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西門子S7-1200模塊主機1217C
西門子S7-1200模塊主機1217C 價格:88  元(人民幣) 產地:德國
最少起訂量:1 發(fā)貨地:上海
上架時間:2018-04-24 10:39:14 瀏覽量:219
上海騰樺電氣設備有限公司  
經營模式:生產加工 公司類型:私營獨資企業(yè)
所屬行業(yè):電工電器成套設備 主要客戶:全國
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聯(lián)系人:黃勇 (先生) 手機:13701633515
電話: 傳真:
郵箱:77956468@qq.com 地址:上海市金山區(qū)楓涇鎮(zhèn)楓陽新村183號302

詳細介紹

西門子S7-1200模塊主機1217C.西門子S7-1200模塊主機1217C


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上海騰樺電氣設備有限公司

傳真(Fax):021-67355123

電話(Tel):021-61311931

上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持,產品資料,售后。

在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。




  • SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊
  • CBE30-2 通信板
  • TB30 端子模板

SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊是一個 SINAMICS S120 書本型變頻調速柜模塊。通過此模塊,可將 SIMOTION D4x5-2 控制單元的驅動端計算性能加以擴展。

通過集成驅動器計算性能,SIMOTION D4x5-2 控制單元可以操作多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。

利用 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊,通過多 6 個附加伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸將驅動器計算性能進行擴展。這樣就可以根據(jù)應用要求來增加多軸系統(tǒng)的軸數(shù)。

如果需要,還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 CX32-2 控制器擴展模塊。

  • CX32-2 控制器擴展模塊的寬度為 25 mm,只需要很小的空間,因此非常適合在結構緊湊的機器上使用。
  • CX32-2 控制器擴展模塊通過 DRIVE-CliQ 連接到 SIMOTION D4x5-2,所以無需附加模塊,便可實現(xiàn)驅動器的高性能、等時同步閉環(huán)控制。SIMOTION D4x5-2 模塊上的通訊接口可用于其它連接。
  • 控制器擴展模塊的尋址與 PROFIBUS/PROFINET 上的尋址無關。這對于模塊化機器概念十分有利。
  • 簡便的布線與組態(tài)
  • 來自與 SIMOTION D4x5-2 相連的饋入部分的“控制運行”信號可極為方便地與 CX32-2 控制器擴展模塊的驅動器互連。
  • CX32-2 控制器擴展模塊不需要有自己的 CF 卡。數(shù)據(jù)是在 SIMOTION D4x5-2 控制單元的 CF 卡上集中管理的。這樣做有以下優(yōu)勢:
    • 模塊更換簡便(無需在 CX32-2 上進行操作,例如,更換存儲卡)
    • 在固件升級期間,CX32-2 控制器擴展模塊會自動通過 SIMOTION D4x5-2 控制單元的集成驅動器進行升級。
    • 通過 SIMOTION D4x5-2 進行集中許可證處理

Design

實例:12 軸系統(tǒng),配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊

SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接到 SIMOTION D4x5-2。

這樣就可實現(xiàn)非常緊湊的多軸系統(tǒng),例如,帶有 12 個伺服軸。

如果需要,還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊。

  • 一個 SIMOTION D425-2 上多可操作 3 個 CX32-2
  • 一個 SIMOTION D435-2、D445-2 或 D455-2 上多可操作 5 個 CX32-2

原則上,也可連接第 4 個或第 6 個 CX32-2 控制器擴展模塊。在此情況下,不能再將變頻器/變頻器組件連接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驅動控制。所有變頻器隨后必須通過所連接的 控制器擴展模塊來運行。例如,這在實現(xiàn)分布式、模塊化機器概念時十分有用。

通過 SINAMICS S110/S120 控制單元以及 PROFIBUS 或 PROFINET,可執(zhí)行附加驅動控制。

注意

SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊只能與 SIMOTION D4x5-2 控制單元配套使用。不能與 SIMOTION D4x5 控制單元一起使用。

SIMOTION CX32 控制器擴展模塊應用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制單元(訂貨號 6SL3040-0NA00-0AA0)。


可編程控制器梯形圖設計規(guī)則

1.觸點的安排 

梯形圖的觸點應畫在水平線上,不能畫在垂直分支上。 

2.串、并聯(lián)的處理 

在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時,應將觸點多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時,應將觸點多的并聯(lián)回路放在梯形圖的左面。 

3.線圈的安排 

不能將觸點畫在線圈右邊,只能在觸點的右邊接線圈。 

4.不準雙線圈輸出 

    如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次,則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效,只有后一次才有效,所以不應出現(xiàn)雙線圈輸出。

5.重新編排電路

 如果電路結構比較復雜,可重復使用一些觸點畫出它的等效電路,然后再進行編程就比較容易。

 6.編程順序

     對復雜的程序可先將程序分成幾個簡單的程序段,每一段從左邊觸點開始,由上之下向右進行編程,再把程序逐段連接起來。


S7-200系列PLC的基本硬件組成

S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴展單元。其系統(tǒng)構成包括基本單元、擴展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。

1.基本單元

S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8CPU供選擇使用,其輸入輸出點數(shù)的分配見表4-11

4-11  S7-200系列PLCCPU22X的基本單元

 

輸入點

輸出點

可帶擴展模塊數(shù)

S7-200CPU221

6

4

S7-200CPU222

8

6

2個擴展模塊

78路數(shù)字量I/O點或10路模擬量I/O

S7-200CPU224

14

10

7個擴展模塊

168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O

S7-200CPU226

24

16

2個擴展模塊

248路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O

S7-200CPU226XM

24

16

2個擴展模塊

248路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O

2.擴展單元

S7-200系列PLC主要有6種擴展單元,它本身沒有CPU,只能與基本單元相連接使用,用于擴展I/O點數(shù),S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數(shù)的分配如表4-12所示。

4-12  S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數(shù)

 

 

輸入點

輸出點

數(shù)字量擴展模塊

EM221

8

EM222

8

EM223

4/8/16

4/8/16

模擬量擴展模塊

EM231

3

EM232

2

EM235

3

1

3.編程器

PLC在正式運行時,不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等,并將用戶程序送入PLC中,在調試過程中,進行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器,一般可分為簡易型和智能型。

簡易型編程器是袖珍型的,簡單實用,價格低廉,是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具,但顯示功能較差,只能用指令表方式輸入,使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作,將專用的編程軟件裝入計算機內,可直接采用梯形圖語言編程,實現(xiàn)在線監(jiān)測,非常直觀,且功能強大,S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。

4.程序存儲卡

為了程序及重要參數(shù)的安全,一般小型PLC設有外接EEPROM卡盒接口,通過該接口可以將卡盒的內容寫入PLC,也可將PLC內的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內作為備份。程序存儲卡EEPROM6ES 7291-8GC00-0XA06ES 7291-8GD00-0XA0兩種,程序容量分別為8K16K程序步。

5.寫入器

寫入器的功能是實現(xiàn)PLCEPROM之間的程序傳送,是將PLCRAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中,或將PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū)。

6.文本顯示器

文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設備,還可以作為控制單元對某個量的數(shù)值進行修改,或直接設置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法,多可顯示80條信息,每條信息多4個變量的狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示,并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵,每個都分配了一個存儲器位,這些功能鍵在啟動和測試系統(tǒng)時,可以進行參數(shù)設置和診斷。

不同性能級別的 6 種標準 CPU:
  • CPU 1511-1 PN
  • CPU 1513-1 PN
  • CPU 1515-2 PN/DP
  • CPU 1516-3 PN/DP
  • CPU 1517-3 PN/DP
  • CPU 1518-4 PN/DP
  • S7-1500 控制器產品系列中的入門級 CPU
  • 適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用
  • 在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用
  • PROFINET IO IRT 接口,帶 2 端口交換機
  • PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O
  • 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設備的 PRIFINET 智能設備
  • 等時同步模式
  • 集成運動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
  • 集成 Web 器,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項
  • 運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡

CPU 1511-1 PN 是經濟型入門級 CPU,用于不連續(xù)生產技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能設備 (PROFINET 智能設備)。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為 2-端口交換機以便在系統(tǒng)中設立總線型拓撲。 另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。CPU 1511-1 PN 是經濟型入門級 CPU,用于不連續(xù)生產技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能設備 (PROFINET 智能設備)。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為 2-端口交換機以便在系統(tǒng)中設立總線型拓撲。 另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力

The CPU 1511-1 PN 有:

  • 功能強大的處理器:
    該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 60 ns。
  • 大容量工作存儲器:
    150KB,用于程序;1 MB,用于數(shù)據(jù)
  • 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器;
    允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
  • 靈活的擴展功能:
    單層組態(tài)多可支持 32 個模塊(CPU + 31 個模塊)
  • 顯示器的功能為:
    • 顯示概覽信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名稱、別名稱、位置名稱等。
    • 診斷信息顯示
    • 模塊信息顯示
    • 顯示可由用戶定義的徽標
    • 顯示器設置顯示
    • IP 地址設置
    • 日期和時間設置
    • 選擇操作模式
    • 復位 CPU 至出廠設置
    • 禁用/啟用顯示屏
    • 啟用保護級別
  • PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接

S7-200PLC中斷優(yōu)先級和排對等候

優(yōu)先級是指多個中斷事件同時發(fā)出中斷請求時,CPU對中斷事件響應的優(yōu)先次序。S7-200規(guī)定的中斷優(yōu)先由高到低依次是:通信中斷、I/O中斷和定時中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權,如表2所示。

一個程序中總共可有128個中斷。S7-200在各自的優(yōu)先級組內按照先來先的原則為中斷提供。在任何時刻,只能執(zhí)行一個中斷程序。一旦一個中斷程序開始執(zhí)行,則一直執(zhí)行至完成。不能被另一個中斷程序打斷,即使是更高優(yōu)先級的中斷程序。中斷程序執(zhí)行中,新的中斷請求按優(yōu)先級排隊等候。中斷隊列能保存的中斷個數(shù)有限,若超出,則會產生溢出。中斷隊列的多中斷個數(shù)和溢出標志位如表3所示。

2中斷事件及優(yōu)先級

優(yōu)先級分組

組內優(yōu)先級

中斷事件號

中斷事件說明

中斷事件類別

通信中斷

0

8

通信口0:接收字符 

通信口0

0

9

通信口0:發(fā)送完成          

0

23

通信口0:接收信息完成

1

24

通信口1:接收信息完成

通信口1

1

25

通信口1:接收字符

1

26

通信口1:發(fā)送完成

I/O中斷

 

0

19

PTO 0脈沖串輸出完成中斷

脈沖輸出

1

20

PTO 1脈沖串輸出完成中斷       

2

0

I0.0上升沿中斷

外部輸入

3

2

I0.1上升沿中斷

4

4

I0.2上升沿中斷

5

6

I0.3上升沿中斷

6

1

10.0下降沿中斷        

7

3

I0.1下降沿中斷

8

5

I0.2下降沿中斷

9

7

I0.3下降沿中斷

10

12

HSC0當前值=預置值中斷 

高速計數(shù)器

11

27

HSC0計數(shù)方向改變中斷   

12

28

HSC0外部復位中斷  

13

13

HSC1當前值=預置值中斷

14

14

HSC1計數(shù)方向改變中斷

15

15

HSC1外部復位中斷

16

16

HSC2當前值=預置值中斷 

17

17

HSC2計數(shù)方向改變中斷

18

18

HSC2外部復位中斷

19

32

HSC3當前值=預置值中斷 

20

29

HSC4當前值=預置值中斷          

21

30

HSC4計數(shù)方向改變

22

31

HSC4外部復位

23

33

HSC5當前值=預置值中斷 

定時中斷

0

10

定時中斷0        

定時

1

11

定時中斷1        

2

21

定時器T32 CT=PT中斷

定時器

3

22

定時器T96 CT=PT中斷

3  中斷隊列的多中斷個數(shù)和溢出標志位

隊列

CPU 221

CPU 222

CPU 224

CPU 226CPU 226XM

溢出標志位

通訊中斷隊列

4

4

4

8

SM4.0

I/O中斷隊列

16

16

16

16

SM4.1

定時中斷隊列

8

8

8

8

SM4.2


Overview

SIMOTION 可用于執(zhí)行運動控制任務的所有機器而不管是從簡單的運動控制還是高性能應用。重點是要獲得一個可用于完成廣泛的運動控制任務的簡易而靈活的解決方案。

SIMOTION 的運行基礎是將運動控制與在大多數(shù)機器上所常見的兩個其他控制功能融合在一起:PLC 和工藝功能。

這種方法意味著可以在同一個系統(tǒng)內實現(xiàn)軸的運動控制和全面機器控制。對于技術功能來說也是如此,如對一個液壓軸實施的壓力控制?梢詫崿F(xiàn)從位置控制定位模式到壓力控制模式的平穩(wěn)切換。

將運動控制、PLC 和技術功能三種開環(huán)控制功能組合在一起具有以下優(yōu)點:

  • 工程組態(tài)費用降低,機器性能提高
  • 快速的系統(tǒng)響應 - 不再需要各個部件之間對時間要求嚴格的接口
  • 簡便、統(tǒng)一和透明的編程以及整個機器的診斷

SIMOTION 系統(tǒng)由三個部分組成:

工程組態(tài)系統(tǒng)

SCOUT 可將運動控制、PLC 和技術功能集中到一個全面的集成系統(tǒng)中,并提供了所有必要工具:編程與參數(shù)化、測試與調試、診斷。

運行軟件

運行軟件為循環(huán)任務和順序任務提供了高性能的執(zhí)行系統(tǒng)。運行軟件模塊提供了各種 PLC 功能、運動控制功能和工藝功能。通過選擇合適的模塊,系統(tǒng)的總體功能可與機器靈活適應。

硬件平臺

硬件平臺是 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)的基礎。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關運行版軟件模塊創(chuàng)建的應用程序可在不同硬件平臺上運行。

實現(xiàn)自動化解決方案的快途徑

西門子提供了廣泛的特定領域解決方案,可用來降低組態(tài)成本,加快項目完成,并更快速地成功實現(xiàn)自動化系統(tǒng)。

使用 SIMOTION easyProject 項目生成器,用戶可顯著加快機器應用中標準化項目框架的創(chuàng)建。

SIMATIC S7 PLC處理輸入/輸出中斷的使用方法介紹

概述

本程序適用于SIMATIC S7-212S7-214的計數(shù)器,可以從0計到255,這要取決于輸入10.0的狀態(tài)。如果將輸入10.0置為1,則程序減計數(shù);如果將輸入10.0置為0,則程序加計數(shù)。

如果輸入10.0的狀態(tài)改變,則將立即激活輸入/輸出中斷程序,中斷程序01分別將有儲器位M0.0置成10。

 

例圖

 

程序框圖

程序和注解

本程序是一個輸入/輸出中斷程序的范例,計數(shù)器從0計到255。如果輸入10.00,則程序加計數(shù);如果輸入10.01,則程序減計數(shù)。

本程序包括以下三個程序:

Main     (主程序)       初始化和計數(shù)

INT0   (中斷程序0)   輸入10.01時,減計數(shù)。

INT1   (中斷程序1)   輸入10.00時,加計數(shù)。

 

本程序長度為32個字

 

//標題:事件中斷

//********主程序*********

//主程序包括初始化程序和計數(shù)程序。

//計數(shù)器的存儲器標志位M0.001狀態(tài),決定計數(shù)方向為加或減計數(shù)。

//當輸入10.00變?yōu)?/span>1時,產生中斷事件0,激活中斷程序0 (INT0)。

//中斷程序0將存儲器位M0.0置成1,導致主程序減計數(shù)。

//當輸入10.01變?yōu)?/span>0時,產生中斷事件1,激活中斷程序1  (INT1)。

//中斷程序1將存儲器位M0.0置成0,導致主程序加計數(shù)。

//主程序

LD

MOVB

ENI

ATCH

ATCH

LDN

AB>=

A

EU

INCW

 

SM0.1

+0,  AC0

 

+0,  0

+1,1

M0.0

16#FE, ACO

SM0.5

 

AC0

 

//僅掃描時,SM0.1才為1,進行以下初始化

//將計數(shù)累加器ACOOa

//允許中斷。

//輸入10.0為上升沿時激活事件中斷0

//輸入10.0為上升沿時激活事件中斷1

//如果存儲器的標志位M 0.00狀態(tài)

//且計數(shù)累加器ACO的當前計數(shù)值小于或等于254

//0.5秒脈沖

//且上升沿

//那么計算累加器ACO1

 

LD

AB<=

A

EU

DECW

 

M0.0

16#1AC0

SM0.5

 

ACO

//如果存儲器的標志位M 0.01狀態(tài)

//且計數(shù)累加器ACO的當前計數(shù)值大于或等于

//0.5秒脈沖

//且上升沿

//那么計算器累加器ACO1

 

LD

MOVB

MEND

 

SM0.0

AC0,  QB0

// SM0.0總是1。

//在輸出端00.000.7顯示ACO的當前計數(shù)值。

//主程序結束。

 

 

 

//******中斷程序0******

//事件中斷程序0將存儲器的標志位M0.0置成

//此情況下程序減計數(shù)。

//

INT    0         //中斷事件0減計數(shù)。

S      M0.0,1     //將存儲器的標志位M0.0置成

RETI              //中斷程序0結束。

 

//******中斷程序1******

//事件中斷程序1將存儲器的標志位M 0.0置成Oa

//此情況下程序增計數(shù)。

 

INT      1

R         M0.0,1

RETI

//中斷事件1加計數(shù)。

//將存儲器的標志位M0.0置成O。

//中斷程序1結束。

請參考SIMATIC SEP 7編程參考手冊的6.2節(jié)“中斷指令”,為您提供了更多的有關輸入輸出中斷的信息。


CPU 1515-2 PN 是具有容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU,適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結構的應用中十分苛刻。 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為 2-端口交換機以便在系統(tǒng)中設立總線型拓撲。附加的集成 PROFINET 接口,具有單獨的 IP 地址,可用于網(wǎng)絡分離等。另外,CPU 還提供全面的控制功能,并能夠通過標準化的 PLC-open 塊連接變頻器。

The CPU 1515-2 PN 有:

  • 功能強大的處理器:
    該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 30 ns。
  • 大容量工作存儲器:
    500 KB,用于程序;3 MB,用于數(shù)據(jù)
  • 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器;
    允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
  • 靈活的擴展功能:
    單層組態(tài)多可支持 32 個模塊(CPU + 31 個模塊)
  • 顯示器的功能為:
    • 顯示概覽信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名稱、別名稱、位置名稱等。
    • 診斷信息顯示
    • 模塊信息顯示
    • 顯示器設置顯示
    • 顯示可由用戶定義的徽標
    • IP 地址設置
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Monitor V6.2帶50個客戶機
WinCC Audit V7.0
6AV6 371-1DV07-0AX0 SIMATIC WinCC /Audit RT V7.0
6AV6 371-1DV17-0AX0 SIMATIC WinCC /Audit RC V7.0


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