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西門子CPU中央處理單元215-1HG40-0XB0
西門子CPU中央處理單元215-1HG40-0XB0 價格:88  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國
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上海騰樺電氣設備有限公司  
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詳細介紹

西門子CPU中央處理單元215-1HG40-0XB0.西門子CPU中央處理單元215-1HG40-0XB0


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上海騰樺電氣設備有限公司

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上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



Monitor V6.2帶10個客戶機
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S7-400

SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內(nèi)功能強大的 PLC。

SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風扇設計和較高擴展能力,并具有全面的通信和網(wǎng)絡功能,可以簡便實現(xiàn)分布式結構,用戶操作十分方便,因此成為中端到高端性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務的理想解決方案。

SIMATIC S7-400 的應用領域包括:

  • 汽車工業(yè),如裝配線
  • 機械設備制造,包括專用機械設備制造
  • 倉儲技術
  • 鋼鐵工業(yè)
  • 樓宇管理系統(tǒng)
  • 發(fā)電和配電
  • 造紙和印刷領域
  • 木材加工
  • 食品和飲料領域
  • 過程工程,如水務和污水處理
  • 化工和石化領域
  • 儀表和控制
  • 包裝機械
  • 制藥工業(yè)

由于具有多種性能等級的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動化任務。

任務擴展時,可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展,成本不會很高。

SIMATIC S7-400 是一種通用控制器:

  • 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性,因此擁有極高的工業(yè)適用性。
  • 可以帶電連接和斷開各模塊。
S7-400H

在自動化技術的許多領域中,對自動化系統(tǒng)的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷提高。在許多領域中,設備停機會產(chǎn)生極高的成本。此時,只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。

容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導致控制器的部件出現(xiàn)故障時,也能繼續(xù)運行。通過以這種方式實現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應用領域:

  • 控制器發(fā)生故障后重啟會產(chǎn)生很高費用的過程(通常在過程工業(yè)中)。
  • 停產(chǎn)的代價十分高昂的過程。
  • 涉及貴重材料的過程(例如在制藥工業(yè)中)。
  • 無人監(jiān)視的應用
  • 涉及較少維護人員的應用

訂貨數(shù)據(jù)

關于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù),請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應模塊。

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或環(huán)境帶來危險的過程進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設計:

  • S7-400F:
    故障安全自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,生產(chǎn)過程會切換到安全狀態(tài)并中斷。
  • S7-400FH:
    故障安全和高可用性自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,冗余控制部分將發(fā)揮作用,繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。

通過另外使用標準模塊,可以建立一個全集成控制系統(tǒng),可在非安全相關和安全相關任務共存的工廠環(huán)境中使用?梢允褂孟嗤臉藴使ぞ邔φ麄工廠進行組態(tài)和編程。

SIMATIC S7-400 有多個型號:

  • S7-400:
    中、高端性能的功能強大的 PLC,具有模塊化結構和免風扇的設計。
  • S7-400H:
    采用冗余設計的容錯自動化系統(tǒng),適用于故障安全型應用。
  • S7-400F/FH:
    采用冗余設計的故障安全自動化系統(tǒng),也具備高可用性。
S7-400

S7-400 自動化系統(tǒng)采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進行各種組合。

系統(tǒng)包含下列組件:

  • 電源模塊 (PS):
    用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
  • CPU:
    配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號,這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,多可以連接 125 個PROFIBUS DP 從站?梢詫⒍ 256 個 PROFINET IO 設備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外,在一個中央控制器中的多重計算模式下,多個 CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應時間,可實現(xiàn)較短機器循環(huán)時間。
  • 用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 (SM)
  • 通信處理器 (CP),例如,用于總線連接和端到點連接
  • 功能模塊 (FM):
    用于完成計數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務的專業(yè)模塊。

根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:

  • 接口模塊 (IM):
    用于連接中央控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有多 21 個擴展單元運行。
  • SIMATIC S5 模塊:
    在相關 SIMATIC S5 擴展單元中,可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用適配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。

擴展

若用戶需要在應用中使用一個以上中央控制器時,則可以對 S7-400 進行擴展:

  • 多 21 個擴展單元:
    可將多 21 個擴展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。
  • 接口模塊 (IM) 的連接:
    通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中,相關的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 6 個發(fā)送 IM 插到 CC 中(其中多 2 個帶 5-V 電源),并可將多 1 個 IM 插到 EU 中。每個發(fā)送 IM 均有 2 個接口,每個接口用于連接 1 條線路。可將多 4 個 EU(不帶 5-V 電源)或 1 個 EU(帶 5-V 電源)連接到發(fā)送 IM 的每個接口。
  • 電源模塊的固定插槽:
    必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側。
  • 通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換受限制:
    通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個 EU(EU 1 至 EU 6)之間進行。
  • 集中擴展:
    建議用于小型配置和機器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
    • CC 和后一個 EU 之間的大線路距離:1.5 m(帶 5 V 電源)、3 m(不帶 5 V 電源)。
  • 通過 EU 進行分布式擴展:
    建議在面積很大工廠內(nèi)采用,其中,多個 EU 位于各個位置?梢允褂 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
    • CC 和后一個 EU 之間的大線路距離:對于 S7 EU,約 100 m;對于 S5 EU 約 600 m。
  • 注意 將 S5 擴展單元分布式連接到:
    IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用。可將以下S5 EU 連接到 S7-400:
    • EG 183U
    • EG 185U
    • EG 186U
    • ER 701-2
    • ER 701-3

連接類型

大(總)電纜長度

本地鏈路,具有 5-V 電源,通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實現(xiàn)

1.5 m

本地鏈路,無 5-V 電源,通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實現(xiàn)

5 m

遠程鏈路,通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實現(xiàn)

102.25 m

遠程鏈路,通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實現(xiàn)

605 m


  • ET 200 的分布式擴展:
    建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以連接含有多 125 個總線節(jié)點的總線。CC 與總線上后一個節(jié)點之間的大距離:23 km(使用光纜)。
S7-400 通信

SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項:

  • 組合了多點接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
    用于同時連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。
  • 附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個 CPU 中,用于經(jīng)濟實用連接分布式 I/O 系統(tǒng)(例如,ET 200)。
  • PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
  • 通信處理器,用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
  • 通信處理器,用于功能強大的點到點連接。

通過 PROFIBUS DP 進行過程通信

通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。

以下設備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進行連接:

  • SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
  • SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
  • SIMATIC C7(通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過 PROFIBUS DP CP)

雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。

以下設備可作為從站連接:

  • 分布式 I/O 設備,例如ET 200
  • 現(xiàn)場設備
  • SIMATIC S7-200、S7-300
  • C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
  • SIMATIC S7-400(僅通過 CP 443-5)

通過多點接口 (MPI) 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

多點接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

它用于:

  • 編程和參數(shù)設置
  • HMI
  • 建立涉及對等通信伙伴的簡單網(wǎng)絡拓撲
  • 可選擇的連接選項:
    MPI 可以實現(xiàn)多 32 個節(jié)點的同時連接:
    • 編程器/PC
    • HMI 系統(tǒng)
    • S7-200(作為從站)
    • S7-300
    • S7-400
    • C7
  • 內(nèi)部通信總線(C 總線);
    通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊,可將多 6 個擴展單元連接到 C 總線。
  • MPI 的性能數(shù)據(jù):
    • 多 32 個 MPI 節(jié)點
    • 數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbps
  • 靈活的安裝選件:
    使用性能可靠的組件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”產(chǎn)品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
    可通過組件實現(xiàn)佳調(diào)整以滿足具體要求。例如,任意兩個 MPI 節(jié)點之間多可以串入 9 個中繼器以連接更大距離。
  • DP 主站:
    也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接多 32 個大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機界面功能。

通過 CP 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信(點到點)

通過 CP 441 通信處理器,可以實現(xiàn)功能強大的點到點連接。

  • 可連接各種設備,例如:
    • PC
    • SIMATIC S5/S7
    • 工業(yè) PC
    • 其它廠商的 PLC
    • 掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統(tǒng)
    • 機械手控制裝置
    • 打印機
  • 可變接口:
    通過可更換的接口模塊,可以使用不同傳輸介質(zhì)進行通信:
    • 20 mA (TTY)
    • RS 232C (V.24)
    • RS 422/485

通過 CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng))實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

通過 CP 443-x 通信處理器,可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。

例如包括:

  • SIMATIC S7-200(通過 PROFIBUS)
  • SIMATIC S7-300
  • SIMATIC S7-400
  • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
  • 編程設備
  • PC
  • SIMATIC HMI 人機界面系統(tǒng)
  • 數(shù)控裝置
  • 機械手控制裝置
  • 工業(yè) PC
  • 驅(qū)動控制裝置
  • 其它廠商的設備
S7-400H

SIMATIC S7-400H 包括以下組件:

  • 2 個中央控制器:
    2 個單獨的 UR1/UR2 中央控制器,或一個分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個區(qū)域。
  • 每個中央控制器有兩個同步模塊,用于通過光纜連接兩個設備。
  • 每個中央控制器 1 個 CPU 412-5H、1 個 CPU 414-5H、1 個 CPU 416-5H 或 1 個 CPU 417-5H。
  • 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
  • UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設備。

中央功能采用冗余設計?蓪 I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。

通?捎玫 I/O(單側配置)

在單側配置中,I/O 模塊具有單通道設計,僅由兩個中央控制器中的一個來尋址。單側 I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴展單元/分布式 I/O 設備中。

在 I/O 尋址設備工作正常的情況下,從單側讀入的信息始終提供給兩個中央控制器。發(fā)生故障時,受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。

單側配置用于:

  • 不需要很高可用性的工廠部分。
  • 連接基于用戶程序的冗余I/O。此時,必須對系統(tǒng)進行對稱設置。

高可用性(切換式配置)

在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設計,但它們將由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設備中。

通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。

I/O 冗余

冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現(xiàn)高程度的可用性,因為通過這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現(xiàn)故障。

可進行實現(xiàn)以下配置:

  • 單側 DP 從站采中采用冗余 I/O
  • 切換式 DP 從站采用冗余 I/O

適宜的 I/O 模塊

相互冗余的模塊必須為同一類型和設計形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對插槽進行規(guī)定。不過,出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關于可以使用的模塊,請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關手冊。

FM 和 CP 冗余

功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:

  • 切換式冗余配置:
    可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離。
  • 雙通道冗余配置:
    可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中(參見單側配置)。

此時可以不同方式實現(xiàn)模塊冗余:

  • 由用戶編程:
    在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上,通?捎捎脩魧θ哂喙δ苓M行編程。將會確定主動模塊并檢測可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個 CPU 的程序一致。
  • 由操作系統(tǒng)直接提供支持。
    對于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關詳細信息,請參見“通信”下面的內(nèi)容。
S7-400F/FH

故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)可根據(jù)需求進行不同配置:

單通道、單側 I/O,用于 S7-400F

工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件:

  • 1 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
  • 1 條 PROFIBUS DP 總線。
  • 帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
  • 故障安全信號模塊,采用非冗余設計。

發(fā)生故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH

工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側需要有容錯功能。需要下列部件:

  • 2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
  • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
  • 1 個 ET 200M ,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
  • 故障安全信號模塊,采用非冗余設計。

若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH

工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側和 I/O 側需要容錯功能。需要下列部件:

  • 2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
  • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
  • 2 個 ET 200M,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
  • 故障安全信號模塊,冗余設計。

在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時,控制器仍保持可用。

在 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)中,也可以使用標準模塊。這些設備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。

通信

中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 實現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe,可在標準數(shù)據(jù)報文中傳輸與安全功能相關的用戶數(shù)據(jù)。無需附加的硬件組件,如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中,也可作為經(jīng)過認證的軟件塊裝載到 CPU 中。

帶有隔離模塊的安全等級

在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點:

  • 可以使用銅質(zhì)總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。
  • 每個 IM 153-x 都可以使用。
  • 在一個 ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信號模塊和 S7-300 標準模塊。

若需要取得安全等級 SIL 2,則無需使用隔離模塊。



6SE6420-2UC11-2AA1  6SE6400-3CC00-4AB3 
6SE6420-2UC12-5AA1 
6SE6420-2UC13-7AA1   6SE6400-3CC01-0AB3 
6SE6420-2UC15-5AA1 
6SE6420-2UC17-5AA1 
6SE6420-2UC21-1BA1   6SE6400-3CC02-6BB3 
6SE6420-2UC21-5BA1 
6SE6420-2UC22-2BA1 
6SE6420-2UC23-0CA1   6SE6400-3CC03-5CB3 
6SE6420-2UC11-2AA1  6SE6400-3CC00-3AC3 
6SE6420-2UC12-5AA1 
6SE6420-2UC13-7AA1   6SE6400-3CC00-5AC3 
6SE6420-2UC15-5AA1 
6SE6420-2UC17-5AA1 
6SE6420-2UC21-1BA1   6SE6400-3CC00-8BC3 
6SE6420-2UC21-5BA1   6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3) 
6SE6420-2UC22-2BA1 
6SE6420-2UC23-0CA1   6SE6400-3CC01-7CC3 
6SE6420-2UC24-0CA1   6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3) 
6SE6420-2UC25-5CA1 
6SE6420-2UD13-7AA1   6SE6400-3CC00-2AD3 (6SE6400-3CR00-2AD3) 
6SE6420-2UD15-5AA1 
6SE6420-2UD17-5AA1   6SE6400-3CC00-4AD3 (6SE6400-3CR00-4AD3) 
6SE6420-2UD21-1AA1 
6SE6420-2UD21-5AA1   6SE6400-3CC00-6AD3 (6SE6400-3CR00-6AD3) 
6SE6420-2UD22-2BA1   6SE6400-3CC01-0BD3 (6SE6400-3CR01-0BD3) 
6SE6420-2UD23-0BA1 
6SE6420-2UD24-0BA1   6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3) 
6SE6420-2UD25-5CA1   6SE6400-3CC02-2CD3 (6SE6400-3CR02-2CD3) 
6SE6420-2UD27-5CA1 
6SE6420-2UD31-1CA1  6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3) 

控制泵往復循環(huán)運行的S200 PLC梯形圖程序

 下面的PLC梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)泵每五分鐘工作一次,工作五分鐘后,再停五分鐘,循環(huán)往復運行。

泵往復循環(huán)工作的PLC梯形圖

        1是用S7-200編寫的梯形圖,圖中用一個按鈕做電機運行與停車開關(I 0.0

動作原理:PLC通電運行的第一個掃描周期,SM0.1=1,使M2.0=0電機不工作,按一下啟動按鈕I0.0,SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn),M2.0=1,使電機上電運轉(zhuǎn)。同時使T100上電,延時5分鐘,T100吸合,其常閉點斷開,使電機停轉(zhuǎn),T100的常開觸點閉合,使T101上電開始延時,延時5分鐘,T101吸合,其常閉觸點斷開,使T100斷電,T100斷電又使T101斷電,T101斷電其常閉點閉合,使電機又通電運行………………,如此這樣電機運行5分鐘停止5分鐘循環(huán)運行。如果此時按一下I0.0,會使SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn),使M2.0=0,電機停止工作。

Monitor V6.2帶25個客戶機
6AV6 371-1DN06-2DX0 WINCC Option Data
重點放在用戶友好性上

隨著系統(tǒng)性能的提高,對系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT,重點尤其被放在了用戶友好性上面:

  • 運動控制、PLC 和技術功能的組態(tài)以及驅(qū)動器的組態(tài)與調(diào)試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進行的。
  • 所有任務都基本上以圖形方式來完成:組態(tài)、編程、測試和調(diào)試。
  • 直觀的操作、內(nèi)容相關幫助功能以及自動一致性檢查使工程組態(tài)更加容易,尤其是對于新接觸運動控制編程的人更是如此。
  • 與 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)相關的所有工具被集成在一起,具有統(tǒng)一的外觀。

SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。

SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用(具有標準化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序),或作為一個獨立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

SIMOTION SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)以 TIA Portal V13(或更高版本)的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。

適合每個人編程

使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng),可選擇下面所列的任一選項對 SIMOTION 進行編程。

  • 使用運動控制圖 (MCC) 的圖形化編程
  • 使用驅(qū)動控制圖 (DCC) 進行圖形化編程(不適用于 SCOUT TIA)
  • 經(jīng)常用作 PLC 編程語言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數(shù)塊圖 (FBD)
  • 語言結構化文本 (ST)

除運動控制命令(如軸的參考)之外,還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計算、子程序調(diào)用以及程序控制的命令。

使用圖形化凸輪編輯器,也可方便地建立復雜運動關系。

通過集成工具實現(xiàn)集中管理

用于整個機器的所有數(shù)據(jù)可在一個項目中進行管理: 包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運動曲線和驅(qū)動器數(shù)據(jù)。

隨后可從集中項目管理中調(diào)用合適的工具,例如,用于輸入一個凸輪或調(diào)試一臺驅(qū)動器。

測試與診斷

SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應用進行測試、調(diào)試和錯誤診斷,例如,可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

什么是編址 S7-200的編址方法

該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 所示。

表 乘法指令的要素

指令名稱

助記符

指令代碼位數(shù)

操作數(shù)范圍

程序步

S1(.)

S2(.)

D(.)

乘法

MUL

MUL(P)

FNC22

(16/32)

 H

KnX 、 KnY KnM 、 KnS

、 C  D 、、 Z

KnY KnM 、KnS

、 C D 、、 Z

MUL 、MULP

DMUL DMULP13 

MUL 乘法指令是將指定的源元件中的二進制數(shù)相乘,結果送到指定的目標元件中去。 MUL 乘法指令使用說明如圖所示。它分 16 位和 32 位兩種情況。

03060003

圖 乘法指令使用說明

當為 16 位運算,執(zhí)行條件 X0  OFF  ON 時, [D0]x[D2]  [D5 , D4] 。源操作數(shù)是 16 位,目標操作數(shù)是 32 位。當 [D0]=8  [D2]=9 時, [D5 , D4]=72 。高位為符號位, 0 為正, 1 為負。

當為 32 位運算,執(zhí)行條件 X0  OFF  ON 時, [D1 、 D0]x[D3 、 D2]  [D7 、 D6  D5 、D4] 。源操作數(shù)是 32 位,目標操作數(shù)是 64 位。當 [D1 、 D0]=238 , [D3 、 D2]=189 時, [D7 、 D6 、 D5 、D4]=44982 ,高位為符號位, 0 為正, 1 為負。

如將位組合元件用于目標操作數(shù)時,限于 K 的取值,只能得到低位 32 位的結果,不能得到高位 32 位的結果。這時,應將數(shù)據(jù)移入字元件再進行計算。

用字元件時,也不可能監(jiān)視 64 位數(shù)據(jù),只能通過監(jiān)視高位 32 位和低 32 位。 V 、 Z 不能用于 [D] 目標元件。


  • 用于簡單、方便地連接傳感器和執(zhí)行器
  • 當更換模塊時可保留接線
  • 更換模塊時通過編碼避免發(fā)生模塊類型錯誤

SIMATIC S7 I/O 模塊與傳感器/執(zhí)行器之間的接線是關系成本高低、配置、控制柜加工、購置和維修方便性的關鍵因素。

通過 SIMATIC TOP connect 系統(tǒng)電纜連接技術,可簡便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠連接。

使用 TIA Selection Tool,只需點擊鼠標,即可組態(tài)從 SIMATIC S7 模塊到 I/O 的連接。程序會自動檢查合理性,并生成所選連接組件的部件列表,隨后就可以在西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城中進行訂購。

兩種布線形式可用于十分廣泛的控制柜設計:

模塊化連接

單獨插入每個組件。

該系統(tǒng)包括:

  • 前連接器模塊
  • 連接電纜
  • 連接模塊,分為以下三種:基本模塊、信號模塊、功能模塊。

從而可以幾乎排除連接錯誤,并將安裝費用降到低。可系統(tǒng)性地連接 SIMATIC 系統(tǒng)。電纜按米銷售,并且電纜經(jīng)過預組裝或者可方便地進行組裝,從而顯著降低連接電纜的組裝開銷。

完全模塊化連接設計(以 16 通道為例)

柔性連接

包括:

  • 前連接器采用螺釘式或壓接式觸點
  • 單芯前連接器
  • 單芯線符合 UL/CSA 標準。

藍色單芯線上有編號,分別連接到控制柜內(nèi)的各個元件上。單芯線上的編號與前連接器的針腳編號對應。

與常規(guī)單一布線方式相比,組裝成本節(jié)約 50%,因為固定各個線芯時,已在接頭上對它們進行過檢查。

因此,無需對每個模塊多達兩倍的 46 個線芯進行復雜的預組裝。

6ES7 158-0AD01-0XA0 DP/DP 耦合器 
6ES7 157-0AC83-0XA0 DP/PA 耦合器 ,非本安區(qū)
6ES7 157-0AD82-0XA0 DP/PA 耦合器 ,本安區(qū)
6XV1 830-5EH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 易爆區(qū) )
6XV1 830-5FH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 非易爆區(qū) )
6ES7 195-7HF80-0XA0 DP/PA耦合器有源總線單元
6GK1 905-0AA00 SpliTConnect分接頭(10件)
6GK1 905-0AD00 SpliTConnect終端(Ex)(5件)
6GK1 905-0AB10 SpliTConnect M12輸出端(5件)
6GK1 905-0AC00 SpliTConnect 耦合器(10件)
總線連接器
6GK1 905-6AA00 快速剝線工具
6ES7 972-0BA52-0XA0 快速連線網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)
6ES7 972-0BB52-0XA0 快速連線網(wǎng)絡接頭(帶編程口)
6ES7 972-0BA12-0XA0 90度網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)
6ES7 972-0BB12-0XA0 90度網(wǎng)絡接頭(帶編程口)
6ES7 972-0BA41-0XA0 35度網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)
6ES7 972-0BB41-0XA0 35度網(wǎng)絡接頭(帶編程口)
6GK1 500-0EA02 無角度網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)
6GK1 500-0FC10 無角度快速連線網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)
6GK1901-1BB10-2AA0 水晶頭
6FX2003-0DC20 RJ45 IP20航空插頭
網(wǎng)絡部件
6ES7 972-0AA01-0XA0 12M PROFIBUS 中繼器 IP20
6ES7 972-0AA02-0XA0
6ES7 972-0AB01-0XA0 12M PROFIBUS 診斷中繼器
6ES7 972-0DA00-0AA0 有源終端元件
6ES7 972-4AA02-0XA0 電源導軌輔助裝置
6GK1 500-3AA00 光纖總線端子OBT
6GK1 503-3CA00 PROFIBUS OLM/P12 (1個RS485接口,兩個BFOC)
6GK1 503-2CB00 PROFIBUS OLM/G11 (1個RS485接口,兩個BFOC)
6GK1 503-3CB00 PROFIBUS OLM/G12 (1個RS485接口,四個BFOC)
6GK1 503-3CC00 PROFIBUS OLM/G12-1300 (1個RS485接口,四個BFOC)
6ES7 181-0AA01-0AA0 BT200 硬件測試裝置
6ES7 193-8MA00-0AA0
6ES7 193-8LA00-0AA0 充電器  BT200 230V
6ES7 193-8LB00-0AA0 充電器  BT200 110V
軟件
6GK1 704-5CW64-3AA0 SOFTNET S7 /2005
6GK1 704-5DW64-3AA0 SOFTNET DP /2005
6GK1 704-5SW64-3AA0 SOFTNET DP Slave /2005
6GK1 713-5DB64-3AA0 DP-5613  /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動程序
6GK1 713-5FB64-3AA0 FMS-5613 /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動程序
6GK1 713-5CB64-3AA0 S7-5613  /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動程序

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