西門子PLC模塊CPU主機(jī)217-1AG40-0XB0.西門子PLC模塊CPU主機(jī)217-1AG40-0XB0
渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場(chǎng),正道經(jīng)營,共存共贏
銷售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)微 信 同 步
商務(wù) (Q Q) :961812307
電話(Tel):021-61311927
郵箱(Email):961812307@qq.com
技術(shù)支持:
銷售工程師: 137 0163
3515 微 信 同 號(hào)(黃工)
在線 (Q Q) :77956468
上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
傳真(Fax):021-67355123
電話(Tel):021-61311931
上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊(cè)500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
6ES7
131-4BB01-0AA0
|
2路開關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) (5塊)
|
6ES7
131-4BB01-0AB0
|
2路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能 (5塊)
|
6ES7
131-4BD01-0AA0
|
4路開關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) (5塊)
|
6ES7
131-4BD01-0AB0
|
4路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能 (5塊)
|
6ES7
131-4BD51-0AA0
|
4路開關(guān)量源輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) (5塊)
|
6ES7
131-4CD00-0AB0
|
4路開關(guān)量輸入
UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個(gè)
|
6ES7
131-4EB00-0AB0
|
2路開關(guān)量輸入 120VAC (5塊)
|
6ES7
131-4FB00-0AB0
|
2路開關(guān)量輸入 230VAC (5塊)
|
6ES7
131-4RD00-0AB0
|
4路開關(guān)量輸入
DC 24V NAMUR 15 MM 寬,帶LED SF ,每包裝5個(gè)
|
開關(guān)量輸出模板
|
|
6ES7 132-4BB01-0AA0
|
2路開關(guān)量輸出 24VDC
0,5A 標(biāo)準(zhǔn) (5塊)
|
6ES7
132-4BB01-0AB0
|
2路開關(guān)量輸出
24VDC 0,5A 高性能 (5塊)
|
6ES7
132-4BD02-0AA0
|
4路開關(guān)量輸出
24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) (5塊)
|
6ES7
132-4BB31-0AA0
|
2路開關(guān)量輸出
標(biāo)準(zhǔn)型 直流24V/2A,每包裝5個(gè)
|
6ES7
132-4BB31-0AB0
|
2路高性能型開關(guān)量輸出
直流24V/2A,每包裝5個(gè)
|
6ES7
132-4BD32-0AA0
|
4路開關(guān)量輸出
24VDC 2A 標(biāo)準(zhǔn) (5塊)
|
6ES7
132-4FB01-0AB0
|
2路開關(guān)量輸出
交流120/230V,每包裝5個(gè)
|
6ES7
132-4HB01-0AB0
|
2路繼電器輸出
24VDC/230VAC 5A (5塊)
|
6ES7
132-4HB10-0AB0
|
2路繼電器輸出
繼電器直流24V-48V/5A,交流24V-230V/5A(5塊)
|
模擬量輸入模板
|
|
6ES7 134-4FB01-0AB0
|
2路模擬量輸入
電壓信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn)
|
6ES7
134-4FB52-0AB0
|
2路高速型模擬量輸入
電壓 +/-10V;模塊周期時(shí)間: 1MS
|
6ES7
134-4LB02-0AB0
|
2路模擬量輸入 電壓信號(hào)
高性能 (16位)
|
6ES7
134-4GB01-0AB0
|
2路模擬量輸入
電流信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn) 2線制
|
6ES7
134-4GB52-0AB0
|
2路高速型模擬量輸入 I-2線 4 - 20MA;模塊周期時(shí)間: 1MS,
|
6ES7
134-4GB11-0AB0
|
2路模擬量輸入 電流信號(hào)
標(biāo)準(zhǔn) 4線制
|
6ES7
134-4GB62-0AB0
|
2路高速型模擬量輸入
I-4線 4 - 20MA;模塊周期時(shí)間: 1MS
|
6ES7
134-4MB02-0AB0
|
2路模擬量輸入 電流信號(hào) 高性能 (16位) 2線制
|
6ES7
134-4JB51-0AB0
|
2路模擬量輸入
RTD熱電阻信號(hào)
|
6ES7
134-4JB01-0AB0
|
2路模擬量輸入
熱電偶信號(hào)
|
6ES7
134-4NB01-0AB0
|
2路高性能型模擬量輸入
熱電偶信號(hào),帶內(nèi)部溫度補(bǔ)償
|
6ES7
134-4NB51-0AB0
|
2路高性能型模擬量輸入
RTD熱電阻信號(hào), 帶線電阻的內(nèi)部補(bǔ)償
|
模擬量輸出模板
|
|
6ES7 135-4FB01-0AB0
|
2路模擬量輸出
電壓信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn)
|
6ES7
135-4GB01-0AB0
|
2路模擬量輸出
電流信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn)
|
6ES7
135-4LB02-0AB0
|
2路模擬量輸出 電壓信號(hào)
高性能 (16位)
|
6ES7
135-4MB02-0AB0
|
2路模擬量輸出 電留信號(hào)
高性能 (16位)
|
功能模板
|
|
6ES7 138-4DA04-0AB0
|
1個(gè)計(jì)數(shù)器24V/100KHZ
|
6ES7
138-4DB03-0AB0
|
SSI 位置檢測(cè)模板
|
6ES7
138-4DD00-0AB0
|
2
Pulse (pulse width modulation, timer)
|
6ES7
138-4DC00-0AB0
|
STEP1
步進(jìn)電機(jī)模板
|
6ES7
138-4DF01-0AB0
|
1
SI 通訊模板(RS232 RS422 RS485
串行接口)
|
6ES7
138-4DF11-0AB0
|
1個(gè)
SI 串行接口,單通道,RS232/422,485 MODBUS/USS
|
6ES7
138-4DL00-0AB0
|
1
POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器
|
6ES7
138-4GA00-0AB0
|
4
個(gè)IQ-SENSE 直流24VC,每包裝5個(gè)
|
端子模塊
|
|
6ES7 193-4CC20-0AA0
|
TM-P15S23-A1 f.
PM//2x3 電源模塊螺釘型端子
|
6ES7
193-4CC30-0AA0
|
TM-P15C23-A1
f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
|
6ES7
193-4CD20-0AA0
|
TM-P15S23-A0
f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子
|
6ES7
193-4CD30-0AA0
|
TM-P15C23-A0
f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
|
6ES7
193-4CE00-0AA0
|
TM-P15S22-01
f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子
|
6ES7
193-4CE10-0AA0
|
TM-P15C22-01
f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子
|
6ES7
193-4CA20-0AA0
|
TM-E15S24-A1
f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 (5塊)
|
6ES7
193-4CA30-0AA0
|
TM-E15C24-A1
f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 (5塊)
|
6ES7
193-4CB20-0AA0
|
TM-E15S24-01
f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 (5塊)
|
6ES7
193-4CB30-0AA0
|
TM-E15C24-01
f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 (5塊)
|
6ES7
193-4CB00-0AA0
|
TM-E15S23-01
f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子 (5塊)
|
6ES7
193-4CB10-0AA0
|
TM-E15C23-01
f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子 (5塊)
|
6ES7
193-4CA40-0AA0
|
TM-E15S26-A1
für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 (5塊)
|
6ES7
193-4CA50-0AA0
|
TM-E15C26-A1
für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 (5塊)
|
6ES7
193-4JA00-0AA0
|
SIMATIC
DP,ET 200S備件終端模塊
|
附件
|
|
6ES7 193-4GA00-0AA0
|
終端模塊TM-P和TM-E,電源導(dǎo)軌
3 x 10 MM,每包5個(gè)
|
6ES7
193-4GB00-0AA0
|
終端元件,用于絞線屏蔽與電源導(dǎo)軌的連接,每包5個(gè)
|
MicroMaster430變頻器
MicroMaster430變頻器是全新一代標(biāo)準(zhǔn)變頻器中的風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照專用要求設(shè)計(jì),并使用內(nèi)部功能互聯(lián)(BiCo)技術(shù),具有高度可靠性和靈活性。控制軟件可以實(shí)現(xiàn)專用功能:多泵切換、手動(dòng)/自動(dòng)切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測(cè)、節(jié)能運(yùn)行方式等。
西門子MicroMaster430變頻器主要特征:
380V-480V±10%,三相,交流,7.5kW-250kW;
風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專用;
牢固的EMC(電磁兼容性)設(shè)計(jì);
控制信號(hào)的快速響應(yīng);
控制功能:
線性v/f控制,并帶有增強(qiáng)電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制(FCC),多點(diǎn) v/f控制;
內(nèi)置PID控制器;
快速電流限制,防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘;
數(shù)字量輸入6個(gè),模擬量輸入2個(gè),模擬量輸出2個(gè),繼電器輸出3個(gè);
具有15個(gè)固定頻率,4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率,可編程;
采用BiCo技術(shù),實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接;
集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP通訊模塊;
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,可選平滑功能;
三組參數(shù)切換功能:電機(jī)數(shù)據(jù)切換,命令數(shù)據(jù)切換;
風(fēng)機(jī)和泵類專用功能:
多泵切換 ;
旁路功能 ;
手動(dòng)/自動(dòng)切換;
斷帶及缺水檢測(cè) ;
節(jié)能方式;
保護(hù)功能:
過載能力為140%額定負(fù)載電流,持續(xù)時(shí)間3秒和110%額定負(fù)載電流,持續(xù)時(shí)間60秒;
過電壓、欠電壓保護(hù);
變頻器過溫保護(hù);
接地故障保護(hù),短路保護(hù);
I2t電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù);
PTC Y電機(jī)保護(hù)。
MM420變頻器
數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中存取的方式
1.位、字節(jié)、字和雙字
二進(jìn)制數(shù)的1位(bit)只有0和1兩種不同的取值,可用來表示開關(guān)量(或稱數(shù)字量)的兩種不同的狀態(tài),如觸點(diǎn)的斷開和接通,線圈的通電和斷電等。如果該位為1,則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)的編程元件的線圈“得電”,其常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開,以后稱該編程元件為1狀態(tài),或稱該編程元件ON。反之亦反。
8位二進(jìn)制數(shù)組成1個(gè)字節(jié)(Byte),其中的第0位為低位(LSB),第7位為高位(MSB)。兩個(gè)字節(jié)組成1個(gè)字(Word),兩個(gè)字組成1個(gè)雙字。
2.?dāng)?shù)據(jù)的存取方式
(1)“位”存取方式:位存儲(chǔ)單元的地址由字節(jié)地址和位地址組成,如I3.2,其中的區(qū)域標(biāo)識(shí)符“I”表示輸入(Input),字節(jié)地址為3,位地址為2。如圖:
這種存取方式稱為“字節(jié)·位”尋址方式。
(2)“字節(jié)”存取方式:輸入字節(jié)IB3(Byte)由I3.0~I3.7這8位組成。
(3)“字”存取方式:相鄰的兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字,一個(gè)字中的兩個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù),且低位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是高8位,高位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是低8位。IW14表示由IB14和IB15組成的1個(gè)字,IW14中的I為區(qū)域標(biāo)識(shí)符,W表示字(Word),14為起始字節(jié)的地址。IW14中的IB14應(yīng)該是高8位,IB15應(yīng)該是低8位。
(4)“雙字”存取方式:相鄰的四個(gè)字節(jié)表示一個(gè)雙字,四個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù)。低位字節(jié)在一個(gè)雙字中應(yīng)該是高8位。ID12表示由IB12~IB15組成的雙字,I為區(qū)域標(biāo)識(shí)符,D表示存取雙字(Double Word),12為起始字節(jié)的地址。ID12中的IB12應(yīng)該是高8位,IB15應(yīng)該是低8位。
-
基于 SIMATIC CPU 315-2 DP
-
用于在具有增安要求的工廠中建立故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)
-
安全等級(jí)可達(dá) SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
-
分布式故障安全 I/O 模塊可通過集成式 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 進(jìn)行連接
-
也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
-
標(biāo)準(zhǔn)模塊可集中式和分布式使用,滿足非安全應(yīng)用
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)。
CPU 315F-2 DP支持建立一個(gè)故障安全自動(dòng)化系統(tǒng),以滿足不斷增長的安全需要,特別適用于生產(chǎn)工程。
包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。
F CPU與故障安全I(xiàn)/O模塊之間的安全相關(guān)通訊通過PROFIsafe實(shí)現(xiàn)。
CPU 315F-2 DP 具有以下特點(diǎn):
-
微處理器;
處理器處理一條二進(jìn)制指令的時(shí)間為 50 ns;處理每個(gè)浮點(diǎn)運(yùn)算的時(shí)間為 0.45 μs。
-
存儲(chǔ)器:
384 KB 高速 RAM,用于安全型程序段和標(biāo)準(zhǔn)程序段;如果執(zhí)行安全型程序段,則必須考慮增加的存儲(chǔ)器空間要求(5 倍以上)。 在 384 KB RAM 中,128KB 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲(chǔ)器,還允許將項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)存儲(chǔ)在 CPU 中。
-
靈活的擴(kuò)展能力:
多可以多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4 層配置)
-
MPI 多點(diǎn)接口:
集成 MPI 接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 16 路連接。在這些連接中,始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個(gè)連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”,MPI 可以用來建立多 16 個(gè) CPU 組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
-
PROFIBUS DP 接口:
帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315F-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)。 從用戶的角度,以處理集中式 I/O 的相同方式(相同的組態(tài)、編址和編程)處理分布式 I/O。
通過集成式 PROFIBUS DP 接口,可以連接帶有故障安全 I/O 模塊的分布式 I/O。ET 200M 的故障安全型 I/O 模塊還可以安裝在安全型中央組態(tài)中。
基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通信。
-
密碼保護(hù);
通過密碼,可保護(hù)用戶程序免受未經(jīng)授權(quán)的訪問。
-
診斷緩沖區(qū);
后 500 個(gè)出錯(cuò)和中斷事件保存在緩沖區(qū)中,供診斷用。
-
免維護(hù)數(shù)據(jù)備份;
如果發(fā)生斷電,則可通過 CPU 將所有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)自動(dòng)寫入 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡中,且將在再次通電時(shí)保持不變。
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對(duì) S7 的組態(tài)、屬性以及 CPU 的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:
-
MPI 多點(diǎn)接口;
確定站地址
-
重啟動(dòng)/循環(huán)時(shí)間特性;
大循環(huán)時(shí)間以及負(fù)載限制,以及自檢測(cè)功能
-
時(shí)鐘位存儲(chǔ)器;
設(shè)定地址
-
保護(hù)等級(jí);
設(shè)置訪問程序和數(shù)據(jù)的權(quán)限
-
系統(tǒng)診斷;
定義診斷報(bào)警的處理和范圍
-
監(jiān)視器中斷;
設(shè)定周期時(shí)間
-
時(shí)鐘中斷;
設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期。
-
PROFIBUS DP 主站/從站接口;
用戶自定義的地址分配,用于分布式 I/O
信息和顯示功能
-
狀態(tài)和故障指示;
LED 指示硬件、編程、時(shí)間或 I/O 故障以及操作狀態(tài)(如 RUN、STOP 和啟動(dòng))。
-
測(cè)試功能;
使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號(hào)狀態(tài),可以不通過用戶程序修改過程變量,以及輸出堆棧內(nèi)容。
-
信息功能;
通過編程器以文本形式為用戶提供存儲(chǔ)能力信息、CPU 的運(yùn)行模式,以及主存儲(chǔ)器和裝載存儲(chǔ)器當(dāng)前的使用情況、當(dāng)前的循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。
集成通信功能
-
編程器/OP 通信
-
全局?jǐn)?shù)據(jù)通信
-
S7 基本通信
-
S7 通信(僅器)
-
路由
-
數(shù)據(jù)記錄路由
通信
通過 PROFIBUS DP 執(zhí)行中央控制器與分布式站之間的安全型通信和標(biāo)準(zhǔn)通信。 專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe 支持在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文幀中傳送安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無需其它硬件組件,例如特殊安全總線。所需的軟件既可以作為一個(gè)操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中,也可以作為一個(gè)軟件塊裝載到 CPU 中。
系統(tǒng)功能
CPU 為診斷、參數(shù)設(shè)置、同步、報(bào)警、時(shí)間測(cè)量等提供了多種系統(tǒng)功能。
更多詳情,參見手冊(cè)。
操作模式
F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號(hào)模塊中。
信號(hào)模塊采用差異分析方法和測(cè)試信號(hào)注入技術(shù)來監(jiān)視輸入和輸出信號(hào)。
CPU通過周期性自檢、命令測(cè)試以及基于邏輯和時(shí)間的程序執(zhí)行檢測(cè),檢查控制器運(yùn)行的正確性。此外,通過“活躍標(biāo)志(sign-of-life)”請(qǐng)求,還可以對(duì) I/O 進(jìn)行檢測(cè)。
當(dāng)系統(tǒng)診斷出一個(gè)故障時(shí),系統(tǒng)將進(jìn)入安全狀態(tài)。
操作 S7-300F-2 DP 不需要 F 運(yùn)行版授權(quán)。
編程
CPU 315F-2 DP 的編程方法與 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方法相同。通過諸如 STEP 7 編程工具可創(chuàng)建非安全型用戶程序。
選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)
STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對(duì)與安全型程序段進(jìn)行編程。選件包中包括所有用來創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。
具有安全功能的 F 程序以 F-FBD 或 F-LAD 方式進(jìn)行創(chuàng)建,或利用 F 庫中的特殊功能塊進(jìn)行創(chuàng)建。使用 F FBD 或 F LAD 可簡化工廠的組態(tài)與編程,也因與特定工廠無關(guān)的統(tǒng)一表示形式而簡化了驗(yàn)收測(cè)試。無須使用其它工具,程序員就可以對(duì)安全型應(yīng)用進(jìn)行組態(tài)。
S7-200數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍
S7-200 尋址時(shí),可以使用不同的數(shù)據(jù)長度。不同的數(shù)據(jù)長度表示的數(shù)值范圍不同。S7-200 指令也分別需要不同的數(shù)據(jù)長度。
S7-200系列在存儲(chǔ)單元所存放的數(shù)據(jù)類型有布爾型( BOOL)、整數(shù)型( INT )、實(shí)數(shù)型和字符串型四種。數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍如表6所列。
表1 數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍
數(shù)據(jù)類型
|
數(shù)據(jù)長度
|
字節(jié) (8位值)
|
字 (16位值)
|
雙字 ( 32位值)
|
無符號(hào)整數(shù)
|
0~255
0~FF
|
0~65535
0~FFFF
|
0~4294967295
0~FFFF FFFF
|
有符號(hào)整數(shù)
|
-128~+127
80~7F
|
-32768~+32767
8000~7FFF
|
-217483648~+2147483647
8000 0000~7FFF FFFF
|
實(shí)數(shù)IEEE32位
浮點(diǎn)數(shù)
|
|
|
+1.175495E-38~+3.402823E+
38(正數(shù))
-1.175495E-38~-3.402823E+38
(負(fù)數(shù))
|
● 實(shí)數(shù)的格式
實(shí)數(shù)(浮點(diǎn)數(shù))由32位單精度數(shù)表示,其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標(biāo)準(zhǔn)中所描述的形式。實(shí)數(shù)按照雙字長度來存取。對(duì)于S7-200來說,浮點(diǎn)數(shù)精確到小數(shù)點(diǎn)后第六位。因而當(dāng)使用一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)常數(shù)時(shí),多可以指定到小數(shù)點(diǎn)后第六位。
● 實(shí)數(shù)運(yùn)算的精度
在計(jì)算中涉及到非常大和非常小的數(shù),則有可能導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果不精確。
● 字符串的格式
字符串指的是一系列字符,每個(gè)字符以字節(jié)的形式存儲(chǔ)。字符串的第一個(gè)字節(jié)定義了字符串的長度,也就是字符的個(gè)數(shù)。一個(gè)字符串的長度可以是0到254個(gè)字符,再加上長度字節(jié),一個(gè)字符串的大長度為255個(gè)字節(jié)。而一個(gè)字符串常量的大長度為126字節(jié)。
● 布爾型數(shù)據(jù)(0或1)。
● S7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型檢測(cè)
例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號(hào)整數(shù),同時(shí)也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)。
● S7-200提供各種變換指令,使用戶能方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)制式及表達(dá)方式的變換。
西門子PLC的發(fā)展史
SIMATIC商標(biāo)S7-200是西德西門子公司的產(chǎn)品之一,其注冊(cè)商標(biāo)為SIMATIC。1.西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3,它實(shí)際上是帶有簡單操作接口的二進(jìn)制控制器;2.1979年,S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代,該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器;3.20世紀(jì)80年代初,S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC,較常用機(jī)型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U4.1994年4月,S7系列誕生,它具有更國際化、更高性能等級(jí)、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢(shì),其機(jī)型為:S7-200、300、4005.1996年,在過程控制領(lǐng)域,西門子公司又提出PCS7(過程控制系統(tǒng)7)的概念,將其優(yōu)勢(shì)的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線)、COROS(監(jiān)控系統(tǒng))、SINEC(西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò))及控調(diào)技術(shù)溶為一體6.現(xiàn)在,西門子公司又提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自動(dòng)化系統(tǒng),將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。
6GK1
161-3AA01
|
CP1613網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線硬卡)
|
6GK1 161-2AA00
|
CP1612網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線)
|
6GK1 161-2AA01
|
|
6GK1 161-6AA00
|
CP1616網(wǎng)卡(32位,33/66M,4個(gè)接口,PCI總線)
|
6GK1 151-2AA00
|
CP1512網(wǎng)卡(10M/100M以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
|
6GK1 151-5AA00
|
CP1515網(wǎng)卡(11M無線以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
|
6GK1 611-0TA01-0DX0
|
MOBIC
T8 V1.2
|
6XV1 850-0AH10
|
ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜
(米)
|
6XV1 850-0BT10
|
ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜
(100米) 9/15
|
6XV1 850-0BN15
|
ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜
(15米) 9/15
|
6XV1 870-3QN10
|
TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45,10米
|
6XV1 850-0BH20
|
ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜
(2米) 9/15
|
6XV1 840-2AH10
|
FC標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜
(米)
|
6XV1 850-2LN10
|
TP轉(zhuǎn)接軟線15/RJ45,10米
|
6XV1 850-2GN10
|
TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45,10米
|
6XV1 850-2JN10
|
TP轉(zhuǎn)接軟線9/RJ45,10米
|
6XV1 850-2HN10
|
TP
XP 轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45,10米
|
6GK1 901-1FC00-0AA0
|
FC引出插座RJ45
|
網(wǎng)絡(luò)部件
|
|
OSM/ESM
|
|
6GK1
105-2AA10
|
工業(yè)以太網(wǎng)OSM ITP62 (六個(gè)ITP口)
|
6GK1 105-2AB10
|
工業(yè)以太網(wǎng)OSM TP62 (六個(gè)RJ45口)
|
6GK1 105-2AE00
|
工業(yè)以太網(wǎng)OSM TP22 (二個(gè)RJ45口)
|
6GK1 105-4AA00
|
工業(yè)以太網(wǎng)OSM BC08 (八個(gè)BFOC口)
|
6GK1 105-3AA10
|
工業(yè)以太網(wǎng)ESM (八個(gè)ITP口)
|
6GK1 105-3AB10
|
工業(yè)以太網(wǎng)ESM (八個(gè)RJ45口)
|
6GK1 105-3AC00
|
工業(yè)以太網(wǎng)ESM (四個(gè)RJ45口)
|
SCALANCE
X005入門級(jí)交換機(jī)
|
6GK5
005-0BA00-1AA3
|
X005(五個(gè)RJ45口)
|
6GK5 005-0BA00-1CA3
|
X005(五個(gè)RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度
|
SCALANCE
X100非網(wǎng)管型交換機(jī)
|
6GK5
104-2BB00-2AA3
|
X104-2(四個(gè)RJ45口,兩個(gè)BFOC)
|
6GK5 106-1BB00-2AA3
|
X106-1(六個(gè)RJ45口,一個(gè)BFOC)
|
6GK5 108-0BA00-2AA3
|
X108(八個(gè)RJ45口)(星型連接)
|
6GK5 112-2BB00-2AA3
|
X112-2(12個(gè)RJ45口,2個(gè)BFOC)
|
6GK5 116-0BA00-2AA3
|
X116(16個(gè)RJ45口)(星型連接)
|
6GK5 124-0BA00-2AA3
|
X124(24個(gè)RJ45口)(星型連接)
|
SCALANCE
X200網(wǎng)管型交換機(jī)
|
6GK5
204-2BB10-2AA3
|
X204-2(四個(gè)RJ45口,兩個(gè)BFOC,PROFINET)
|
6GK5 206-1BB10-2AA3
|
X206-1(六個(gè)RJ45口,一個(gè)BFOC,PROFINET)
|
6GK5 208-0BA10-2AA3
|
X208(八個(gè)RJ45口,PROFINET)
|
6GK5 208-0HA00-2AA6
|
X208PRO
(八個(gè)RJ45口,防護(hù)等級(jí):IP65)
|
6GK5 216-0BA00-2AA3
|
X216(16個(gè)RJ45口,PROFINET)
|
6GK5 224-0BA00-2AA3
|
X224(24個(gè)RJ45口,PROFINET)
|
6GK5 204-0BA00-2BA3
|
X204IRT
(四個(gè)RJ45口)
|
6GK5 202-2BB00-2BA3
|
X202-2IRT
(二個(gè)RJ45口,兩個(gè)BFOC)
|
SCALANCE
X300增強(qiáng)型可網(wǎng)管交換機(jī)
|
6GK5
308-2FL00-2AA3
|
X308-2
(1個(gè)10/100/1000M RJ45口,7個(gè)10/100M RJ45口,兩個(gè)1000M SC 接口)
|
6GK5 310-0FA00-2AA3
|
X308-2
(3個(gè)10/100/1000M RJ45口,7個(gè)10/100M RJ45口)
|
SCALANCE
X400千兆模塊化交換機(jī)
|
6GK5
414-3FC00-2AA2
|
X414-3E
交換機(jī)底板,2個(gè)1000M RJ45口,12個(gè)100M RJ45口,可搭配介質(zhì)模塊和擴(kuò)展模塊
|
6GK5 408-2FD00-2AA2
|
X408-2
交換機(jī)底板,4個(gè)1000M RJ45口,4個(gè)100M RJ45口,可搭配介質(zhì)模塊
|
6GK5 491-2AB00-8AA2
|
介質(zhì)模塊,兩個(gè)百兆多模光纖端口-BFOC接口
|
6GK5 491-2AC00-8AA2
|
介質(zhì)模塊,兩個(gè)百兆單模光纖端口-BFOC接口
|
6GK5 492-2AL00-8AA2
|
介質(zhì)模塊,兩個(gè)千兆多模光纖端口-SC接口
|
6GK5 492-2AM00-8AA2
|
介質(zhì)模塊,兩個(gè)千兆單模光纖端口-SC接口
|
6GK5 495-8BA00-8AA2
|
擴(kuò)展模塊,八個(gè)百兆R(shí)J45接口
|
6GK5 496-4MA00-8AA2
|
帶有4個(gè)可插入介質(zhì)模塊槽位的擴(kuò)展模塊
|

S7-400
SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC。
SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)和較高擴(kuò)展能力,并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能,可以簡便實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),用戶操作十分方便,因此成為中端到高端性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。
SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
-
汽車工業(yè),如裝配線
-
機(jī)械設(shè)備制造,包括專用機(jī)械設(shè)備制造
-
倉儲(chǔ)技術(shù)
-
鋼鐵工業(yè)
-
樓宇管理系統(tǒng)
-
發(fā)電和配電
-
造紙和印刷領(lǐng)域
-
木材加工
-
食品和飲料領(lǐng)域
-
過程工程,如水務(wù)和污水處理
-
化工和石化領(lǐng)域
-
儀表和控制
-
包裝機(jī)械
-
制藥工業(yè)
由于具有多種性能等級(jí)的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動(dòng)化任務(wù)。
任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展,成本不會(huì)很高。
SIMATIC S7-400 是一種通用控制器:
-
具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性,因此擁有極高的工業(yè)適用性。
-
可以帶電連接和斷開各模塊。
S7-400H
在自動(dòng)化技術(shù)的許多領(lǐng)域中,對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中,設(shè)備停機(jī)會(huì)產(chǎn)生極高的成本。此時(shí),只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。
容錯(cuò)型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個(gè)或多個(gè)故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時(shí),也能繼續(xù)運(yùn)行。通過以這種方式實(shí)現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域:
-
控制器發(fā)生故障后重啟會(huì)產(chǎn)生很高費(fèi)用的過程(通常在過程工業(yè)中)。
-
停產(chǎn)的代價(jià)十分高昂的過程。
-
涉及貴重材料的過程(例如在制藥工業(yè)中)。
-
無人監(jiān)視的應(yīng)用
-
涉及較少維護(hù)人員的應(yīng)用
訂貨數(shù)據(jù)
關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù),請(qǐng)參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。
S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對(duì)立即停機(jī)不會(huì)給人員或環(huán)境帶來危險(xiǎn)的過程進(jìn)行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計(jì):
-
S7-400F:
故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,生產(chǎn)過程會(huì)切換到安全狀態(tài)并中斷。
-
S7-400FH:
故障安全和高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,冗余控制部分將發(fā)揮作用,繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。
通過另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊,可以建立一個(gè)全集成控制系統(tǒng),可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用?梢允褂孟嗤臉(biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。
SIMATIC S7-400 有多個(gè)型號(hào):
-
S7-400:
中、高端性能的功能強(qiáng)大的 PLC,具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風(fēng)扇的設(shè)計(jì)。
-
S7-400H:
采用冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng),適用于故障安全型應(yīng)用。
-
S7-400F/FH:
采用冗余設(shè)計(jì)的故障安全自動(dòng)化系統(tǒng),也具備高可用性。
S7-400
S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進(jìn)行各種組合。
系統(tǒng)包含下列組件:
-
電源模塊 (PS):
用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
-
CPU:
配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號(hào),這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,多可以連接 125 個(gè)PROFIBUS DP 從站?梢詫⒍ 256 個(gè) PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外,在一個(gè)中央控制器中的多重計(jì)算模式下,多個(gè) CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時(shí)間,可實(shí)現(xiàn)較短機(jī)器循環(huán)時(shí)間。
-
用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)
-
通信處理器 (CP),例如,用于總線連接和端到點(diǎn)連接
-
功能模塊 (FM):
用于完成計(jì)數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的專業(yè)模塊。
根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:
-
接口模塊 (IM):
用于連接中央控制器和擴(kuò)展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有多 21 個(gè)擴(kuò)展單元運(yùn)行。
-
SIMATIC S5 模塊:
在相關(guān) SIMATIC S5 擴(kuò)展單元中,可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用適配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。
擴(kuò)展
若用戶需要在應(yīng)用中使用一個(gè)以上中央控制器時(shí),則可以對(duì) S7-400 進(jìn)行擴(kuò)展:
-
多 21 個(gè)擴(kuò)展單元:
可將多 21 個(gè)擴(kuò)展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。
-
接口模塊 (IM) 的連接:
通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中,相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 6 個(gè)發(fā)送 IM 插到 CC 中(其中多 2 個(gè)帶 5-V 電源),并可將多 1 個(gè) IM 插到 EU 中。每個(gè)發(fā)送 IM 均有 2 個(gè)接口,每個(gè)接口用于連接 1 條線路。可將多 4 個(gè) EU(不帶 5-V 電源)或 1 個(gè) EU(帶 5-V 電源)連接到發(fā)送 IM 的每個(gè)接口。
-
電源模塊的固定插槽:
必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側(cè)。
-
通過 C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換受限制:
通過 C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個(gè) EU(EU 1 至 EU 6)之間進(jìn)行。
-
集中擴(kuò)展:
建議用于小型配置和機(jī)器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
-
CC 和后一個(gè) EU 之間的大線路距離:1.5 m(帶 5 V 電源)、3 m(不帶 5 V 電源)。
-
通過 EU 進(jìn)行分布式擴(kuò)展:
建議在面積很大工廠內(nèi)采用,其中,多個(gè) EU 位于各個(gè)位置?梢允褂 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
-
CC 和后一個(gè) EU 之間的大線路距離:對(duì)于 S7 EU,約 100 m;對(duì)于 S5 EU 約 600 m。
-
注意 將 S5 擴(kuò)展單元分布式連接到:
IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用?蓪⒁韵耂5 EU 連接到 S7-400:
-
EG 183U
-
EG 185U
-
EG 186U
-
ER 701-2
-
ER 701-3
連接類型
|
大(總)電纜長度
|
本地鏈路,具有 5-V 電源,通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實(shí)現(xiàn)
|
1.5 m
|
本地鏈路,無 5-V 電源,通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實(shí)現(xiàn)
|
5 m
|
遠(yuǎn)程鏈路,通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實(shí)現(xiàn)
|
102.25 m
|
遠(yuǎn)程鏈路,通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實(shí)現(xiàn)
|
605 m
|
-
ET 200 的分布式擴(kuò)展:
建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以連接含有多 125 個(gè)總線節(jié)點(diǎn)的總線。CC 與總線上后一個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的大距離:23 km(使用光纜)。
S7-400 通信
SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項(xiàng):
-
組合了多點(diǎn)接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
用于同時(shí)連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。
-
附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個(gè) CPU 中,用于經(jīng)濟(jì)實(shí)用連接分布式 I/O 系統(tǒng)(例如,ET 200)。
-
PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
-
通信處理器,用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
-
通信處理器,用于功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。
通過 PROFIBUS DP 進(jìn)行過程通信
通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。
以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進(jìn)行連接:
-
SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
-
SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
-
SIMATIC C7(通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過 PROFIBUS DP CP)
雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運(yùn)行的 PG 和 OP 功能。
以下設(shè)備可作為從站連接:
-
分布式 I/O 設(shè)備,例如ET 200
-
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
-
SIMATIC S7-200、S7-300
-
C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
-
SIMATIC S7-400(僅通過 CP 443-5)
通過多點(diǎn)接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
多點(diǎn)接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。
它用于:
-
編程和參數(shù)設(shè)置
-
HMI
-
建立涉及對(duì)等通信伙伴的簡單網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?
-
可選擇的連接選項(xiàng):
MPI 可以實(shí)現(xiàn)多 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的同時(shí)連接:
-
編程器/PC
-
HMI 系統(tǒng)
-
S7-200(作為從站)
-
S7-300
-
S7-400
-
C7
-
內(nèi)部通信總線(C 總線);
通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊,可將多 6 個(gè)擴(kuò)展單元連接到 C 總線。
-
MPI 的性能數(shù)據(jù):
-
多 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)
-
數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbps
-
靈活的安裝選件:
使用性能可靠的組件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”產(chǎn)品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
可通過組件實(shí)現(xiàn)佳調(diào)整以滿足具體要求。例如,任意兩個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)之間多可以串入 9 個(gè)中繼器以連接更大距離。
-
DP 主站:
也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接多 32 個(gè)大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機(jī)界面功能。
通過 CP 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信(點(diǎn)到點(diǎn))
通過 CP 441 通信處理器,可以實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。
-
可連接各種設(shè)備,例如:
-
PC
-
SIMATIC S5/S7
-
工業(yè) PC
-
其它廠商的 PLC
-
掃描儀、條形碼閱讀器、識(shí)別系統(tǒng)
-
機(jī)械手控制裝置
-
打印機(jī)
-
可變接口:
通過可更換的接口模塊,可以使用不同傳輸介質(zhì)進(jìn)行通信:
-
20 mA (TTY)
-
RS 232C (V.24)
-
RS 422/485
通過 CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng))實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
通過 CP 443-x 通信處理器,可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
例如包括:
-
SIMATIC S7-200(通過 PROFIBUS)
-
SIMATIC S7-300
-
SIMATIC S7-400
-
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
-
編程設(shè)備
-
PC
-
SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng)
-
數(shù)控裝置
-
機(jī)械手控制裝置
-
工業(yè) PC
-
驅(qū)動(dòng)控制裝置
-
其它廠商的設(shè)備
S7-400H
SIMATIC S7-400H 包括以下組件:
-
2 個(gè)中央控制器:
2 個(gè)單獨(dú)的 UR1/UR2 中央控制器,或一個(gè)分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個(gè)區(qū)域。
-
每個(gè)中央控制器有兩個(gè)同步模塊,用于通過光纜連接兩個(gè)設(shè)備。
-
每個(gè)中央控制器 1 個(gè) CPU 412-5H、1 個(gè) CPU 414-5H、1 個(gè) CPU 416-5H 或 1 個(gè) CPU 417-5H。
-
中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
-
UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。
中央功能采用冗余設(shè)計(jì)?蓪 I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。
通常可用的 I/O(單側(cè)配置)
在單側(cè)配置中,I/O 模塊具有單通道設(shè)計(jì),僅由兩個(gè)中央控制器中的一個(gè)來尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴(kuò)展單元/分布式 I/O 設(shè)備中。
在 I/O 尋址設(shè)備工作正常的情況下,從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個(gè)中央控制器。發(fā)生故障時(shí),受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。
單側(cè)配置用于:
-
不需要很高可用性的工廠部分。
-
連接基于用戶程序的冗余I/O。此時(shí),必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)稱設(shè)置。
高可用性(切換式配置)
在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設(shè)計(jì),但它們將由兩個(gè)中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運(yùn)行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中。
通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。
I/O 冗余
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對(duì)配置。使用冗余 I/O 可以實(shí)現(xiàn)高程度的可用性,因?yàn)橥ㄟ^這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號(hào)模塊出現(xiàn)故障。
可進(jìn)行實(shí)現(xiàn)以下配置:
-
單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O
-
切換式 DP 從站采用冗余 I/O
適宜的 I/O 模塊
相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計(jì)形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對(duì)插槽進(jìn)行規(guī)定。不過,出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊,請(qǐng)咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊(cè)。
FM 和 CP 冗余
功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:
-
切換式冗余配置:
可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個(gè)交換式 ET 200M 分離。
-
雙通道冗余配置:
可將 FM/CP 插到兩個(gè)子單元中或插到與子單元相連的擴(kuò)展單元中(參見單側(cè)配置)。
此時(shí)可以不同方式實(shí)現(xiàn)模塊冗余:
-
由用戶編程:
在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上,通常可由用戶對(duì)冗余功能進(jìn)行編程。將會(huì)確定主動(dòng)模塊并檢測(cè)可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個(gè) CPU 的程序一致。
-
由操作系統(tǒng)直接提供支持。
對(duì)于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參見“通信”下面的內(nèi)容。
S7-400F/FH
故障安全型 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)可根據(jù)需求進(jìn)行不同配置:
單通道、單側(cè) I/O,用于 S7-400F
工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯(cuò)。需要下列部件:
-
1 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
-
1 條 PROFIBUS DP 總線。
-
帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
-
故障安全信號(hào)模塊,采用非冗余設(shè)計(jì)。
發(fā)生故障時(shí),I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。
單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯(cuò)功能。需要下列部件:
-
2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
-
2 條 PROFIBUS DP 總線。
-
1 個(gè) ET 200M ,帶 2 個(gè) IM 153-2(冗余)。
-
故障安全信號(hào)模塊,采用非冗余設(shè)計(jì)。
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí),I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。
冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯(cuò)功能。需要下列部件:
-
2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
-
2 條 PROFIBUS DP 總線。
-
2 個(gè) ET 200M,帶 2 個(gè) IM 153-2(冗余)。
-
故障安全信號(hào)模塊,冗余設(shè)計(jì)。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí),控制器仍保持可用。
在 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)中,也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個(gè) ET 200M 中一起使用。
通信
中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe,可在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無需附加的硬件組件,如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中,也可作為經(jīng)過認(rèn)證的軟件塊裝載到 CPU 中。
帶有隔離模塊的安全等級(jí)
在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點(diǎn):
-
可以使用銅質(zhì)總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。
-
每個(gè) IM 153-x 都可以使用。
-
在一個(gè) ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信號(hào)模塊和 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)模塊。
若需要取得安全等級(jí) SIL 2,則無需使用隔離模塊。
6AV6
640-0BA11-0AX0
|
OP 73 micro
s7-200系列用
|
6AV6 640-0CA11-0AX1
|
TP177
micro 觸摸式 s7-200系列用
|
6AV6 640-0DA11-0AX0
|
K-TP
178 micro s7-200系列用
|
6AV6 641-0AA11-0AX0
|
OP
73 單色
3英寸
|
6AV6 641-0BA11-0AX1
|
OP
77A 單色 4.5英寸
|
6AV6 641-0CA01-0AX1
|
OP
77B 單色 4.5英寸
|
6AV6 642-0AA11-0AX1
|
TP
177A 單色 5.7英寸
|
6AV6 642-0BC01-1AX1
|
TP
177B DP 單色 5.7英寸
|
6AV6 642-0BA01-1AX1
|
TP
177B PN/DP 彩色 5.7英寸
|
6AV6 642-0DC01-1AX1
|
OP
177B DP 單色 5.7英寸
|
6AV6 642-0DA01-1AX1
|
OP
177B PN/DP 彩色 5.7英寸
|
6AV6 643-0BA01-1AX0
|
OP
277-6操作員面板,5.7寸彩色中文顯示
|
6AV6 643-0AA01-1AX0
|
TP277-6
觸摸式面板,5.7寸彩色中文顯示
|
6AV6 643-0CB01-1AX1
|
MP277-8
觸摸式面板,8寸64K色中文
|
6AV6 643-0DB01-1AX1
|
MP277-8
按鍵式面板,8寸64K色中文顯示
|
6AV6 643-0CD01-1AX1
|
MP277-10
觸摸式面板,10寸64K色中文
|
6AV6 643-0DD01-1AX1
|
MP277-10
按鍵式面板,10寸64K色中文顯示
|
6AV6644-0AA01-2AX0
|
MP377-12
觸摸式面板,12寸64K色中文
|
6AV6644-0AB01-2AX0
|
MP377-15
觸摸式面板,15寸64K色中文
|
6AV6644-0AC01-2AX0
|
MP377-19
觸摸式面板,19寸64K色中文
|
6AV6644-0BA01-2AX1
|
MP377-12
按鍵式面板,12寸64K色中文顯示
|
6AV6671-1CB00-0AX2
|
MMC
存儲(chǔ)卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177
|
6ES7 648-0DC20-0AA0
|
USB
stick 512M
|
6ES7 648-0DC30-0AA0
|
USB
stick 1G
|
6ES7 648-0DC40-0AA0
|
USB
stick 2G
|
6AV6647-0AA11-3AX0
|
SIMATIC KTP400 Basic mono PN
3.8" mono STN 顯示屏,以太網(wǎng)接口
|
6AV6647-0AB11-3AX0
|
SIMATIC KTP600 Basic color PN
5,7" TFT 顯示屏,256 色以太網(wǎng)接口
|
6AV6647-0AD11-3AX0
|
SIMATIC KTP600
Basic color PN 5,7" TFT 顯示屏,256 色以太網(wǎng)接口
|
6AV6647-0AE11-3AX0
|
SIMATIC
KTP1000 基本色 DP 10.4" TFT 顯示器,256 色 MPI/PROFIBUS DP 接口, WINCC FLEXIBLE
2008 精簡版,包括免費(fèi)提供的開源軟件,更多詳情參見光盤。
|
6AV6647-0AF11-3AX0
|
SIMATIC
KTP1000 基本色 PN 10,4" TFT 顯示器,256 色,以太網(wǎng)接口,WINCC FLEXIBLE 2008
精簡版,包括免費(fèi)提供的開源軟件,更多詳情參見光盤。
|
6AV2123-2MB03-0AX0
|
KTP1200 BASIC
|
6AV6647-0AG11-3AX0
|
SIMATIC
TP1500 基本色 PN 15.0" TFT 顯示器,256 色,以太網(wǎng)接口,WINCC FLEXIBLE 2008
精簡版,包括免費(fèi)提供的開源軟件,更多詳情參見光盤。
|