西門子S7-1200CPU1217CC 217-1AG40-0XB0.西門子S7-1200CPU1217CC 217-1AG40-0XB0
渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
需要以緊湊室外結(jié)構(gòu)提供單軸運動控制和 PLC 功能時,SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過,該解決方案也可用于塊型小型多軸組(通常為 2 到 3 軸,大 8 軸)。實現(xiàn)這些應(yīng)用時,SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。
SIMOTION D410-2 應(yīng)用示例包括:
-
自主控制單軸
-
橫向切斷機
-
纏繞機應(yīng)用
-
送料裝置/滾柱進給/印刷機送料機
-
同步加工設(shè)備
-
緊湊型機器模塊,例如
-
模塊型小型多軸組(通常為 2 至 3 軸)
含 3 個軸(1 × D410-2 DP/PN,2 × CU310-2 PN)的 SIMOTION D410-2 軸組
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內(nèi)的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。
接口
顯示和診斷
-
使用 LED 指示燈來顯示運行狀態(tài)和錯誤
-
3 個測量插座
-
維修開關(guān)和模式選擇開關(guān)
-
診斷按鈕
內(nèi)置 I/O
-
5 點數(shù)字量輸入
-
8 點數(shù)字量輸入/輸出(多 8 點用作凸輪輸出或者多 8 點用作測量輸入)
-
3 點故障安全雙通道輸入 (F-DI);也可用作 6 DI
-
1 點故障安全輸出 (F-DO);也可用作 1 DO
-
1 點模擬量輸入(可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA)
通信
-
1 x DRIVE-CLiQ
-
1 x PROFINET IO(1 個接口帶兩個 端口,僅限 D410-2 DP/PN)
-
1 x PROFIBUS DP((D410-2 DP:2 × PROFIBUS DP)
數(shù)據(jù)備份
其它接口
-
24 V 電路電源端子
-
1 點編碼器輸入,用于
-
HTL/TTL 增量編碼器
-
SSI 值編碼器(不帶增量信號)
-
1 點溫度傳感器輸入(KTY84-130 或 PTC)
-
背面的 PM IF 接口(功率模塊接口),用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
組裝/安裝
SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。
或者,可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板(需單獨訂購)上,然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下,必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。
注:
通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時,不能通過內(nèi)置端子(F-DI、F-DO)使用安全集成擴展功能。
AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。
安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運行,例如
-
在液壓應(yīng)用中,將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
-
用于連接帶模擬 ± 10 V 設(shè)定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅(qū)動器
數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份
SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護的方式存儲保持性過程數(shù)據(jù)(有關(guān)所需的存儲器大小,請參見技術(shù)數(shù)據(jù))。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數(shù)天時間。
運行系統(tǒng)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份。控制單元的保持性過程數(shù)據(jù)也可以通過系統(tǒng)命令存儲在此 CF 卡上,例如在需要備件時。
可連接的 I/O
PROFINET IO:(僅限 D410-2 DP/PN)
-
通過認證的 PROFINET 設(shè)備
-
分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
-
SIMATIC HMI
PROFIBUS DP:
-
通過認證的 PROFIBUS 標準從站(DP-V0、DP-V1 和 DP-V2)
-
SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
-
SIMATIC HMI
DRIVE-CLiQ:
SINAMICS 系列中的模塊:
-
終端模塊(多 8 個),其中
-
多 3 個為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
-
多 8 個為 TM15 DI/DO 或 TM31
-
多 1 個為 TM54F
-
SMC/SME 編碼器單元(通過 DRIVE-CLiQ 多連接 5 個編碼器系統(tǒng))
-
DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊(多 1 個)
-
帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機
-
分布式控制器
智能的分散化有助于極大地提高工廠設(shè)備的靈活性,從而成為一個決定性競爭因素。通過擴大聯(lián)網(wǎng),可將現(xiàn)場級的獨立智能單元集成到系統(tǒng)范圍的通信系統(tǒng)中。SIMATIC ET 200 I/O 系統(tǒng)可用集成式智能控制器進行擴展。這樣就產(chǎn)生了分布式控制器。

-
CPU 1510SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1511-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
-
用于基于 ET 200SP 的高性能控制解決方案
-
增強了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
-
可連接多 64 個 IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
-
PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
-
適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
-
PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機
-
經(jīng)由 PROFIBUS 的等時同步模式
-
具有多種通信功能:
編程器/OP 通信,PROFINET IO,開放式 IE 通信(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通信 (帶可裝載的 FB)
-
可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
-
可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
-
組態(tài)控制(選項處理)
-
集成運動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
注
CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi),需要單獨訂購。
CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟型入門級 CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計形式為 3 端口交換機,這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲,并且也可通過端口 3 來連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。
作為智能設(shè)備使用時,CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)在本地對過程數(shù)據(jù)進行分布式預(yù)處理,并且僅將實際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破鳌_@樣做有以下優(yōu)勢:
-
減輕中央控制器的工作負荷
-
縮短對現(xiàn)場重要信號的響應(yīng)時間
-
數(shù)據(jù)量減少,總線系統(tǒng)上的負荷降低
-
各單元經(jīng)過預(yù)測試并進行平行調(diào)試,設(shè)置更快速
-
由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性
-
組態(tài)清晰明了
CPU 1510SP-1 PN 完全獨立于中央控制器運行。如果其發(fā)生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運行。
位模塊化設(shè)計的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)面向功能的站設(shè)計。
另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。
適用于 ET 200pro 的標準型 CPU:
-
IM 154-8 PN/DP CPU
-

-
-
帶有與 S7-315-2 PN/DP 等效的 PLC 功能的 CPU 可以為預(yù)處理提供分布式智能
-
接口模塊,用于在 ET 200pro 和上位主站/IO 控制器之間通過 PROFIBUS DP/PROFINET IO 交換預(yù)處理 I/O 數(shù)據(jù)
-
PROFINET IO 控制器,用于在PROFINET上運行分布式I/O
-
在PROFINET上實現(xiàn)基于組件的自動化(CBA)
-
PROFINET 代理,用于基于組件的自動化(CBA)中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備
-
用于 3 端口交換機的 PROFINET 接口
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PROFIBUS 或 PROFINET 上的等時同步模式
-
集成 Web 器,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項
-
帶有與 S7-315-2 PN/DP 等效的 PLC 功能的 CPU 可以為預(yù)處理提供分布式智能
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接口模板,用于 ET200pro 和上位主站之間通過 PROFIBUS DP 進行預(yù)處理 I/O 數(shù)據(jù)的交換
-
應(yīng)用 STEP 7 的模塊化程序,快速、簡單和點對點地對系統(tǒng)進行程序設(shè)計
-
提供有故障安全型 IM 154-8F PN/DP CPU PROFIsafe
IM 154-8 PN/DP CPU 可以同時用作一個 IO 控制器以及通過集成的 PROFINET 接口用作一個 PROFINET I-Device。智能 154-8 CPU 接口模塊具有集成的 PLC 功能。提供的功能與 S7-300 CPU 315-2 PN/DP 的功能相對應(yīng)。
ET 200pro 可使用 PLC 功能來控制自動技術(shù)功能裝置, 如
-
輸送系統(tǒng),開關(guān)
-
升降臺
-
定位任務(wù)
-
由于除了 PROFINET 接口外還具有 PROFIBUS 接口,IM 154-8 PN/DP 還可以提供通過 PROFIBUS 操作其它分布式 I/O 的選項。IM 154-8 PN/DP CPU 可以用在 PROFIBUS 上,不僅可以用作主站還可以用作從站。因此,C
6GK1
161-3AA01
|
CP1613網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線硬卡)
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6GK1 161-2AA00
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CP1612網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線)
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6GK1 161-2AA01
|
|
6GK1 161-6AA00
|
CP1616網(wǎng)卡(32位,33/66M,4個接口,PCI總線)
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6GK1 151-2AA00
|
CP1512網(wǎng)卡(10M/100M以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
|
6GK1 151-5AA00
|
CP1515網(wǎng)卡(11M無線以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
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6GK1 611-0TA01-0DX0
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MOBIC
T8 V1.2
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6XV1 850-0AH10
|
ITP標準工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜
(米)
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6XV1 850-0BT10
|
ITP標準工業(yè)以太網(wǎng)電纜
(100米) 9/15
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6XV1 850-0BN15
|
ITP標準工業(yè)以太網(wǎng)電纜
(15米) 9/15
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6XV1 870-3QN10
|
TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45,10米
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6XV1 850-0BH20
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ITP標準工業(yè)以太網(wǎng)電纜
(2米) 9/15
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6XV1 840-2AH10
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FC標準工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜
(米)
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6XV1 850-2LN10
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TP轉(zhuǎn)接軟線15/RJ45,10米
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6XV1 850-2GN10
|
TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45,10米
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6XV1 850-2JN10
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TP轉(zhuǎn)接軟線9/RJ45,10米
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6XV1 850-2HN10
|
TP
XP 轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45,10米
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6GK1 901-1FC00-0AA0
|
FC引出插座RJ45
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網(wǎng)絡(luò)部件
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OSM/ESM
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6GK1
105-2AA10
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工業(yè)以太網(wǎng)OSM ITP62 (六個ITP口)
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6GK1 105-2AB10
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工業(yè)以太網(wǎng)OSM TP62 (六個RJ45口)
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6GK1 105-2AE00
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工業(yè)以太網(wǎng)OSM TP22 (二個RJ45口)
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6GK1 105-4AA00
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工業(yè)以太網(wǎng)OSM BC08 (八個BFOC口)
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6GK1 105-3AA10
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工業(yè)以太網(wǎng)ESM (八個ITP口)
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6GK1 105-3AB10
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工業(yè)以太網(wǎng)ESM (八個RJ45口)
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6GK1 105-3AC00
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工業(yè)以太網(wǎng)ESM (四個RJ45口)
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SCALANCE
X005入門級交換機
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6GK5
005-0BA00-1AA3
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X005(五個RJ45口)
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6GK5 005-0BA00-1CA3
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X005(五個RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度
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SCALANCE
X100非網(wǎng)管型交換機
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6GK5
104-2BB00-2AA3
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X104-2(四個RJ45口,兩個BFOC)
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6GK5 106-1BB00-2AA3
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X106-1(六個RJ45口,一個BFOC)
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6GK5 108-0BA00-2AA3
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X108(八個RJ45口)(星型連接)
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6GK5 112-2BB00-2AA3
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X112-2(12個RJ45口,2個BFOC)
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6GK5 116-0BA00-2AA3
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X116(16個RJ45口)(星型連接)
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6GK5 124-0BA00-2AA3
|
X124(24個RJ45口)(星型連接)
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SCALANCE
X200網(wǎng)管型交換機
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6GK5
204-2BB10-2AA3
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X204-2(四個RJ45口,兩個BFOC,PROFINET)
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6GK5 206-1BB10-2AA3
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X206-1(六個RJ45口,一個BFOC,PROFINET)
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6GK5 208-0BA10-2AA3
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X208(八個RJ45口,PROFINET)
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6GK5 208-0HA00-2AA6
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X208PRO
(八個RJ45口,防護等級:IP65)
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6GK5 216-0BA00-2AA3
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X216(16個RJ45口,PROFINET)
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6GK5 224-0BA00-2AA3
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X224(24個RJ45口,PROFINET)
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6GK5 204-0BA00-2BA3
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X204IRT
(四個RJ45口)
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6GK5 202-2BB00-2BA3
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X202-2IRT
(二個RJ45口,兩個BFOC)
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SCALANCE
X300增強型可網(wǎng)管交換機
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6GK5
308-2FL00-2AA3
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X308-2
(1個10/100/1000M RJ45口,7個10/100M RJ45口,兩個1000M SC 接口)
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6GK5 310-0FA00-2AA3
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X308-2
(3個10/100/1000M RJ45口,7個10/100M RJ45口)
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SCALANCE
X400千兆模塊化交換機
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6GK5
414-3FC00-2AA2
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X414-3E
交換機底板,2個1000M RJ45口,12個100M RJ45口,可搭配介質(zhì)模塊和擴展模塊
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6GK5 408-2FD00-2AA2
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X408-2
交換機底板,4個1000M RJ45口,4個100M RJ45口,可搭配介質(zhì)模塊
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6GK5 491-2AB00-8AA2
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介質(zhì)模塊,兩個百兆多模光纖端口-BFOC接口
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6GK5 491-2AC00-8AA2
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介質(zhì)模塊,兩個百兆單模光纖端口-BFOC接口
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6GK5 492-2AL00-8AA2
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介質(zhì)模塊,兩個千兆多模光纖端口-SC接口
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6GK5 492-2AM00-8AA2
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介質(zhì)模塊,兩個千兆單模光纖端口-SC接口
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6GK5 495-8BA00-8AA2
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擴展模塊,八個百兆RJ45接口
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6GK5 496-4MA00-8AA2
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帶有4個可插入介質(zhì)模塊槽位的擴展模塊
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-
帶集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出以及第二個串口的緊湊型 CPU
-
滿足工廠對高處理性能和相應(yīng)時間的要求
-
帶技術(shù)功能
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡 (MMC)。
CPU 314C-2 PtP 是一種緊湊型 CPU,用于對處理性能和響應(yīng)速度要求很高的系統(tǒng)。通過其擴展工作存儲器,該緊湊型CPU也適用于中等規(guī)模的應(yīng)用。使用集成數(shù)字量和模擬量 I/O,可實現(xiàn)與過程的直接連接;使用第二個串口,可以與其它的外圍設(shè)備相連接,例如打印機、條形碼掃描器等。
集成技術(shù)工程的其他用途包括:
-
計數(shù)
-
頻率測量
-
周期測量
-
脈寬調(diào)制
-
PID 控制
-
定位控制
CPU 314C-2 PtP 安裝有:
-
微處理器;
處理器處理每條二進制指令的時間可達 60 ns。
-
擴展存儲器;
192 KB 高速工作 RAM(相當于約 64 K 指令),用于程序段執(zhí)行,可以為用戶程序提供足夠的存儲空間;
SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
-
靈活的擴展能力;
多達 31 個模塊,(4排結(jié)構(gòu))
-
MPI多點接口;
集成 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 12 路連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
-
第二個串行接口 PtP;
該串口用于連接其它 I/O 設(shè)備,諸如:打印機、掃描儀等。
-
內(nèi)置輸入/輸出;
在 CPU 314C-2 PtP 中,提供有 24 路數(shù)字量輸入(所有輸入都可用作報警處理),16 路數(shù)字量輸出以及 4路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出(用于電流/電壓信號),以及 1 路附加輸入(用于測量溫度 (Pt100))。
SM 1234 模擬量輸入/輸出允許使用模擬量輸入/輸出。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
-
佳適應(yīng)性:
使用模擬和數(shù)字擴展模塊,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
-
傳感器和執(zhí)行器的直接連接
高達 14 位的分辨率加符號位和不同的輸入/輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器和執(zhí)行器
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靈活性:
如果任務(wù)后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
SM 1234 模擬量輸入/輸出信號模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計特點。
-
安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上,相互電氣、機械地連接,并且通過滑塊機構(gòu)連接到 CPU。
-
直接安裝:
水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。
-
溫度記錄方便,精確度高
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可以使用 7 種通用型號的熱電偶
-
另外,也可測量低電平模擬信號 (±80 mV)。
-
對現(xiàn)有裝置改裝非常容易
熱電偶模塊 SM 1231 的結(jié)構(gòu)特點和其他 S7-1200 系列模塊的相同:
-
安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
將模塊卡裝到 CPU 右側(cè)的導(dǎo)軌上,互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。
-
直接安裝:
通過鉆孔,可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動的場合建議采用這種安裝方式。
-
熱電偶:
可以使用 4 種類型的 J、K、T、E、R、S 和 N 型熱電偶。無需放大器即可直接連接到模塊上。
-
安裝位置:
為了實現(xiàn)大的測量和重復(fù)精度,應(yīng)將熱電偶模塊安裝在溫度變化較小的位置。
不同的量程:
J、K、T、E、R、S 和 N 型熱電偶;模擬量信號記錄 ±80mV。
開路檢查。
冷端補償:
避免了熱電偶和模之間連接處由于接觸電壓導(dǎo)致的故障;記錄模擬信號 (±80 mV) 時將自動禁止補償。
溫度單位:
溫度測量單位可以用 ℃ 或 ℉。
CU310 DP
CU310 DP 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。
設(shè)計
CU310 DP控制單元提供有以下標準接口
· 1個DRIVE-CLIQ插槽,可實現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設(shè)備的通訊,例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等
· 1個PM340接口(PM-IF)
· 1個基本操作面板BOP20接口
· 1個符合PROFIdrive V4行規(guī)的PROFIBUS接口
· 1個編碼器接口
可以連接以下類型的編碼器
-TTL/HTL—增量式編碼器
-不帶增量信號的SSI編碼器
· 4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入
· 4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出
· 1個RS232串行接口
· 1個CF插槽
· 1個24VDC接口
· 1個安全停車功能端子輸入接口
· 1個溫度傳感器接口
CU310 控制器的狀態(tài)通過多色的LED顯示
由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在CF卡上,因此無需調(diào)試工具就可更換控制器
集成
CU310 DP 控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。
CU310 DP控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機裝柜型PM340。使用該組件時,必須將傳感器接口模塊和端子擴展模塊連接到裝機裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設(shè)置。在操作過程中,還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進行診斷。
CU310 DP使用PROFIBUS和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。

Overview
SIMOTION D 控制單元:D410?2,D4x5?2(4 個性能級別)
SIMOTION D 是 SIMOTION 的結(jié)構(gòu)緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號:
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SIMOTION D410-2 是帶多軸選項的單軸應(yīng)用的緊湊型控制單元。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號,可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。
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SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜多軸應(yīng)用的控制單元,有以下幾種型號:
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SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元(基本性能),用于多 16 個軸
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SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元(標準性能),用于多 32 個軸
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SIMOTION D445-2 DP/PN(高性能型)控制單元,用于多 64 個軸
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SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元(超高性能),用于多 128 個軸,或者帶有非常短的控制時鐘周期的應(yīng)用
這種可擴展性可確保對自動化方面不斷變化的要求快速做出響應(yīng),而無需對系統(tǒng)做出改變。
設(shè)備理念
通過 SIMOTION D,PLC、運動控制功能以及 SINAMICS S120 驅(qū)動軟件能在一個共享控制硬件上運行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC,這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運動序列,而且還可控制整臺機器。
根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺,HMI 設(shè)備可在內(nèi)置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運行,以進行操作員控制與監(jiān)視。遠程維護、診斷和遠程等功能也可通過這些接口來使用。
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基于 SIMATIC CPU 315-2 DP
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用于在具有增安要求的工廠中建立故障安全型自動化系統(tǒng)
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安全等級可達 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
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分布式故障安全 I/O 模塊可通過集成式 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 進行連接
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也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
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標準模塊可集中式和分布式使用,滿足非安全應(yīng)用
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。
CPU 315F-2 DP支持建立一個故障安全自動化系統(tǒng),以滿足不斷增長的安全需要,特別適用于生產(chǎn)工程。
包括故障安全I/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。
F CPU與故障安全I/O模塊之間的安全相關(guān)通訊通過PROFIsafe實現(xiàn)。
CPU 315F-2 DP 具有以下特點:
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微處理器;
處理器處理一條二進制指令的時間為 50 ns;處理每個浮點運算的時間為 0.45 μs。
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存儲器:
384 KB 高速 RAM,用于安全型程序段和標準程序段;如果執(zhí)行安全型程序段,則必須考慮增加的存儲器空間要求(5 倍以上)。 在 384 KB RAM 中,128KB 數(shù)據(jù)存儲器可用于標準應(yīng)用。SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
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靈活的擴展能力:
多可以多達 32 個模塊,(4 層配置)
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MPI 多點接口:
集成 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 16 路連接。在這些連接中,始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通信”,MPI 可以用來建立多 16 個 CPU 組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
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PROFIBUS DP 接口:
帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315F-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統(tǒng)。 從用戶的角度,以處理集中式 I/O 的相同方式(相同的組態(tài)、編址和編程)處理分布式 I/O。
通過集成式 PROFIBUS DP 接口,可以連接帶有故障安全 I/O 模塊的分布式 I/O。ET 200M 的故障安全型 I/O 模塊還可以安裝在安全型中央組態(tài)中。
基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通信。
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密碼保護;
通過密碼,可保護用戶程序免受未經(jīng)授權(quán)的訪問。
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診斷緩沖區(qū);
后 500 個出錯和中斷事件保存在緩沖區(qū)中,供診斷用。
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免維護數(shù)據(jù)備份;
如果發(fā)生斷電,則可通過 CPU 將所有標準數(shù)據(jù)自動寫入 SIMATIC 微型存儲卡中,且將在再次通電時保持不變。
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及 CPU 的響應(yīng)進行參數(shù)設(shè)置:
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MPI 多點接口;
確定站地址
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重啟動/循環(huán)時間特性;
大循環(huán)時間以及負載限制,以及自檢測功能
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時鐘位存儲器;
設(shè)定地址
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保護等級;
設(shè)置訪問程序和數(shù)據(jù)的權(quán)限
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系統(tǒng)診斷;
定義診斷報警的處理和范圍
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監(jiān)視器中斷;
設(shè)定周期時間
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時鐘中斷;
設(shè)定起始日期、起始時間和間隔周期。
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PROFIBUS DP 主站/從站接口;
用戶自定義的地址分配,用于分布式 I/O
信息和顯示功能
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狀態(tài)和故障指示;
LED 指示硬件、編程、時間或 I/O 故障以及操作狀態(tài)(如 RUN、STOP 和啟動)。
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測試功能;
使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài),可以不通過用戶程序修改過程變量,以及輸出堆棧內(nèi)容。
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信息功能;
通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU 的運行模式,以及主存儲器和裝載存儲器當前的使用情況、當前的循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。
集成通信功能
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編程器/OP 通信
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全局數(shù)據(jù)通信
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S7 基本通信
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S7 通信(僅器)
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路由
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數(shù)據(jù)記錄路由
通信
通過 PROFIBUS DP 執(zhí)行中央控制器與分布式站之間的安全型通信和標準通信。 專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe 支持在標準數(shù)據(jù)報文幀中傳送安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無需其它硬件組件,例如特殊安全總線。所需的軟件既可以作為一個操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中,也可以作為一個軟件塊裝載到 CPU 中。
系統(tǒng)功能
CPU 為診斷、參數(shù)設(shè)置、同步、報警、時間測量等提供了多種系統(tǒng)功能。
更多詳情,參見手冊。
操作模式
F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號模塊中。
信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術(shù)來監(jiān)視輸入和輸出信號。
CPU通過周期性自檢、命令測試以及基于邏輯和時間的程序執(zhí)行檢測,檢查控制器運行的正確性。此外,通過“活躍標志(sign-of-life)”請求,還可以對 I/O 進行檢測。
當系統(tǒng)診斷出一個故障時,系統(tǒng)將進入安全狀態(tài)。
操作 S7-300F-2 DP 不需要 F 運行版授權(quán)。
編程
CPU 315F-2 DP 的編程方法與 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方法相同。通過諸如 STEP 7 編程工具可創(chuàng)建非安全型用戶程序。
選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)
STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對與安全型程序段進行編程。選件包中包括所有用來創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。
具有安全功能的 F 程序以 F-FBD 或 F-LAD 方式進行創(chuàng)建,或利用 F 庫中的特殊功能塊進行創(chuàng)建。使用 F FBD 或 F LAD 可簡化工廠的組態(tài)與編程,也因與特定工廠無關(guān)的統(tǒng)一表示形式而簡化了驗收測試。無須使用其它工具,程序員就可以對安全型應(yīng)用進行組態(tài)。