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西門子CPU1215CC主機(jī)6ES72151HG40OXBO
西門子CPU1215CC主機(jī)6ES72151HG40OXBO 價(jià)格:88  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國(guó)
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司  
經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)加工 公司類型:私營(yíng)獨(dú)資企業(yè)
所屬行業(yè):電工電器成套設(shè)備 主要客戶:全國(guó)
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詳細(xì)介紹

西門子CPU1215CC主機(jī)6ES72151HG40OXBO.西門子CPU1215CC主機(jī)6ES72151HG40OXBO


渠道第一,誠(chéng)信,引領(lǐng)市場(chǎng),正道經(jīng)營(yíng),共存共贏

銷售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)微 信 同 步

商務(wù) (Q Q) 961812307

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銷售工程師: 137 0163 3515 微 信 同 號(hào)(黃工)

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

傳真(Fax):021-67355123

電話(Tel):021-61311931

上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



6FX2007-1AE14電纜

  6FX2007-1AE14電纜產(chǎn)品描述

  SINUMERIK FM-NC/840D/810D HAND-HELD UNIT B-MPI CABLE 10 M, 2 EMERGENCY-STOP CHANNELS, 2 PERMISSIVE SWITCH CHANNELS, 3 STEPS WITH 4-CORE CONNECTION

  SINUMERIK FM-NC / 840 d / 810 d手持單元B-MPI電纜10米、2緊急停機(jī)通道、2允許切換頻道,3步驟使用的基于連接

 

功耗 / [nicht versorgt - max.] 6 W
電流消耗 / [nicht versorgt - ohne Last max] 250 mA
環(huán)境溫度  
  • 儲(chǔ)存時(shí)
-20+60 °C
  • when transported
-20+60 °C
ambient temperature  
  • during operation
045 °C
scanning frequency / max. 2 kHz
cable length / to sequence electronics / max. 200 m
dimension  
  • width
114 mm
  • height
110 mm
  • depth
250 mm
長(zhǎng)度 252 mm
  • 外殼
252 mm
重量 / 大約 1.4 kg

6GK1 161-3AA01 CP1613網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線硬卡)
6GK1 161-2AA00 CP1612網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線)
6GK1 161-2AA01
6GK1 161-6AA00 CP1616網(wǎng)卡(32位,33/66M,4個(gè)接口,PCI總線)
6GK1 151-2AA00 CP1512網(wǎng)卡(10M/100M以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
6GK1 151-5AA00 CP1515網(wǎng)卡(11M無(wú)線以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
6GK1 611-0TA01-0DX0 MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10 ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米)
6XV1 850-0BT10 ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15 ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10 TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45,10米
6XV1 850-0BH20 ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (2米) 9/15
6XV1 840-2AH10 FC標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米)
6XV1 850-2LN10 TP轉(zhuǎn)接軟線15/RJ45,10米
6XV1 850-2GN10 TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45,10米
6XV1 850-2JN10 TP轉(zhuǎn)接軟線9/RJ45,10米
6XV1 850-2HN10 TP XP 轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45,10米
6GK1 901-1FC00-0AA0 FC引出插座RJ45
網(wǎng)絡(luò)部件
OSM/ESM
6GK1 105-2AA10 工業(yè)以太網(wǎng)OSM  ITP62 (六個(gè)ITP口) 
6GK1 105-2AB10 工業(yè)以太網(wǎng)OSM  TP62 (六個(gè)RJ45口)
6GK1 105-2AE00 工業(yè)以太網(wǎng)OSM  TP22 (二個(gè)RJ45口)
6GK1 105-4AA00 工業(yè)以太網(wǎng)OSM  BC08 (八個(gè)BFOC口)
6GK1 105-3AA10 工業(yè)以太網(wǎng)ESM  (八個(gè)ITP口)
6GK1 105-3AB10 工業(yè)以太網(wǎng)ESM  (八個(gè)RJ45口)
6GK1 105-3AC00 工業(yè)以太網(wǎng)ESM  (四個(gè)RJ45口)
SCALANCE X005入門級(jí)交換機(jī)
6GK5 005-0BA00-1AA3 X005(五個(gè)RJ45口)
6GK5 005-0BA00-1CA3 X005(五個(gè)RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度
SCALANCE X100非網(wǎng)管型交換機(jī)
6GK5 104-2BB00-2AA3 X104-2(四個(gè)RJ45口,兩個(gè)BFOC)
6GK5 106-1BB00-2AA3 X106-1(六個(gè)RJ45口,一個(gè)BFOC)
6GK5 108-0BA00-2AA3 X108(八個(gè)RJ45口)(星型連接)
6GK5 112-2BB00-2AA3 X112-2(12個(gè)RJ45口,2個(gè)BFOC)
6GK5 116-0BA00-2AA3 X116(16個(gè)RJ45口)(星型連接)
6GK5 124-0BA00-2AA3 X124(24個(gè)RJ45口)(星型連接)
SCALANCE X200網(wǎng)管型交換機(jī)
6GK5 204-2BB10-2AA3 X204-2(四個(gè)RJ45口,兩個(gè)BFOC,PROFINET)
6GK5 206-1BB10-2AA3 X206-1(六個(gè)RJ45口,一個(gè)BFOC,PROFINET)
6GK5 208-0BA10-2AA3 X208(八個(gè)RJ45口,PROFINET)
6GK5 208-0HA00-2AA6 X208PRO (八個(gè)RJ45口,防護(hù)等級(jí):IP65)
6GK5 216-0BA00-2AA3 X216(16個(gè)RJ45口,PROFINET)
6GK5 224-0BA00-2AA3 X224(24個(gè)RJ45口,PROFINET)
6GK5 204-0BA00-2BA3 X204IRT (四個(gè)RJ45口)
6GK5 202-2BB00-2BA3 X202-2IRT (二個(gè)RJ45口,兩個(gè)BFOC)
SCALANCE X300增強(qiáng)型可網(wǎng)管交換機(jī)
6GK5 308-2FL00-2AA3 X308-2 (1個(gè)10/100/1000M RJ45口,7個(gè)10/100M RJ45口,兩個(gè)1000M SC 接口)
6GK5 310-0FA00-2AA3 X308-2 (3個(gè)10/100/1000M RJ45口,7個(gè)10/100M RJ45口)
SCALANCE X400千兆模塊化交換機(jī)
6GK5 414-3FC00-2AA2 X414-3E 交換機(jī)底板,2個(gè)1000M RJ45口,12個(gè)100M RJ45口,可搭配介質(zhì)模塊和擴(kuò)展模塊
6GK5 408-2FD00-2AA2 X408-2 交換機(jī)底板,4個(gè)1000M RJ45口,4個(gè)100M RJ45口,可搭配介質(zhì)模塊
6GK5 491-2AB00-8AA2 介質(zhì)模塊,兩個(gè)百兆多模光纖端口-BFOC接口
6GK5 491-2AC00-8AA2 介質(zhì)模塊,兩個(gè)百兆單模光纖端口-BFOC接口
6GK5 492-2AL00-8AA2 介質(zhì)模塊,兩個(gè)千兆多模光纖端口-SC接口
6GK5 492-2AM00-8AA2 介質(zhì)模塊,兩個(gè)千兆單模光纖端口-SC接口
6GK5 495-8BA00-8AA2 擴(kuò)展模塊,八個(gè)百兆R(shí)J45接口
6GK5 496-4MA00-8AA2 帶有4個(gè)可插入介質(zhì)模塊槽位的擴(kuò)展模塊

S7-400

SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC。

SIMATIC S7-400 具有模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)和較高擴(kuò)展能力,并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能,可以簡(jiǎn)便實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),用戶操作十分方便,因此成為中端到高端性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。

SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

  • 汽車工業(yè),如裝配線
  • 機(jī)械設(shè)備制造,包括專用機(jī)械設(shè)備制造
  • 倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)
  • 鋼鐵工業(yè)
  • 樓宇管理系統(tǒng)
  • 發(fā)電和配電
  • 造紙和印刷領(lǐng)域
  • 木材加工
  • 食品和飲料領(lǐng)域
  • 過(guò)程工程,如水務(wù)和污水處理
  • 化工和石化領(lǐng)域
  • 儀表和控制
  • 包裝機(jī)械
  • 制藥工業(yè)

由于具有多種性能等級(jí)的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動(dòng)化任務(wù)。

任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過(guò)附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展,成本不會(huì)很高。

SIMATIC S7-400 是一種通用控制器:

  • 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性,因此擁有極高的工業(yè)適用性。
  • 可以帶電連接和斷開(kāi)各模塊。
S7-400H

在自動(dòng)化技術(shù)的許多領(lǐng)域中,對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中,設(shè)備停機(jī)會(huì)產(chǎn)生極高的成本。此時(shí),只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。

容錯(cuò)型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個(gè)或多個(gè)故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時(shí),也能繼續(xù)運(yùn)行。通過(guò)以這種方式實(shí)現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域:

  • 控制器發(fā)生故障后重啟會(huì)產(chǎn)生很高費(fèi)用的過(guò)程(通常在過(guò)程工業(yè)中)。
  • 停產(chǎn)的代價(jià)十分高昂的過(guò)程。
  • 涉及貴重材料的過(guò)程(例如在制藥工業(yè)中)。
  • 無(wú)人監(jiān)視的應(yīng)用
  • 涉及較少維護(hù)人員的應(yīng)用

訂貨數(shù)據(jù)

關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù),請(qǐng)參見(jiàn)在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對(duì)立即停機(jī)不會(huì)給人員或環(huán)境帶來(lái)危險(xiǎn)的過(guò)程進(jìn)行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計(jì):

  • S7-400F:
    故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,生產(chǎn)過(guò)程會(huì)切換到安全狀態(tài)并中斷。
  • S7-400FH:
    故障安全和高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,冗余控制部分將發(fā)揮作用,繼續(xù)控制生產(chǎn)過(guò)程。

通過(guò)另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊,可以建立一個(gè)全集成控制系統(tǒng),可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用。可以使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。

SIMATIC S7-400 有多個(gè)型號(hào):

  • S7-400:
    中、高端性能的功能強(qiáng)大的 PLC,具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風(fēng)扇的設(shè)計(jì)。
  • S7-400H:
    采用冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng),適用于故障安全型應(yīng)用。
  • S7-400F/FH:
    采用冗余設(shè)計(jì)的故障安全自動(dòng)化系統(tǒng),也具備高可用性。
S7-400

S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進(jìn)行各種組合。

系統(tǒng)包含下列組件:

  • 電源模塊 (PS):
    用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
  • CPU:
    配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號(hào),這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,多可以連接 125 個(gè)PROFIBUS DP 從站?梢詫⒍ 256 個(gè) PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外,在一個(gè)中央控制器中的多重計(jì)算模式下,多個(gè) CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時(shí)間,可實(shí)現(xiàn)較短機(jī)器循環(huán)時(shí)間。
  • 用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)
  • 通信處理器 (CP),例如,用于總線連接和端到點(diǎn)連接
  • 功能模塊 (FM):
    用于完成計(jì)數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的專業(yè)模塊。

根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:

  • 接口模塊 (IM):
    用于連接中央控制器和擴(kuò)展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有多 21 個(gè)擴(kuò)展單元運(yùn)行。
  • SIMATIC S5 模塊:
    在相關(guān) SIMATIC S5 擴(kuò)展單元中,可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用適配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。

擴(kuò)展

若用戶需要在應(yīng)用中使用一個(gè)以上中央控制器時(shí),則可以對(duì) S7-400 進(jìn)行擴(kuò)展:

  • 多 21 個(gè)擴(kuò)展單元:
    可將多 21 個(gè)擴(kuò)展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。
  • 接口模塊 (IM) 的連接:
    通過(guò)發(fā)送和接收 IM 來(lái)連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中,相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 6 個(gè)發(fā)送 IM 插到 CC 中(其中多 2 個(gè)帶 5-V 電源),并可將多 1 個(gè) IM 插到 EU 中。每個(gè)發(fā)送 IM 均有 2 個(gè)接口,每個(gè)接口用于連接 1 條線路?蓪⒍ 4 個(gè) EU(不帶 5-V 電源)或 1 個(gè) EU(帶 5-V 電源)連接到發(fā)送 IM 的每個(gè)接口。
  • 電源模塊的固定插槽:
    必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側(cè)。
  • 通過(guò) C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換受限制:
    通過(guò) C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個(gè) EU(EU 1 至 EU 6)之間進(jìn)行。
  • 集中擴(kuò)展:
    建議用于小型配置和機(jī)器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
    • CC 和后一個(gè) EU 之間的大線路距離:1.5 m(帶 5 V 電源)、3 m(不帶 5 V 電源)。
  • 通過(guò) EU 進(jìn)行分布式擴(kuò)展:
    建議在面積很大工廠內(nèi)采用,其中,多個(gè) EU 位于各個(gè)位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
    • CC 和后一個(gè) EU 之間的大線路距離:對(duì)于 S7 EU,約 100 m;對(duì)于 S5 EU 約 600 m。
  • 注意 將 S5 擴(kuò)展單元分布式連接到:
    IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用?蓪⒁韵耂5 EU 連接到 S7-400:
    • EG 183U
    • EG 185U
    • EG 186U
    • ER 701-2
    • ER 701-3

連接類型

大(總)電纜長(zhǎng)度

本地鏈路,具有 5-V 電源,通過(guò) IM 460-1 和 IM 461-1 實(shí)現(xiàn)

1.5 m

本地鏈路,無(wú) 5-V 電源,通過(guò) IM 460-0 和 IM 461-0 實(shí)現(xiàn)

5 m

遠(yuǎn)程鏈路,通過(guò) IM 460-3 和 IM 461-3 實(shí)現(xiàn)

102.25 m

遠(yuǎn)程鏈路,通過(guò) IM 460-4 和 IM 461-4 實(shí)現(xiàn)

605 m


  • ET 200 的分布式擴(kuò)展:
    建議用于面積很大的工廠。通過(guò) CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以連接含有多 125 個(gè)總線節(jié)點(diǎn)的總線。CC 與總線上后一個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的大距離:23 km(使用光纜)。
S7-400 通信

SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項(xiàng):

  • 組合了多點(diǎn)接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
    用于同時(shí)連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。
  • 附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個(gè) CPU 中,用于經(jīng)濟(jì)實(shí)用連接分布式 I/O 系統(tǒng)(例如,ET 200)。
  • PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
  • 通信處理器,用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
  • 通信處理器,用于功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。

通過(guò) PROFIBUS DP 進(jìn)行過(guò)程通信

通過(guò) S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。

以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進(jìn)行連接:

  • SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
  • SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
  • SIMATIC C7(通過(guò)配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過(guò) PROFIBUS DP CP)

雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過(guò)PROFIBUS DP 運(yùn)行的 PG 和 OP 功能。

以下設(shè)備可作為從站連接:

  • 分布式 I/O 設(shè)備,例如ET 200
  • 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
  • SIMATIC S7-200、S7-300
  • C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
  • SIMATIC S7-400(僅通過(guò) CP 443-5)

通過(guò)多點(diǎn)接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

多點(diǎn)接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

它用于:

  • 編程和參數(shù)設(shè)置
  • HMI
  • 建立涉及對(duì)等通信伙伴的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?
  • 可選擇的連接選項(xiàng):
    MPI 可以實(shí)現(xiàn)多 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的同時(shí)連接:
    • 編程器/PC
    • HMI 系統(tǒng)
    • S7-200(作為從站)
    • S7-300
    • S7-400
    • C7
  • 內(nèi)部通信總線(C 總線);
    通過(guò) S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問(wèn) C 總線上連接的模塊。通過(guò)接口模塊,可將多 6 個(gè)擴(kuò)展單元連接到 C 總線。
  • MPI 的性能數(shù)據(jù):
    • 多 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)
    • 數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbps
  • 靈活的安裝選件:
    使用性能可靠的組件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”產(chǎn)品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
    可通過(guò)組件實(shí)現(xiàn)佳調(diào)整以滿足具體要求。例如,任意兩個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)之間多可以串入 9 個(gè)中繼器以連接更大距離。
  • DP 主站:
    也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接多 32 個(gè)大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機(jī)界面功能。

通過(guò) CP 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信(點(diǎn)到點(diǎn))

通過(guò) CP 441 通信處理器,可以實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。

  • 可連接各種設(shè)備,例如:
    • PC
    • SIMATIC S5/S7
    • 工業(yè) PC
    • 其它廠商的 PLC
    • 掃描儀、條形碼閱讀器、識(shí)別系統(tǒng)
    • 機(jī)械手控制裝置
    • 打印機(jī)
  • 可變接口:
    通過(guò)可更換的接口模塊,可以使用不同傳輸介質(zhì)進(jìn)行通信:
    • 20 mA (TTY)
    • RS 232C (V.24)
    • RS 422/485

通過(guò) CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng))實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

通過(guò) CP 443-x 通信處理器,可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。

例如包括:

  • SIMATIC S7-200(通過(guò) PROFIBUS)
  • SIMATIC S7-300
  • SIMATIC S7-400
  • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
  • 編程設(shè)備
  • PC
  • SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng)
  • 數(shù)控裝置
  • 機(jī)械手控制裝置
  • 工業(yè) PC
  • 驅(qū)動(dòng)控制裝置
  • 其它廠商的設(shè)備
S7-400H

SIMATIC S7-400H 包括以下組件:

  • 2 個(gè)中央控制器:
    2 個(gè)單獨(dú)的 UR1/UR2 中央控制器,或一個(gè)分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個(gè)區(qū)域。
  • 每個(gè)中央控制器有兩個(gè)同步模塊,用于通過(guò)光纜連接兩個(gè)設(shè)備。
  • 每個(gè)中央控制器 1 個(gè) CPU 412-5H、1 個(gè) CPU 414-5H、1 個(gè) CPU 416-5H 或 1 個(gè) CPU 417-5H。
  • 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
  • UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。

中央功能采用冗余設(shè)計(jì)。可將 I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。

通常可用的 I/O(單側(cè)配置)

在單側(cè)配置中,I/O 模塊具有單通道設(shè)計(jì),僅由兩個(gè)中央控制器中的一個(gè)來(lái)尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴(kuò)展單元/分布式 I/O 設(shè)備中。

在 I/O 尋址設(shè)備工作正常的情況下,從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個(gè)中央控制器。發(fā)生故障時(shí),受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。

單側(cè)配置用于:

  • 不需要很高可用性的工廠部分。
  • 連接基于用戶程序的冗余I/O。此時(shí),必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)稱設(shè)置。

高可用性(切換式配置)

在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設(shè)計(jì),但它們將由兩個(gè)中央控制器通過(guò)冗余 PROFIBUS DP 來(lái)尋址。在切換式配置中運(yùn)行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中。

通過(guò) PROFIBUS DP 連接到中央控制器。

I/O 冗余

冗余 I/O 模塊以冗余方式成對(duì)配置。使用冗余 I/O 可以實(shí)現(xiàn)高程度的可用性,因?yàn)橥ㄟ^(guò)這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號(hào)模塊出現(xiàn)故障。

可進(jìn)行實(shí)現(xiàn)以下配置:

  • 單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O
  • 切換式 DP 從站采用冗余 I/O

適宜的 I/O 模塊

相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計(jì)形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對(duì)插槽進(jìn)行規(guī)定。不過(guò),出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊,請(qǐng)咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊(cè)。

FM 和 CP 冗余

功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:

  • 切換式冗余配置:
    可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個(gè)交換式 ET 200M 分離。
  • 雙通道冗余配置:
    可將 FM/CP 插到兩個(gè)子單元中或插到與子單元相連的擴(kuò)展單元中(參見(jiàn)單側(cè)配置)。

此時(shí)可以不同方式實(shí)現(xiàn)模塊冗余:

  • 由用戶編程:
    在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上,通常可由用戶對(duì)冗余功能進(jìn)行編程。將會(huì)確定主動(dòng)模塊并檢測(cè)可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個(gè) CPU 的程序一致。
  • 由操作系統(tǒng)直接提供支持。
    對(duì)于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn)“通信”下面的內(nèi)容。
S7-400F/FH

故障安全型 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)可根據(jù)需求進(jìn)行不同配置:

單通道、單側(cè) I/O,用于 S7-400F

工廠需要使用故障安全型控制器。無(wú)需容錯(cuò)。需要下列部件:

  • 1 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
  • 1 條 PROFIBUS DP 總線。
  • 帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
  • 故障安全信號(hào)模塊,采用非冗余設(shè)計(jì)。

發(fā)生故障時(shí),I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。

單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH

工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯(cuò)功能。需要下列部件:

  • 2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
  • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
  • 1 個(gè) ET 200M ,帶 2 個(gè) IM 153-2(冗余)。
  • 故障安全信號(hào)模塊,采用非冗余設(shè)計(jì)。

若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí),I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。

冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH

工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯(cuò)功能。需要下列部件:

  • 2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
  • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
  • 2 個(gè) ET 200M,帶 2 個(gè) IM 153-2(冗余)。
  • 故障安全信號(hào)模塊,冗余設(shè)計(jì)。

在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí),控制器仍保持可用。

在 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)中,也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個(gè) ET 200M 中一起使用。

通信

中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過(guò) PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)專門開(kāi)發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe,可在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無(wú)需附加的硬件組件,如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中,也可作為經(jīng)過(guò)認(rèn)證的軟件塊裝載到 CPU 中。

帶有隔離模塊的安全等級(jí)

在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點(diǎn):

  • 可以使用銅質(zhì)總線電纜來(lái)建立 PROFIBUS DP 總線。沒(méi)有必要使用光纖電纜。
  • 每個(gè) IM 153-x 都可以使用。
  • 在一個(gè) ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信號(hào)模塊和 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)模塊。

若需要取得安全等級(jí) SIL 2,則無(wú)需使用隔離模塊。



6ES7392-1AM00-0AA0西門子PLC

  6ES7392-1AM00-0AA0西門子PLC產(chǎn)品描述

  SIMATIC S7-300

  前置連接器392

  帶螺釘型接點(diǎn)

  40針

  附件

  屬于產(chǎn)品S7-300

  重量

  重量,約137 g

SIMATIC S7-3006ES7392-1AJ00-0AA0

  6ES7392-1AJ00-0AA0產(chǎn)品描述

  SIMATIC S7-300,前置連接器,用于信號(hào)模塊,帶螺釘型接點(diǎn),20針

  附件

  屬于產(chǎn)品S7-300

  重量

  重量,約70 g

  • 6種緊湊型CPU(帶有集成的技術(shù)功能和集成I/O)
  • 6種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴(kuò)展的環(huán)境溫度范圍中使用
  • 具有不同的性能等級(jí),滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。

提供有以下緊湊型 CPU:

  • CPU 312C,具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計(jì)數(shù)功能的緊湊型 CPU
  • CPU 313C,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
  • CPU 313C-2 PtP,具有集成數(shù)字量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)功能的緊湊型 CPU
  • CPU 313C-2 DP,具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)功能的緊湊型 CPU
  • CPU 314C-2 PtP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
  • CPU 314C-2 DP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU

  • 可通過(guò) PROFIBUS FMS 方便地將 SIMATIC S7 集成到多供應(yīng)商自動(dòng)化集團(tuán)中
  • 采用冗余 S7 通訊,可在容錯(cuò)系統(tǒng)中應(yīng)用
  • 簡(jiǎn)便組態(tài)和通訊處理器上的獨(dú)立數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換大大降低了 PROFIBUS FMS 規(guī)范用戶的工作負(fù)荷
  • 時(shí)鐘同步提供了工廠范圍內(nèi)的時(shí)鐘時(shí)間
  • 通過(guò)開(kāi)放式通訊將 SIMATIC S7-400 集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中
  • 通過(guò)在一個(gè)通訊處理器上同時(shí)使用不同通訊來(lái)實(shí)現(xiàn)通訊處理器的通用

CP443-5 基本型通信處理器是用于 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 所需要的模塊。

它減輕了 CPU 的通信任務(wù)。

通過(guò)通信模塊實(shí)現(xiàn)的 S7-400 通信選項(xiàng):

  • 通過(guò) PROFIBUS 的與 PROFIBUS 站的 FMS 通信
  • 與編程部件、操作器接口系統(tǒng)的通信
  • 與其他 SIMATIC S7 系統(tǒng)進(jìn)行通信。
  • 與 SIMATIC S5 可編程控制器的通信;

可運(yùn)行的的 CP 數(shù)目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信。

CP 443-5 通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設(shè)計(jì)的所有優(yōu)點(diǎn):

  • 結(jié)構(gòu)緊湊;
    9 針 Sub-D 接口,用于連接至 PROFIBUS
  • 單寬度模板
  • 安裝簡(jiǎn)單;
    CP 443-5 安裝在 S7-400 機(jī)架上,并經(jīng)過(guò)背板總線連接到 S7-400 的其它模塊。這種情況下沒(méi)有槽位規(guī)則。
  • 用戶友好的接線;
    Sub-D 插座易于接觸,操作方便。
  • CP 443-5 基本型無(wú)須風(fēng)扇就可操作。不需要備用電池或存儲(chǔ)器模塊
  • 在使用 SEND/RECEIVE 時(shí),可操作模塊的數(shù)目取決于所用的 S7-400 CPU。

CP 443-5 基本型 在 PROFIBUS 總線系統(tǒng)上利用一些不同的通信:

  • 編程器/OP 通訊
  • S7 通信(S7 控制器)。
  • 開(kāi)放式通訊 (SEND/RECEIVE)
  • PROFIBUS FMS (符合 IEC 61158/61784)
  • 時(shí)間同步

編程器/OP 通訊

編程器/OP通訊,連接到網(wǎng)絡(luò)的所有S7站都可以遠(yuǎn)距編程。

  • S7路由
    借助于路由,可以跨網(wǎng)絡(luò)使用編程設(shè)備通訊。

S7 通訊

S7 通信用于以下的耦合連接:

  • SIMATIC S7自動(dòng)化系統(tǒng)之間
  • 聯(lián)結(jié)到編程設(shè)備上(編程器/OP 通訊)
  • 至 PC,
    例如,帶有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621 和 SOFTNET-S7 或 CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 和 S7-5613
  • 到操作員接口系統(tǒng)(OP)。
  • CP 443-5 基本型 可在 SIMATIC H 系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)以用于冗余 S7 通訊。

開(kāi)放式通訊 (SEND/RECEIVE)

基于 PROFIBUS 的第 2 層(FDL),CP 443-5 提供簡(jiǎn)單的、的數(shù)據(jù)通信接口。使用該接口,可在 SIMATIC S5、SIMATIC S7 與 PC 之間實(shí)現(xiàn)集成的高性能通訊。它提供 SDA(PLC/PLC 連接)和 SDN(廣播/多播)。

可能與下列自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行通信:

  • SIMATIC S7
    帶 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 擴(kuò)展型和基本型
  • SIMATIC S5
    具有 S5-95U,帶 PROFIBUS 接口,、而 S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H 帶 CP 5431 FMS/DP
  • SIMATIC 505
    帶 CP 5434-FMS
  • PCs
    帶有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621、CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 的 PC
  • 配有一個(gè) FDL 接口的其他類型系統(tǒng)。

功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE(PLC-SEND/PLC-RECEIVE)一起使用,并且必須集成到 STEP7 應(yīng)用程序。

PROFIBUS-FMS

根據(jù) IEC 61158/61784,PROFIBUS FMS 允許通過(guò)各種 FMS 來(lái)傳輸消息。

  • READ,WRITE;
    用來(lái)讀取或?qū)懭雭?lái)自于用戶程序(通過(guò)變量索引或變量名)的通訊方變量,用于將自身變量值傳輸?shù)酵ㄓ嵎健?br /> 支持對(duì)變量值的部分訪問(wèn)。通訊通過(guò)非循環(huán)連接(主站/主站,主站/從站)、通過(guò)帶從站激活的非循環(huán)連接以及循環(huán)連接(主站/從站)進(jìn)行處理。
  • INFORMATION REPORT(信息報(bào)告);
    (報(bào)告)允許通過(guò)一臺(tái) FMS 器進(jìn)行變量的未確認(rèn)傳輸。尤其是,對(duì)于廣播 FMS 連接的傳輸,常采用這種任務(wù)類型。
  • IDENTIFY(識(shí)別);
    用來(lái)詢問(wèn)通訊方的識(shí)別特征
  • STATUS(狀態(tài));
    用來(lái)詢問(wèn)對(duì)方的狀態(tài)。

時(shí)間同步

CP 443-5 Basic 通信處理器能夠從 S7-400 CPU 將時(shí)間傳送到 PROFIBUS。相反,S7-400 CPU 的 CP 443-5 Basic 可提供 PROFIBUS 上的當(dāng)前時(shí)間。

診斷數(shù)據(jù)

通過(guò) STEP S7,可提供豐富的診斷選項(xiàng),包括:

  • CP 的狀態(tài)
  • 一般診斷與統(tǒng)計(jì)功能
  • 連接診斷
  • 總線統(tǒng)計(jì)
  • 報(bào)文緩沖區(qū)

組態(tài)

組態(tài) CP 443-5 基本型的完整功能需要 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本。在 V5 或更高版本的 STEP 7 中,也可將 CP 的組態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在 CPU 上,即使電源出現(xiàn)故障,數(shù)據(jù)也能保留。因此,在更換模板時(shí)無(wú)需從編程器中重新裝載組態(tài)數(shù)據(jù)。在啟動(dòng)時(shí) CPU 會(huì)將組態(tài)數(shù)據(jù)傳送到通訊處理器中。CP 的組態(tài)數(shù)據(jù)可保存在 CPU 中。模塊可以不通過(guò)編程設(shè)備進(jìn)行交換。

可以對(duì)所有連接到網(wǎng)絡(luò)的 SIMATIC S7 控制器進(jìn)行組態(tài)和編程。

安裝 STEP 7 后,用于使用開(kāi)放式通訊(SEND/RECEIVE)的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫(kù)內(nèi)。

S7-200系列PLC編程器的使用示例

Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動(dòng)系統(tǒng)的控制單元,適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè),監(jiān)測(cè)及控制。
   在這里,和大家一起來(lái)討論S7-200幾個(gè)使用方面的情況。
1.步進(jìn),伺服脈沖定位控制。
  在設(shè)備的控制系統(tǒng)中,有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制是很重要的,下面我們來(lái)看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來(lái)實(shí)現(xiàn)這   個(gè)功能。
  首先,確定使用哪個(gè)端口來(lái)發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈   沖個(gè)數(shù)存放在SMD72中,
  
  下面是控制字節(jié)的說(shuō)明: 
Q0.0 Q0.1 
控制字節(jié)說(shuō)明 
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值 
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,1=更新脈沖數(shù) 
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時(shí)間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值 
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新 
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作 
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM 
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許 
  這樣根據(jù)以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
采用PTO輸出,微妙級(jí)周期,發(fā)脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個(gè)數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為  16進(jìn)制 為85,有了控制字以后,我們來(lái)寫(xiě)這一段程序:


根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置(對(duì)  Q0.0來(lái)說(shuō)是SMW68SMD72)。當(dāng)然,VW100VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)就不一樣。
   還有一點(diǎn)需要說(shuō)明得是:M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動(dòng)脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動(dòng)PLS即可,程序如下:


2.
高速計(jì)數(shù)功能。
   西門子S7-200系列PLC具有高速計(jì)數(shù)的功能;舉一例子來(lái)談?wù)劯咚儆?jì)數(shù)的用途,我們采用普通電機(jī)來(lái)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),我們想控制轉(zhuǎn)動(dòng)距離,怎么來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題?那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,同時(shí)根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然,這些脈沖數(shù)的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計(jì)數(shù)來(lái)取得這些脈沖,只能通過(guò)高速計(jì)數(shù)功能了。
   啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)功能,也要具有控制字 
HSCO HSC1 
描述 
SM37.0 SM47.0  復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效 
SM37.1 SM47.1  啟動(dòng)有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效 
SM37.2 SM47.2  正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率, 1=1X計(jì)數(shù)率 
SM37.3 SM47.3  計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù), 1=正計(jì)數(shù) 
SM37.4 SM47.4  向HSC中寫(xiě)入計(jì)數(shù)方向 0=不更新, 1=更新計(jì)數(shù)方向 
SM37.5 SM47.5  向HSC中寫(xiě)入預(yù)置值 0=不更新, 1=更新預(yù)置值 
SM37.6 SM47.6  向HSC中寫(xiě)入當(dāng)前值 0=不更新, 1=更新當(dāng)前值 
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC 

  參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器,控制字為SMB47,現(xiàn)在我們啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器HSC1,選擇為增計(jì)數(shù),更新計(jì)數(shù)方向,重新設(shè)置值,更新當(dāng)前值:這樣的話,HSC1的啟動(dòng)控制高為:11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為 F8,將啟動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存放在SMD48中,將預(yù)存置放在SMD52中,具體的程序 如下:


同樣的,如果計(jì)數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計(jì)數(shù)器,也必須改變它的控制字后,啟動(dòng)HSC具體程序 如下:


3. PID回路控制功能。
  西門子S7-200系列PLCPID控制相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)單,可以通過(guò)micro/win軟件的一個(gè)向?qū)С绦,按照提?span>,
一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個(gè)參數(shù)的具體意義:P為增益項(xiàng),P越大,響應(yīng)起就快,在調(diào)節(jié)流量閥時(shí):設(shè)定流量為50%,當(dāng)目前流量接近50%,剛超過(guò),如果P值很大的話,那么流量閥會(huì)馬上會(huì)關(guān)閉,而不會(huì)控制在某一區(qū)域。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的過(guò)程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了,再去調(diào)節(jié)I值,它為積分項(xiàng),是在控制器回路中控制對(duì)當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項(xiàng),主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
  在現(xiàn)場(chǎng)的PID參數(shù)的調(diào)整過(guò)程中,針對(duì)西門子S7-200PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數(shù)組,具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時(shí),采用P值較大的一套PID參數(shù),如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時(shí),采用P值較小的一套PID參數(shù)。


分布式控制器

智能的分散化有助于極大地提高工廠設(shè)備的靈活性,從而成為一個(gè)決定性競(jìng)爭(zhēng)因素。通過(guò)擴(kuò)大聯(lián)網(wǎng),可將現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的獨(dú)立智能單元集成到系統(tǒng)范圍的通信系統(tǒng)中。SIMATIC ET 200 I/O 系統(tǒng)可用集成式智能控制器進(jìn)行擴(kuò)展。這樣就產(chǎn)生了分布式控制器。

  • CPU 1510SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1511-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
  • 用于基于 ET 200SP 的高性能控制解決方案
  • 增強(qiáng)了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
  • 可連接多 64 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
  • PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
  • 適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
  • PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機(jī)
  • 經(jīng)由 PROFIBUS 的等時(shí)同步模式
  • 具有多種通信功能:
    編程器/OP 通信,PROFINET IO,開(kāi)放式 IE 通信(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通信 (帶可裝載的 FB)
  • 可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
  • 可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
  • 組態(tài)控制(選項(xiàng)處理)
  • 集成運(yùn)動(dòng)控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器

CPU 的運(yùn)行需要使用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi),需要單獨(dú)訂購(gòu)。

CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級(jí) CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計(jì)形式為 3 端口交換機(jī),這樣就可以在系統(tǒng)中通過(guò)端口 1 和 2 建立總線型拓?fù)洌⑶乙部赏ㄟ^(guò)端口 3 來(lái)連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。

作為智能設(shè)備使用時(shí),CPU 1510SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)在本地對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式預(yù)處理,并且僅將實(shí)際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破鳌_@樣做有以下優(yōu)勢(shì):

  • 減輕中央控制器的工作負(fù)荷
  • 縮短對(duì)現(xiàn)場(chǎng)重要信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間
  • 數(shù)據(jù)量減少,總線系統(tǒng)上的負(fù)荷降低
  • 各單元經(jīng)過(guò)預(yù)測(cè)試并進(jìn)行平行調(diào)試,設(shè)置更快速
  • 由于自帶機(jī)械裝置,增加了可用性和靈活性
  • 組態(tài)清晰明了

CPU 1510SP-1 PN 完全獨(dú)立于中央控制器運(yùn)行。如果其發(fā)生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運(yùn)行。

位模塊化設(shè)計(jì)的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1510SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)面向功能的站設(shè)計(jì)。

另外,CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。

6SN1123-1AA00-0AA2電源模塊

  6SN1123-1AA00-0AA2電源模塊產(chǎn)品描述

  SIMODRIVE 611 POWER MODULE, 1 AXIS, 15 A, INTERNAL COOLING, MOTOR RATED CURRENT: FEED = 5 A MAIN SPINDEL = 5 A

  SIMODRIVE 611電源模塊,1軸,15一個(gè),內(nèi)部冷卻,電機(jī)額定電流:喂= 5主斯賓德?tīng)? 5

 

General Data
product name power module
Unit type power module
Function status 1
Cooling external
cooling method separate cooling
degree of protection IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area
weight / approx. 6.5 kg
dimension / width 50 mm
dimension / height 480 mm
dimension / depth 300 mm
Number / axes 1
connection / power connection 6 mm2
Connection / line connection / cross-section / max. 6 mm2
   
Electrical Data
Input voltage 600 VDC / 625 VDC / 680 VDC
Output voltage 0 to 430 V 3-phase AC
Efficiency eta 0.98
rated current In / output / for 1FN/1FK/1FT motors 5 A
rated current In / output / peak current / for 1FN/1FK/1FT motors 10 A
rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors 5 A
rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors / S6-40% 5 A
rated current In / output / peak current / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors 8 A
DC link capacitance 75 μF
   
Ambient Conditions
ambient temperature on operation / min. 0 °C
ambient temperature / during operation / max. 40 °C
ambient temperature / during operation / max. / with power reduction 55 °C
ambient temperature / when stored / min. -40 °C
ambient temperature / when stored / max. 70 °C
ambient temperature / when transported / min. -40 °C
ambient temperature / when transported / max. 70 °C

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