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215-1AG40-0XB0

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	上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司

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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)

長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持，產(chǎn)品資料，售后。

在工控領域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

S7-200 CPU22X 系列PLC I/O 點數(shù)擴展和編址

S7-200 CPU22X 系列的每種主機所提供的本機I/O點的I/O地址是固定的，進行擴展時，可以在CPU右邊連接多個擴展模塊。如圖所示，每個擴展模塊的組態(tài)地址編號取決于各模塊的類型和該模塊在I/O鏈中所處的位置。輸入與輸出模塊的地址不會沖突，模擬量控制模塊地址也不會影響數(shù)字量。

編址方法是同樣類型輸入或輸出點的模塊在鏈中按所處的位置而遞增，這種遞增是按字節(jié)進行的，如果CPU或模塊在為物理I/0點分配地址時未用完一個字節(jié)，那些未用的位也不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。

例如，某一控制系統(tǒng)選用CPU224，系統(tǒng)所需的輸入／輸出點數(shù)為：數(shù)字量輸入24點、數(shù)字量輸出20點、模擬量輸入6點和模擬量輸出2點。

本系統(tǒng)可有多種不同模塊的選取組合，并且各模塊在I/O鏈中的位置排列方式也可能有多種，圖2所示為其中的一種模塊連接形式。表1所示為其對應的各模塊的編址情況。

圖2 模塊連接形式

表1 各模塊的編址

主機
I/O

模塊 1
I/O

模塊 2 I/O

模塊 3
I/O

模塊 4
I/O

模塊 5
I/O

I0．0   Q0．0
I0．1   Q0．1
I0．2   Q0．2
I0．3   Q0．3
I0．4   Q0．4
I0．5   Q0．5
I0．6   Q0．6
I0．7   Q0．7
I1．0   Q1．0
I1．1   Q1．1
I1．2
I1．3
I1．4
I1．5

I2．0
I2．1
I2．2
I2．3
I2．4
I2．5
I2．6
I2．7

Q2．0
Q2．1
Q2．2
Q2．3
Q2．4
Q2．5
Q2．6
Q2．7

AIW0 AQW0
AIW2
AIW4
AIW6

I3．0   Q3．0
I3．1   Q3．1
I3．2   Q3．2
I3．3   Q3．3

AIW8 AQW4

AIW10
AIVV12
AJW14

● 同類型輸入或輸出的模塊按順序進行編制。
● 數(shù)字量模塊總是保留以8位（1個字節(jié)）遞增的過程映象寄存器空間。如果模塊沒有給保留字節(jié)中每一位提供相應的物理點，那些未用位不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。對于輸入模塊，這些保留字節(jié)中未使用的位會在每個輸入刷新周期中被清零。
● 模擬量I/O點總是以兩點遞增的方式來分配空間。如果模塊沒有給每個點分配相應的物理點，則這些I/O點會消失并且不能夠分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。

用于將兩個 CPU 41xH 安裝到 S7-400H 子單元中。
可直接插入到 CPU

同步模塊直接插入 CPU 41xH 的預留插槽中。每個 CPU 需要兩個同步模塊。通過光纜連接子單元中的模塊。

同步模塊 6ES7960-1AA06-0XA0，用于長 10m 的光纖電纜（轉接電纜）。
同步模塊 6ES7960-1AB06-0XA0，用于長 10 km 的光纖電纜（轉接電纜或安裝電纜）。

Y-型鏈接

包括：

- 2 IM 157 接口模塊

- 1 個 Y-型聯(lián)結器

- 1 個 RS 485 轉發(fā)器

ET 200M 總線模塊上的模塊化配置

Y-型聯(lián)結器

G從屬 DP 主站與電源之間通過 RS 485 轉發(fā)器實現(xiàn)電隔離
防護等級：IP 20

配置選項與約束

冗余 PROFIBUS-DP 主站可通過下述方式由 Y-型鏈接進行擴展：

冗余 DP 主站上的 Y-型鏈接數(shù)僅受限于大節(jié)點數(shù)
從屬 DP 主站的節(jié)點不超過 31 個
從屬 DP 主站的插槽不超過 223 個
配置信息與 Y-型鏈接的實用數(shù)據(jù)信息幀包括從屬從站的信息幀內容。因此，每一種情況下的大信息幀長度為 244 字節(jié)
不通過 Y-型鏈接但通過 IM 153 將 ET 200M 連接到冗余 PROFIBUS-DP 上
不允許 Y-型鏈接級聯(lián)
在從屬主站中不可能實現(xiàn)節(jié)點間通信與等距離

SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標準型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。
同時還提供技術功能型 CPU 和故障安全型 CPU。

下列標準型CPU 可以提供：

CPU 312，用于小型工廠
CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

下列緊湊型CPU 可以提供：

CPU 312C，具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
CPU 313C，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成數(shù)字量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU

下列技術型CPU 可以提供：

CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規(guī)運動控制的工廠。
CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務的工廠

下列故障安全型CPU 可以提供：

CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的故障安全工廠
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的故障安全型工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

所有 CPU 均具有堅固、緊湊的塑料機殼。在前面板上的部件有：

狀態(tài)和故障 LED
模式選擇開關
MPI 端口

CPU 還具有以下配置：

SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）插槽；
MMC 卡替代集成的裝載存儲器，因此是操作必備品。
使用前連接器連接到集成的 I/O 端口（僅限緊湊型 CPU）
連接 PROFIBUS 總線(僅限于DP型CPU)
RS 422/485 的連接（僅 PtP CPU）
連接 PROFINET(僅限于PN型CPU)

結構緊湊，功能強大

SIMATIC ET 200SP 開放式控制器時此類控制器當中將 ET 200SP 控制器的功能與可視化和 PC 應用程序合并在一個堅固耐用的緊湊型控制系統(tǒng)（帶有集中 I/O）的控制器。

成套多功能一體化解決方案，預裝 SIMATIC S7-1500 軟件控制器，也可預裝 WinCC Runtime Advanced V13 SP1
通過 ET 200SP 模塊進行集中式擴展（站的大寬度為 1 m，或者多 64 個模塊）
SIMATIC 虛擬機監(jiān)控程序：
用于將 Windows 系統(tǒng)與控制功能分離
通過雙核處理器來佳利用虛擬機監(jiān)控程序
可交換閃存盤（CFast 卡）用于存儲操作系統(tǒng)、運行系統(tǒng)和項目數(shù)據(jù)
集成 DVI-I 圖形接口；3x USB 2.0 接口
2 個 PROFINET 接口：X1通過 PN-IO 總線適配器來連接（RJ45 或 FC），帶有 2 個端口；X2：千兆以太網(wǎng)接口 (RJ45)
PROFINET IRT
開放式以太網(wǎng)通信（TCP/IP、UDP、Iso-on-TCP）
Web 器功能可用于顯示信息、狀態(tài)、診斷以及用戶定義的 Web 頁面
可將 CM DP 作為 DP 主站進行 PROFIBUS DP 通信
組態(tài)控制（選項處理）
提高了專有技術和復制保護程度；具有 Security Integrated 功能
集成式系統(tǒng)診斷
集成運動控制功能用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器
跟蹤功能
尤其適用于數(shù)量量很大且與用戶特定相關的開放式應用程序
集成控制功能并用 C/C++ 語言實現(xiàn)應用程序（使用 SIMATIC ODK-1500S 開放式開發(fā)工具包）

ET 200SP 開放式控制器 CPU 1515SP PC 是一種堅固耐用的緊湊型系統(tǒng)，它將 ET 200SP 控制器的功能與基于 PC 的平臺組合在一起。該 CPU 提供了 ET 200SP 系統(tǒng)、S7-1500 控制器系列以及 TIA 環(huán)境的完整功能。該控制器可用于控制特殊及系列機器設備，或用于控制分布式配置中的設備。該控制器尤其適用于數(shù)量較高的機器設備，例如，可用于攝像頭檢查以及圖像傳輸或打印機連接的質量。在必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動化功能時、將 Windows 軟件緊密連接到軟件控制器時或必須存儲較大量的數(shù)據(jù)時，CPU 1515SP PC 尤其顯示出自身的優(yōu)點。

預裝有 WinCC Runtime Advanced V13 SP1 的 CPU 1515SP PC + HMI 提供了額外 HMI 功能�？梢栽谝慌_設備上集成控制和可視化功能。

故障安全型 CPU 具有大容量程序存儲器，可用于要求很高的應用
用于構建故障安全型自動化系統(tǒng)，提高工廠的安全性
安全等級可達 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
可以通過集成的 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 在分布式組態(tài)中連接故障安全型 I/O 模塊
也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
在非安全型應用中，可集中式或分布式使用標準模塊

CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。

CPU 317F-2 DP 允許對設備實施故障安全型自動化系統(tǒng)，以滿足提高的安全要求（特別是制造自動化方面的安全要求）。

包括故障安全I/O模塊的分布式I/O站可以通過內置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關的應用。

基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通訊。

CPU 運行需要 SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）。

CPU 317F-2 DP 安裝有：

微處理器;
每條二進制指令執(zhí)行時間約25ns，每條浮點數(shù)運行指令約160μs.CPU 317F-2 DP具有極高的字指令、雙字指令和32位定點數(shù)指令處理速度。
存儲器；
1.5 MB 高速工作存儲器，用于與安全相關的程序段和標準程序段；對于與安全相關的程序段，則必須考慮增加存儲空間（5倍以上）。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
靈活擴展
多達 32 個模塊，（４排結構）
MPI/DP 組合接口
個 MPI/DP 集成接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過MPI接口和“全局數(shù)據(jù)通訊”可以對32個CPU進行簡單組網(wǎng)。
該接口可從MPI接口重新設置為DP接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。
PROFIBUS DP 接口；
CPU 317F-2 DP 的第二個集成接口是可以用作 DP 主站或 DP 從站的純 PROFIBUS DP 接口�？梢越M建一個高速的、易于處理的分布式自動化結構。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
限制：兩個接口不能同時作為從站來運行。

包括故障安全I/O模塊的分布式I/O站可以通過內置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可以滿足安全相關的應用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可集中實現(xiàn)。通過PROFIBUS DP，使用PROFIsafe實現(xiàn)安全相關的通訊。

CPU 319F-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器. 它特別是用于具有擴展自動化任務以及具有嚴格的安全要求的工廠使用。

可在SIMATIC S7-300中用作一個PROFINET IO控制器和一個標準PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能從站(DP從站)。

帶故障安全I/O模塊的分布式I/O設備可以通過三個內置的接口連接。 ET 200M故障安全型I/O模塊也可滿足安全相關的應用。

無需其他組件，通過CPU的內置通訊選件就可以實現(xiàn)網(wǎng)絡自動化解決方案(也可以使故障安全型解決方案)。

CPU 319F-3 PN/DP 特性：

極高的處理性能和通訊性能
1.4 MB 工作存儲器;
通過擴展工作存儲器執(zhí)行與運行相關的用戶程序，可以顯著提高用戶程序的空間。對于與安全相關的程序，必須要增加存儲器空間（應大于5倍）。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
靈活的擴展能力;
多達 32 個模塊，（4排結構）
MPI/DP 組合接口；
個集成的 MPI/DP 接口多能同時建立 32 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
使用MPI，可通過“全局數(shù)據(jù)通訊”建立一個32個CPU互鏈的簡單網(wǎng)絡。該接口可以從 MPI 接口重新設置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。
PROFIBUS DP 接口:
全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這可以增強 DP V1 標準從站的診斷和參數(shù)化功能。
DP 接口；
第2個集成的 MPI/DP 接口多能同時建立 32 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
DP接口也可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上，PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行．全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這可以增強 DP V1 標準從站的診斷和參數(shù)化功能。
以太網(wǎng)接口；
CPU 319F-3 PN/DP 的第3個內置接口是一個基于 Ethernet TCP/IP 的 PROFINET 接口。它支持下列協(xié)議：
- S7 通訊用于在 SIMATIC 控制器間交換數(shù)據(jù)
- 用于通過 STEP 7 編程、調試和診斷的編程器/OP通訊
- PG/OP通訊用于與HMI和SCADA連接
- 通過 PROFINET 進行的開放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通訊
- SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設備進行通訊

SB 1232 模擬量輸出信號板允許使用模擬量輸出。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢：

佳適應性：
在空間有限的情況下，或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進行模塊化擴展。這不會增加控制器所需的安裝空間。
傳感器和執(zhí)行器的直接連接
高達 14 位的分辨率和不同的輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器。
靈活性：
如果任務后續(xù)有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

SM 1234 模擬量輸入/輸出允許使用模擬量輸入/輸出。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢：

佳適應性：
使用模擬和數(shù)字擴展模塊，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
傳感器和執(zhí)行器的直接連接
高達 14 位的分辨率加符號位和不同的輸入/輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器和執(zhí)行器
靈活性：
如果任務后續(xù)有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

熱電偶模塊 SM 1231 的結構特點和其他 S7-1200 系列模塊的相同：

安裝在 DIN 導軌上：
將模塊卡裝到 CPU 右側的導軌上，互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。
直接安裝：
通過鉆孔，可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動的場合建議采用這種安裝方式。
熱電偶：
可以使用 4 種類型的 J、K、T、E、R、S 和 N 型熱電偶。無需放大器即可直接連接到模塊上。
安裝位置：
為了實現(xiàn)大的測量和重復精度，應將熱電偶模塊安裝在溫度變化較小的位置。

SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)使用說明書（一）

Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的、相對定位。內部集成的DCC(驅動控制圖表)功能，用PLC 的CFC 編程語言來實現(xiàn)邏輯、運算及簡單的工藝等功能。

Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。

? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享，接線方便、簡單。

? 單軸控制的 AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。

主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅動器、電機電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機的訂貨數(shù)據(jù)、Simotion 運動控制系統(tǒng)的相關訂貨數(shù)據(jù)。

S120 V/f控制模式介紹

摘要：S120 V/f控制模式介紹，在U/f控制中怎么補償電機的轉差，答：設置轉矩提升。
S120 V/f控制模式現(xiàn)簡要介紹如下

P1300=0：線性V/f 控制，即輸出電壓/頻率的值呈線性關系，這也是常用、普遍的V/f控制�？捎糜诳勺冝D矩和恒定轉矩的負載，例如，帶式運輸機和正排量泵類。

P1300=1：帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應特性，這種模式常用于吊車和起重機行業(yè)。

P1300=2：拋物線 V/f 控制，這一方式可用于可變轉矩負載，例如，風機和水泵。

P1300=3,：多點 V/f 控制，即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點定義的方式來決定。

P1300 = 5：紡織機械的 V/f 控制，沒有滑差補償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。

P1300 = 6：用于紡織機械的帶 FCC 功能的V/f 控制，即結合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。

如果針對“帶大啟動轉矩負載”，建議采取P1300=1控制，因為這種方式可以提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應特性。

其實針對“帶大啟動轉矩負載”，好的是建議在電機上安裝一個編碼器并在矢量控制（Vector Control)）（P1300 = 21)）模式下運行。如果實在不具備條件的話，則選擇無傳感器矢量控制模式（Sensorless Vector Control）（P1300 = 20）運行。以上兩種模式都不能用的話，才推薦采用P1300=1（帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控制）控制。

P1300 = 19：具有獨立電壓控制功能的V/F控制。相當于手動調節(jié)各個給定頻率下的負載電流（獨立的電壓控制）這是一個很不錯的工藝控制功能。

Overview

左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨訂購）。

SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時也負責執(zhí)行該軸的驅動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。

驅動控制支持伺服控制（實現(xiàn)高動態(tài)響應）、矢量控制（實現(xiàn)大轉矩精度）以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：

對于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設備”關系
對于 PROFIBUS：具有“主站 - 從站”關系

數(shù)字量輸入模塊具有下列機械特性：

緊湊型設計：
堅固的塑料機殼里包括：
- 綠色 LED，用于指示輸入的信號狀態(tài)。
- 前連接器插座，通過前門保護。
- 前門上的標簽區(qū)。
- 連接器針腳分配，用于在前門內部進行配線。
安裝方便：
沒有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定。
當在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時，可以進行熱插拔，而不會有任何反應。
方便用戶接線。

具有8、16、32或64通道的模塊。

數(shù)字量輸入模塊將來自過程的外部數(shù)字信號電平轉換成控制器的內部信號電平（邏輯“0”或“1”）。

多種輸入電壓，可支持連接不同的控制信號：

24 V DC
48 - 125 V DC
120/230 V AC

除了經(jīng)濟性以及易于處理的特點外，該模塊還具有其他特殊功能：

可在等時模式下使用
過程和診斷報警
使用源電流或漏電流

特殊模塊還可處理過程工程，例如支持 NAMUR 標準。

數(shù)字量輸出模塊具有下列機械特性：

緊湊型設計：
- 綠色 LED，用于指示輸出的信號狀態(tài)。
- 前連接器插座，通過前門保護。
- 前門上的標簽區(qū)。
- 連接器針腳分配，用于在前門內部進行配線。
安裝方便：
沒有插槽規(guī)則；輸出地址由插槽決定。
當在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時，可以進行熱插拔，而不會有任何反應。
方便用戶接線。
RC 濾波器（用于繼電器模塊 6ES7 322-1HF20）：
繼電器模塊 6ES7 322-1HF20-0AA0 有一個可連接的 RC 網(wǎng)絡(300Ω/0.1μF) ，用于大電感負載開關時滅弧(功率因數(shù) = 0.4)。例如，這樣可以：
- 對于框架規(guī)格 5 的 NEMA 電機的起動器，觸點壽命從 100,000 增加到 200,000 次切換操作。

具有8、16、32或64通道的模塊。

數(shù)字量輸出模塊將控制器的內部信號電平（邏輯“0”或“1”）轉換成過程所需的外部信號電平。

多種輸出電壓，可支持輸出不同的過程信號：

24 VDC,額定電流 0.5 A/通道
24 VDC,額定電流 2 A/通道
48 - 125 V DC
120/230 V AC