WINCC
Option Data
SIMATIC S7-300 的 I/O 模塊：
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數(shù)字量模塊
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模擬量模塊
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F 數(shù)字量/模擬量模塊
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防爆型數(shù)字量模塊
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防爆型模擬量模塊
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功能模塊
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通信處理器
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專用模塊
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連接
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數(shù)字量輸入/輸出
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靈活地適應(yīng)控制器，以滿足各自任務(wù)需要
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用于連接數(shù)字傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)
數(shù)字量輸入/輸出模塊用于處理自動(dòng)化系統(tǒng)中的數(shù)字量輸入/輸出任務(wù)。 可通過(guò)這些模塊連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器。
使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn)：
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佳適應(yīng)性;
采用佳的模塊組合方式，可以匹配控制任務(wù)所需的輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)。 不需要過(guò)多的
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靈活的過(guò)程信號(hào)連接;
可使用各種不同的數(shù)字量執(zhí)行器和傳感器，將自動(dòng)化系統(tǒng)連接到過(guò)程控制中。
數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機(jī)械特性：
緊湊型設(shè)計(jì)
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括：
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綠色 LED，用于指示輸入/輸出的信號(hào)狀態(tài)
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前連接器插座，通過(guò)前門保護(hù)
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前門上的標(biāo)簽區(qū)。
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連接器針腳分配，用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。
安裝方便
模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過(guò)總線連接器連接到相鄰模塊。沒(méi)有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定。
當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時(shí)，可以對(duì)數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔，而不會(huì)有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。
方便用戶接線
裝置單元通過(guò)連接器連接。當(dāng)連接模塊時(shí)，編碼設(shè)備鎖定在連接器中，這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時(shí)，對(duì)于新的同類型模塊，可原封不動(dòng)
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用于故障安全SIMATIC S7系統(tǒng)的數(shù)字量輸出
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兩種型號(hào)(1 x 源/源輸出，1 x 源/漏輸出)
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用于連接電磁閥、DC 接觸器和指示燈
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具有安全集成功能，用于安全運(yùn)行
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用于故障安全模式
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集中式：帶 S7-31xF DP、S7-31xF PN/DP
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ET200M 分布式：帶 SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-41xF-2 及 S7-400F/FH
故障安全型數(shù)字量輸出模塊具有以下機(jī)械特性：
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設(shè)計(jì)緊湊：
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每個(gè)輸出有兩個(gè)連接器，用于單通道或冗余執(zhí)行器控制
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綠色 LED，用于指示輸出的信號(hào)狀態(tài)
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一個(gè)綠色 LED 指示安全模式
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1個(gè)紅色組故障指示燈
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插入式設(shè)備，用于前連接器，通過(guò)前蓋保護(hù)
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前蓋上的標(biāo)簽區(qū)
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安裝方便：
安裝方法與ET 200M的其它 I/O 模塊相同
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通過(guò)前連接器進(jìn)行用戶友好接線
這些模塊以集中形式被用于 SIMATIC S7-31xF-2 DP，或與 SIMATIC IM151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH 一起在 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中使用。
0 - 20 mA 和 4 - 20 mA 電流變送器（也包括 HART）可作為編碼器連接。
S7-200PLC的基本配置
語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言與梯形圖
語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用布爾助記符來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言與計(jì)算機(jī)中的匯編語(yǔ)言非常相似，采用布爾助記符來(lái)表示操作功能。
語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言具有下列特點(diǎn)：
(1) 采用助記符來(lái)表示操作功能，具有容易記憶，便于撐握的特點(diǎn)；
(2) 在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有便于操作的特點(diǎn)，可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)；
(3) 用編程軟件可以將語(yǔ)句表與梯形圖可以相互轉(zhuǎn)換。
例如，圖1中的梯形圖轉(zhuǎn)換為語(yǔ)句表程序如下：
6ES7392-1AM00-0AA0西門子PLC
6ES7392-1AM00-0AA0西門子PLC產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-300
前置連接器392
帶螺釘型接點(diǎn)
40針
附件
屬于產(chǎn)品S7-300
重量
重量，約137 g
SIMATIC S7-3006ES7392-1AJ00-0AA0
6ES7392-1AJ00-0AA0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-300，前置連接器，用于信號(hào)模塊，帶螺釘型接點(diǎn)，20針
附件
屬于產(chǎn)品S7-300
重量
重量，約70 g
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軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上執(zhí)行 SIMATIC S7-1500 控制器的功能
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針對(duì)使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務(wù)進(jìn)行了。
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也可在 IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機(jī)架式 PC 上使用
S7-1500 軟控制器 CPU 1507S 執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能，作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運(yùn)行。CPU 1507S 針對(duì)使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務(wù)進(jìn)行了。另外，CPU 1507S 還支持 IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機(jī)架式 PC。
CPU 1507S 軟控制器具有以下組件：
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獨(dú)立于 Windows 的控制內(nèi)核：
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通過(guò)實(shí)時(shí) Hypervisor 技術(shù)并行運(yùn)行控制和 Windows
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可在控制運(yùn)行時(shí)重啟 Windows
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不依賴于 Windows 而訪問(wèn)大容量存儲(chǔ)器（CFast、固態(tài)硬盤、硬盤），以便獨(dú)立存儲(chǔ)組態(tài)和數(shù)據(jù)
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屏幕應(yīng)用程序具有以下功能：
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顯示概覽信息，如集成接口的 IP 地址、站名稱、設(shè)備名稱、位置標(biāo)識(shí)符等。
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顯示診斷信息
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模塊信息顯示
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顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
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顯示顯示屏設(shè)置
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設(shè)置 IP 地址
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設(shè)置日期和時(shí)間
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選擇運(yùn)行模式
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將 CPU 復(fù)位為出廠設(shè)置
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禁用/啟用顯示
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啟用保護(hù)級(jí)別。
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通過(guò) PC 的以太網(wǎng)和 PROFIBUS 接口進(jìn)行 IO 通信的集成驅(qū)動(dòng)程序
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通過(guò) Windows 接口進(jìn)行通信的集成驅(qū)動(dòng)程序
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與 WinCC RT Advanced 的 PC 內(nèi)部通信
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與 Windows 應(yīng)用程序的 PC 內(nèi)部通信
S7-1500 標(biāo)準(zhǔn) CPU (CPU 1507S) 執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能，作為軟件在 PC 上的 Windows 系統(tǒng)中運(yùn)行。這樣，PC 就能用于控制機(jī)器設(shè)備。
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使用 TIA Portal 中的 STEP 7 工程組態(tài)工具進(jìn)行組態(tài)和編程（V13 SP1 及更高版本）：
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根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 進(jìn)行編程
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支持的編程語(yǔ)言：
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SCL (IL)
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LAD
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FBD
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STL
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GRAPH7 (SFC)
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基于虛擬化技術(shù)的創(chuàng)新實(shí)時(shí)系統(tǒng)；
借助于集成式 S7-1500 軟控制器的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，可并行、獨(dú)立運(yùn)行 Windows：
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大實(shí)時(shí)和確定性屬性
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獨(dú)立于 Windows 運(yùn)行 –可在控制器正在運(yùn)行時(shí)重啟 Windows
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獨(dú)立于 Windows 快速重啟控制
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高速程序執(zhí)行，帶幾個(gè)優(yōu)先級(jí)控制的執(zhí)行層級(jí)（循環(huán)，時(shí)間控制，PROFINET 或 PROFIBUS 等時(shí)同步，過(guò)程和診斷報(bào)警事件驅(qū)動(dòng)）
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保存保持性數(shù)據(jù)；
即使在電源出現(xiàn)故障時(shí)，軟控制器也能確保設(shè)備數(shù)據(jù)安全：
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在 PC 硬盤上存儲(chǔ)保持性數(shù)據(jù)（需要 UPS）
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電壓下降時(shí)可將保持性數(shù)據(jù)保存在 CPU 的 NVRAM
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通信
軟控制器使用 PC 的接口進(jìn)行 PROFINET 和 PROFIBUS 通信：
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獨(dú)立于 Windows，使用 PROFINET 或 PROFIBUS 來(lái)運(yùn)行分布式 I/O。根據(jù)所使用的接口硬件，可提供以下功能：
PROFINET IO RT、PROFIenergy、PROFIBUS DP 主站、介質(zhì)冗余、I 設(shè)備、等時(shí)同步模式
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通過(guò) PC 的 Windows 接口與 Windows 應(yīng)用程序通信（SIMATIC 通信、開(kāi)放式用戶通信）或與外部設(shè)備通信
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集成 web 器；
所有 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)的 CPU 都支持通過(guò) Web 器掃描 CPU。CPU Web 器提供以下診斷選項(xiàng)：
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通過(guò) LED 指示燈顯示 CPU 狀況和當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)
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讀出診斷緩沖區(qū)條目
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查詢模塊狀態(tài)
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查詢當(dāng)前消息
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拓?fù)?/ PROFINET 設(shè)備的狀態(tài)信息
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將用戶數(shù)據(jù)傳送到 CPU 并進(jìn)行管理
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用戶可編程的 Web 頁(yè)面，支持具體機(jī)器功能的維護(hù)和調(diào)試
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跟蹤功能
S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)的所有 CPU 都支持跟蹤功能。支持記錄每個(gè)循環(huán)的模擬和數(shù)字變量，將使用 STEP 7 以曲線表示。這對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制或閉環(huán)控制應(yīng)用來(lái)說(shuō)尤其有用。
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集成工藝功能：
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S7-1500 運(yùn)動(dòng)控制；
PLCopen 塊用于通過(guò) PROFINET IO IRT 接口來(lái)編程運(yùn)動(dòng)控制功能。
此功能支持轉(zhuǎn)速軸、定位軸和外部傳感器
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集成控制功能；
通用 PID 或三級(jí)控制器（帶有集成功能）和集成溫度控制器。
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集成系統(tǒng)診斷：
自動(dòng)生成系統(tǒng)診斷，并通過(guò)編程器/PC、HMI 設(shè)備、Web 器或集成式顯示屏加以顯示。當(dāng) CPU 處于 STOP 模式時(shí)，也可以系統(tǒng)診斷功能。
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集成安全功能：
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專有技術(shù)保護(hù)；
為算法提供可靠保護(hù)，防止未許可證的訪問(wèn)和修改。
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訪問(wèn)保護(hù)；
擴(kuò)展訪問(wèn)保護(hù)功能提供全面保護(hù)，防止未經(jīng)授權(quán)的組態(tài)更改。各種授權(quán)級(jí)別可用于向不同的用戶組分配不同的權(quán)限。
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完整性保護(hù)；
系統(tǒng)可以防止傳輸?shù)?CPU 的數(shù)據(jù)受到未授權(quán)的操縱。CPU 可安全檢測(cè)并能防止修改工程數(shù)據(jù)或第三方傳送。
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用于具有中等程序規(guī)模需求的應(yīng)用
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對(duì)二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)
CPU 314 用于對(duì)處理能力和響應(yīng)速度有很高要求的場(chǎng)合。通過(guò)其工作存儲(chǔ)器，該CPU也適用于中等規(guī)模的應(yīng)用。
CPU 314 安裝有：
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微處理器;
處理器對(duì)每條二進(jìn)制指令的處理時(shí)間大約為 60 ns，每個(gè)浮點(diǎn)預(yù)算的時(shí)間為 0.59 μs。
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擴(kuò)展存儲(chǔ)器;
與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 128 KB 高速 RAM（相當(dāng)于約 42 K 指令）可以為用戶程序提供足夠的空間；
SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（大 8 MB）作為程序的裝載存儲(chǔ)器，還允許將項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋）存儲(chǔ)在 CPU 中。
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靈活的擴(kuò)展能力;
多達(dá) 32 個(gè)模塊，（4排結(jié)構(gòu)）
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MPI多點(diǎn)接口;
集成的 MPI 接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中，始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個(gè)連接。通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來(lái)建立多16個(gè)CPU組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。
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具有中、大容量的程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，如果需要，可以供 SIMATIC 組態(tài)工具使用
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對(duì)二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力
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在具有集中式和分布式I/O的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
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PROFIBUS DP 主站/從站接口
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用于大量的 I/O 擴(kuò)展
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用于建立分布式 I/O 結(jié)構(gòu)
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在PROFIBUS上實(shí)現(xiàn)等時(shí)同步模式
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)
CPU 315-2 DP 是一個(gè)帶有大中型程序存儲(chǔ)器和 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU。除了集中式 I/O 結(jié)構(gòu)外，它還可用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。
它在 SIMATIC S7-300 中經(jīng)常被用作標(biāo)準(zhǔn) PROFIBUS DP 主站。 該 CPU 也被用作分布式智能設(shè)備（DP從站）。
它已經(jīng)依照量化框架作了，以便使用 SIMATIC 工程工具，如：
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用SCL編程
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用S7-GRAPH進(jìn)行順序控制編程
另外，CPU 為采用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的工藝任務(wù)提供了一個(gè)理想的平臺(tái)，例如：
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簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制
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使用 STEP 7 塊或運(yùn)行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制” 來(lái)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案
通過(guò)使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展過(guò)程診斷。
CPU 315-2 DP 安裝有：
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微處理器;
處理器對(duì)每條二進(jìn)制指令的處理時(shí)間大約為 50 ns，每個(gè)浮點(diǎn)預(yù)算的時(shí)間為 0.45 μs。
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256 KB 工作存儲(chǔ)器（相當(dāng)于大約 85 K 條指令）；
與執(zhí)行程序段相關(guān)的大容量工作存儲(chǔ)器可以為用戶程序提供足夠的空間。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡（大為 8 MB）也允許將可以項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
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靈活的擴(kuò)展能力;
多達(dá) 32 個(gè)模塊，（4排結(jié)構(gòu)）
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MPI多點(diǎn)接口;
集成的 MPI 接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 16 條連接。在這些連接中，始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個(gè)連接。通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來(lái)建立多16個(gè)CPU組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。
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PROFIBUS DP 接口:
帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315-2 DP 可以用來(lái)建立高速、易用的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)。對(duì)用戶來(lái)說(shuō),分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來(lái)處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。它提高了 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站的診斷和參數(shù)化能力。
S7-200PLC中斷指令介紹
中斷指令有4條，包括開(kāi)、關(guān)中斷指令，中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。
1. 開(kāi)、關(guān)中斷指令
開(kāi)中斷（ENI）指令全局性允許所有中斷事件。關(guān)中斷（DISI）指令全局性禁止所有中斷事件，中斷事件的每次出現(xiàn)均被排隊(duì)等候，直至使用全局開(kāi)中斷指令重新啟用中斷。
PLC轉(zhuǎn)換到RUN（運(yùn)行）模式時(shí)，中斷開(kāi)始時(shí)被禁用，可以通過(guò)執(zhí)行開(kāi)中斷指令，允許所有中斷事件。執(zhí)行關(guān)中斷指令會(huì)禁止處理中斷，但是現(xiàn)用中斷事件將繼續(xù)排隊(duì)等候。
2. 中斷連接、分離指令
中斷連接指令（ATCH）指令將中斷事件（EVNT）與中斷程序號(hào)碼（INT）相連接，并啟用中斷事件。
分離中斷（DTCH）指令取消某中斷事件（EVNT）與所有中斷程序之間的連接，并禁用該中斷事件。
注意：一個(gè)中斷事件只能連接一個(gè)中斷程序，但多個(gè)中斷事件可以調(diào)用一個(gè)中斷程序。
表1 中斷指令格式
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LAD
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STL
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ENI
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DISI
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ATCH INT，EVNT
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DTCH EVNT
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操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型
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無(wú)
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無(wú)
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INT：常量 0-127
EVNT：常量，CPU 224: 0-23; 27-33
INT/EVNT數(shù)據(jù)類型：字節(jié)
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EVNT：常量， CPU 224: 0-23; 27-33
數(shù)據(jù)類型：字節(jié)
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