西門子PLC模塊CPU主機(jī)6ES7215-1HG40-0XB0.西門子PLC模塊CPU主機(jī)6ES7215-1HG40-0XB0
渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
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CPU 1211C:
智能、緊湊型解決方案。
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CPU 1212C:
卓越的緊湊型解決方案。
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CPU 1214C:
高性能的緊湊型 CPU。
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CPU 1215C:
高性能的緊湊型 CPU,帶 2 個端口。
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CPU 1217C:
高性能的緊湊型 CPU,帶 2 個端口和擴(kuò)展存儲器。
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CPU 1214 FC:
適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用的緊湊型 CPU
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CPU 1215 FC:
帶兩個 PROFINET 端口的緊湊型 CPU,適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用
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緊湊型 CPU 1211C 具有:
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3 種設(shè)備類型,帶有不同的電源和控制電壓。
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集成的電源,可作為寬范圍交流或直流電源(85 至 264 V 交流或 24 V 直流)
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集成的 24 V 編碼器/負(fù)載電流源:
用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流,也可用作負(fù)載電源。
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14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入(漏電流/源電流(IEC 1 型漏電流))。
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10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出,24 V 直流或繼電器。
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2 點(diǎn)集成模擬量輸入,0 至 10 V。
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2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO),頻率高 100 kHz。
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脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM),頻率高 100 kHz。
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集成以太網(wǎng)接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP)
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3 個快速計(jì)數(shù)器 (100 kHz),帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入,可以同時用作帶有單獨(dú)輸入的加減計(jì)數(shù)器,或用于連接增量型編碼器。
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通過附加通訊接口擴(kuò)展,例如,RS485 或 RS232
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通過信號板使用模擬或數(shù)字信號直接在 CPU 上擴(kuò)展(保持 CPU 安裝尺寸)
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通過信號模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號擴(kuò)展
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可選存儲器擴(kuò)展(SIMATIC 存儲卡)
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PID 控制器,具有自動調(diào)諧功能
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集成實(shí)時時鐘
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中斷輸入:
對過程信號的上升沿或下降沿作出極高速響應(yīng)
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所有模塊上均為可拆卸的端子
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仿真器(可選):
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用于仿真集成輸入和測試用戶程序。
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豐富的指令集:
運(yùn)算種類眾多,便于編程:
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基本操作,如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果賦值、存儲、計(jì)數(shù)、產(chǎn)生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼、調(diào)用子程序(帶局部變量)
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集成通信命令(例如,USS 協(xié)議、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”(T 發(fā)送/T 接收)或自由端口模式 (Freeport))
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使用簡便的功能,如脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列功能、運(yùn)算功能、浮點(diǎn)運(yùn)算功能、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、環(huán)路功能和代碼轉(zhuǎn)換
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數(shù)學(xué)函數(shù),例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
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計(jì)數(shù):
用戶友好的計(jì)數(shù)功能配以集成的計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器指令給用戶開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。
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中斷處理:
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邊沿觸發(fā)中斷(由過程信號的上升沿或下降沿觸發(fā))允許對過程中斷作出極快的響應(yīng)。
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時間觸發(fā)中斷。
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當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計(jì)數(shù)器方向改變時,可觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷。
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通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息。
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口令保護(hù)
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測試和診斷功能:
易于使用的功能支持測試和診斷,例如,在線/離線診斷。
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在測試和診斷過程中“強(qiáng)制”輸入和輸出:
可不在循環(huán)周期內(nèi)獨(dú)立設(shè)置輸入和輸出,例如可以檢測用戶程序。
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按照 PLCopen 對簡單運(yùn)動進(jìn)行的運(yùn)動控制。
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庫功能
西門子S7系統(tǒng)PLC的符號編程基礎(chǔ)介紹
一、系統(tǒng)存儲區(qū)
S7的系統(tǒng)存儲區(qū)集成在CPU中,不能被擴(kuò)展。系統(tǒng)存儲區(qū)根據(jù)功能分為不同的區(qū)域供用戶使用。在用戶程序中使用相應(yīng)的指令可以在相應(yīng)的地址區(qū)內(nèi)直接對數(shù)據(jù)進(jìn)行尋址。
1.輸入過程暫存區(qū)(I)
2.輸出過程暫存區(qū)(Q)
3.位存儲區(qū)(M)
4.外部輸入輸出(PI/PQ)
5.計(jì)時器(T)
6.計(jì)數(shù)器(C)
7.?dāng)?shù)據(jù)塊(DB)
8.局部數(shù)據(jù)(L)
二、地址尋址
什么是地址尋址?
1.位尋址
2.字節(jié)尋址
3.字尋址
4.雙字尋址
三、符號地址尋址
1. 全局符號
在符號編輯器中定義的符號。
2. 局部符號
局部符號是在程序塊中變量申明區(qū)中定義,定義的對象也只限于本塊的塊參數(shù)、靜態(tài)數(shù)據(jù)和臨時數(shù)據(jù)等,且所定義的符號只在本程序塊中有效。
SIMODRIVE 611-西門子伺服驅(qū)動器
SIMODRIVE 611:給您的機(jī)械設(shè)備帶來大的生產(chǎn)力和高的靈活性!
---- SIMODRIVE-是您的機(jī)械設(shè)備理想的模塊化柔性變頻驅(qū)動系統(tǒng)
---- 使用SIMODRIVE® 611變頻系統(tǒng),可以配合使用多種不同的驅(qū)動系統(tǒng),并且可以很容易地對它們進(jìn)行適配,以滿足必要的驅(qū)動性能和機(jī)器軸數(shù)。
---- SIMODRIVE 611是一種模塊化晶體管脈沖變頻器,可以實(shí)現(xiàn)多軸以及組合驅(qū)動解決方案;谄淠K化設(shè)計(jì),使用SIMODRIVE,可以提供根據(jù)驅(qū)動任務(wù)而量身定做的靈活而經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動解決方案。SIMODRIVE 611由幾個功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供大120 kW的總功率。目前,已經(jīng)有上百萬個驅(qū)動器采用了SIMODRIVE 611系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動控制,尤其是機(jī)床行業(yè)。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元可適用于所有三相電機(jī),為各種應(yīng)用場合提供理想的驅(qū)動解決方案,包括印刷、包裝、塑料工業(yè)、玻璃工業(yè)、陶瓷和石材加工工業(yè)中的加工機(jī)器,以及沖壓機(jī)、材料裝卸、輸送和運(yùn)輸設(shè)備。
---- SIMODRIVE 611已通過CE、EN、CUL國際認(rèn)證,適用于多種輸入電壓等級,全球通用。
---- 除了傳統(tǒng)的速度和轉(zhuǎn)矩控制等驅(qū)動功能以外,SIMODRIVE 611 universal還在標(biāo)準(zhǔn)型號中提供有集成的定位功能,從而減輕控制器的負(fù)擔(dān)。在進(jìn)給程序段編輯器中,每個軸可以以純文本的方式多保存64個獨(dú)立的進(jìn)給程序段。采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,在調(diào)試過程中即可很容易地進(jìn)行程序段的輸入和保存。
---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機(jī)配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元,可以控制所有類型的電機(jī)-包括同步電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)、直線電機(jī)或扭矩電機(jī)-用于伺服或主傳動軸應(yīng)用。根據(jù)應(yīng)用需要,感應(yīng)電機(jī)還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611,即使雙軸應(yīng)用,結(jié)構(gòu)也極為緊湊,除了單軸應(yīng)用以外,SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅(qū)動型號。它使用雙軸電源模塊,結(jié)構(gòu)極為緊湊。
---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設(shè)計(jì)宗旨
可連接全球各種電網(wǎng)
- 電源電壓范圍寬,3 AC 400 V,3 AC415 V,3 AC 480 V
- 可以直接在TN網(wǎng)中運(yùn)行
- 通過使用用于I/RF模塊(16 kW及以上)的電源濾波器,還可在通用的電流選擇性保護(hù)設(shè)備上運(yùn)行。
I/RF模塊:提高運(yùn)行安全性,降低系統(tǒng)擾動
通過閉環(huán)電源接口模塊供電,驅(qū)動軸的運(yùn)行不受電源擾動影響。
在制動過程中,多余電能將被反饋到電網(wǎng)中,實(shí)現(xiàn)節(jié)電功能
不同的冷卻方式,極力滿足各種需要對于I/RF模塊和功率模塊,提供有以下冷卻方式:
內(nèi)部散熱
外部散熱
風(fēng)道散熱
單軸型和雙軸型SIMODRIVE 611 universal 插入式閉環(huán)控制單元直接測量系統(tǒng)。
所有數(shù)據(jù)軍安全的保存在一個數(shù)據(jù)包中
安全停機(jī)功能
MOTION-CONNECT:用戶化的佳機(jī)器連接
---- 的驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)靈活適配各種自動化解決方案。不管是集成在SlMATIC?系統(tǒng)還是集成在其它自動化系統(tǒng),SlMODRIVE 611universal都可通過PROFIBUS DP甚至是CAN總線集成在所有自動化環(huán)境中。
通過PROFIBUS DP進(jìn)行通訊,全球成功的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)
SimoCom U-一種簡便易用、功能強(qiáng)大的調(diào)試工具。這種基于Windows 95/98/NT/2000/XP操作系統(tǒng)的功能強(qiáng)大的軟件工具,可以以簡單的菜單提示界面提供調(diào)試功能、維修信息以及在線幫助
Drive ES使全集成自動化成為可能:使用SIMODRIVE 611 universal,可以將驅(qū)動技術(shù)更容易、更便捷、更經(jīng)濟(jì)地集成在SIMATIC和SIMOTION?自動化環(huán)境中
Drive ES Basic:通往全集成自動化之路。調(diào)試,參數(shù)配置,跟蹤和故障分析
Drive ES SIMATIC:配置通訊Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能塊和樣例項(xiàng)目。
定位控制:通過SimoCom U的功能強(qiáng)大的進(jìn)給程序段編輯器可以非常簡便地實(shí)現(xiàn)
- 凸輪,返回參考點(diǎn)或帶有可配置偏移量的零點(diǎn)標(biāo)記
- 作為通過信號、終端/PROFIBUS DP配置值的基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)置
軸的耦合:使用SIMODRIVE 611 universal,您可以使用PROFIBUS DP或終端對驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)接。外部驅(qū)動系統(tǒng)以及內(nèi)部雙軸模塊都可進(jìn)行聯(lián)接。通過PROFIBUS的軸的電子聯(lián)接基于PROFIBUS DP子站之間的直接通訊。如果使用終端聯(lián)接,實(shí)際位置可以通過可選方向增量式軸角編碼器接口進(jìn)行聯(lián)接,或通過集成的模擬量輸入/輸出接口進(jìn)行扭矩耦合。
Teach In 功能:使用"Teach In"功能,可以將軸的位置作為目標(biāo)位置直接輸入到規(guī)定的進(jìn)給程序段中。例如,使用"JOG"和/或"增量式JOG"功能,可以將軸驅(qū)動到所需的位置上。然后,將命令保存在進(jìn)給程序段編輯器中。由此可以很容易地將這一已知位置傳遞到進(jìn)給程序中。
與上位控制系統(tǒng)的通用接口
模擬接口±10V,用于設(shè)定點(diǎn)輸入(轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)距設(shè)定點(diǎn))
"起動鎖定"功能接口
使用PROFIBUS DP接口,可以將SIMODRIVE 611 universal無縫集成在任何自動化環(huán)境中。
---- 我們的技術(shù)是全球可以信賴的技術(shù)為了確保SlMODRIVE 611 universal能夠用于各種需要,西門子公司提供了一個先進(jìn)的物流系統(tǒng),以全球范圍內(nèi)的簡單訂貨和及時交貨。為了工程現(xiàn)場的一切工作都能順利進(jìn)行,我們提供了遍布球的網(wǎng)絡(luò)。如果您需要產(chǎn)品專家或維修專家,或者只是有一個問題,都可以與我們的和支持團(tuán)隊(duì)進(jìn)行聯(lián)系。
MM430-750/3
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6SE6430-2UD27-5CA0
|
7.5
|
10
|
16
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19
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MM430-1100/3
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6SE6430-2UD31-1CA0
|
11
|
15
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22.5
|
26
|
MM430-1500/3
|
6SE6430-2UD31-5CA0
|
15
|
20
|
30.5
|
32
|
MM430-1850/3
|
6SE6430-2UD31-8DB0
|
18.5
|
25
|
37.2
|
38
|
MM430-2200/3
|
6SE6430-2UD32-2DB0
|
22
|
30
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43.3
|
45
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MM430-3000/3
|
6SE6430-2UD33-0DB0
|
30
|
40
|
59.3
|
62
|
MM430-3700/3
|
6SE6430-2UD33-7EB0
|
37
|
50
|
71.7
|
75
|
MM430-4500/3
|
6SE6430-2UD34-5EB0
|
45
|
60
|
86.6
|
90
|
MM430-5500/3
|
6SE6430-2UD35-5FB0
|
55
|
75
|
103.6
|
110
|
MM430-7500/3
|
6SE6430-2UD37-5FB0
|
75
|
100
|
138.5
|
145
|
MM430-9000/3
|
6SE6430-2UD38-8FB0
|
90
|
120
|
168.5
|
178
|
MM430-110K/3
|
6SE6430-2UD41-1FB0
|
110
|
150
|
204.5
|
205
|
MM430-132K/3
|
6SE6430-2UD41-3FB0
|
132
|
200
|
244.5
|
250
|
MM430-160K/3
|
6SE6430-2UD41-6GB0
|
160
|
250
|
296.4
|
302
|
MM430-200K/3
|
6SE6430-2UD42-0GB0
|
200
|
300
|
354
|
370
|
MM430-250K/3
|
6SE6430-2UD42-5GB0
|
250
|
350
|
442
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477
|
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|
|
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6SE6400-0BE00-0AA0
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BOP-2
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6SE6400-1PB00-0AA0
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PROFIBUS模板
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6SE6400-0PM00-0AA0
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柜門安裝組合件
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6SE6400-1DN00-0AA0
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DeviceNet模板
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6SE6400-1CB00-0AA0
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CANopen模板
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6GK1500-0FC10
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RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器
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6SE6400-1PC00-0AA0
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PC至變頻器的連接組合件
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可通過 PROFIBUS FMS 方便地將 SIMATIC S7 集成到多供應(yīng)商自動化集團(tuán)中
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采用冗余 S7 通訊,可在容錯系統(tǒng)中應(yīng)用
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簡便組態(tài)和通訊處理器上的獨(dú)立數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換大大降低了 PROFIBUS FMS 規(guī)范用戶的工作負(fù)荷
-
時鐘同步提供了工廠范圍內(nèi)的時鐘時間
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通過開放式通訊將 SIMATIC S7-400 集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中
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通過在一個通訊處理器上同時使用不同通訊來實(shí)現(xiàn)通訊處理器的通用
CP443-5 基本型通信處理器是用于 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 所需要的模塊。
它減輕了 CPU 的通信任務(wù)。
通過通信模塊實(shí)現(xiàn)的 S7-400 通信選項(xiàng):
-
通過 PROFIBUS 的與 PROFIBUS 站的 FMS 通信
-
與編程部件、操作器接口系統(tǒng)的通信
-
與其他 SIMATIC S7 系統(tǒng)進(jìn)行通信。
-
與 SIMATIC S5 可編程控制器的通信;
可運(yùn)行的的 CP 數(shù)目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信。
CP 443-5 通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設(shè)計(jì)的所有優(yōu)點(diǎn):
-
結(jié)構(gòu)緊湊;
9 針 Sub-D 接口,用于連接至 PROFIBUS
-
單寬度模板
-
安裝簡單;
CP 443-5 安裝在 S7-400 機(jī)架上,并經(jīng)過背板總線連接到 S7-400 的其它模塊。這種情況下沒有槽位規(guī)則。
-
用戶友好的接線;
Sub-D 插座易于接觸,操作方便。
-
CP 443-5 基本型無須風(fēng)扇就可操作。不需要備用電池或存儲器模塊
-
在使用 SEND/RECEIVE 時,可操作模塊的數(shù)目取決于所用的 S7-400 CPU。
CP 443-5 基本型 在 PROFIBUS 總線系統(tǒng)上利用一些不同的通信:
-
編程器/OP 通訊
-
S7 通信(S7 控制器)。
-
開放式通訊 (SEND/RECEIVE)
-
PROFIBUS FMS (符合 IEC 61158/61784)
-
時間同步
編程器/OP 通訊
編程器/OP通訊,連接到網(wǎng)絡(luò)的所有S7站都可以遠(yuǎn)距編程。
-
S7路由
借助于路由,可以跨網(wǎng)絡(luò)使用編程設(shè)備通訊。
S7 通訊
S7 通信用于以下的耦合連接:
-
SIMATIC S7自動化系統(tǒng)之間
-
聯(lián)結(jié)到編程設(shè)備上(編程器/OP 通訊)
-
至 PC,
例如,帶有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621 和 SOFTNET-S7 或 CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 和 S7-5613
-
到操作員接口系統(tǒng)(OP)。
-
CP 443-5 基本型 可在 SIMATIC H 系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)以用于冗余 S7 通訊。
開放式通訊 (SEND/RECEIVE)
基于 PROFIBUS 的第 2 層(FDL),CP 443-5 提供簡單的、的數(shù)據(jù)通信接口。使用該接口,可在 SIMATIC S5、SIMATIC S7 與 PC 之間實(shí)現(xiàn)集成的高性能通訊。它提供 SDA(PLC/PLC 連接)和 SDN(廣播/多播)。
可能與下列自動化系統(tǒng)進(jìn)行通信:
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SIMATIC S7
帶 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 擴(kuò)展型和基本型
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SIMATIC S5
具有 S5-95U,帶 PROFIBUS 接口,、而 S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H 帶 CP 5431 FMS/DP
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SIMATIC 505
帶 CP 5434-FMS
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PCs
帶有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621、CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 的 PC
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配有一個 FDL 接口的其他類型系統(tǒng)。
功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE(PLC-SEND/PLC-RECEIVE)一起使用,并且必須集成到 STEP7 應(yīng)用程序。
PROFIBUS-FMS
根據(jù) IEC 61158/61784,PROFIBUS FMS 允許通過各種 FMS 來傳輸消息。
-
READ,WRITE;
用來讀取或?qū)懭雭碜杂谟脩舫绦颍ㄍㄟ^變量索引或變量名)的通訊方變量,用于將自身變量值傳輸?shù)酵ㄓ嵎健?br />
支持對變量值的部分訪問。通訊通過非循環(huán)連接(主站/主站,主站/從站)、通過帶從站激活的非循環(huán)連接以及循環(huán)連接(主站/從站)進(jìn)行處理。
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INFORMATION REPORT(信息報(bào)告);
(報(bào)告)允許通過一臺 FMS 器進(jìn)行變量的未確認(rèn)傳輸。尤其是,對于廣播 FMS 連接的傳輸,常采用這種任務(wù)類型。
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IDENTIFY(識別);
用來詢問通訊方的識別特征
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STATUS(狀態(tài));
用來詢問對方的狀態(tài)。
時間同步
CP 443-5 Basic 通信處理器能夠從 S7-400 CPU 將時間傳送到 PROFIBUS。相反,S7-400 CPU 的 CP 443-5 Basic 可提供 PROFIBUS 上的當(dāng)前時間。
診斷數(shù)據(jù)
通過 STEP S7,可提供豐富的診斷選項(xiàng),包括:
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CP 的狀態(tài)
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一般診斷與統(tǒng)計(jì)功能
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連接診斷
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總線統(tǒng)計(jì)
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報(bào)文緩沖區(qū)
組態(tài)
組態(tài) CP 443-5 基本型的完整功能需要 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本。在 V5 或更高版本的 STEP 7 中,也可將 CP 的組態(tài)數(shù)據(jù)存儲在 CPU 上,即使電源出現(xiàn)故障,數(shù)據(jù)也能保留。因此,在更換模板時無需從編程器中重新裝載組態(tài)數(shù)據(jù)。在啟動時 CPU 會將組態(tài)數(shù)據(jù)傳送到通訊處理器中。CP 的組態(tài)數(shù)據(jù)可保存在 CPU 中。模塊可以不通過編程設(shè)備進(jìn)行交換。
可以對所有連接到網(wǎng)絡(luò)的 SIMATIC S7 控制器進(jìn)行組態(tài)和編程。
安裝 STEP 7 后,用于使用開放式通訊(SEND/RECEIVE)的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫內(nèi)。
控制泵往復(fù)循環(huán)運(yùn)行的S200 PLC梯形圖程序
下面的PLC梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)泵每五分鐘工作一次,工作五分鐘后,再停五分鐘,循環(huán)往復(fù)運(yùn)行。
圖1 泵往復(fù)循環(huán)工作的PLC梯形圖
圖1是用S7-200編寫的梯形圖,圖中用一個按鈕做電機(jī)運(yùn)行與停車開關(guān)(I 0.0)
動作原理:PLC通電運(yùn)行的第一個掃描周期,SM0.1=1,使M2.0=0電機(jī)不工作,按一下啟動按鈕I0.0,SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn),M2.0=1,使電機(jī)上電運(yùn)轉(zhuǎn)。同時使T100上電,延時5分鐘,T100吸合,其常閉點(diǎn)斷開,使電機(jī)停轉(zhuǎn),T100的常開觸點(diǎn)閉合,使T101上電開始延時,延時5分鐘,T101吸合,其常閉觸點(diǎn)斷開,使T100斷電,T100斷電又使T101斷電,T101斷電其常閉點(diǎn)閉合,使電機(jī)又通電運(yùn)行………………,如此這樣電機(jī)運(yùn)行5分鐘停止5分鐘循環(huán)運(yùn)行。如果此時按一下I0.0,會使SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn),使M2.0=0,電機(jī)停止工作。
CP 443-1 Advanced 是用于連接 SIMATIC S7-400 到工業(yè)以太網(wǎng)的通訊處理器。
由于其自身備有處理器,從而解除了 CPU 的通訊任務(wù)并有助于另加連接。
通過 CP 443-1 Advanced,SIMATIC S7-400 可與以下設(shè)備進(jìn)行通訊:
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編程器/PC
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主機(jī) PC
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HMI 設(shè)備
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SIMATIC S5/S7/C7 系統(tǒng)
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PROFINET CBA 部件
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PROFINET IO 設(shè)備
PROFINET CBA 用于創(chuàng)建可反復(fù)使用的技術(shù)功能模板。
注:
提供有經(jīng)過升級的CP 443-1 Advanced(6GK7 443-1EX41-0XE0)。
并支持新型 SIMATIC S7 400 CPU 的增強(qiáng)型 PROFINET IO 接口。 已對此接口進(jìn)行調(diào)整,以滿足當(dāng)前及將來對 PROFINET I/O 控制器的各種要求。
CP 443-1 Advanced訂貨號:6GK7443-1EX41-0XE0,其所有功能均可與固件版本 V5.0 內(nèi)的 SIMATIC S7-400 CPU 結(jié)合使用。
為了充分利用標(biāo)準(zhǔn)、CBA 和 IT 功能,此 CP 可以用在固件版本 V4.x 以內(nèi)的 SIMATIC S7-400 CPU 上,在此情況下,不能將其用作 PN IO 控制器。
詳細(xì)信息可瀏覽網(wǎng)址:
CP 443-1 Advanced 提供了 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全部優(yōu)點(diǎn):
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堅(jiān)固的塑料外殼前面板,包括:
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4 個 RJ45 接口,用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)
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用于每個交換機(jī)端口的診斷 LED
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通過 IE FC RJ45 插頭 180°(帶 180°電纜引出線)或通過標(biāo)準(zhǔn)插線電纜連接
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安裝簡單;
CP 443-1 Advanced 安裝在 S7-400 子機(jī)架上,并經(jīng)過背板總線連接到其它模板。
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CP 443-1 Advanced 可以不用風(fēng)扇運(yùn)行。
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與 IM 460/461 一起,CP 443-1 Advanced 也可用于擴(kuò)展機(jī)架(ER)內(nèi)。
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不需編程器即可更換模板。
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C-PLUG(組態(tài)插頭)作為交換介質(zhì)包含在供貨范圍內(nèi)(不能無 C-PLUG 運(yùn)行)。
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兩個獨(dú)立的接口(集成的網(wǎng)絡(luò)分離):
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千兆以太網(wǎng)接口,帶有一個 RJ45 端口,10/100/1000 Mbps 全雙工/半雙工,具有自動檢測功能
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PROFINET 接口,帶有 4 個 10/100 Mbps 全雙工/半雙工 RJ45 端口,帶自動檢測和自動交叉功能(通過集成式 4 端口交換機(jī))
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通過兩個接口提供通信:
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開放式通信(TCP/IP 和 UDP):
使用 UDP 實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)傳送,包括兩個接口之間的路由
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編程器/OP 通信:通過 S7 路由實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)間通信
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S7 通訊(客戶端、器、多路復(fù)用),包括兩個接口之間的路由
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S7-400 H 系統(tǒng)的 S7 H 通信,現(xiàn)在還可以跨越網(wǎng)絡(luò)邊界 (ISO-on-TCP)
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IT 通信:
HTTP 通訊允許通過用戶自己的 web 頁面訪問過程數(shù)據(jù);采用 CP 443-1 Advanced 也可以進(jìn)行 HTTPS 通信1)。
采用電子郵件客戶端功能,可以直接從用戶程序發(fā)送電子郵件。
FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通信。
通過 FTP 器訪問數(shù)據(jù)塊。
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通過 PROFINET 接口進(jìn)行通訊:
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經(jīng)認(rèn)證的 PROFINET IO 控制器,具有實(shí)時性能(RT 和 IRT)
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PROFINET CBA
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通過 DHCP、簡單 PC 工具或通過用戶程序(如用于 HMI)進(jìn)行 IP 地址分配
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介質(zhì)冗余 (MRP):
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在采用環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的以太網(wǎng)網(wǎng)內(nèi),CP 支持 MRP 介質(zhì)冗余程序。它用作 MRP 管理器和 MRP 客戶端。
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診斷和網(wǎng)絡(luò)管理:
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豐富的診斷功能,可用于機(jī)架中的所有模板(包括圖形診斷,例如,拓?fù)浣Y(jié)構(gòu))
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支持 SNMP V1/V3,可集成到網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中
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安全機(jī)制:
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通過可組態(tài)的 IP 訪問列表進(jìn)行訪問保護(hù)
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防火墻用于基于其 IP/端口地址來過濾連接
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通過限制帶寬,可避免通信過載
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VPN 器和 VPN 客戶端,用于以防的方式訪問控制器
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通過 SSL (HTTPS) 加密 HTML 頁
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安全文件傳輸(FTPs)
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可以防的方式將網(wǎng)絡(luò)分析信息傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng) (SNMP)
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專用和公共 IP 地址間的轉(zhuǎn)換 (NAT/NAPT)
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時間的安全傳輸 (NTP V3)
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安全固件更新
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剽竊檢測

SIMOTION 系統(tǒng)由三個部分組成:
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工程組態(tài)系統(tǒng)
通過工程組態(tài)系統(tǒng),可在一個集成化的系統(tǒng)中來解決運(yùn)動控制、邏輯和技術(shù)任務(wù),它提供了用于編程和參數(shù)分配、測試和調(diào)試以及診斷所有必要工具。
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運(yùn)行版軟件模塊
這些模塊提供了各種運(yùn)動控制功能和技術(shù)功能。通過選擇適宜模塊,可針對特定機(jī)器來定制系統(tǒng)功能。
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硬件平臺
各種平臺使 SIMOTION 運(yùn)動控制系統(tǒng)成為一個完整系統(tǒng)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運(yùn)行版軟件模塊開發(fā)的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺上使用,從而使您能夠針對特定機(jī)器選擇適宜的平臺。
運(yùn)動控制解決方案“西門子制造”
依托強(qiáng)大的創(chuàng)新能力、行業(yè)內(nèi)的專有技術(shù)以及客戶借助自動化解決方案獲得的顯著收益,西門子成為全球范圍內(nèi)的運(yùn)動控制系統(tǒng)供應(yīng)商之一。因此,我們能夠提供不同領(lǐng)域的成功案例供您參考。
面向各個行業(yè)推出的創(chuàng)新型產(chǎn)品、系統(tǒng)、
解決方案和
Siemens 運(yùn)動控制系統(tǒng)能夠達(dá)到非常高的要求:所有產(chǎn)品通過使用新的技術(shù),具有強(qiáng)大的功能和極高的質(zhì)量。此外,各個系統(tǒng)和產(chǎn)品以佳方式相互搭配,因此始終可以輕松自如地組合到經(jīng)濟(jì)型機(jī)器解決方案中。
下文將以運(yùn)動控制系統(tǒng) SIMOTION 和驅(qū)動系統(tǒng) SINAMICS 為例。這些產(chǎn)品構(gòu)成了一個創(chuàng)新型系統(tǒng)平臺,利用該平臺,可對機(jī)器設(shè)備進(jìn)行佳調(diào)整以滿足特定要求。因此,對于各種不同的行業(yè),例如包裝、塑料和玻璃、木材和金屬、紡織和印刷等,均可找到佳的可滿足未來需要的經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動控制解決方案,這些解決方案可根據(jù)不斷出現(xiàn)的新要求而輕松進(jìn)行擴(kuò)展,并且可以與我們的高性能伺服電機(jī)、直線電機(jī)、轉(zhuǎn)矩電機(jī)和標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)配合使用。
此外,在機(jī)器的整個生命周期內(nèi) Siemens 都為客戶提供支持,例如在全球 130 個/地區(qū)的超過 295 個點(diǎn)提供售前和售后,或者針對運(yùn)動控制解決方案提供諸如應(yīng)用咨詢和機(jī)電支持等專項(xiàng)。
應(yīng)用支持:
通向解決方案的安全之路
設(shè)在中國、法國、德國、意大利、土耳其和美國的多個應(yīng)用中心都提供現(xiàn)場專家和應(yīng)用顧問,他們會為客戶的項(xiàng)目提供全程指導(dǎo),從規(guī)劃到啟動,從初的構(gòu)想到機(jī)器真正運(yùn)轉(zhuǎn)。
應(yīng)用咨詢包括:
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項(xiàng)目的規(guī)劃和執(zhí)行
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通過測試配置和仿真進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證
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開發(fā)需求和功能規(guī)范
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應(yīng)用研討會和客戶特定的培訓(xùn)課程
雙贏的合作伙伴關(guān)系
在此合作期間,Siemens 不但為客戶提供支持,而且將其作為系統(tǒng)和組件開發(fā)過程中的技術(shù)合作伙伴,終獲得實(shí)用的并能滿足未來需要的自動化解決方案。
Siemens 通過這種方式幫助客戶提高生產(chǎn)率,競爭力和長期盈利能力。
西門子S7-200網(wǎng)絡(luò)的通訊設(shè)置和元件選擇
S7-200的端口是不隔離的,如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離,應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277。
注意:
●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導(dǎo)致不希望的電流流過連接電纜。
●這種不希望的電流可能導(dǎo)致通訊失敗或者設(shè)備損壞。
●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位,或者彼此隔離,來避免產(chǎn)生這種不希望的電流。
為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離、通訊速率和電纜類型
網(wǎng)段的大長度取決于兩個因素:隔離(用RS-485中繼器)和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當(dāng)接地點(diǎn)之間的距離很遠(yuǎn)時,有可能具有不同的地電位。即使距離較近,大型機(jī)械的負(fù)載電流也能導(dǎo)致地電位的不同。
表1 網(wǎng)絡(luò)電纜的大長度
波特率
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非隔離CPU口1
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有中繼器的CPU口或者EM277
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9.6K到187.5K
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50m
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1000m
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500k
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不支持
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400m
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1M到1.5M
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不支持
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200m
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3M到12M
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不支持
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100m
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1 如果不是用隔離端和中繼器,允許的大距離為50m。測量該距離時,從網(wǎng)段的第一個節(jié)點(diǎn)開始。到網(wǎng)段的后一個節(jié)點(diǎn)。
在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器
RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了:
●增加網(wǎng)絡(luò)的長度:在網(wǎng)絡(luò)中使用一個中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴(kuò)展50m。如果使用兩個中繼器而且中間沒有其他節(jié)點(diǎn),網(wǎng)絡(luò)的通訊距離按照所使用的波特率擴(kuò)展一個網(wǎng)段的長度。在一個串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中,多可以使用9個中繼器。但網(wǎng)絡(luò)的長度不能超過9600m.
●為網(wǎng)絡(luò)增加設(shè)備:在9600的波特率下。50米距離之內(nèi),一個網(wǎng)段多可以連接32個設(shè)備,使用一個中繼器允許在網(wǎng)絡(luò)上增加32個設(shè)備。
●在不同的網(wǎng)段之間電隔離:如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位,將他們隔離會提高網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量。
一個中繼器在網(wǎng)絡(luò)中被算作網(wǎng)段的一個節(jié)點(diǎn),但沒有被指定站地址。