(tǒng)在運(yùn)行中具有很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。 高動(dòng)態(tài)響應(yīng),一流的靈活性和精確性:MASTERDRIVES MC驅(qū)動(dòng)器使用了32位數(shù)字控制技術(shù)。 高過(guò)載因數(shù)能幫助您處理高難度的應(yīng)用問(wèn)題:MC運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器有極高的過(guò)載因數(shù):250ms內(nèi)300%的過(guò)載能力。 高性能,小體積:例如一個(gè)功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強(qiáng)型驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)寬高分別僅為260mm、45mm和360mm,可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。 集成式安全保護(hù)裝置保障了所有功能的安全應(yīng)用:具有的"安全停止"功能,已經(jīng)通過(guò)了一個(gè)安全生產(chǎn)調(diào)整部門(mén)的。 軟件:靈活運(yùn)用BICO技術(shù),它們可被應(yīng)用于所有必要的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制。 Performance 2能使循環(huán)運(yùn)行的機(jī)器具有更高的動(dòng)態(tài)響應(yīng),提高了的動(dòng)態(tài)響應(yīng)允許電流和轉(zhuǎn)速控制器在T0中的計(jì)算時(shí)間減少到100微秒,而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計(jì)算時(shí)間在1.6毫秒之內(nèi)。這些高性能已經(jīng)與新一代的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)-SIMOTION結(jié)合在了一起。 F01工藝軟件包-可以滿(mǎn)足所有應(yīng)用要求 SIMOLINK:多達(dá)200個(gè)驅(qū)動(dòng)器的同步控制 SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模塊:能夠使您的機(jī)器設(shè)備與眾不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ---- 對(duì)于額定驅(qū)動(dòng)功率高達(dá)6000KW的連續(xù)過(guò)程控制任務(wù)來(lái)說(shuō),它對(duì)自動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)的要求都很高。作為已經(jīng)在世界范圍內(nèi)取得了巨大成功的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇。您會(huì)選擇一個(gè)與眾不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),它可以動(dòng)態(tài)、高效、二靈活的應(yīng)用于所有領(lǐng)域。 ---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是獨(dú)一無(wú)二的: 從驅(qū)動(dòng)器的過(guò)程控制刀自動(dòng)控制都采用了一個(gè)專(zhuān)門(mén)的工程管理工具-Drive ES 功率范圍從0.55KW到6000KW,采用了獨(dú)創(chuàng)性的控制原理、獨(dú)創(chuàng)性的參數(shù)配置和獨(dú)創(chuàng)性的操作控制概念 ---- 就控制精度、控制可靠性以及對(duì)電網(wǎng)無(wú)干擾的主動(dòng)性前端(Active Front End)技術(shù)的實(shí)用性而言,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制領(lǐng)先于所有對(duì)手。而Vector Control Compact PLUS的緊湊性也是世界第一的。綜合化、集成化和智能化時(shí)期可以靈活的滿(mǎn)足各種機(jī)械和應(yīng)用需求,使機(jī)器設(shè)備的生產(chǎn)能力達(dá)到最高。簡(jiǎn)而言之-一個(gè)統(tǒng)一的控制系統(tǒng)可以帶來(lái)管理成本的降低、全球化的應(yīng)用能力、高精確度、應(yīng)用的靈活性和絕佳的應(yīng)用表現(xiàn)-當(dāng)然,這需要控制系統(tǒng)與自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)整體上保持完美的協(xié)調(diào)。 ---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅(qū)動(dòng)問(wèn)題的通用驅(qū)動(dòng)器。不但可以對(duì)三項(xiàng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,可控電壓高達(dá)690V,同時(shí)模塊化的嵌入式操作單元卡,繼承的自由功能模塊使您的驅(qū)動(dòng)方案更加靈活。 ---- 無(wú)論在包裝工業(yè)、印刷業(yè)、造紙業(yè),還是木材加工業(yè)、紡織業(yè)、制造業(yè)、傳輸技術(shù)和高梁機(jī)架設(shè)備領(lǐng)域,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生產(chǎn)效率的驅(qū)動(dòng)解決方案。其原因是模塊化的系統(tǒng)可以于所有的工業(yè)部門(mén),它完全可以提供一個(gè)高成本效益的解決方案。 Compact PLUS驅(qū)動(dòng)模塊,體積最小,功率密度高。 安全集成工藝,確保功能的安全性 - Drive ES Basic通過(guò)完全集成自動(dòng)化的入口 - Drive ES Graphic 自由的配置您的驅(qū)動(dòng)功能 - Drive ES PCS 7將友好的用戶(hù)界面集成到PCS 7系統(tǒng) 模塊化設(shè)計(jì),為每一種驅(qū)動(dòng)概念都提供安全保證 出色的通訊裝置,保持完全的開(kāi)放型: - 實(shí)現(xiàn)了各種自動(dòng)化環(huán)境中的最佳連接 - 通過(guò)PROFIBUS-DP進(jìn)行通訊使用USS協(xié)議的串行接口 - DriveMonitor基于PC或SIMATIC的簡(jiǎn)便的調(diào)試工具 - 可以進(jìn)行快速現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和診斷的智能化操作面板 分布式智能內(nèi)核,可用于所有任務(wù)的功能模塊 - 具有最高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驅(qū)動(dòng)器 - 用于開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制以及帶有邏輯功能的綜合BICO軟件庫(kù) 功能范圍廣泛的擴(kuò)展模板,使用于各種應(yīng)用 - 用T100/T300/T400模板解決復(fù)雜的技術(shù)功能 - 通用通訊模板CBP2和CBC - 通過(guò)SIMOLINK,使用SLB模板實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器之間的通訊 - 用EB1和EB2模板擴(kuò)展輸入和輸出 - 使用外部脈沖編碼器設(shè)置控制參考點(diǎn)的SBP模板 S7-200 PLC高速計(jì)數(shù)器指令的使用簡(jiǎn)介
(1)每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)32位當(dāng)前值和一個(gè)32位預(yù)置值,當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值均為帶符號(hào)的整數(shù)值。要設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的新當(dāng)前值和新預(yù)置值,必須設(shè)置控制字節(jié)(表6-7),令其第五位和第六位為1,允許更新預(yù)置值和當(dāng)前值,新當(dāng)前值和新預(yù)置值寫(xiě)入特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)。然后執(zhí)行HSC指令,將新數(shù)值傳輸?shù)礁咚儆?jì)數(shù)器。當(dāng)前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)如表1所示。 表1 HSC0-HSC5當(dāng)前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)
除控制字節(jié)以及新預(yù)設(shè)值和當(dāng)前值保持字節(jié)外,還可以使用數(shù)據(jù)類(lèi)型HC(高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值)加計(jì)數(shù)器號(hào)碼(0、1、2、3、4或5)讀取每臺(tái)高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。因此,讀取操作可直接讀取當(dāng)前值,但只有用上述HSC指令才能執(zhí)行寫(xiě)入操作。 (2)執(zhí)行HDEF指令之前,必須將高速計(jì)數(shù)器控制字節(jié)的位設(shè)置成需要的狀態(tài),否則將采用默認(rèn)設(shè)置。默認(rèn)設(shè)置為:復(fù)位和起動(dòng)輸入高電平有效,正交計(jì)數(shù)速率選擇4×模式。執(zhí)行HDEF指令后,就不能再改變計(jì)數(shù)器的設(shè)置,除非CPU進(jìn)入停止模式。 (3)執(zhí)行HSC指令時(shí),CPU檢查控制字節(jié)和有關(guān)的當(dāng)前值和預(yù)置值。 SIMATIC PM 1207 單相負(fù)載電源(PM = 電源模塊)帶輸入電壓范圍自動(dòng)選擇功能。其設(shè)計(jì)和功能最佳適用于 SIMATIC S7-1200 PLC。 它可通過(guò) 24 V 輸入向 CPU 供電,以及向信號(hào)模塊和與模塊連接的 24 V 負(fù)載供電。 通過(guò)全面(如 UL、ATEX 或 GL),可以通用。
新的 LOGO!8
作為選項(xiàng)可提供的功能
用于 LOGO! 的其它功能8
S7-200的工作過(guò)程和CPU的工作模式
1) S7-200在掃描循環(huán)中完成一系列任務(wù)。任務(wù)循環(huán)執(zhí)行一次稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。S7-200的工作過(guò)程如圖4所示。在一個(gè)掃描周期中,S7-200主要執(zhí)行下列五個(gè)部分的操作: (Ⅰ)讀輸入:S7-200從輸入單元讀取輸入狀態(tài),并存入輸入映像寄存器中。 (Ⅱ)執(zhí)行程序:CPU根據(jù)這些輸入信號(hào)控制相應(yīng)邏輯,當(dāng)程序執(zhí)行時(shí)刷新相關(guān)數(shù)據(jù)。程序執(zhí)行后,S7-200將程序邏輯結(jié)果寫(xiě)到輸出映像寄存器中。 (Ⅲ)處理通訊請(qǐng)求:S7-200執(zhí)行通訊處理。 (Ⅳ)執(zhí)行CPU自診斷:S7-200檢查固件、程序存儲(chǔ) 器和擴(kuò)展模塊是否工作正常 (Ⅴ)寫(xiě)輸出:在程序結(jié)束時(shí),S7-200將數(shù)據(jù)從輸出映像寄存器中寫(xiě)入把輸出鎖存器,最后復(fù)制到物理輸出點(diǎn),驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 (2)、S7-200 CPU的工作模式 S7-200有兩種操作模式:停止模式和運(yùn)行模式。CPU面板上的LED狀態(tài)燈可以顯示當(dāng)前的操作模式。 在停止模式下,S7--200不執(zhí)行程序,您可以下載程序和CPU組態(tài)。在運(yùn)行模式下,S7-200將運(yùn)行程序。 S7-200提供一個(gè)方式開(kāi)關(guān)來(lái)改變操作模式。您可以用方式開(kāi)關(guān)(位于S7-200前蓋下面)手動(dòng)選擇操作模式:當(dāng)方式開(kāi)關(guān)撥在停止模式,停止程序執(zhí)行;當(dāng)方式開(kāi)關(guān)撥在運(yùn)行模式,啟動(dòng)程序的執(zhí)行;也可以將方式開(kāi)關(guān)撥在TERM(終端)(暫態(tài))模式,允許通過(guò)編程軟件來(lái)切換CPU的工作模式,即停止模式或運(yùn)行模式。 如果方式開(kāi)關(guān)打在STOP或者TERM模式,且電源狀態(tài)發(fā)生變化,則當(dāng)電源恢復(fù)時(shí),CPU會(huì)自動(dòng)進(jìn)入STOP模式。如果方式開(kāi)關(guān)打在RUN模式,且電源狀態(tài)發(fā)生變化,則當(dāng)電源恢復(fù)時(shí),CPU會(huì)進(jìn)入RUN模式。 S7-200系列PLC其它常用指令
1.脈沖產(chǎn)生指令EU/ED的應(yīng)用 EU指令在EU指令前的邏輯運(yùn)算結(jié)果由OFF到ON時(shí)就產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖,驅(qū)動(dòng)其后面的輸出線圈。 2.邏輯堆棧的操作 LPS為進(jìn)棧操作,LRD為讀棧操作,LPP為出棧操作。 S7-200系列PLC中有一個(gè)9層堆棧,用于處理邏輯運(yùn)算結(jié)果,稱(chēng)為邏輯堆棧。 3.NOT、NOP和MEND指令 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。 表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能
NOT為邏輯結(jié)果取反指令,在復(fù)雜邏輯結(jié)果取反時(shí)為用戶(hù)提供方便。NOP為空操作,對(duì)程序沒(méi)有實(shí)質(zhì)影響。MEND為無(wú)條件結(jié)束指令,在編程結(jié)束時(shí)一定要寫(xiě)上該指令,否則會(huì)出現(xiàn)編譯錯(cuò)誤。調(diào)試程序時(shí),在程序的適當(dāng)位置插入MEND指令可以實(shí)現(xiàn)程序的分段調(diào)試。 4.比較指令 比較指令是將兩個(gè)操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較,條件成立時(shí),觸點(diǎn)就閉合。比較運(yùn)算符有:=、>=、<=、>、<和<>。 (1)字節(jié)比較 字節(jié)比較用于比較兩個(gè)字節(jié)型整數(shù)值INl和IN2的大小,字節(jié)比較是無(wú)符號(hào)的。比較式可以是LDB、AB或OB后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如:LDB=、AB<>、OB>=等。 整數(shù)INl和IN2的尋址范圍:VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。 指令格式例如: LDB= VBl0,VBl2 (2)整數(shù)比較 整數(shù)比較用于比較兩個(gè)一字長(zhǎng)整數(shù)值INl和IN2的大小,整數(shù)比較是有符號(hào)的(整數(shù)范圍為16#8000和16#7FFF之間)。比較式可以是LDW、AW或OW后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如:LDW=、AW<>。OW>=等。 整數(shù)INl和IN2的尋址范圍:VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。 指令格式例如: LDW= VWl0,VWl2 (3)雙字整數(shù)比較 雙字整數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長(zhǎng)整數(shù)值INl和IN2的大小,雙字整數(shù)比較是有符號(hào)的(雙字整數(shù)范圍為16#80000000和16#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、AD或OD后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如:LDD=、AD<>、OD>=等。 雙字整數(shù)INl和IN2的尋址范圍:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。 指令格式例如: LDD= VDl0,VDl2 (4)實(shí)數(shù)比較 實(shí)數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長(zhǎng)實(shí)數(shù)值INl和IN2的大小,實(shí)數(shù)比較是有符號(hào)的(負(fù)實(shí)數(shù)范圍為-1.175495E-38和-3.402823E+38,正實(shí)數(shù)范圍為+1.175495E-38和+3.402823E+38)。比較式可以是LDR、AR或OR后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如:LDR=、AR<>、OR>=等。 實(shí)數(shù)INl和IN2的尋址范圍:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。 指令格式例如: LDR= VDl0,VDl2 |
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