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西門子50KB內(nèi)存主機(jī)2151AG40OXBO

	價格：88 元(人民幣)	產(chǎn)地：德國
	最少起訂量：1臺	發(fā)貨地：上海
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	上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
	經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工	公司類型：私營獨資企業(yè)
	所屬行業(yè)：電工電器成套設(shè)備	主要客戶：全國
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西門子50KB內(nèi)存主機(jī)2151AG40OXBO.西門子50KB內(nèi)存主機(jī)2151AG40OXBO

渠道第一，誠信，引領(lǐng)市場，正道經(jīng)營，共存共贏

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊，銷售團(tuán)隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。

在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

6ES7 153-1AA03-0XA1	IM153-1接口模塊與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB01+6ES79720BA120XA01）
6ES7 153-1AA03-0XA4	IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB01+6ES79720BA410XA01）
6ES7 153-1AA03-0XA5	IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB01+6ES79720BA520XA01）
6ES7 153-1AA03-0XB4	IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB01+6ES79720BB410XA01）
6ES7 153-1AA03-0XB5	IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB01+6ES79720BB520XA01）
6ES7 153-2AR03-0XA1	IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA01+6ES79720BA120XA02）
6ES7 153-2AR03-0XA4	IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA01+6ES79720BA410XA02）
6ES7 153-2AR03-0XA5	IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA01+6ES79720BA520XA02）
6ES7 153-2AR03-0XB4	IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA01+6ES79720BB410XA02）
6ES7 153-2AR03-0XB5	IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA01+6ES79720BB520XA02）
6ES7 153-2BA02-0XA1	IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB01+6ES79720BA120XA01）
6ES7 153-2BA02-0XA4	IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB01+6ES79720BA410XA01）
6ES7 153-2BA02-0XA5	IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB01+6ES79720BA520XA01）
6ES7 153-2BA02-0XB4	IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB01+6ES79720BB410XA01）
6ES7 153-2BA02-0XB5	IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB01+6ES79720BB520XA01）
6ES7 153-2BB00-0XB0	IM153-2光纖接口模塊
6ES7 195-1GF30-0XA0	有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌(530 MM)
6ES7 195-1GG30-0XA0	有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌(620 MM)
6ES7 195-7HA00-0XA0	有源總線模塊BM PS/IM
6ES7 195-7HB00-0XA0	有源總線模塊BM 2 X 40
6ES7 195-7HC00-0XA0	有源總線模塊BM 1 X 80
6ES7 195-7HD10-0XA0	有源IM/IM冗余總線模板高性能型
6ES7 193-0CD40-7XA0	TB8的屏蔽連接端子
6ES7 390-5AB00-0AA0	端子元件 2 x 2-6mm
6ES7 390-5BA00-0AA0	端子元件 1 x 3-8mm
6ES7 390-5CA00-0AA0	端子元件 1 x 6-13,5mm

西門子S7-200網(wǎng)絡(luò)的通訊設(shè)置和元件選擇

S7-200的端口是不隔離的，如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離，應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277。

注意：

●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導(dǎo)致不希望的電流流過連接電纜。

●這種不希望的電流可能導(dǎo)致通訊失敗或者設(shè)備損壞。

●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位，或者彼此隔離，來避免產(chǎn)生這種不希望的電流。

為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離、通訊速率和電纜類型

網(wǎng)段的大長度取決于兩個因素：隔離（用RS-485中繼器）和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當(dāng)接地點之間的距離很遠(yuǎn)時，有可能具有不同的地電位。即使距離較近，大型機(jī)械的負(fù)載電流也能導(dǎo)致地電位的不同。

表1 網(wǎng)絡(luò)電纜的大長度

波特率	非隔離CPU口1	有中繼器的CPU口或者EM277
9.6K到187.5K	50m	1000m
500k	不支持	400m
1M到1.5M	不支持	200m
3M到12M	不支持	100m

1 如果不是用隔離端和中繼器，允許的大距離為50m。測量該距離時，從網(wǎng)段的第一個節(jié)點開始。到網(wǎng)段的后一個節(jié)點。

在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器

RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了：

●增加網(wǎng)絡(luò)的長度：在網(wǎng)絡(luò)中使用一個中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴(kuò)展50m。如果使用兩個中繼器而且中間沒有其他節(jié)點，網(wǎng)絡(luò)的通訊距離按照所使用的波特率擴(kuò)展一個網(wǎng)段的長度。在一個串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中，多可以使用9個中繼器。但網(wǎng)絡(luò)的長度不能超過9600m.

●為網(wǎng)絡(luò)增加設(shè)備：在9600的波特率下。50米距離之內(nèi)，一個網(wǎng)段多可以連接32個設(shè)備，使用一個中繼器允許在網(wǎng)絡(luò)上增加32個設(shè)備。

●在不同的網(wǎng)段之間電隔離：如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位，將他們隔離會提高網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量。

一個中繼器在網(wǎng)絡(luò)中被算作網(wǎng)段的一個節(jié)點，但沒有被指定站地址。

通訊模塊通過點對點連接或總線系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換

模板的范圍：

用于點到點連接的通訊處理器
用于連接AS-Interface的通訊處理器
用于連接PROFIBUS DP的通訊處理器
用于連接PROFIBUS FMS的通訊處理器
用于連接工業(yè)以態(tài)網(wǎng)的通訊處理器

CP 343?2P / CP 343?2

CP 343-2P 通信處理器是 AS-Interface 主站，用于 SIMATIC S7-300 和 ET 200M 分布式 I/O 站，具有用戶友好的參數(shù)設(shè)置選項。

CP 343-2 該模塊的基本型號。

CP 343-2P / CP 343-2 執(zhí)行以下特性：

連接多 62 個 AS-Interface 從站
集成模擬值傳輸
根據(jù) AS-Interface 規(guī)范 V3.0，支持所有 AS-Interface 主站功能
通過前面板上的 LED 指示運行狀態(tài)以及所連接從站的運行就緒狀況
通過前面板上的 LED 進(jìn)行故障指示（包括 AS-Interface 電壓故障、組態(tài)錯誤）。
SIMATIC S7?300 設(shè)計形式的緊湊外殼
適合 AS-Interface Power24V（產(chǎn)品版本 V2 / 固件版本 V3.1 及以上）和標(biāo)準(zhǔn) AS-Interface（采用 30 V 電壓）
另外對于 CP 343-2P：支持通過 STEP7 V5.2 及以上版本組態(tài) AS-Interface 網(wǎng)絡(luò)

設(shè)計

CP 343-2P / CP 343-2 就像 I/O 模塊那樣與 S7-300 相連。它具有：

兩個連接端子用于直接連接 AS-Interface 電纜
前面板上的 LED 指示燈用于顯示所有連接且處于激活狀態(tài)的從站的運行狀態(tài)和運行就緒情況
按鈕用于切換主站操作狀態(tài)并將 AS-Interface 從站的現(xiàn)有實際組態(tài)用作目標(biāo)組態(tài)

功能

CP 343-2P/CP 343-2 支持?jǐn)U展 AS-Interface 規(guī)范 V3.0 的所有規(guī)定功能。

CP 343-2P / CP 343-2 各占用 SIMATIC S7-300 的 I/O 地址區(qū)域中的 16 字節(jié)。標(biāo)準(zhǔn)從站和 A 從站的數(shù)字量 I/O 數(shù)據(jù)保存在此區(qū)域中。B 從站的數(shù)字量 I/O 數(shù)據(jù)以及模擬量 I/O 數(shù)據(jù)可通過用于讀/寫數(shù)據(jù)記錄的 S7 系統(tǒng)功能來訪問。

西門子SIMATIC系列PLC的子系列的功能和適用范圍

SIMATIC S7-200系列PLC

SIMATIC S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性價格比。S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。

SIMATIC S7-300系列PLC

S7-300是SIMATIC控制器中銷售量多的產(chǎn)品，它已成功地用于范圍廣泛的自動化領(lǐng)域。S7-300 的重點在于為生產(chǎn)制造工程中的系統(tǒng)解決方案提供一個通用的自動化平臺，是用于集中式或分布式結(jié)構(gòu)的解決方案。模塊化設(shè)計，安裝簡單、維護(hù)方便。

西門子S7系列PLC包括的機(jī)型

S7系列PLC分為S7-200小型機(jī)、 S7-300中型機(jī)、S7-400大型機(jī)。S7-200系列PLC是西門子公司20世紀(jì)90年代推出的整體式小型機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊湊、功能強(qiáng)，具有很高的性能價格比，在中小規(guī)�？刂葡到y(tǒng)中應(yīng)用廣泛。

Monitor 中文版 V6.2 器和客戶機(jī)組件

6AV6 371-1DN06-2AX0

WINCC Option Data

CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 是 SIMATIC S7-400 系列中的高性能 CPU。使用這些 CPU，可為具有較高安全要求的工廠構(gòu)建一個故障安全自動化系統(tǒng)。

通過 CPU 416F-2 的集成 PROFIBUS DP 接口，可作為一個主站或從站，直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。

在通過 IF 964-DP 接口模塊連接 CPU 416F-3 PN/DP 的情況下，可以連接另外一個 DP 主站系統(tǒng)。

通過使用 ERTEC 400-ASIC，CPU 416F-3 PN/DP 的集成 PROFINET 接口實現(xiàn)了交換機(jī)功能。它提供了可從外部接觸到的兩個 PROFINET 端口。這意味著，除分層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之外，也可通過新型 S7-400 控制器實現(xiàn)總線型結(jié)構(gòu)。

注：
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。

故障安全 I/O 模塊可連接到所有集成接口，連接到 IF 964-DP，和/或通過通信模塊（CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced）進(jìn)行連接。通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP，實現(xiàn)安全通信。
兩種 CPU 都具有：
- 高性能的處理器：
  CPU 執(zhí)行每條二進(jìn)制指令時間僅為 0.03 μs 。
- CPU 416F-2：8 MB 主存儲器（程序或數(shù)據(jù)各占用 4 MB）；
  CPU 416F-3 PN/DP：11.2 MB 主存儲器（程序或數(shù)據(jù)各 5.6 MB）；
  快速主存儲器用于對于執(zhí)行十分重要的用戶程序部分。
- 靈活擴(kuò)展能力：
  多 262144 點數(shù)字量和 16384 點模擬量輸入/輸出。
- MPI 多點接口：
  通過 MPI，可在高達(dá) 12 Mbps 的數(shù)據(jù)傳輸速率下，建立包含多 32 個站的簡單網(wǎng)絡(luò)。CPU 可與通信總線（C 總線）和 MPI 的站建立多 44 個連接。
- 模式選擇開關(guān)：
  撥位按鈕設(shè)計
- 診斷緩存：
  后的 120 個錯誤和中斷事件出于診斷目的而保存在一個環(huán)形緩存中�？梢詫︔斎霐�(shù)目進(jìn)行設(shè)定。
- 實時時鐘：
  CPU 的診斷報警帶有日期和時間標(biāo)記。
- 存儲卡：
  用于擴(kuò)展內(nèi)置裝載存儲器。RAM 卡和 FEPROM 卡（FEPROM 甚至在零電壓下也可保存數(shù)據(jù)）。
- MPI/DP 組合接口和內(nèi)置 PROFIBUS-DP 接口 (CPU 416F-2)：
  通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。從用戶的角度來看，分布式 I/O 的處理與集中式 I/O 的處理是相同的（相同的組態(tài)、編址和編程）。
  混合安裝：SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作為符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。
CPU 416F-3 PN/DP 還具有：
- 子模塊接口：
  使用 IF 964-DP 接口模塊，可連接到一個另外的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。
- 帶 2 個端口（交換機(jī)）的 PROFINET 接口
  - PROFINET IO，可連接 256 個 IO 設(shè)備
  - PROFINET CBA
故障安全 I/O 模塊可連接到所有集成接口，連接到 IF 964-DP，和/或通過通信模塊（CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced）進(jìn)行連接。通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP，實現(xiàn)安全通信。

數(shù)字量輸入/輸出作為 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的補(bǔ)充
信號模塊作為獨立的模塊；
可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用（CPU 1211C 除外）
信號板將作為模塊插到 CPU 上，在空間有限的情況下使用；
可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用
用于使控制器靈活地適應(yīng)相關(guān)任務(wù)的要求
用于使用附加輸入端和輸出端對系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展

除了現(xiàn)有的集成數(shù)字量輸入/輸出之外，數(shù)字?jǐn)U展模塊還可以提供更多的數(shù)字量輸入/輸出使用選項s。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢：

佳適應(yīng)性：
- 使用可以根據(jù)需要混合的信號模塊，用戶可以使其控制器準(zhǔn)確地滿足相關(guān)任務(wù)的要求。這可以避免產(chǎn)生不必要的�？梢允褂脦в� 8 個、16 個和 32 個輸入/輸出通道的模塊
- 在空間有限的情況下，或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。這不會增加控制器所需的安裝空間
靈活性：
如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

信號模板

信號模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計特點：

安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：
模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上，相互電氣、機(jī)械地連接，并且通過滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU
直接安裝：
水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成的鉆孔直接安裝在控制柜中
由于所有數(shù)字模塊均配備可拆卸的連接端子（“獨立接線”），所以更換方便。

信號板

信號板直接插到每個 S7-1200 CPU 前面的插座中。

安裝：
信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以電氣、機(jī)械地連接到 CPU
CPU 的安裝尺寸保持不變
由于所有信號板均配備可拆卸的連接端子（“獨立接線”），所以更換方便。

說明

信號模塊不能與 CPU 1211C 一起使用。
信號板可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。

SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0

SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0產(chǎn)品描述

SIMATIC S7-300，數(shù)字量模塊SM 323，光電隔離，8 DI和8 DO， 24V DC，0.5A，總電流 2A，20針

電源電壓
負(fù)載電壓 L+
額定值 (DC)	24 V
允許范圍，下限 (DC)	20.4 V
允許范圍，上限 (DC)	28.8 V
輸入電流
來自負(fù)載電壓 L+（空載），大值	40 mA
來自背板總線 DC 5 V，大值	40 mA
功率損失
功率損失，典型值	3.5 W
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量	8
輸入特性符合 IEC 61131，類型 1	是
可同時控制的輸入端數(shù)量
所有安裝位置
高可達(dá) 40 ℃，大值	8
高可達(dá) 60 ℃，大值	8
輸入電壓
輸入電壓類型	DC
額定值，DC	24 V
對于信號“0”	-30 至 +5 V
對于信號“1”	13 至 30V
輸入電流
對于信號“1”，典型值	7 mA
輸入延遲（輸入電壓為額定值時）
對于標(biāo)準(zhǔn)輸入端
從“0”到“1”時，小值	1.2 ms
從“0”到“1”時，大值	4.8 ms
從“1”到“0”時，小值	1.2 ms
從“1”到“0”時，大值	4.8 ms
導(dǎo)線長度
屏蔽導(dǎo)線長度，大值	1000 m
未屏蔽導(dǎo)線長度，大值	600 m
數(shù)字輸出
數(shù)字輸出端數(shù)量	8
短路保護(hù)	是
響應(yīng)閾，典型值	1 A
感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制	L+ (-53 V)
控制數(shù)字輸入	是
輸出端的通斷能力
照明負(fù)載，大值	5 W
負(fù)載電阻范圍
下限	48 Ω
上限	4 kΩ
輸出電壓
對于信號 “1”，小值	L+ (-0.8 V)
輸出電流
對于信號“1”的額定值	0.5 A
針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，小值	5 mA
針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，大值	0.6 A
針對信號“1”的小負(fù)載電流	5 mA
針對信號“0”的剩余電流，大值	0.5 mA
電阻負(fù)載時的輸出延遲
從 “0” 到“1”，大值	100 μs
從 ”1” 到“0”，大值	500 μs
2 個輸出端的并聯(lián)開關(guān)
用于增加功率	否
用于冗余控制負(fù)載	是; 只有同組輸出
開關(guān)頻率
電阻負(fù)載時的大值	100 Hz
電感負(fù)載時的大值	0.5 Hz
照明負(fù)載時的大值	10 Hz
輸出端的總電流（每組）
水平安裝位置
高可達(dá) 40 ℃，大值	4 A
高可達(dá) 60 ℃，大值	4 A
導(dǎo)線長度
屏蔽導(dǎo)線長度，大值	1000 m
未屏蔽導(dǎo)線長度，大值	600 m
傳感器
可連接傳感器
雙線傳感器	是
允許的閉路電流（雙線傳感器）大值	2 mA
等時模式
節(jié)拍同步運行（應(yīng)用程序至端口同步）	否
報警/診斷/狀態(tài)信息
報警
報警	否
診斷信息
診斷功能	否
診斷顯示 LED
數(shù)字輸出狀態(tài)顯示（綠色）	是
數(shù)字輸入狀態(tài)顯示（綠色）	是
電位隔離
數(shù)字輸入電位隔離
在通道之間	是
在通道之間，分組點數(shù)	8
在通道和背板總線之間	是; 光電耦合器
數(shù)字輸出電位隔離
在通道之間	是
在通道之間，分組點數(shù)	8
在通道和背板總線之間	是; 光電耦合器
絕緣
絕緣測試，使用	DC 500 V
連接技術(shù)
需要的前置插頭	20 針
尺寸
寬度	40 mm
高度	125 mm
深度	120 mm
重量
重量，約	220 g

多層軟件結(jié)構(gòu)

通過 SIMOTION，帶有眾多不同機(jī)器的運動任務(wù)可輕松、統(tǒng)一地執(zhí)行。

為了方便任務(wù)的執(zhí)行，一個非常特別的多層軟件結(jié)構(gòu)被選擇作為運行系統(tǒng)。所有 SIMOTION 設(shè)備都提供了 PLC 功能等基本功能，帶有符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 的一個指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數(shù)庫來擴(kuò)展基本功能。

可擴(kuò)展的功能

工藝包、函數(shù)庫和運行系統(tǒng)的多層結(jié)構(gòu)相結(jié)合，可將 SIMOTION 的功能加以擴(kuò)展。

可伸縮

具有功能級別
具有廣泛功能的軟件模塊和技術(shù)功能包

使用靈活

由于使用集成、可自由編程的 PLC，因此符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)
可無限使用的技術(shù)功能包
通過一個綜合指令集和符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)的功能塊而具有廣泛功能
可運轉(zhuǎn)伺服、矢量、步進(jìn)和液壓驅(qū)動器
能夠?qū)⒏鞣N技術(shù)功能包和功能庫組合在一起

可擴(kuò)展

由于功能庫中的標(biāo)準(zhǔn)功能

技術(shù)功能包

每個技術(shù)功能包都為相關(guān)技術(shù)提供了完整功能。例如，運動控制功能包提供了用于精確定位運動的所有功能（包括凸輪系統(tǒng)）。

它還負(fù)責(zé)處理與驅(qū)動器之間進(jìn)行的設(shè)定點和實際值循環(huán)交換，包括位置控制、運動曲線的計算、運動的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態(tài)信息，等等。

除運動控制工藝包（包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補(bǔ)）之外，還提供了用于其他技術(shù)的功能包，如溫度控制。

功能庫

功能庫提供了標(biāo)準(zhǔn)功能

用于集成專用 I/O 模塊（如計數(shù)器模塊、通信模塊、AS-Interface）
用于擴(kuò)展系統(tǒng)功能（如閉環(huán)控制器）

模塊化用戶功能也可存儲為庫，以便在項目中以標(biāo)準(zhǔn)形式執(zhí)行。

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