西門子S7-1200模塊2171AG40OXBO.西門子S7-1200模塊2171AG40OXBO
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
西門子S7系統(tǒng)PLC的符號編程基礎(chǔ)介紹
一、系統(tǒng)存儲區(qū)
S7的系統(tǒng)存儲區(qū)集成在CPU中,不能被擴展。系統(tǒng)存儲區(qū)根據(jù)功能分為不同的區(qū)域供用戶使用。在用戶程序中使用相應(yīng)的指令可以在相應(yīng)的地址區(qū)內(nèi)直接對數(shù)據(jù)進行尋址。
1.輸入過程暫存區(qū)(I)
2.輸出過程暫存區(qū)(Q)
3.位存儲區(qū)(M)
4.外部輸入輸出(PI/PQ)
5.計時器(T)
6.計數(shù)器(C)
7.數(shù)據(jù)塊(DB)
8.局部數(shù)據(jù)(L)
二、地址尋址
什么是地址尋址?
1.位尋址
2.字節(jié)尋址
3.字尋址
4.雙字尋址
三、符號地址尋址
1. 全局符號
在符號編輯器中定義的符號。
2. 局部符號
局部符號是在程序塊中變量申明區(qū)中定義,定義的對象也只限于本塊的塊參數(shù)、靜態(tài)數(shù)據(jù)和臨時數(shù)據(jù)等,且所定義的符號只在本程序塊中有效。
西門子PLC S7-200 主控觸點指令(MC、MCR)
主控觸點通常解決這樣一類問題:編程時如果每個線圈控制都串入同樣觸點,將適用很多存儲單元,使程序運行速度下降。用主控指令能這類電路結(jié)構(gòu)。
使用注意事項:
(1) MC起點,M為嵌套層數(shù)(0~7層);MC與MCR必須成對使用。
(2) MCR/MC只使用于Y或 M(不包括特M)。
-
用于簡單計數(shù)任務(wù)的單通道智能計數(shù)模塊
-
用于直接連接增量式編碼器
-
具有通過2個可選擇的比較值進行比較的功能
-
當達到比較值時,通過集成的數(shù)字量輸出進行輸出響應(yīng)。
-
工作模式:
-
連續(xù)計數(shù)
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單次計數(shù)
-
周期計數(shù)
-
特殊功能:
-
計數(shù)器設(shè)置
-
計數(shù)器鎖存
FM 350-1是智能型單通道計數(shù)模塊,用于實現(xiàn)各種基本的計數(shù)任務(wù)。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中(以S7-300/-400為主站)。
應(yīng)用包括:
-
裝配和裝卸設(shè)備
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塑料機械
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機械制造
-
造紙機械
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紡織機械
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包裝機械
該模板提供編碼器電源。
該模塊具有如下機械特性:
-
設(shè)計緊湊;
堅固的塑料機殼里包括:
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故障指示燈(GF)
-
指示計數(shù)器的運行(CR)和計數(shù)方向(DIR)的指示燈
-
數(shù)字輸入和輸出模塊用的指示燈。
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通過前蓋保護的前連接器的插槽
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前蓋上的標簽區(qū)
-
安裝方便:
把模塊簡單地安裝在機架上并用螺絲擰緊?山o該模塊配置一個編碼元件,它給模塊地分配一個特定插槽。
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編碼插頭(模擬量輸入用的量程模塊)用于選擇編碼器類型(5 V 或 24 V)
-
用戶友好的接線:
通過插入式前連接器來對模板接線。第一次插入時,模塊上的編碼元件與之嚙合,這樣該連接器以后只能插入同類型的模塊。更換模塊時,對于新的同類型模塊,可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。
組態(tài)軟件包
組態(tài)所需的組態(tài)軟件包包括:
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“使用入門”
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手冊
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參數(shù)賦值的屏幕格式
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與CPU進行數(shù)據(jù)交換的標準功能塊
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CPU 1211C:
智能、緊湊型解決方案。
-
CPU 1212C:
卓越的緊湊型解決方案。
-
CPU 1214C:
高性能的緊湊型 CPU。
-
CPU 1215C:
高性能的緊湊型 CPU,帶 2 個端口。
-
CPU 1217C:
高性能的緊湊型 CPU,帶 2 個端口和擴展存儲器。
-
CPU 1214 FC:
適用于標準應(yīng)用和故障安全應(yīng)用的緊湊型 CPU
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CPU 1215 FC:
帶兩個 PROFINET 端口的緊湊型 CPU,適用于標準應(yīng)用和故障安全應(yīng)用
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緊湊型 CPU 1211C 具有:
-
3 種設(shè)備類型,帶有不同的電源和控制電壓。
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集成的電源,可作為寬范圍交流或直流電源(85 至 264 V 交流或 24 V 直流)
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集成的 24 V 編碼器/負載電流源:
用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流,也可用作負載電源。
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14 點集成 24 V 直流數(shù)字量輸入(漏電流/源電流(IEC 1 型漏電流))。
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10 點集成數(shù)字量輸出,24 V 直流或繼電器。
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2 點集成模擬量輸入,0 至 10 V。
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2 點脈沖輸出 (PTO),頻率高 100 kHz。
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脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM),頻率高 100 kHz。
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集成以太網(wǎng)接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP)
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3 個快速計數(shù)器 (100 kHz),帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入,可以同時用作帶有單獨輸入的加減計數(shù)器,或用于連接增量型編碼器。
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通過附加通訊接口擴展,例如,RS485 或 RS232
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通過信號板使用模擬或數(shù)字信號直接在 CPU 上擴展(保持 CPU 安裝尺寸)
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通過信號模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號擴展
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可選存儲器擴展(SIMATIC 存儲卡)
-
PID 控制器,具有自動調(diào)諧功能
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集成實時時鐘
-
中斷輸入:
對過程信號的上升沿或下降沿作出極高速響應(yīng)
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所有模塊上均為可拆卸的端子
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仿真器(可選):
-
用于仿真集成輸入和測試用戶程序。
-
-
豐富的指令集:
運算種類眾多,便于編程:
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基本操作,如二進制邏輯運算、結(jié)果賦值、存儲、計數(shù)、產(chǎn)生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補碼、調(diào)用子程序(帶局部變量)
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集成通信命令(例如,USS 協(xié)議、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”(T 發(fā)送/T 接收)或自由端口模式 (Freeport))
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使用簡便的功能,如脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列功能、運算功能、浮點運算功能、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、環(huán)路功能和代碼轉(zhuǎn)換
-
數(shù)學(xué)函數(shù),例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
-
計數(shù):
用戶友好的計數(shù)功能配以集成的計數(shù)器和高速計數(shù)器指令給用戶開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。
-
中斷處理:
-
邊沿觸發(fā)中斷(由過程信號的上升沿或下降沿觸發(fā))允許對過程中斷作出極快的響應(yīng)。
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時間觸發(fā)中斷。
-
當達到設(shè)定值或計數(shù)器方向改變時,可觸發(fā)計數(shù)器中斷。
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通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機或條碼閱讀器交換信息。
-
口令保護
-
測試和診斷功能:
易于使用的功能支持測試和診斷,例如,在線/離線診斷。
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在測試和診斷過程中“強制”輸入和輸出:
可不在循環(huán)周期內(nèi)獨立設(shè)置輸入和輸出,例如可以檢測用戶程序。
-
按照 PLCopen 對簡單運動進行的運動控制。
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庫功能
6ES7332-5RD00-0AB0模擬量輸出模塊
6ES7332-5RD00-0AB0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7,模擬量輸出M 332,可選隔離,4 AO,0/4,高達20 MA,20針,用于發(fā)送危險區(qū)域信號,具有診斷能力,PTB測試
電源電壓
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負載電壓 L+
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額定值 (DC)
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24 V
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輸入電流
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來自負載電壓 L+(空載),大值
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180 mA
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來自背板總線 DC 5 V,大值
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80 mA
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功率損失
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功率損失,典型值
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4 W
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模擬輸出
|
模擬輸出端數(shù)量
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4
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電壓輸出,短路保護
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是
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電壓輸出,短路電流,大值
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70 mA
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電流輸出,空載電壓,大值
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14 V
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輸出范圍,電流
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0 至 20 mA
|
是
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4 至 20 mA
|
是
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執(zhí)行器連接
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對于 2 導(dǎo)線連接的電流輸出
|
是
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負載電阻(在額定輸出范圍內(nèi))
|
電流輸出端的大值
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500 Ω
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導(dǎo)線長度
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屏蔽導(dǎo)線長度,大值
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200 m
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模擬值構(gòu)成
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集成和轉(zhuǎn)換時間/每通道分辨率
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帶有過調(diào)制的分辨率(包括符號在內(nèi)的位數(shù)),大值
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15 bit
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基本轉(zhuǎn)換時間,ms
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2.5 ms
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誤差/精度
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整個溫度范圍內(nèi)的操作錯誤限制
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電流,與輸出范圍有關(guān)
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+/- 0,55 %
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基本錯誤限制(25 °C 時的操作錯誤限制)
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電流,與輸出范圍有關(guān)
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+/- 0,2 %
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報警/診斷/狀態(tài)信息
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診斷信息
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診斷功能
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是
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診斷信息可讀
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是
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波段超出
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是
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執(zhí)行器導(dǎo)線斷線
|
是
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累積故障
|
是
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診斷顯示 LED
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各通道短路(紅色)
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是
|
累積故障短路(紅色)
|
是
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防爆參數(shù)
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防爆組件
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是
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電位隔離
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模擬輸出電位隔離
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模擬輸出電位隔離
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是
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標準、許可、
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在防爆區(qū)域使用
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防爆等級符合 EN 50020 (CENELEC)
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[EEx ib] IIC
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防爆等級符合 FM
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等級 I,分區(qū) 2,A、B、C、D T4 組
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PTB 測試編號
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Ex-96.D.2026X
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環(huán)境要求
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運行溫度
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大值
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60 °C
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連接技術(shù)
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需要的前置插頭
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20 針
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重量
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重量,約
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280 g
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CPU 312C 是一種緊湊型 CPU,用于對處理速度要求很高的小型應(yīng)用。集成數(shù)字量輸入/輸出,支持直接連接過程。
集成技術(shù)工程的其他用途包括:
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計數(shù)
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頻率測量
-
周期測量
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脈寬調(diào)制
CPU 312C 安裝有:
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微處理器;
處理器處理每條二進制指令的時間可達 100 ns。
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擴展存儲器;
64 KB 高速工作存儲器(相當于大約 21 K 的指令),用于執(zhí)行相關(guān)的程序,為用戶程序提供充分的空間;
SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
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靈活的擴展能力
多達 8 個模塊,(1排結(jié)構(gòu))
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MPI多點接口
內(nèi)置 MPI 接口可以多同時建立 6 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
-
內(nèi)置輸入/輸出;
10個數(shù)字量輸入(均可用于報警處理)和6個數(shù)字量輸出,用于將過程信號連接到 CPU 312C。
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口令保護;
用戶程序使用密碼保護,可防止非法訪問。
-
塊加密;
函數(shù) (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy,加密存儲于 CPU 以保護專有技術(shù)。
-
診斷緩沖;
診斷緩沖區(qū)中可存儲后 500 條錯誤和中斷事件,其中的 100 條事件可以長期存儲。
-
免維護的數(shù)據(jù)后備;
如果發(fā)生斷電,則可通過 CPU 將所有保持性數(shù)據(jù)自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)上,且將在再次通電時保持不變。
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進行參數(shù)設(shè)置:
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概述;
定義名稱、上位名稱和位置 ID
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啟動;
定義 CPU 的啟動特性和監(jiān)視時間
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循環(huán)/時鐘存儲器;
指定大循環(huán)時間和負載,設(shè)定時鐘存儲器地址。
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記憶性;
設(shè)置保持區(qū)
-
日時鐘中斷;
設(shè)定起始日期、起始時間和間隔周期
-
周期中斷;
周期設(shè)定
-
系統(tǒng)診斷;
確定診斷消息的處理和范圍
-
時鐘;
設(shè)定AS內(nèi)或MPI上的同步類型
-
防護等級;
定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限
-
通訊;
保留連接源
-
MPI多點接口;
定義站地址
-
數(shù)字量輸入/輸出
地址設(shè)定,輸入繼電器和過程中斷
-
集成功能“計數(shù)器”
設(shè)定地址,以及 “連續(xù)計數(shù)”“單次計數(shù)”“周期計數(shù)”“頻率測量”和“脈寬調(diào)制”模式下的參數(shù)分配
顯示功能與信息功能
-
狀態(tài)和故障指示;
發(fā)光二極管顯示,例如,硬件、編程、定時器或I/O出錯以及運行模式,如RUN、STOP、Startup。
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測試功能;
使用編程器,可顯示用戶執(zhí)行過程中的信號狀態(tài),獨立于用戶程序修改過程變量,并輸出堆棧存儲器的內(nèi)容。
-
信息功能;
通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU的運行模式,以及主存儲器和裝載存儲器當前的使用情況、當前的循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。
集成的通訊功能
-
編程器/OP 通訊
-
全局數(shù)據(jù)通訊
-
S7 基本通訊
-
S7 通訊(只是器)
集成功能
-
計數(shù)器;
2個通道(高 10 kHz),具有獨立方向的比較器,可直接連接到 24V 增量型編碼器。
-
2通道頻率測量;
允許進行頻率測量(高達 10 kHz),例如,測量軸速或吞吐量(每個測量周期內(nèi)的件數(shù))。
-
周期測量
2個通道?蓽y量計數(shù)信號的周期時間,計數(shù)頻率高為 1 KHz。
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脈寬調(diào)制;
2個輸出可直接連接控制閥、執(zhí)行器、開關(guān)設(shè)備、加熱裝置等,例如采樣頻率為 2.5 kHz。 可設(shè)置周期長度并可在運行時修改占空比。
-
報警輸入(所有數(shù)字量輸入);
報警輸入可以檢測過程事件,并在短的時間內(nèi)觸發(fā)響應(yīng)。
6SE7016-1EA61
|
6.1A 2.2KW
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|
6SE7018-0EA61
|
8.0A 3.0KW
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|
6SE7021-0EA61
|
10.2A 4.0KW
|
|
6SE7021-3EB61
|
13.2A 5.5KW
|
|
6SE7021-8EB61
|
17.5A 7.5KW
|
|
6SE7022-6EC61
|
25.5A 11.0KW
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|
6SE7023-4EC61
|
34.0A 15.0KW
|
|
6SE7023-8ED61
|
37.5A 18.5KW
|
|
6SE7024-7ED61
|
47.0A 22.0KW
|
|
6SE7026-0ED61
|
59.0A 30.0KW
|
|
6SE7027-2ED61
|
72.0A 37.0KW
|
|
6SE7031-0EE60
|
92.0A 45.0KW
|
|
6SE7031-2EF60
|
124.0A 55.0KW
|
|
6SE7031-5EF60
|
146.0A 75.0KW
|
|
6SE7031-8EF60
|
186.0A 90.0KW
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|
6SE7032-1EG60
|
210.0A 110.0KW
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|
6SE7032-6EG60
|
260.0A 132.0KW
|
|
6SE7033-2EG60
|
315.0A 160.0KW
|
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6SE7033-7EG60
|
370.0A 200.0KW
|
|
6SE7035-1EK60
|
510.0A 250.0KW
|
|
6SE7036-0EK60
|
590.0A 315.0KW
|
|
6SE7037-0EK60
|
690.0A 400.0KW
|
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具有成本的基本類型
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擴展模塊連接接口,多可編址 24 點數(shù)字量輸入、16 (20) 點數(shù)字量輸出、8 點模擬量輸入和 2 (8) 點模擬量輸出
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可選擇連接 LOGO!TD 文本顯示(可連接到所有 LOGO!0BA6 基本型)
新的 LOGO!8
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所有基本單元都配有集成 Web 器
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外殼寬度與 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)
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所有基本單元都帶有以太網(wǎng)接口,用于與 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
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采用標準微型 CF 卡
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繼電器輸出,高輸出電流 10A(不適于 LOGO!24o).
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內(nèi)置EEPROM存儲器,用于控制程序和設(shè)定值
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可選程序模塊和組合電池/程序模塊,2 年后備集成實時時鐘。0BA6
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備份集成的實時時鐘 20 天。
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內(nèi)置夏令時/冬令時自動調(diào)節(jié)的實時時鐘。
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8個數(shù)字量輸入,4個數(shù)字量輸出。
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對于DC12/24V型號,4個輸入作為模擬量輸入(0-10V);也可作為數(shù)字量輸入。
-
4個輸入可用來高速計數(shù),高5KHz(只針對于直流型)。
-
擴展模塊連接接口,多可編址 24 點數(shù)字量輸入、16 (20) 點數(shù)字量輸出、8 點模擬量輸入和 2 (8) 點模擬量輸出
-
用于連接到 LOGO!LOGO! 的 TD 文本顯示屏6
-
連接 LOGO!TDE 至 LOGO!8 通過以太網(wǎng)。
-
集成有基本和特殊功能:
-
基本邏輯功能:
與,或,非,與非,或非,異或,上升沿/下降沿觸發(fā)。
-
特殊功能:
接通延時,鎖存接通延時,斷開延時,脈沖延時,鎖定延時,計數(shù)器(加計數(shù)/減計數(shù)),時間開關(guān),間隔延時繼電器,運行小時數(shù)計數(shù)器,觸發(fā)器,異步脈沖發(fā)生器,年時間開關(guān),舒適照明開關(guān)功能,隨機發(fā)生器,樓梯照明開關(guān)功能(符合 DIN 18015-2),邊沿觸發(fā)間隔延時繼電器,組合接通/斷開延時,模擬值比較器,模擬觸發(fā)器,模擬值變化觸發(fā)器,模擬看門狗,模擬放大器,移位寄存器,軟鍵功能,PI 控制器,斜坡功能,模擬復(fù)用器,PWM 功能,模擬算術(shù)運算功能,模擬算術(shù)運算功能錯誤檢測功能。
-
可鏈接 200/400 個函數(shù)塊。
-
27/64 位存儲器(包括重啟位存儲器、用于控制 LOGO! 的背光燈的位存儲器)TD,用于在消息文本中的 2 個可參數(shù)化字符之間切換的位存儲器)。
-
內(nèi)置保持。
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口令保護。
作為選項可提供的功能
-
通過用于 LOGO! 的可選程序塊提供額外專有技術(shù)保護0BA6,或通過標準 CF/微型 CF 卡
-
LOGO! 0BA6 集成實時時鐘的后備, 可選用使用壽命 2 年的電池模塊和組合電池/程序模塊
用于 LOGO! 的其它功能8
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數(shù)據(jù)記錄至內(nèi)部存儲器或微型 CF 卡(多 20000 個記錄)
-
用于 LOGO! 的宏(用戶自定義功能)極為簡單
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可以連接 400 個功能塊
-
64 個模擬位存儲器
-
64 個接線端子
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4 個 8 位移位寄存器
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擴展診斷功能
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SIMADYN D 的典型應(yīng)用
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鋼鐵行業(yè).
印刷行業(yè).
起重工業(yè).
金屬制造業(yè).
金屬處理.
化纖行業(yè).
玻璃工業(yè).
電纜行業(yè).
紡織工業(yè).
錫箔工業(yè).
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復(fù)雜工藝控制
1, 電氣同步系統(tǒng)
2,定位控制
3,定尺剪和飛剪
4,復(fù)雜力矩控制
5,液 壓 驅(qū) 動 控 制
6,卷曲機
SIMADYN D典型應(yīng)用
膠卷生產(chǎn)線
在每個槽架有8 CPU
采樣時間 <= 7 ms
大約40 個力矩控制和10個速度控制
管式印刷機
在每個槽架有1 CPU
采樣時間 <= 1 ms
4 個位置控制
軸向式集裝箱起重機
在每個槽架有 4 CPU
采樣時間 <= 1 m
造紙:同步, 張力及位置控制
金屬處理:位置,厚度和同步控制
造紙:同步, 張力及位置控制

金屬處理:位置,厚度和同步控制
紡織工業(yè):張力控制
驅(qū) 動
同 步 多 機 驅(qū) 動 可 用 于 纖 維 工 業(yè) 或 軋 鋼 工 業(yè)
SIMADYN D 特別適用于
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復(fù)雜的工藝控制功能:如卷曲機,多電機驅(qū)動, 同步以及定位控制等。
數(shù)據(jù)的采集及處理
高速通訊- 現(xiàn) 場 總 線, 以 太 網(wǎng)
快速, 高精度的運算- 32/64 位 浮 點 數(shù) 運 算
確保功能的冗余性和靈活性