西門子CPU中央控制器6ES72151HG400XB0.西門子CPU中央控制器6ES72151HG400XB0
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊，銷售團(tuán)隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
Overview
CBE30-2 通信板可用于為 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 提供另一個 PROFINET 接口。
另一個 PROFINET 接口的應(yīng)用如下：
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兩個獨立網(wǎng)絡(luò)（例如，一個本地網(wǎng)絡(luò)和一個上層網(wǎng)絡(luò)）
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地址空間可加倍為 2 × 4 KB
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可連接的設(shè)備的大數(shù)量可加倍為 2 × 64
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分離為高速和低速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)是為了高效利用控制器容量（僅適用于 SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN）
CBE30-2 通信板具備以下功能：
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PROFINET IO 控制器、智能設(shè)備（也可同時支持控制器和設(shè)備）
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100 Mbps 全雙工/自動交叉
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支持 PROFINET IO 的實時類別：
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將分布式 I/O 作為 PROFINET IO 設(shè)備集成
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按照 V4 規(guī)范，通過 PROFIdrive 將各變頻器作為 PROFINET IO 設(shè)備集成
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支持標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)通信，例如
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與 SIMOTION SCOUT 接口
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連接 HMI 系統(tǒng)
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通過 TCP/IP 或 UDP 通信與任何其它設(shè)備通信
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集成式 4 端口交換機(jī)，帶 4 個 RJ45 接口。因此，無需附加交換機(jī)即可組態(tài)佳拓?fù)洌ǹ偩型、星型、樹型）。
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支持介質(zhì)冗余 (MRP/MRPD)。
CBE30-2 通信板插在 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 的選件插槽中。
注意
CBE30-2 通信板只能與 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元結(jié)合使用。
該通信板與 SIMOTION D425、D435、D445-1 和 D4x5-2 DP 不兼容。
16通道數(shù)字模塊（2A模塊）的前連接器模塊多可同時連接2條連接電纜或者一條2 x 16針扁平圓形護(hù)套帶狀電纜，32通道數(shù)字模塊的前連接器模塊多可同時連接4條連接電纜或者兩條2 x 16針扁平圓形電纜。 連接模塊可通過連接電纜連接。
每個模擬模塊的前連接器模塊上多可以連接4根屏蔽連接電纜，
送入信號作用于連接模塊或前連接器模塊。
連接信號模塊時，使用前連接器模塊而不是SIMATIC S7-400前連接器與信號模塊連接。 它有2至4針連接器，可連接連接電纜，3個電源連接端子。 有幾種型號可供選擇，分別連接數(shù)字24 V/0.5 A I/O信號，數(shù)字24 V/2 A輸出模塊和模擬I/O模塊。
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SIMATIC S7-400組件的連接
該前連接器模塊可替換標(biāo)準(zhǔn)SIMATIC連接器
6ES7 492-1AL00-0AA0
6ES7 492-1BL00-0AA0
6ES7 492-1CL00-0AA0
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關(guān)于前連接器模塊的電路圖，請參考“電路圖”部分。
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SIMATIC S7-400 /S7-400H 的基本機(jī)械框架
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用于安裝模塊、為模塊提供工作電壓并通過背板總線連接模塊
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有若干型號，用于配置中央控制器的擴(kuò)展機(jī)架
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SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的模擬量輸入/輸出
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極短的轉(zhuǎn)換時間
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用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而無需增加放大器
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甚至可應(yīng)對更為復(fù)雜的自動化任務(wù)
模擬量輸入模塊可以記錄壓力或溫度等過程信號，并以數(shù)字形式（16 位形式）將它們傳送給控制器。這些模塊適用于測量電流（2 線制和 4 線制傳感器）、電壓和電阻，并適合連接電阻溫度計和熱電偶（測量類型取決于模塊）。
提供有以下模擬量輸入模塊：
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AI 4xU/I/RTD/TC ST
帶有 4 個通道的模擬量輸入模塊；分辨率 16 位；準(zhǔn)確度 +/-0.3%；一個電位組；共模電壓 10 V；可設(shè)置診斷參數(shù)；硬件中斷（兩個上限和下限）；在執(zhí)行期間進(jìn)行校準(zhǔn)。
模塊寬度 25 mm
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AI 8xU/I/RTD/TC ST
帶有 8 個通道的模擬量輸入模塊；分辨率 16 位；準(zhǔn)確度 +/-0.3%；一個電位組；共模電壓 10 V；可設(shè)置診斷參數(shù)；硬件中斷（兩個上限和下限）；在執(zhí)行期間進(jìn)行校準(zhǔn)。
模塊寬度 35 mm
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AI 8xU/I HS
模擬量輸入模塊，帶 8 個通道；分辨率 16 位；準(zhǔn)確度 +/-0.3%; 一個電壓組；共模電壓 10 V；可設(shè)置診斷參數(shù)；硬件中斷（兩個上限和下限）；8 通道高速模塊，125 μs；等時同步模式；在執(zhí)行期間進(jìn)行校準(zhǔn)
模塊寬度 35 mm
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用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
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35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器（不能用于 25 mm 模塊）
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25 mm 模塊 采用推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器（不能用于 35 mm 模塊）
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可連接芯線截面積 0.25 mm2 - 1.5 mm2（AWG24 至 16），無論使用何種前連接器
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前連接器的預(yù)接線位置
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前蓋帶有可擴(kuò)充的電纜室，即使完全接線時也如此
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集成式屏蔽
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模塊正面的清晰標(biāo)簽
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模塊類型
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訂貨號
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硬件和固件型號
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通道編號標(biāo)簽
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電纜連接圖
含在供貨范圍之內(nèi)：
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電源元件、屏蔽支架和屏蔽端子
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用于手工貼標(biāo)簽的一個標(biāo)簽條
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一個 U 型連接器
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印制有文字的前門
CPU 312C 是一種緊湊型 CPU，用于對處理速度要求很高的小型應(yīng)用。集成數(shù)字量輸入/輸出，支持直接連接過程。
集成技術(shù)工程的其他用途包括：
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計數(shù)
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頻率測量
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周期測量
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脈寬調(diào)制
CPU 312C 安裝有：
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微處理器;
處理器處理每條二進(jìn)制指令的時間可達(dá) 100 ns。
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擴(kuò)展存儲器;
64 KB 高速工作存儲器（相當(dāng)于大約 21 K 的指令），用于執(zhí)行相關(guān)的程序，為用戶程序提供充分的空間；
SIMATIC 微型存儲卡（大 8 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。
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靈活的擴(kuò)展能力
多達(dá) 8 個模塊，（1排結(jié)構(gòu)）
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MPI多點接口
內(nèi)置 MPI 接口可以多同時建立 6 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
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內(nèi)置輸入/輸出；
10個數(shù)字量輸入(均可用于報警處理)和6個數(shù)字量輸出，用于將過程信號連接到 CPU 312C。
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口令保護(hù);
用戶程序使用密碼保護(hù)，可防止非法訪問。
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塊加密；
函數(shù) (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy，加密存儲于 CPU 以保護(hù)專有技術(shù)。
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診斷緩沖;
診斷緩沖區(qū)中可存儲后 500 條錯誤和中斷事件，其中的 100 條事件可以長期存儲。
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免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;
如果發(fā)生斷電，則可通過 CPU 將所有保持性數(shù)據(jù)自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）上，且將在再次通電時保持不變。
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：
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概述；
定義名稱、上位名稱和位置 ID
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啟動；
定義 CPU 的啟動特性和監(jiān)視時間
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循環(huán)/時鐘存儲器；
指定大循環(huán)時間和負(fù)載，設(shè)定時鐘存儲器地址。
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記憶性；
設(shè)置保持區(qū)
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日時鐘中斷；
設(shè)定起始日期、起始時間和間隔周期
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周期中斷；
周期設(shè)定
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系統(tǒng)診斷；
確定診斷消息的處理和范圍
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時鐘；
設(shè)定AS內(nèi)或MPI上的同步類型
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防護(hù)等級；
定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限
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通訊；
保留連接源
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MPI多點接口;
定義站地址
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數(shù)字量輸入/輸出
地址設(shè)定，輸入繼電器和過程中斷
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集成功能“計數(shù)器”
設(shè)定地址，以及 “連續(xù)計數(shù)”“單次計數(shù)”“周期計數(shù)”“頻率測量”和“脈寬調(diào)制”模式下的參數(shù)分配
顯示功能與信息功能
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狀態(tài)和故障指示；
發(fā)光二極管顯示，例如，硬件、編程、定時器或I/O出錯以及運行模式，如RUN、STOP、Startup。
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測試功能；
使用編程器，可顯示用戶執(zhí)行過程中的信號狀態(tài)，獨立于用戶程序修改過程變量，并輸出堆棧存儲器的內(nèi)容。
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信息功能；
通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU的運行模式，以及主存儲器和裝載存儲器當(dāng)前的使用情況、當(dāng)前的循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。
集成的通訊功能
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編程器/OP 通訊
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全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊
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S7 基本通訊
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S7 通訊(只是器)
集成功能
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計數(shù)器；
2個通道（高 10 kHz），具有獨立方向的比較器，可直接連接到 24V 增量型編碼器。
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2通道頻率測量；
允許進(jìn)行頻率測量（高達(dá) 10 kHz），例如，測量軸速或吞吐量（每個測量周期內(nèi)的件數(shù)）。
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周期測量
2個通道。可測量計數(shù)信號的周期時間，計數(shù)頻率高為 1 KHz。
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脈寬調(diào)制；
2個輸出可直接連接控制閥、執(zhí)行器、開關(guān)設(shè)備、加熱裝置等，例如采樣頻率為 2.5 kHz。 可設(shè)置周期長度并可在運行時修改占空比。
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報警輸入（所有數(shù)字量輸入）；
報警輸入可以檢測過程事件，并在短的時間內(nèi)觸發(fā)響應(yīng)。
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全型自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求很高設(shè)備中。 它控制著各種過程，如果直接停機(jī)，這些過程也不會對人員或環(huán)境構(gòu)成威脅。 S7–400 F/FH 有兩種基本型號：
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S7-400F:
故障安全型自動化系統(tǒng)。 如果在控制系統(tǒng)中發(fā)生出錯，生產(chǎn)過程就轉(zhuǎn)移到安全狀態(tài)，并中斷。
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S7-400FH:
故障安全型和故障容錯型自動化系統(tǒng)。 如果在某個控制系統(tǒng)中發(fā)生出錯，則冗余控制機(jī)構(gòu)被激活，使得生產(chǎn)過程繼續(xù)下去。
使用其它的標(biāo)準(zhǔn)模塊，可是使其建立一個對故障安全和非故障安全都能進(jìn)行控制的全集成控制系統(tǒng)。 使用相同的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序?qū)φ麄系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)和編程。
S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可以根據(jù)需要進(jìn)行不同的組態(tài)：
S7-400F的單通道單側(cè)I/O
此系統(tǒng)需要一個故障安全的 PLC。 但是不一定是容錯的。 需要下列部件：
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1 個 CPU 414-4H/417-4H，帶 F 運行授權(quán)
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1 條 PROFIBUS-DP 線路
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ET 200M ，帶 IM 153-2
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無冗余設(shè)計的故障安全信號模塊
當(dāng)發(fā)生故障時，可以訪問 I/O。 故障安全信號模塊鈍化。
單通道，S7-400FH 有可切換的 I/O
此系統(tǒng)需要一個故障安全的 PLC。 對于 CPU 需要容錯。 需要下列部件：
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2 個 CPU 414-4H/417-4H，帶 F 運行授權(quán)
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2 條 PROFIBUS-DP 線路
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1 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2 (冗余)。
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無冗余設(shè)計的故障安全信號模塊
當(dāng)一個 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS-DP 發(fā)生故障時，PLC 可繼續(xù)工作。 當(dāng)故障安全信號模塊或者 ET 200M 發(fā)生故障時，I/O 不再使用。 故障安全信號模塊鈍化。
S7-400FH 有冗余切換的 I/O
此系統(tǒng)需要一個故障安全的 PLC。 CPU 和 I/O 需要是容錯的。需要下列部件：
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2 個 CPU 414-4H/417-4H，帶 F 運行授權(quán)
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2 條 PROFIBUS-DP 線路
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2 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2 (冗余)。
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冗余設(shè)計的故障安全信號模塊
如果CPU、IM 153-2、PROFIBUS-DP、故障安全信號模塊或 ET 200M 發(fā)生故障，此 PLC 繼續(xù)可用。
在S7-400F/FH自動化系統(tǒng)中也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模板。 但是不能與ET 200M一起使用。
通訊
中央控制器和ET200M之間通過PROFIBUS DP進(jìn)行故障安全通訊和標(biāo)準(zhǔn)通訊。 經(jīng)過特殊開發(fā)，PROFISafe PROFIBUS 可以在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報文楨中進(jìn)行安全功能的數(shù)據(jù)通訊。 需要諸如特殊安全總線的其它硬件組件。 所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的一個擴(kuò)展軟件集成在硬件組件中，也可以作為一個認(rèn)證的軟件塊裝載到CPU中。
帶隔離模板的安全等級
在ET200M中使用隔離模板具有以下優(yōu)勢：
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PROFIBUS DP組態(tài)使用銅總線電纜。 不需要光纖電纜。
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可使用任何 IM 153-X
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在安全模式中故障安全信號模塊的混合運行，以及在一個ET 200M中S7-300標(biāo)準(zhǔn)模塊的混合運行
如果達(dá)到SIL2安全等級，則不需要隔離模塊。
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數(shù)字量輸出作為 CPU 的集成 I/O 的補充
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集成到整體自動化系統(tǒng)中以滿足安全方面的要求
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具有集成安全功能
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通過 PROFIsafe 機(jī)制與故障安全 CPU 通信
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用于根據(jù)相應(yīng)任務(wù)的要求靈活調(diào)整控制器
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用于使用附加輸出對系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展
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可以僅在集中式系統(tǒng)中運行
通過 SIMATIC S7-1200 的故障安全模塊，可集成到整體自動化系統(tǒng)中以滿足安全方面的應(yīng)用要求。模塊中中集成有故障安全運行所需的安全功能。通過 PROFIsafe 機(jī)制與故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。
這些模塊只能在集中式系統(tǒng)中運行。
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4 點輸出，源/匯電流
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經(jīng)認(rèn)證，達(dá)到 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849)
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輸出電流 2 A
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額定負(fù)載電壓 24 V DC
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適用于電磁閥、直流接觸器和指示燈
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模塊故障指示燈（DIAG；綠色和紅色指示燈）
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每個輸出的狀態(tài)指示燈（綠色 LED）
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每個輸出的故障指示燈（紅色 LED）
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模塊類型和功能類別用普通文本標(biāo)識
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二維矩陣碼（產(chǎn)品編號和序列號）
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模塊類型 DI 的彩色編碼：白色
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硬件和固件版本
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完整訂貨號
通過 SIMATIC S7-1200 的故障安全模塊，可集成到整體自動化系統(tǒng)中以滿足安全方面的應(yīng)用要求。模塊中中集成有故障安全運行所需的安全功能。通過 PROFIsafe 機(jī)制與故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。
這些模塊只能在集中式系統(tǒng)中運行。
西門子STEP 7中的塊編程的重要知識點
一、塊的作用和分類
二、組織塊
l 啟動組織塊
l 循環(huán)的程序執(zhí)行組織塊
l 定期的程序執(zhí)行組織塊
l 事件驅(qū)動的程序執(zhí)行組織塊
各種組織塊的作用、功能。
三、功能FC和功能塊FB
二者的功能、使用上的區(qū)別。
四、系統(tǒng)功能SFC和系統(tǒng)功能塊SFB
二者的功能、使用上的區(qū)別。
五、背景數(shù)據(jù)塊和共享數(shù)據(jù)塊
二者的功能、使用上的區(qū)別。
六、STEP7的程序結(jié)構(gòu)
l 線性程序結(jié)構(gòu)
l 分塊程序結(jié)構(gòu)
l 結(jié)構(gòu)化程序結(jié)構(gòu)
七、三種編程語言
l 梯形圖LAD（Ladder Logic Programming Language）
l 語句表STL（Statement List Programming Language）
l 功能圖FBD（Function Block Diagram Programming Language）
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6SE6420-2UC11-2AA1
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6SE6400-3CC00-4AB3
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CP 443-1 Advanced 是用于連接 SIMATIC S7-400 到工業(yè)以太網(wǎng)的通訊處理器。
由于其自身備有處理器，從而解除了 CPU 的通訊任務(wù)并有助于另加連接。
通過 CP 443-1 Advanced，SIMATIC S7-400 可與以下設(shè)備進(jìn)行通訊：
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編程器/PC
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主機(jī) PC
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HMI 設(shè)備
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SIMATIC S5/S7/C7 系統(tǒng)
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PROFINET CBA 部件
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PROFINET IO 設(shè)備
PROFINET CBA 用于創(chuàng)建可反復(fù)使用的技術(shù)功能模板。
注：
提供有經(jīng)過升級的CP 443-1 Advanced（6GK7 443-1EX41-0XE0）。
并支持新型 SIMATIC S7 400 CPU 的增強(qiáng)型 PROFINET IO 接口。 已對此接口進(jìn)行調(diào)整，以滿足當(dāng)前及將來對 PROFINET I/O 控制器的各種要求。
CP 443-1 Advanced訂貨號：6GK7443-1EX41-0XE0，其所有功能均可與固件版本 V5.0 內(nèi)的 SIMATIC S7-400 CPU 結(jié)合使用。
為了充分利用標(biāo)準(zhǔn)、CBA 和 IT 功能，此 CP 可以用在固件版本 V4.x 以內(nèi)的 SIMATIC S7-400 CPU 上，在此情況下，不能將其用作 PN IO 控制器。
詳細(xì)信息可瀏覽網(wǎng)址：
CP 443-1 Advanced 提供了 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)設(shè)計的全部優(yōu)點：
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堅固的塑料外殼前面板，包括：
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4 個 RJ45 接口，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)
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用于每個交換機(jī)端口的診斷 LED
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通過 IE FC RJ45 插頭 180°（帶 180°電纜引出線）或通過標(biāo)準(zhǔn)插線電纜連接
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安裝簡單；
CP 443-1 Advanced 安裝在 S7-400 子機(jī)架上，并經(jīng)過背板總線連接到其它模板。
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CP 443-1 Advanced 可以不用風(fēng)扇運行。
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與 IM 460/461 一起，CP 443-1 Advanced 也可用于擴(kuò)展機(jī)架（ER）內(nèi)。
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不需編程器即可更換模板。
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C-PLUG（組態(tài)插頭）作為交換介質(zhì)包含在供貨范圍內(nèi)（不能無 C-PLUG 運行）。
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兩個獨立的接口（集成的網(wǎng)絡(luò)分離）：
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千兆以太網(wǎng)接口，帶有一個 RJ45 端口，10/100/1000 Mbps 全雙工/半雙工，具有自動檢測功能
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PROFINET 接口，帶有 4 個 10/100 Mbps 全雙工/半雙工 RJ45 端口，帶自動檢測和自動交叉功能（通過集成式 4 端口交換機(jī)）
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通過兩個接口提供通信：
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開放式通信（TCP/IP 和 UDP）：
使用 UDP 實現(xiàn)多點傳送，包括兩個接口之間的路由
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編程器/OP 通信：通過 S7 路由實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)間通信
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S7 通訊（客戶端、器、多路復(fù)用），包括兩個接口之間的路由
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S7-400 H 系統(tǒng)的 S7 H 通信，現(xiàn)在還可以跨越網(wǎng)絡(luò)邊界 (ISO-on-TCP)
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IT 通信：
HTTP 通訊允許通過用戶自己的 web 頁面訪問過程數(shù)據(jù)；采用 CP 443-1 Advanced 也可以進(jìn)行 HTTPS 通信1)。
采用電子郵件客戶端功能，可以直接從用戶程序發(fā)送電子郵件。
FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通信。
通過 FTP 器訪問數(shù)據(jù)塊。
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通過 PROFINET 接口進(jìn)行通訊：
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經(jīng)認(rèn)證的 PROFINET IO 控制器，具有實時性能（RT 和 IRT）
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PROFINET CBA
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通過 DHCP、簡單 PC 工具或通過用戶程序（如用于 HMI）進(jìn)行 IP 地址分配
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介質(zhì)冗余 (MRP)：
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在采用環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的以太網(wǎng)網(wǎng)內(nèi)，CP 支持 MRP 介質(zhì)冗余程序。它用作 MRP 管理器和 MRP 客戶端。
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診斷和網(wǎng)絡(luò)管理：
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豐富的診斷功能，可用于機(jī)架中的所有模板（包括圖形診斷，例如，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)）
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支持 SNMP V1/V3，可集成到網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中
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安全機(jī)制：
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通過可組態(tài)的 IP 訪問列表進(jìn)行訪問保護(hù)
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防火墻用于基于其 IP/端口地址來過濾連接
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通過限制帶寬，可避免通信過載
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VPN 器和 VPN 客戶端，用于以防的方式訪問控制器
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通過 SSL (HTTPS) 加密 HTML 頁
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安全文件傳輸（FTPs）
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可以防的方式將網(wǎng)絡(luò)分析信息傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng) (SNMP)
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專用和公共 IP 地址間的轉(zhuǎn)換 (NAT/NAPT)
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時間的安全傳輸 (NTP V3)
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安全固件更新
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