西門子編程單元6ES72151HG400XB0 |
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價格:88 元(人民幣) | 產地:德國 |
最少起訂量:1臺 | 發(fā)貨地:上海 | |
上架時間:2018-04-22 10:07:37 | 瀏覽量:148 | |
上海騰樺電氣設備有限公司
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經營模式:生產加工 | 公司類型:私營獨資企業(yè) | |
所屬行業(yè):電工電器成套設備 | 主要客戶:全國 | |
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西門子編程單元6ES72151HG400XB0.西門子編程單元6ES72151HG400XB0
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上海騰樺電氣設備有限公司 傳真(Fax):021-67355123 電話(Tel):021-61311931 上海騰樺電氣設備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè) 長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。 公司有專業(yè)的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持,產品資料,售后。 在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現可持續(xù)的發(fā)展。
西門子中型PLC系列S7-300的新特性
西門子中型可編程控制器系列S7-300技術革新啦!S7-300 PLC是SIMATIC S7家族中的中型可編程序控制器,作為以前版本的升級,新一代固件版本為V3.0的S7-300系列的CPU 312、314、315-2 DP 和315F-2 DP已經發(fā)布,這些CPU都有新的訂貨號。 新一代的S7-300系列CPU與以前對應版本備件兼容,具備以下亮點:性能方面,性能提升了2倍或者更高。內存方面,CPU 314 從96 KB擴展到128 KB ,CPU 315-2 DP從128 KB擴展到256 KB ,CPU 315F-2 DP從 192 KB擴展到384 KB。此外,可以同時在線監(jiān)控兩個快,技術數據也趨于一致,I/O過程映像區(qū)增大。同時,CPU 315(F)-2 DP 的PROFIBUS可以使用同步模式,并帶有可以進行數據設置的路由。 性能提升 新一代的S7-300 CPU性能比現有的312,314 和315(F)-2 DP CPU有了顯著提升,例如,新一代的CPU的用戶程序執(zhí)行速度是原來CPU的2倍或更高。位運算時間縮減到50ns,字運算時間縮減到90ns,定點和浮點數運算性能也有了較大的提升。 同時監(jiān)控兩個塊 新一代S7-300固件版本V3.0CPU的可以同時在線監(jiān)控兩個塊,用戶可以選擇在一個PG或PC上同時監(jiān)視兩個塊或在兩個PG或PC上同時監(jiān)控一個塊。此外,增加了在塊狀態(tài)中監(jiān)視的程序行數,只有在STEP 7 V5.4 SP5中才有這個功能。 技術數據的一致性 S7-300 CPU的技術數據趨于一致。已經對下面這些S7-300 CPU的固件進行了一致化或增添了一些功能: ——所有的S7-300 CPU具有相同的塊數量(FC、FB、DB) ——相同的本地數據量大小 ——每個優(yōu)先級具有相同的嵌套層數:16 ——除了CPU312以外的S7-300 CPU具有相同的塊容量:64KB ——所有S7-300 CPU都具備:300個可同時激活的Alarm_S塊 ——相同的時間延時中斷OB塊:OB20 和OB21 ——相同的周期中斷OB塊:OB32、 OB33、OB34 和OB35 ——相同的全局通信數量:8 ——斷點數目從2個增加到4個 ——CPU312 的標簽有256 字節(jié) ——CPU 312 具有256個S7定時器/S7 計數器 ——診斷緩沖器 診斷緩沖器的大小:500條診斷信息,新的100條具有保持功能 CPU運行狀態(tài)下顯示的診斷緩沖器條目可以為10到499條。默認值為10條。 兼容性 新一代的S7-300 CPU 在具有備件兼容性的條件下可以替代以前的版本。 舊版本的312、314、315(F)-2 DP CPU仍然可以訂貨,在大約1年的時間內,舊版本的312、314、315(F)-2 DP CPU和新一代的CPU可以同時提供,在此之后,我們只提供V3.0或更高版本的CPU。 S7-300 提供有大量功能,支持用戶的S7-300編程、調試和維護等工作。
SIMATIC S7-300符合的標準和國際標準有:
通訊SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信類型:
STEP 7的操作界面極為友好,顯著地簡化了用戶的通信功能組態(tài)工作。 數據通訊 SIMATIC S7-300擁有不同的數據通信機制:
全局數據 借助“全局數據通信”,聯網CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數據(多可達8 GD 數據包,每周期22個字節(jié))。據此,可以實現,例如,某個CPU訪問另一個CPU的數據、位存儲單元和過程圖像等信息。只能通過 MPI 進行全局數據交換。組態(tài)通過STEP 7的GD表完成。 通訊功能 使用系統(tǒng)已經集成的塊,可以建立S7/C7伙伴之間的通信。 這些是:
使用reloadable塊,可以建立與S5伙伴和非西門子設備之間的通信。 這些是:
與全局數據不同的是,對于通信功能,必須為其建立通信連接。 集成到 IT 領域中 借助自動化工程組態(tài),使用S7-300,可以更加方便地接入現代化的信息技術世界。使用CP 343-1 Advanced,可以實現以下信息技術功能:
S7-300 PROFINET CPU集成有Web器。因此,標準Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息:
等時模式使用系統(tǒng)功能“同步模式”,可以同步耦合
總線周期時間的程序運行。 創(chuàng)建了自動化解決方案,可以以固定間隔時間(常量總線周期時間)捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建了前后一致的部分過程圖像。 借助常量總線周期時間和分布式I/O同步信號處理技術,S7-300確保可以精確地重現規(guī)定的過程響應時間。 為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件,可以處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域的苛刻任務。 在分布式自動化解決方案中,目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應用領域,并確?梢垣@得高的精度和可重現性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質產品不斷地擴大生產數量。 模塊的診斷和過程監(jiān)視SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能:
診斷 診斷功能可以用來判斷模塊的信號采集(針對數字量模塊)或者模擬量處理(針對模擬模塊)是否工作于無故障狀態(tài)。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數化和非參數化診斷消息:
如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)(例如“無傳感器輸入”),則模塊會發(fā)起一個診斷中斷(若已經為該診斷消息設置了參數,則僅在相應的參數化過程之后才會產生中斷)。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關的診斷中斷塊(OB 82)。 ![]() ![]()
IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動化系統(tǒng)(CPU 313C,314 以上),由中央控制器和多 3 個擴展單元機架組成。 各個機架通過接口模塊互相連接。
通用特性 所有接口都具有以下特點:
IM 365 對于一個ER來說,IM 365是經濟的擴展辦法。 它有以下特點:
IM 360/IM 361 對于較大型擴展項目,IM 360 和 IM 361 都是理想解決方案。 它們有以下特點:
注:SIPLUS extreme 產品基于 SIMATIC 標準產品。此處的內容摘自相關的標準產品。增加了與 SIPLUS extreme 相關的信息。
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LAD |
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STL |
ENI |
DISI |
ATCH INT,EVNT |
DTCH EVNT |
操作數及數據類型 |
無 |
無 |
INT:常量 0-127 EVNT:常量,CPU 224: 0-23; 27-33 INT/EVNT數據類型:字節(jié) |
EVNT:常量, CPU 224: 0-23; 27-33 數據類型:字節(jié) |
S7-200系列PLC編程器的使用示例
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動系統(tǒng)的控制單元,適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測,監(jiān)測及控制。
在這里,和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
1.步進,伺服脈沖定位控制。
在設備的控制系統(tǒng)中,有關運動控制是很重要的,下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現這 個功能。
首先,確定使用哪個端口來發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈 沖個數存放在SMD72中,
下面是控制字節(jié)的說明:
Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數 0=不更新,1=更新脈沖數
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許
這樣根據以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
采用PTO輸出,微妙級周期,發(fā)脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個數都要重新輸入。10000101轉化為 16進制 為85,有了控制字以后,我們來寫這一段程序:
根據上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數的存放位置(對 Q0.0來說是SMW68與SMD72)。當然,VW100與VD102內的數據不同的話,步進電機的轉速和轉動圈數就不一樣。
還有一點需要說明得是:M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動PLS即可,程序如下:
2.高速計數功能。
西門子S7-200系列PLC具有高速計數的功能;舉一例子來談談高速計數的用途,我們采用普通電機來帶動絲桿轉動,我們想控制轉動距離,怎么來解決這個問題?那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯接,電機轉一圈,編碼器也隨之轉一圈,同時根據規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數。當然,這些脈沖數的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計數來取得這些脈沖,只能通過高速計數功能了。
啟動高速計數功能,也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 復位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計數器速率選擇 0=4X計數率, 1=1X計數率
SM37.3 SM47.3 計數方向控制位 0=減計數, 1=正計數
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計數方向 0=不更新, 1=更新計數方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預置值 0=不更新, 1=更新預置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當前值 0=不更新, 1=更新當前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC
參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計數器,控制字為SMB47,現在我們啟動高速計數器HSC1,選擇為增計數,更新計數方向,重新設置值,更新當前值:這樣的話,HSC1的啟動控制高為:11111000轉化為16進制為 F8,將啟動計數器時當前值存放在SMD48中,將預存置放在SMD52中,具體的程序 如下:
同樣的,如果計數器在工作狀態(tài)下想停止計數器,也必須改變它的控制字后,啟動HSC具體程序 如下:
3. PID回路控制功能。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當的簡單,可以通過micro/win軟件的一個向導程序,按照提示,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個參數的具體意義:P為增益項,P越大,響應起就快,在調節(jié)流量閥時:設定流量為50%,當目前流量接近50%,剛超過,如果P值很大的話,那么流量閥會馬上會關閉,而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起。在調節(jié)的過程中應該先將P值調節(jié)比較適當了,再去調節(jié)I值,它為積分項,是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項,主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現場的PID參數的調整過程中,針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數組,具體而言就是當目前距離設定值差距較大時,采用P值較大的一套PID參數,如果當前值快接近設定值范圍時,采用P值較小的一套PID參數。
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