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西門子編程單元6ES72151HG400XB0
西門子編程單元6ES72151HG400XB0 價格:88  元(人民幣) 產地:德國
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上海騰樺電氣設備有限公司  
經營模式:生產加工 公司類型:私營獨資企業(yè)
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西門子編程單元6ES72151HG400XB0.西門子編程單元6ES72151HG400XB0


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上海騰樺電氣設備有限公司

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電話(Tel):021-61311931

上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持,產品資料,售后。

在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現可持續(xù)的發(fā)展。



西門子中型PLC系列S7-300的新特性

西門子中型可編程控制器系列S7-300技術革新啦!S7-300 PLCSIMATIC S7家族中的中型可編程序控制器,作為以前版本的升級,新一代固件版本為V3.0S7-300系列的CPU 312、314、315-2 DP 315F-2 DP已經發(fā)布,這些CPU都有新的訂貨號。

  新一代的S7-300系列CPU與以前對應版本備件兼容,具備以下亮點:性能方面,性能提升了2倍或者更高。內存方面,CPU 314 96 KB擴展到128 KB ,CPU 315-2 DP128 KB擴展到256 KB ,CPU 315F-2 DP 192 KB擴展到384 KB。此外,可以同時在線監(jiān)控兩個快,技術數據也趨于一致,I/O過程映像區(qū)增大。同時,CPU 315(F)-2 DP PROFIBUS可以使用同步模式,并帶有可以進行數據設置的路由。

性能提升

  新一代的S7-300 CPU性能比現有的312,314 315(F)-2 DP CPU有了顯著提升,例如,新一代的CPU的用戶程序執(zhí)行速度是原來CPU2倍或更高。位運算時間縮減到50ns,字運算時間縮減到90ns,定點和浮點數運算性能也有了較大的提升。

同時監(jiān)控兩個塊

  新一代S7-300固件版本V3.0CPU的可以同時在線監(jiān)控兩個塊,用戶可以選擇在一個PGPC上同時監(jiān)視兩個塊或在兩個PGPC上同時監(jiān)控一個塊。此外,增加了在塊狀態(tài)中監(jiān)視的程序行數,只有在STEP 7 V5.4 SP5中才有這個功能。

技術數據的一致性

  S7-300 CPU的技術數據趨于一致。已經對下面這些S7-300 CPU的固件進行了一致化或增添了一些功能:

——所有的S7-300 CPU具有相同的塊數量(FC、FBDB)

——相同的本地數據量大小

——每個優(yōu)先級具有相同的嵌套層數:16

——除了CPU312以外的S7-300 CPU具有相同的塊容量:64KB

——所有S7-300 CPU都具備:300個可同時激活的Alarm_S

——相同的時間延時中斷OB塊:OB20 OB21

——相同的周期中斷OB塊:OB32、 OB33、OB34 OB35

——相同的全局通信數量:8

——斷點數目從2個增加到4

——CPU312 的標簽有256 字節(jié)

——CPU 312 具有256S7定時器/S7 計數器

——診斷緩沖器

  診斷緩沖器的大小:500條診斷信息,新的100條具有保持功能

  CPU運行狀態(tài)下顯示的診斷緩沖器條目可以為10499條。默認值為10條。

兼容性

  新一代的S7-300 CPU 在具有備件兼容性的條件下可以替代以前的版本。

  舊版本的312、314、315(F)-2 DP CPU仍然可以訂貨,在大約1年的時間內,舊版本的312、314、315(F)-2 DP CPU和新一代的CPU可以同時提供,在此之后,我們只提供V3.0或更高版本的CPU。

S7-300

提供有大量功能,支持用戶的S7-300編程、調試和維護等工作。

  • 高速執(zhí)行指令:
    指令執(zhí)行時間低可達0.01 μs,為中低端性能設備開創(chuàng)了全新的應用方案。
  • 浮點數運算:
    可以高效率地使用浮點運算甚至復數運算功能。
  • 用戶友好的參數賦值:
    僅需一個帶有統(tǒng)一操作界面的軟件工具,就可以完成所有模塊的參數化工作。這降低了入職門檻和培訓費用。
  • 人機界面(HMI):
    S7-300的操作系統(tǒng)已經集成了用戶友好的人機界面。這些功能不再需要成本高昂的編程工作:SIMATIC HMI系統(tǒng)向SIMATIC S7-300請求過程數據, S7-300在期望的更新時間完成這些數據的傳輸工作。SIMATIC S7-300的操作系統(tǒng)可以自主地完成傳輸過程。并且完全使用相同的符號和數據庫。
  • 診斷功能:
    CPU 的智能診斷系統(tǒng)持續(xù)不斷地檢測系統(tǒng)的功能、記錄故障信息和特定的系統(tǒng)事件(例如,時間錯誤、模塊故障等)。采用環(huán)境緩沖區(qū)記錄事件信息,并帶有時間截,以利于今后的故障排除。
  • 口令保護:
    使用密碼保護功能高效、可靠地保護用戶信息,以防受到非授權復制與更改。

SIMATIC S7-300符合的標準和國際標準有:

  • DIN
  • UL 認證
  • CSA 認證
  • FM class 1 div. 2;組別:A、B、C 和 D (溫度組別:T4(≤135°C))
  • ATEX 認證
  • 澳大利亞標志
  • 以下船級社資格認證
    • 美國船級社
    • 法國船級社
    • 挪威船級社
    • 德國船級社
    • 英國勞氏船級社
    • 日本船級社(NK)
  • 抗震
通訊

SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信類型:

  • 過程通訊:
    對于通過總線(AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET)實現循環(huán)尋址的I/O模塊(互換過程圖像)。從循環(huán)執(zhí)行層調用過程通訊。
  • 數據通訊:
    用于自動化系統(tǒng)間或多個自動化系統(tǒng)與HMI之間的數據交換。數據通信循環(huán)地進行,也可以基于事件驅動通過塊由用戶程序發(fā)起。

STEP 7的操作界面極為友好,顯著地簡化了用戶的通信功能組態(tài)工作。

數據通訊

SIMATIC S7-300擁有不同的數據通信機制:

  • 使用MPI,通過全局數據通信,實現聯網CPU之間的數據包循環(huán)交換。
  • 借助通信功能,與其它伙伴完成事件驅動型通信。網絡連接通過MPI、PROFIBUS或PROFINET實現。

全局數據

借助“全局數據通信”,聯網CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數據(多可達8 GD 數據包,每周期22個字節(jié))。據此,可以實現,例如,某個CPU訪問另一個CPU的數據、位存儲單元和過程圖像等信息。只能通過 MPI 進行全局數據交換。組態(tài)通過STEP 7的GD表完成。

通訊功能

使用系統(tǒng)已經集成的塊,可以建立S7/C7伙伴之間的通信。

這些是:

  • 通過 MPI 進行 S7 基本通訊。
  • 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網的 S7 通訊。
    S7-300 可以用于:
    • 用作器時,使用MPI、C總線和PROFIBUS
    • 用作器或客戶端時,使用集成式PROFINET接口

使用reloadable塊,可以建立與S5伙伴和非西門子設備之間的通信。

這些是:

  • 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網進行的 S5 兼容通訊。
  • 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網進行的標準通訊(非西門子系統(tǒng))。

與全局數據不同的是,對于通信功能,必須為其建立通信連接。

集成到 IT 領域中

借助自動化工程組態(tài),使用S7-300,可以更加方便地接入現代化的信息技術世界。使用CP 343-1 Advanced,可以實現以下信息技術功能:

  • IP 路由;
    借助IP訪問列表,將IP V4報文以不低于Gigabit的速度轉發(fā)至受控PROFINET接口。
  • WEB 器;
    使用標準瀏覽器,可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網頁;通過FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數據
  • 標準診斷頁;
    無需額外工具,就可以在工廠內完成插裝在安裝機架上的所有模塊的快速診斷工作。
  • E-mail;
    直接從用戶程序中發(fā)送認證電子郵件。電子郵件客戶端設計有通知功能,可以在控制程序中直接通知用戶。
  • 通過 FTP 進行通訊;
    大多數操作系統(tǒng)平臺都可以使用的開放協議
  • 設計有30 MB RAM文件系統(tǒng),可以用作動態(tài)數據的中間存儲器。

S7-300 PROFINET CPU集成有Web器。因此,標準Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息:

  • CPU 一般信息
  • 診斷緩沖區(qū)的內容
  • 變量表
  • 標簽狀態(tài)
  • 模塊的狀態(tài)
  • 報文
  • 工業(yè)以太網的相關信息
  • PROFINET 節(jié)點的拓撲結構
等時模式

使用系統(tǒng)功能“同步模式”,可以同步耦合

  • 分布式信號采集、
  • PROFIBUS 信號傳輸和
  • 程序執(zhí)行

總線周期時間的程序運行。

創(chuàng)建了自動化解決方案,可以以固定間隔時間(常量總線周期時間)捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建了前后一致的部分過程圖像。

借助常量總線周期時間和分布式I/O同步信號處理技術,S7-300確保可以精確地重現規(guī)定的過程響應時間。

為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件,可以處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域的苛刻任務。

在分布式自動化解決方案中,目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應用領域,并確?梢垣@得高的精度和可重現性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質產品不斷地擴大生產數量。

模塊的診斷和過程監(jiān)視

SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能:

  • 信號采用的監(jiān)控(診斷)。
  • 監(jiān)控來自過程的信號(硬件中斷)。

診斷

診斷功能可以用來判斷模塊的信號采集(針對數字量模塊)或者模擬量處理(針對模擬模塊)是否工作于無故障狀態(tài)。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數化和非參數化診斷消息:

  • 可參數賦值的診斷報文:
    僅由合適的設定參數啟用之后才會發(fā)出診斷消息。
  • 不可參數賦值的診斷報文:
    這些消息的發(fā)出是一個常規(guī)事件,即該過程與參數化無關。

如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)(例如“無傳感器輸入”),則模塊會發(fā)起一個診斷中斷(若已經為該診斷消息設置了參數,則僅在相應的參數化過程之后才會產生中斷)。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關的診斷中斷塊(OB 82)。


  • 用于連接多層 SIMATIC S7-300配置中的機架
  • IM 365: 用于中央控制器,多 1 個擴展單元。
    擴展單元中的模塊使用有限制(例如,沒有 CP 或 FM)
  • IM 360/IM 361: 用于中央控制器,多 3 個擴展單元。
    在擴展單元中,沒有模塊的選擇限制

IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動化系統(tǒng)(CPU 313C,314 以上),由中央控制器和多 3 個擴展單元機架組成。

各個機架通過接口模塊互相連接。

  • IM 365:
    中央控制器和一個帶多8個模塊擴展機架;距離: 1 m
  • IM 360/IM 361:
    中央控制器和三個擴展機架,每個機架多8個模塊;相鄰兩個機架間的距離: 4 cm 至 10 m

通用特性

所有接口都具有以下特點:

  • 設計緊湊: 
    堅固的塑料機殼內包含連接電纜用的接口。
  • 安裝簡單: 
    接口模塊安裝在DIN導軌上(插槽3)并和其它模塊一樣經過總線連接器連接到I/O模塊。
  • 無故障組態(tài): 
    接口模塊自組態(tài)。 無需地址分配。
  • 狀態(tài)和故障 LED

IM 365

對于一個ER來說,IM 365是經濟的擴展辦法。 它有以下特點:

  • 有兩個IM 365模塊,其中一個插入CC,另一個插入ER。 通過1m長的固定連接電纜連接。
  • 模塊的使用限制:
    ER不接到通信總線(C總線)。 因此C總線節(jié)點(例如CP和FM,見配置表)不能插入這個機架。
  • 無單獨電源: 
    ER上的模塊由CPU電源供電。

IM 360/IM 361

對于較大型擴展項目,IM 360 和 IM 361 都是理想解決方案。 它們有以下特點:

  • IM 360 插入到 CC 中
  • IM 361 插入到各個 ER 中
  • 單獨電源
    每個 IM 361 需要一個外部 24VDC 電源。 然后它給擴展機架上的所有模塊供電。 可通過電源連接器連接 PS 307 負載電源。
  • 沒有模塊選擇限制:
    所有的 S7-300 模塊都可以使用在 ER 上。
  • SIPLUS IM 365:用于配置 1 個中央控制器和多 1 個擴展單元
注:

SIPLUS extreme 產品基于 SIMATIC 標準產品。此處的內容摘自相關的標準產品。增加了與 SIPLUS extreme 相關的信息。

SIMOTION P - 基于 PC 的運動控制系統(tǒng)

豐富的運動控制功能,集成在緊湊的嵌入式工業(yè) PC 中:SIMOTION P320-4

SIMOTION P320-4 是一種高性能、超緊湊和免維護型嵌入式工業(yè) PC,已在惡劣運行條件下得到驗證。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的堅固可靠性,又有 SIMOTION 的全面運動控制功能。

SIMOTION P320-4 包括兩個高性能型號:

  • SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
    處理器:Intel i3 處理器(第三代)
    存儲器:內部 CFast/外部可訪問 CFast 
    操作系統(tǒng):Windows Embedded Standard 7
  • SIMOTION P320-4 S(標準型)
    處理器:Intel i7 處理器
    存儲器:內置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
    操作系統(tǒng):Windows 7 Ultimate

SIMOTION P320-4 供貨范圍:

SIMOTION P320-4 隨附有大容量存儲器以及相關的 SIMOTION 運行系統(tǒng)軟件。

  • 內置大容量存儲器:Windows 操作系統(tǒng)和 SIMOTION 運行系統(tǒng)固件
  • 外置可存取海量存儲器:SIMOTION 項目和用戶數據
Windows 操作系統(tǒng)具有的開放性

這種開放性是基于 PC 的解決方案的突出特點:

  • 聯網靈活
  • 數據存儲容量大
  • 數據備份方案
  • 集成通信

復雜的數據測定和顯像任務,甚至能通過 SIMOTION P,直接在 PC 上輕松執(zhí)行工程技術操縱。如需要其它系統(tǒng)的 HMI 軟件,可使用標準化的 OPC 器接口。

通過集成的以太網接口,可以通過 SIMOTION IT 訪問集成 Web 器上的數據。通信回路采用標準 IT 協議,進行調試、診斷和維護。

也可以使用遠程維護、診斷和遠程等功能。
另外還提供了標準 PC 接口,用于連接以下部件:

  • 打印機、鍵盤和鼠標等硬件
  • 可視化軟件或 Microsoft Office 程序等軟件。
SIMOTION 操作系統(tǒng)具有實時功能

完全獨立的 SIMOTION 操作系統(tǒng)與 SIMOTION P 上的 Windows 并行運行。通過這種實時擴展,可實現能夠滿足 SIMOTION P 平臺上的高性能要求的復雜運動控制應用。

功能強大的 PC 技術
  • 系統(tǒng)采用新的 PC 處理器技術,可確保提供佳性能。
  • 指令執(zhí)行速度非常之快,為中高端性能范圍提供了新的應用機會。

  • 開環(huán)控制、運動控制、技術、可視化和標準 Microsoft 應用程序均集成在同一平臺上,無需執(zhí)行耗時的安裝即可直接使用
  • 功能強大的新 PC 處理器架構帶來了性能的提升
  • 基于 Windows 操作系統(tǒng),因此對各種標準應用程序具有開放性
  • 可基于工業(yè)以太網使用標準 PC 通信機制
  • 簡易軟件升級
  • 用戶友好型操作
  • 通過現有通信接口實現靈活聯網該 SIMOTION P320-4 版本具有一個集成式 PROFINET 接口和工業(yè)以太網接口。對于也需要 PROFIBUS DP 連接的應用,可使用帶有兩個 PROFIBUS 接口的可選模塊 IsoPROFIBUS 板。
  • 集成眾多功能因而功能強大
  • 在同一程序中輕松對開環(huán)控制和運動控制應用進行工程配置

CPU 417-4 具有:

  • 功能強大的處理器: 
    CPU 執(zhí)行每條二進制指令時間僅為 0.018μs 。
  • 30 MB RAM(其中程序和數據各使用 15 MB);
    用于執(zhí)行用戶程序的快速 RAM。
  • 靈活擴展: 
    多達 262144 點數字量和 16384 點模擬量輸入/輸出。
  • MPI 多點接口: 
    通過 MPI,可在高達 12 Mbit/s 的數據傳輸速率下,建立包含多 32 個站的簡單網絡。CPU 可與通信總線(C 總線)和 MPI 的站建立多 44 個連接。
    注意:
    如果同時使用 PROFIBUS DP 接口和 MPI 接口,則只能將以下總線連接器與 MPI 接口相連:
    • 帶插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
    • 不帶插口:6ES7 972-0BA42-0XA0
  • 模式選擇開關: 
    撥動開關設計。
  • 診斷緩沖區(qū): 
    后的 120 個故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖區(qū)中,用于進行診斷(可擴展)。
  • 實時時鐘: 
    在 CPU 的診斷消息后面附加日期和時間。
  • 存儲卡: 
    用于對集成的裝載存儲器進行擴展。存儲在裝載存儲器中的信息包括 S7-400 參數數據以及程序,因此需要 2 倍的存儲空間。 其結果是:
    • 內置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲卡。 
      可使用 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 卡用于保持性存儲)。
  • PROFIBUS DP 接口: 
    通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實現分布式自動化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對用戶來說,分布式 I/O 單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。 
    混合組態(tài): SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作為符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。
    注意:
    如果同時使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口,則只能將以下總線連接器連接至 MPI 接口:
    • 帶插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
    • 不帶插口:6ES7 972-0BA42-0XA0
  • 兩個附加插槽: 
    可用 IF 964-DP 接口子模塊連接兩個附加的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。
  • 3 個故障安全 CPU(CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2、CPU 416F-3 PN/DP)
  • 具有不同性能等級,滿足不同的應用要求。
  • 用于具有中等程序規(guī)模需求的應用
  • 對二進制和浮點數運算具有較高的處理能力

CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)

CPU 314 用于對處理能力和響應速度有很高要求的場合。通過其工作存儲器,該CPU也適用于中等規(guī)模的應用。

CPU 314 安裝有:

  • 微處理器;
    處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 60 ns,每個浮點預算的時間為 0.59 μs。
  • 擴展存儲器;
    與執(zhí)行相關的程序段的 128 KB 高速 RAM(相當于約 42 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
    SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
  • 靈活的擴展能力;
    多達 32 個模塊,(4排結構)
  • MPI多點接口;
    集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數據通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網絡。
  • 具有中、大容量的程序存儲器和數據結構,如果需要,可以供 SIMATIC 組態(tài)工具使用
  • 對二進制和浮點數運算具有較高的處理能力
  • 在具有集中式和分布式I/O的生產線上作為集中式控制器使用
  • PROFIBUS DP 主站/從站接口
  • 用于大量的 I/O 擴展
  • 用于建立分布式 I/O 結構
  • 在PROFIBUS上實現等時同步模式

CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)

CPU 315-2 DP 是一個帶有大中型程序存儲器和 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU。除了集中式 I/O 結構外,它還可用于分布式自動化結構。

它在 SIMATIC S7-300 中經常被用作標準 PROFIBUS DP 主站。 該 CPU 也被用作分布式智能設備(DP從站)。

它已經依照量化框架作了,以便使用 SIMATIC 工程工具,如:

  • 用SCL編程
  • 用S7-GRAPH進行順序控制編程

另外,CPU 為采用軟件來實現一些簡單的工藝任務提供了一個理想的平臺,例如:

  • 簡單的運動控制
  • 使用 STEP 7 塊或運行軟件“標準/模塊化PID控制” 來實現閉環(huán)控制任務的解決方案

通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現擴展過程診斷。

CPU 315-2 DP 安裝有:

  • 微處理器;
    處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 50 ns,每個浮點預算的時間為 0.45 μs。
  • 256 KB 工作存儲器(相當于大約 85 K 條指令);
    與執(zhí)行程序段相關的大容量工作存儲器可以為用戶程序提供足夠的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數據歸檔和配方管理。
  • 靈活的擴展能力;
    多達 32 個模塊,(4排結構)
  • MPI多點接口;
    集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 16 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數據通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網絡。
  • PROFIBUS DP 接口:
    帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統(tǒng)。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
    全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。它提高了 DP V1 標準從站的診斷和參數化能力。

S7-200PLC中斷指令介紹

 中斷指令有4條,包括開、關中斷指令,中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。

1. 開、關中斷指令

開中斷(ENI)指令全局性允許所有中斷事件。關中斷(DISI)指令全局性禁止所有中斷事件,中斷事件的每次出現均被排隊等候,直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷。

PLC轉換到RUN(運行)模式時,中斷開始時被禁用,可以通過執(zhí)行開中斷指令,允許所有中斷事件。執(zhí)行關中斷指令會禁止處理中斷,但是現用中斷事件將繼續(xù)排隊等候。

2. 中斷連接、分離指令

中斷連接指令(ATCH)指令將中斷事件(EVNT)與中斷程序號碼(INT)相連接,并啟用中斷事件。

分離中斷(DTCH)指令取消某中斷事件(EVNT)與所有中斷程序之間的連接,并禁用該中斷事件。

注意:一個中斷事件只能連接一個中斷程序,但多個中斷事件可以調用一個中斷程序。

中斷指令格式

LAD

STL

ENI

DISI

ATCH INT,EVNT

DTCH  EVNT

操作數及數據類型

INT:常量  0-127

EVNT:常量,CPU 224:  0-23; 27-33

INT/EVNT數據類型:字節(jié)      

EVNT:常量,   CPU 224: 0-23; 27-33

數據類型:字節(jié)


Monitor 中文版 V6.2 器和客戶機組件
6AV6 371-1DN06-2AX0 WINCC Option Data

S7-200系列PLC編程器的使用示例

Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動系統(tǒng)的控制單元,適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測,監(jiān)測及控制。
   在這里,和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
1.步進,伺服脈沖定位控制。
  在設備的控制系統(tǒng)中,有關運動控制是很重要的,下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現這   個功能。
  首先,確定使用哪個端口來發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈   沖個數存放在SMD72中,
  
  下面是控制字節(jié)的說明: 
Q0.0 Q0.1 
控制字節(jié)說明 
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值 
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數 0=不更新,1=更新脈沖數 
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值 
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新 
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作 
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM 
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許 
  這樣根據以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
采用PTO輸出,微妙級周期,發(fā)脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個數都要重新輸入。10000101轉化為  16進制 為85,有了控制字以后,我們來寫這一段程序:


根據上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數的存放位置(對  Q0.0來說是SMW68SMD72)。當然,VW100VD102內的數據不同的話,步進電機的轉速和轉動圈數就不一樣。
   還有一點需要說明得是:M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動PLS即可,程序如下:


2.
高速計數功能。
   西門子S7-200系列PLC具有高速計數的功能;舉一例子來談談高速計數的用途,我們采用普通電機來帶動絲桿轉動,我們想控制轉動距離,怎么來解決這個問題?那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯接,電機轉一圈,編碼器也隨之轉一圈,同時根據規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數。當然,這些脈沖數的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計數來取得這些脈沖,只能通過高速計數功能了。
   啟動高速計數功能,也要具有控制字 
HSCO HSC1 
描述 
SM37.0 SM47.0  復位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效 
SM37.1 SM47.1  啟動有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效 
SM37.2 SM47.2  正交計數器速率選擇 0=4X計數率, 1=1X計數率 
SM37.3 SM47.3  計數方向控制位 0=減計數, 1=正計數 
SM37.4 SM47.4  向HSC中寫入計數方向 0=不更新, 1=更新計數方向 
SM37.5 SM47.5  向HSC中寫入預置值 0=不更新, 1=更新預置值 
SM37.6 SM47.6  向HSC中寫入當前值 0=不更新, 1=更新當前值 
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC 

  參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計數器,控制字為SMB47,現在我們啟動高速計數器HSC1,選擇為增計數,更新計數方向,重新設置值,更新當前值:這樣的話,HSC1的啟動控制高為:11111000轉化為16進制為 F8,將啟動計數器時當前值存放在SMD48中,將預存置放在SMD52中,具體的程序 如下:


同樣的,如果計數器在工作狀態(tài)下想停止計數器,也必須改變它的控制字后,啟動HSC具體程序 如下:


3. PID回路控制功能。
  西門子S7-200系列PLCPID控制相當的簡單,可以通過micro/win軟件的一個向導程序,按照提示,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個參數的具體意義:P為增益項,P越大,響應起就快,在調節(jié)流量閥時:設定流量為50%,當目前流量接近50%,剛超過,如果P值很大的話,那么流量閥會馬上會關閉,而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起。在調節(jié)的過程中應該先將P值調節(jié)比較適當了,再去調節(jié)I值,它為積分項,是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項,主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
  在現場的PID參數的調整過程中,針對西門子S7-200PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數組,具體而言就是當目前距離設定值差距較大時,采用P值較大的一套PID參數,如果當前值快接近設定值范圍時,采用P值較小的一套PID參數。


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