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西門子編程控制單元2151AG40OXBO
西門子編程控制單元2151AG40OXBO 價(jià)格:88  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國
最少起訂量:1 發(fā)貨地:上海
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司  
經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 公司類型:私營獨(dú)資企業(yè)
所屬行業(yè):電工電器成套設(shè)備 主要客戶:全國
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聯(lián)系人:黃勇 (先生) 手機(jī):13701633515
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西門子編程控制單元2151AG40OXBO.西門子編程控制單元2151AG40OXBO


渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏

銷售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)微 信 同 步

商務(wù) (Q Q) 961812307

電話(Tel):021-61311927

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在線 (Q Q) 77956468

 

上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

傳真(Fax):021-67355123

電話(Tel):021-61311931

上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



SIMATIC S7-300可編程控制器模塊備件

SIMATIC S7-300可編程控制器
模塊化中小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應(yīng)用:
*大范圍的各種功能模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動控制任務(wù) *由于簡單實(shí)用的分散式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,使得應(yīng)用十分靈活 *方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計(jì) *當(dāng)控制任務(wù)增加時,可自由擴(kuò)展 *由于大范圍的集成功能使得它功能非常強(qiáng)勁
SIMATIC S7-300可編程控制器訂貨型號:
6ES7307-1BA00-0AA0 PS307,電源模塊,120/230VAC 輸入,24VDC 輸出,2A
6ES7307-1EA00-0AA0 PS307,電源模塊,120/230VAC 輸入,24VDC 輸出,5A
6ES7307-1KA00-0AA0 PS307,電源模塊,120/230VAC 輸入,24VDC 輸出,10A
6ES7312-1AE10-0AB0 CPU312,16K 工作內(nèi)存,位操作時間0.2μs,DI/DO 大256 點(diǎn),AI/AO 大64
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,64K 工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,DI/DO 大1024 點(diǎn),AI/AO 大256
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP,128K 工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,PROFIBUS-DP 主/ 從接口,DI/DO 大16384 點(diǎn) (集中式1024 點(diǎn)),AI/AO 大1024 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn))
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP,128K 工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,PROFIBUS-DP 主/ 從接口,PROFINET 接口DI/DO 大 16384 點(diǎn)(集中式1024 點(diǎn)),AI/AO 大1024 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn))
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K 工作內(nèi)存,位操作時間0.05μs,PROFIBUS-DP 主/ 從接口,DI/DO 大65536 點(diǎn) (集中式1024 點(diǎn)),AI/AO 大4096 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn))
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K 工作內(nèi)存,位操作時間0.05μs,PROFIBUS-DP 主/ 從接口,PROFINET 接口DI/DO 大65536 點(diǎn)(集中式1024 點(diǎn)),AI/AO 大4096 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn))
6ES7318-2AJ00-0AB0 CPU318-2DP,512K 工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,PROFIBUS-DP 主/ 從接口,DI/DO 大65536 點(diǎn) (集中式1024 點(diǎn)),AI/AO 大4096 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn))
6ES7315-6FF01-0AB0 CPU315F-2DP,故障安全型,128K 工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,PROFIBUS-DP 主/ 從接口,DI/DO 大 16384 點(diǎn)(集中式1024 點(diǎn)),AI/AO 大1024 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn))
6ES7317-6FF03-0AB0 CPU317F-2DP,故障安全型,512K 工作內(nèi)存,位操作時間0.05μs,PROFIBUS-DP 主/ 從接口,DI/DO 大 65536 點(diǎn)(集中式1024 點(diǎn)),AI/AO 大4096 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn))
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,16K 工作內(nèi)存,位操作時間0.2μs,集成10DI/6DO,2 通道高速計(jì)數(shù),2 通道PWM 輸出,2 通道頻率測量, PID 調(diào)節(jié);DI/DO 大256 點(diǎn),AI/AO 大64 點(diǎn),1 個40 針前連接器(另購)
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,32K 工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,集成24DI/16DO,4AI/2AO,3 通道高速計(jì)數(shù),2 通道PWM 輸出, 2 通道頻率測量,PID 調(diào)節(jié);DI/DO 大1016/1008 點(diǎn),AI/AO 大253/250 點(diǎn),2 個40 針前連接器(另購)
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,32K 工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,PROFIBUS-DP 主/ 從接口,集成16DI/16DO,3 通道高速計(jì)數(shù), 2 通道PWM 輸出,2 通道頻率測量,PID 調(diào)節(jié);DI/DO 大1008 點(diǎn),AI/AO 大248 點(diǎn),1 個40 針前連接器(另購)
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP,32K 工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,RS485 點(diǎn)對點(diǎn)接口,集成16DI/16DO,3 通道高速計(jì)數(shù), 2 通道PWM 輸出,2 通道頻率測量,PID 調(diào)節(jié);DI/DO 大1008 點(diǎn),AI/AO 大248 點(diǎn),1 個40 針前連接器(另購)
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP,64K 工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,PROFIBUS-DP 主/ 從接口,集成24DI/16DO,4AI/2AO, 4 通道高速計(jì)數(shù),4 通道PWM 輸出,4 通道頻率測量,PID 調(diào)節(jié),一軸定位功能;DI/DO 大1016/1008 點(diǎn), AI/AO 大253/250 點(diǎn),2個40 針前連接器(另購)
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP,64K 工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,RS485 點(diǎn)對點(diǎn)接口,集成24DI/16DO,4AI/2AO, 4 通道高速計(jì)數(shù),4 通道PWM 輸出,4 通道頻率測量,PID 調(diào)節(jié),一軸定位功能;DI/DO 大1016/1008 點(diǎn), AI/AO 大253/250 點(diǎn),2個40 針前連接器(另購)
6AG1312-5BD01-2AB0 CPU312C 寬溫型,-25...+60 攝氏度
6AG1313-5BE01-2AB0 CPU313C 寬溫型,-25...+60 攝氏度
6AG1315-2AG10-2AB0 CPU315-2DP 寬溫型,-25...+60 攝氏度
6ES7953-8LF11-0AA0 MMC 微存儲卡 64K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7953-8LG11-0AA0 MMC 微存儲卡 128K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7953-8LJ11-0AA0 MMC 微存儲卡 512K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7953-8LL11-0AA0 MMC 微存儲卡 2M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7953-8LM11-0AA0 MMC 微存儲卡 4M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7953-8LP11-0AA0 MMC 微存儲卡 8M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360, 接口模塊,用于主機(jī)架,可擴(kuò)展3 個機(jī)架
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361, 接口模塊,用于擴(kuò)展機(jī)架
6ES7368-3BB01-0AA0 IM360/361 連接電纜,1 米
6ES7368-3BC51-0AA0 IM360/361 連接電纜,2.5 米
6ES7368-3BF01-0AA0 IM360/361 連接電纜,5 米
6ES7368-3CB01-0AA0 IM360/361 連接電纜,10 米
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365, 接口模塊,包括兩個模塊,一個用于主機(jī)架,一個用于擴(kuò)展機(jī)架,包括連接電纜
6ES7153-1AA03-0XB0 IM153-1,ET200M 分布式I/O 接口模塊
6ES7153-2BA01-0XB0 IM153-2,ET200M 分布式I/O 接口模塊,高性能模塊,支持冗余,時間標(biāo)簽
6ES7153-2BB00-0XB0 IM153-2FO,ET200M 分布式I/O 接口模塊,高性能模塊,支持冗余,光纖接口
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340,標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊,RS232C 接口,高19.2kbit/s,9 針Sub-D 接口
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340,標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊,RS422/485 接口,高19.2kbit/s,15 孔D 型接口
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340,標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊,20mA/TTY 接口,高19.2kbit/s,9 針Sub-D 接口
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341,標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊,RS232C 接口,高76.8kbit/s,9 針Sub-D 接口,可加載ModbusRTU 及
DataHighway 驅(qū)動
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341,標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊,RS422/485 接口,高76.8kbit/s,15 孔D 型接口,可加載ModbusRTU 及
DataHighway 驅(qū)動
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341,標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊,20mA/TTY 接口,高76.8kbit/s,9 針Sub-D 接口,可加載ModbusRTU 及
DataHighway 驅(qū)動
6ES7870-1AA01-0YA0 MdbusRTU 主站,包含軟件和單授權(quán)
6ES7870-1AB01-0YA0 MdbusRTU 從站,包含軟件和單授權(quán)
6ES7870-1AA01-0YA1 MdbusRTU 主站,單授權(quán),不包含軟件
6ES7870-1AB01-0YA1 MdbusRTU 從站,單授權(quán),不包含軟件
6ES7870-1AE00-0YA0 DataHighway,DF1 協(xié)議,包含軟件和單授權(quán)
6ES7870-1AE00-0YA1 DataHighway,DF1 協(xié)議,單授權(quán),不包含軟件
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5,PROFIBUS-DP 主站/ 從站通訊處理器
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 FO,PROFIBUS-DP 主站/ 從站通訊處理器,光纖接口
6GK7 343-2AH01-0XA0 CP343-2,AS-I 主站通訊處理器,20 針前連接器
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5,PROFIBUS-FMS 通訊處理器
6GK7 343-1EX11-0XE0 CP343-1, 工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器,10/100Mbit/s,RJ45 接口,15 針D 型接口
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 LEAN, 工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器,10/100Mbit/s,RJ45 接口,低成本
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT,工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器,10/100Mbit/s,RJ45 接口,15 針D 型接口,IT 功能
6ES7317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP,512K 工作內(nèi)存,位操作時間0.05μs,PROFIBUS-DP 主/ 從接口,DI/DO 大
65536 點(diǎn)(集中式1024 點(diǎn)),AI/AO 大4096 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn)), 運(yùn)動控制功能
6ES7864-1CC20-0YX0 S7-Technology 工藝軟件包,用于組態(tài)T-CPU
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1,單通道高速計(jì)數(shù)模塊,高500KHz,2DO,20 針前連接器
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2,8 通道高速計(jì)數(shù)模塊,高20KHz,8DO,40 針前連接器
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351,快速進(jìn)給/ 爬行定位模塊,以雙速電機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)定位,8DI/8DO,15 針D 型編碼器接口,20 針前連接器
6ES7352-1AH01-0AE0 FM352,電子凸輪模塊,支持128 個凸輪,32 條凸輪軌跡,可代替機(jī)械凸輪和時間凸輪,4DI/13DO,
15 針D 型編碼器接口,20 針前連接器
6ES7352-5AH10-0AE0 FM352-5,高速布爾運(yùn)算處理器,掃描周期1 微秒,一個編碼器接口,12DI/8DO 漏型,40 針前連接器
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5,高速布爾運(yùn)算處理器,掃描周期1 微秒,一個編碼器接口,12DI/8DO 源型,40 針前連接器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5 組態(tài)軟件包,包括軟件,功能塊庫,印刷版手冊
6ES7353-1AH01-0AE0 FM353,1 軸步進(jìn)電機(jī)定位模塊,高脈沖頻率200KHz,4DI/4DO,15 孔D 型接口,20 針前連接器
6ES7354-1AH01-0AE0 FM354,1 軸伺服電機(jī)定位模塊,±10V 模擬接口,4DI/4DO,9 孔D 型接口,15 孔D 型接口,20 針前連接器
6ES7357-4AH01-0AE0 FM357-2,4 軸路徑及定位模塊,可控制步進(jìn)和伺服電機(jī),驅(qū)動接口750KHz/ ± 10V 模擬量/PROFIBUS-DP,
18DI/8DO,4 個15 孔D 型接口,50 針D 型接口,40 針前連接器
6ES7357-4AH03-3AE0 FM357 固件L,與存儲卡一起提供,定位/ 路徑控制,插補(bǔ)
6ES7357-4BH03-3AE0 FM357 固件LX,與存儲卡一起提供,L 的功能+Spline 插補(bǔ)+ 臺架+3D 保護(hù)區(qū)域
6ES7357-4AH02-0AE0 FM357 固件H,與存儲卡一起提供,LX 的功能+Handling,coordinated transformation,Teach-In
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C,4 回路閉環(huán)控制模塊,模擬量輸入,模擬量輸出,8DI,4AI/4AO,2 個20 針前連接器
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S,4 回路閉環(huán)控制模塊,模擬量輸入,脈沖輸出,8DI/8DO,4AI,2 個20 針前連接器
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C,4 回路溫度控制模塊,集成在線功能,高精度溫度控制
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S,4 回路溫度控制模塊,集成在線功能,高精度溫度控制
6ES7338-7UH01-0AC0 SM338,超聲波位置解碼器
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338,編碼器位置輸入模塊,3個SSI,支持等時模式,20 針前連接器
6ES7392-1AJ00-0AA0 20 針前連接器,螺釘型
6ES7392-1AM00-0AA0 40 針前連接器,螺釘型
6ES7392-1AJ00-0AA0 20 針前連接器,彈簧型
6ES7392-1BM01-0AA0 40 針前連接器,彈簧型
6ES7390-1AB60-0AA0 安裝導(dǎo)軌,160 毫米
6ES7390-1AE80-0AA0 安裝導(dǎo)軌,480 毫米
6ES7390-1AF30-0AA0 安裝導(dǎo)軌,530 毫米
6ES7390-1AJ30-0AA0 安裝導(dǎo)軌,830 毫米
6ES7390-1BC00-0AA0 安裝導(dǎo)軌,2000 毫米
6ES7972-0BA12-0XA0 PROFIBUS 總線接頭,RS485,90 度出線,無編程器接口
6ES7972-0BB12-0XA0 PROFIBUS 總線接頭,RS485,90 度出線,有編程器接口
6ES7972-0BA41-0XA0 PROFIBUS 總線接頭,RS485,斜向線,無編程器接口
6ES7972-0BB41-0XA0 PROFIBUS 總線接頭,RS485,斜向出線,有編程器接口
6ES7972-0BA50-0XA0 PROFIBUS 總線接頭,RS485,90 度出線,無編程器接口,快速連接
6ES7972-0BB50-0XA0 PROFIBUS 總線接頭,RS485,90 度出線,有編程器接口,快速連接
6GK1500-0EA02 PROFIBUS 總線接頭,RS485,9 軸向出線,無編程器接口,連接PG/PC 及OLM
6ES7972-0AA01-0XA0 RS485 中繼,用于PROFIBUS/MPI 總線擴(kuò)展,大12Mbit/s,IP20
6ES7390-1AB60-0AA0 PROFIBUS 總線電纜,兩芯屏蔽雙絞線,按米銷售,長1000 米,短20 米
6ES7901-0BF00-0AA0 MPI 電纜,5 米
6ES7810-4CC07-0YA5 STEP7 V5.3 標(biāo)準(zhǔn)版,包括STL,LAD,FBD,用于S7-300/400/C7/WinAC
6ES7810-5CC08-0YA5 STEP7 V5.3 專業(yè)版,包括STEP7 標(biāo)準(zhǔn)版加S7-GRAPH,S7-SCL,S7-PLCSIM,用于S7-300/400/C7/WinAC
6ES7810-5CC08-0YE5 STEP7 專業(yè)版升級包,將STEP7 V3.X-5.X 專業(yè)版升級到STEP7 V5.3 專業(yè)版
6ES7810-4CC07-0YE5 STEP7 標(biāo)準(zhǔn)版升級包,將STEP7 V3.X-5.X 標(biāo)準(zhǔn)版升級到STEP7 V5.3 標(biāo)準(zhǔn)版
6ES7810-5CC08-0YC5 標(biāo)準(zhǔn)版到專業(yè)版升級包,用于升級STEP7 V5.3 標(biāo)準(zhǔn)版到專業(yè)版
6ES7972-0CB20-0XA0 PC 適配器,USB 接口,連接PC 至S7-300/400
6GK1561-1AA01 CP5611,PCI 卡,用于臺式機(jī)的PROFIBUS/MPI 通訊處理器,連接PC 至S7-300/400,19.2kbit/s-12Mbit/s
6GK1551-2AA00 CP5512,PCMCIA 卡,用于筆記本電腦的PROFIBUS/MPI 通訊處理器,連接筆記本電腦至S7-300/400, 19.2kbit/s-12Mbit/s
6ES7321-1BH02-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,16點(diǎn),24VDC,光電隔離,20針前連接器
6ES7321-1BL00-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,32點(diǎn),24VDC,光電隔離,40針前連接器
6ES7321-1EL00-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,32點(diǎn),120VDC,光電隔離,40針前連接器
6ES7321-1FF01-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,8點(diǎn),120/230VAC,光電隔離,20針前連接器
6ES7321-1FF10-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,8點(diǎn),120/230VAC,每點(diǎn)獨(dú)立,光電隔離,20針前連接器
6ES7321-1FH00-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,16點(diǎn),120/230VAC,光電隔離,20針前連接器
6ES7321-7BH01-0AB0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,16點(diǎn),24VDC,光電隔離,過程中斷及診斷功能,20針前連接器
6ES7322-1BF01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC,2A,晶體管輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1BH01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,16點(diǎn),24VDC,0.5A,可控硅輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1BL00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,32點(diǎn),24VDC,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,40針前連接器
6ES7322-1FL00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,32點(diǎn),120VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,雙寬度模塊,兩個20針前連接器
6ES7322-1FF01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),120/230VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-5FF00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),120/230VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,CPU停止時可選擇保持輸出,20針前連接器
6ES7322-1FH00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,16點(diǎn),120/230VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1HH01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,16點(diǎn),24~120VDC/48~230VAC,2A,繼電器輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1HF01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC/230VAC,2A,繼電器輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1HF10-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC/230VAC,5A,繼電器輸出,光電隔離,40針前連接器
6ES7322-5HF00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC/120~230VAC,5A,繼電器輸出,光電隔離,內(nèi)含用于感性負(fù)載的浪涌吸收器,每點(diǎn)獨(dú)立,40針前連接器
6ES7322-8BF00-0AB0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,每點(diǎn)有兩個輸出端,一個內(nèi)部串聯(lián)二極管,一個直接輸出,診斷功能,20針前連接器
6ES7322-8BH01-0AB0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,診斷功能,冗余功能,使用SIMATIC PDM參數(shù)化,20針前連接器
6ES7323-1BH01-0AA0 SM323,數(shù)字量輸入/輸出模塊,8入,24VDC;8出,24VDC,0.5A晶體管輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7323-1BL00-0AA0 SM323,數(shù)字量輸入/輸出模塊,16入,24VDC;16出,24VDC,0.5A晶體管輸出,光電隔離,40針前連接器
6ES7331-1KF01-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,電阻,PT100,13位(+符號位),中斷及診斷功能,光電隔離,40針前連接器
6ES7331-7KB02-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,2通道,電壓,電流,熱電阻,熱電偶,9/12/14位(+符號位),中斷及診斷功能,光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7KF02-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,熱電阻,熱電偶,9/12/14位(+符號位),中斷及診斷功能,光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7NF00-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,15位(+符號位),光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7NF10-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,15位(+符號位),光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7PF01-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電阻,15位(+符號位);熱電阻,24(+符號位),光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7PF11-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,熱電偶,24(+符號位),光電隔離,20針前連接器
6ES7332-5HB01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,2通道,電壓,電流,11位(+符號位),光電隔離,20針前連接器
6ES7332-5HD01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,4通道,電壓,電流,11位(+符號位),診斷功能,光電隔離,20針前連接器
6ES7332-7ND01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,4通道,電壓,電流,15位(+符號位),光電隔離,20針前連接器
6ES7334-0CE01-0AA0 SM334,模擬量輸入/輸出模塊,4入,電壓,電流;2出,電壓,電流,8位,不隔離,20針前連接器
6ES7334-0KE00-0AB0 SM334,模擬量輸入/輸出模塊,4入,電壓,電流,熱電阻;2出,電壓,12位,光電隔離,20針前連接器
6ES7335-7HG01-0AB0 SM335,模擬量輸入/輸出模塊,4入,電壓,電流,14位(+符號位);4出,電壓,電流,12位,中斷及診斷功能,光電隔離,20針前連接器


需要以緊湊室外結(jié)構(gòu)提供單軸運(yùn)動控制和 PLC 功能時,SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過,該解決方案也可用于塊型小型多軸組(通常為 2 到 3 軸,大 8 軸)。實(shí)現(xiàn)這些應(yīng)用時,SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。

SIMOTION D410-2 應(yīng)用示例包括:

  • 自主控制單軸
  • 橫向切斷機(jī)
  • 纏繞機(jī)應(yīng)用
  • 送料裝置/滾柱進(jìn)給/印刷機(jī)送料機(jī)
  • 同步加工設(shè)備
  • 緊湊型機(jī)器模塊,例如
    • 印后應(yīng)用中的送料機(jī)
    • 收縮包裝機(jī)。
  • 模塊型小型多軸組(通常為 2 至 3 軸)

含 3 個軸(1 × D410-2 DP/PN,2 × CU310-2 PN)的 SIMOTION D410-2 軸組

SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運(yùn)行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內(nèi)的運(yùn)動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補(bǔ)”(PATH)。

接口

顯示和診斷

  • 使用 LED 指示燈來顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯誤
  • 3 個測量插座
  • 維修開關(guān)和模式選擇開關(guān)
  • 診斷按鈕

內(nèi)置 I/O

  • 5 點(diǎn)數(shù)字量輸入
  • 8 點(diǎn)數(shù)字量輸入/輸出(多 8 點(diǎn)用作凸輪輸出或者多 8 點(diǎn)用作測量輸入)
  • 3 點(diǎn)故障安全雙通道輸入 (F-DI);也可用作 6 DI
  • 1 點(diǎn)故障安全輸出 (F-DO);也可用作 1 DO
  • 1 點(diǎn)模擬量輸入(可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA)

通信

  • 1 x DRIVE-CLiQ
  • 1 x PROFINET IO(1 個接口帶兩個 端口,僅限 D410-2 DP/PN)
  • 1 x PROFIBUS DP((D410-2 DP:2 × PROFIBUS DP)

數(shù)據(jù)備份

  • 1 個 SIMOTION CF 卡插槽

其它接口

  • 24 V 電路電源端子
  • 1 點(diǎn)編碼器輸入,用于
    • HTL/TTL 增量編碼器
    • SSI 值編碼器(不帶增量信號)
  • 1 點(diǎn)溫度傳感器輸入(KTY84-130 或 PTC)
  • 背面的 PM IF 接口(功率模塊接口),用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
組裝/安裝

SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。

或者,可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板(需單獨(dú)訂購)上,然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下,必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。

注:

通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時,不能通過內(nèi)置端子(F-DI、F-DO)使用安全集成擴(kuò)展功能。

AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。

安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運(yùn)行,例如

  • 在液壓應(yīng)用中,將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
  • 用于連接帶模擬 ± 10 V 設(shè)定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅(qū)動器
數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份

SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護(hù)的方式存儲保持性過程數(shù)據(jù)(有關(guān)所需的存儲器大小,請參見技術(shù)數(shù)據(jù))。將通過 SuperCap 備份實(shí)時時鐘數(shù)天時間。

運(yùn)行系統(tǒng)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份?刂茊卧谋3中赃^程數(shù)據(jù)也可以通過系統(tǒng)命令存儲在此 CF 卡上,例如在需要備件時。

可連接的 I/O

PROFINET IO:(僅限 D410-2 DP/PN)

  • 通過認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備
  • 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
  • SIMATIC HMI

PROFIBUS DP:

  • 通過認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站(DP-V0、DP-V1 和 DP-V2)
  • SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
  • SIMATIC HMI

DRIVE-CLiQ:

SINAMICS 系列中的模塊:

  • 終端模塊(多 8 個),其中
    • 多 3 個為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
    • 多 8 個為 TM15 DI/DO 或 TM31
    • 多 1 個為 TM54F
    • SMC/SME 編碼器單元(通過 DRIVE-CLiQ 多連接 5 個編碼器系統(tǒng))
    • DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊(多 1 個)
    • 帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)


6ES7 158-0AD01-0XA0 DP/DP 耦合器 
6ES7 157-0AC83-0XA0 DP/PA 耦合器 ,非本安區(qū)
6ES7 157-0AD82-0XA0 DP/PA 耦合器 ,本安區(qū)
6XV1 830-5EH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 易爆區(qū) )
6XV1 830-5FH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 非易爆區(qū) )
6ES7 195-7HF80-0XA0 DP/PA耦合器有源總線單元
6GK1 905-0AA00 SpliTConnect分接頭(10件)
6GK1 905-0AD00 SpliTConnect終端(Ex)(5件)
6GK1 905-0AB10 SpliTConnect M12輸出端(5件)
6GK1 905-0AC00 SpliTConnect 耦合器(10件)
總線連接器
6GK1 905-6AA00 快速剝線工具
6ES7 972-0BA52-0XA0 快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
6ES7 972-0BB52-0XA0 快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)
6ES7 972-0BA12-0XA0 90度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
6ES7 972-0BB12-0XA0 90度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)
6ES7 972-0BA41-0XA0 35度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
6ES7 972-0BB41-0XA0 35度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)
6GK1 500-0EA02 無角度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
6GK1 500-0FC10 無角度快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
6GK1901-1BB10-2AA0 水晶頭
6FX2003-0DC20 RJ45 IP20航空插頭
網(wǎng)絡(luò)部件
6ES7 972-0AA01-0XA0 12M PROFIBUS 中繼器 IP20
6ES7 972-0AA02-0XA0
6ES7 972-0AB01-0XA0 12M PROFIBUS 診斷中繼器
6ES7 972-0DA00-0AA0 有源終端元件
6ES7 972-4AA02-0XA0 電源導(dǎo)軌輔助裝置
6GK1 500-3AA00 光纖總線端子OBT
6GK1 503-3CA00 PROFIBUS OLM/P12 (1個RS485接口,兩個BFOC)
6GK1 503-2CB00 PROFIBUS OLM/G11 (1個RS485接口,兩個BFOC)
6GK1 503-3CB00 PROFIBUS OLM/G12 (1個RS485接口,四個BFOC)
6GK1 503-3CC00 PROFIBUS OLM/G12-1300 (1個RS485接口,四個BFOC)
6ES7 181-0AA01-0AA0 BT200 硬件測試裝置
6ES7 193-8MA00-0AA0
6ES7 193-8LA00-0AA0 充電器  BT200 230V
6ES7 193-8LB00-0AA0 充電器  BT200 110V
軟件
6GK1 704-5CW64-3AA0 SOFTNET S7 /2005
6GK1 704-5DW64-3AA0 SOFTNET DP /2005
6GK1 704-5SW64-3AA0 SOFTNET DP Slave /2005
6GK1 713-5DB64-3AA0 DP-5613  /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動程序
6GK1 713-5FB64-3AA0 FMS-5613 /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動程序
6GK1 713-5CB64-3AA0 S7-5613  /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動程序

6SE6430-2UD27-5CA0  6SE6400-3CC02-2CD3 (6SE6400-3CR02-2CD3)   6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3) 
6SE6430-2UD31-1CA0
6SE6430-2UD31-5CA0  6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3) 
6SE6430-2UD31-8DB0  6SE6400-3CC04-4DD0 (6SE6400-3CR04-4DD0)   6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0) 
6SE6430-2UD32-2DB0  6SE6400-3TC03-8DD0 (6SE6400-3TR03-8DD0) 
6SE6430-2UD33-0DB0  6SE6400-3CC05-2DD0 (6SE6400-3CR05-2DD0)   6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0) 
6SE6430-2UD33-7EB0  6SE6400-3CC08-3ED0 (6SE6400-3CR08-3ED0)   6SE6400-3TC08-0ED0 (6SE6400-3TR08-0ED0) 
6SE6430-2UD34-5EB0  6SE6400-3TC07-5ED0 (6SE6400-3TR07-5ED0) 
6SE6430-2UD35-5FB0  6SE6400-3CC11-2FD0 (6SE6400-3CR11-2FD0)   6SE6400-3TC14-5FD0 (6SE6400-3TR14-5FD0) 
6SE6430-2UD37-5FB0  6SE6400-3TC15-4FD0 (6SE6400-3TR15-4FD0) 
6SE6430-2UD38-8FB0  6SE6400-3CC11-7FD0 (6SE6400-3CR11-7FD0)   6SE6400-3TC14-5FD0 (6SE6400-3TR14-5FD0) 
6SE6430-2UD41-1FB0  6SL3000-0CE32-3AA0 (6SE6400-3CR22-4FD0)   6SL3000-2BE32-1AA0 
6SE6430-2UD41-3FB0  6SL3000-0CE32-8AA0 (6SE6400-3CR27-8FD0)   6SL3000-2BE32-6AA0 
6SE6430-2UD41-6GB0  6SL3000-0CE33-3AA0 (6SE6400-3CR33-1GD0)   6SL3000-2BE33-2AA0 
6SE6430-2UD42-0GB0  6SL3000-0CE35-1AA0 (6SE6400-3CR50-8GD0)   6SL3000-2BE33-8AA0 
6SE6430-2UD42-5GB0  6SL3000-2BE35-0AA0 


以下標(biāo)準(zhǔn) SIPLUS S7-300 CPU 可在惡劣環(huán)境條件下使用:

  • SIPLUS S7-300 CPU 314 
    適用于在程序范圍和指令處理速度方面具有額外要求的工廠
  • SIPLUS S7-300 CPU 315-2 DP 
    適用于在程序范圍和 PROFIBUS DP 配置方面具有中高要求的工廠
  • SIPLUS S7-300 CPU 315-2 PN/DP
    適用于在程序范圍和 ROFIBUS DP 和 PROFINET IO 配置方面具有中高要求的工廠;可通過 PROFINET 上基于組件的自動化 (CBA) 中的分布式智能來實(shí)現(xiàn)
  • SIPLUS S7-300 CPU 317-2 PN/DP
    適用于在程序范圍和 ROFIBUS DP 和 PROFINET IO 配置方面具有較高要求的裝置;可通過 PROFINET 上基于組件的自動化 (CBA) 中的分布式智能來實(shí)現(xiàn)

標(biāo)準(zhǔn) SIPLUS S7-300 CPU 可在以下惡劣環(huán)境條件下使用:

  • 環(huán)境溫度范圍寬:-25°C 至 +60/+70 °C
  • 在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機(jī)械和生物負(fù)荷和鹽霧的場合
  • 安裝海拔高度增加
  • 可在高 相對濕度下使用
  • 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50155
  • 適用于對程序范圍具有中等要求的工廠
  • 二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算處理性能高

CPU 的運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲卡。

注:

SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息


CPU 314 安裝有:

  • 微處理器;
    處理器對每條二進(jìn)制指令的處理時間大約為 60 ns,每個浮點(diǎn)預(yù)算的時間為 0.59 μs。
  • 擴(kuò)展存儲器;
    與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 128 KB 高速 RAM(相當(dāng)于約 42 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
    SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項(xiàng)目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
  • 靈活的擴(kuò)展能力;
    多達(dá) 32 個模塊,(4排結(jié)構(gòu))
  • MPI多點(diǎn)接口;
    集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。

SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)使用說明書(一)

  Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動機(jī),還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動控制圖表)功能,用PLC 的CFC 編程語言來實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡單的工藝等功能。

  Sinamics S120 產(chǎn)品包括:用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。

  ? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開,一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,將電機(jī)模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上,特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享,接線方便、簡單。

  ? 單軸控制的 AC/AC 變頻器,通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。

  主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅(qū)動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅(qū)動器、電機(jī)電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機(jī)的訂貨數(shù)據(jù)、Simotion 運(yùn)動控制系統(tǒng)的相關(guān)訂貨數(shù)據(jù)。

S120 V/f控制模式介紹

 摘要:S120 V/f控制模式介紹,在U/f控制中怎么補(bǔ)償電機(jī)的轉(zhuǎn)差,答:設(shè)置轉(zhuǎn)矩提升。
      S120 V/f控制模式現(xiàn)簡要介紹如下
P1300=0:線性V/f 控制,即輸出電壓/頻率的值呈線性關(guān)系,這也是常用、普遍的V/f控制?捎糜诳勺冝D(zhuǎn)矩和恒定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,例如,帶式運(yùn)輸機(jī)和正排量泵類。
P1300=1:帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動機(jī)的效率和改善其動態(tài)響應(yīng)特性,這種模式常用于吊車和起重機(jī)行業(yè)。
P1300=2:拋物線 V/f 控制,這一方式可用于可變轉(zhuǎn)矩負(fù)載,例如,風(fēng)機(jī)和水泵。
P1300=3,:多點(diǎn) V/f 控制,即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點(diǎn)定義的方式來決定。
P1300 = 5:紡織機(jī)械的 V/f 控制,沒有滑差補(bǔ)償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。
P1300 = 6:用于紡織機(jī)械的帶 FCC 功能的V/f 控制,即結(jié)合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。
      如果針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負(fù)載”,建議采取P1300=1控制,因?yàn)檫@種方式可以提高電動機(jī)的效率和改善其動態(tài)響應(yīng)特性。
       其實(shí)針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負(fù)載”,好的是建議在電機(jī)上安裝一個編碼器并在矢量控制(Vector Control))(P1300 = 21))模式下運(yùn)行。如果實(shí)在不具備條件的話,則選擇無傳感器矢量控制模式(Sensorless Vector Control)(P1300 = 20)運(yùn)行。以上兩種模式都不能用的話,才推薦采用P1300=1(帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控制)控制。
P1300 = 19:具有獨(dú)立電壓控制功能的V/F控制。相當(dāng)于手動調(diào)節(jié)各個給定頻率下的負(fù)載電流(獨(dú)立的電壓控制)這是一個很不錯的工藝控制功能。

S7-200PLC的數(shù)據(jù)區(qū)

(一)數(shù)字量輸入和輸出映象區(qū)

1.輸入映象寄存器(數(shù)字量輸入映象區(qū))(I

數(shù)字量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為輸入端信號狀態(tài)開辟的一個存儲區(qū)。輸入映像寄存器的標(biāo)識符為I,在每個掃描周期的開始,CPU對輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣,并將采樣值存于輸入映像寄存器中。

輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開關(guān)量信號的窗口。

可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

1)按“位”方式:從I0.0~I15.7,共有128點(diǎn)

2)按“字節(jié)”方式:從IB0~IB15,共有16個字節(jié)

3)按“字”方式:從IW0~IW14,共有8個字

4)按“雙字”方式:從ID0~ID12,共有4個雙字

2.輸出映像寄存器(Q

數(shù)字量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為輸出端信號狀態(tài)開辟的一個存儲區(qū)。輸出映像寄存器的標(biāo)識符為Q(從Q0.0~Q15.7,共有128點(diǎn)),在每個掃描周期的末尾,CPU將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊,再由后者驅(qū)動外部負(fù)載。

可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

1)按“位”方式:從Q0.0~I15.7,共有128點(diǎn)

2)按“字節(jié)”方式:從QB0~QB15,共有16個字節(jié)

3)按“字”方式:從QW0~QW14,共有8個字

4)按“雙字”方式:從QD0~QD12,共有4個雙字

說明:實(shí)際沒有使用的輸入端和輸出端的映象區(qū)的存儲單元可以作中間繼電器用。

(二)模擬量輸入映象區(qū)和輸出映象區(qū)

1.模擬量輸入映象區(qū)(AI區(qū))

模擬量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸入端信號開辟的一個存儲區(qū)。S7-200將測得的模擬量(如溫度、壓力)轉(zhuǎn)換成1個字長(2個字節(jié))的數(shù)字量,模擬量輸入映像寄存器用標(biāo)識符(AI)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址表示。

AIW0~AIW30,共有16個字,總共允許有16路模擬量輸入。

說明:模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。

2.模擬量輸出映象區(qū)(AQ區(qū))

模擬量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸出端信號開辟的一個存儲區(qū)。S7-2001個字長(2個字節(jié),16位)的數(shù)字量按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標(biāo)識符(AQ)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址表示。

AQW0~AQW30,共有16個字,總共允許有16路模擬量輸出。

(三)變量存儲器(V)(相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器)

PLC執(zhí)行程序過程中,會存在一些控制過程的中間結(jié)果,這些中間數(shù)據(jù)也需要用存儲器來保存。變量存儲器就是根據(jù)這個實(shí)際的要求設(shè)計(jì)的。變量存儲器是S7-200CPU為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),用V表示。

可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

1)按“位”方式:從V0.0~I5119.7,共有40960點(diǎn)。CPU221、CPU222變量存儲器只有2048個字節(jié),其變量存儲區(qū)只能到V2047.7位。

2)按“字節(jié)”方式:從VB0~VB5119,共有5120個字節(jié)

3)按“字”方式:從VW0~VW5118,共有2560個字

4)按“雙字”方式:從VD0~VD5116,共有1280個雙字

(四)位存儲器(M)區(qū)

PLC執(zhí)行程序過程中,可能會用到一些標(biāo)志位,這些標(biāo)志位也需要用存儲器來寄存。位存儲器就是根據(jù)這個要求設(shè)計(jì)的。位存儲器是S7-200CPU為保存標(biāo)志位數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),用M表示。該區(qū)雖然叫位存儲器,但是其中的數(shù)據(jù)不僅可以是位、還可以是字節(jié)、字或雙字。

1)按“位”方式:從M0.0~M31.7,共有256點(diǎn)。

2)按“字節(jié)”方式:從MB0~MB31,共有32個字節(jié)

3)按“字”方式:從MW0~MW30,共有16個字

4)按“雙字”方式:從MD0~MD28,共有8個雙字

(五)順序控制繼電器區(qū)(S

PLC執(zhí)行程序過程中,可能會用到順序控制。順序控制繼電器就是根據(jù)順序控制的特點(diǎn)和要求設(shè)計(jì)的。順序控制繼電器區(qū)是S7-200CPU為順序控制繼電器的數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),用S表示。在順序控制過程中,用于組織步進(jìn)過程的控制。

可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

1)按“位”方式:從S0.0~S31.7,共有256點(diǎn)。

2)按“字節(jié)”方式:從SB0~SB31,共有32個字節(jié)

3)按“字”方式:從SW0~SW30,共有16個字

4)按“雙字”方式:從SD0~SD28,共有8個雙字

(六)局部存儲器區(qū)(L)(相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器)

S7-200PLC64個字節(jié)的局部存儲器,其中60個可以用作暫時存儲器或者給子程序傳遞參數(shù)。

局部存儲器和變量存儲器很相似,主要區(qū)別是變量存儲器是全局有效的,而局部存儲器是局部有效的。全局是指同一個存儲器可以被任何程序存。ɡ纾鞒绦、子程序或中斷程序)。局部是指導(dǎo)存儲器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。

幾種程序之間不能互訪。

局部存儲器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個存儲區(qū),用L表示。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

1)按“位”方式:從L0.0~L63.7,共有512點(diǎn)。

2)按“字節(jié)”方式:從LB0~LB63,共有64個字節(jié)

3)按“字”方式:從LW0~LW62,共有32個字

4)按“雙字”方式:從LD0~LD60,共有16個雙字

(七)定時器存儲器區(qū)(T

PLC在工作中少不了需要計(jì)時,定時器就是實(shí)現(xiàn)PLC具有計(jì)時功能的計(jì)時設(shè)備。定時器的編號:

T0、T1、……、T255

S7-200256個定時器。

(八)計(jì)數(shù)器存儲器區(qū)(C

PLC在工作中有時不僅需要計(jì)時,還可能需要計(jì)數(shù)功能。計(jì)數(shù)器就是PLC具有計(jì)數(shù)功能的計(jì)數(shù)設(shè)備。

計(jì)數(shù)器的編號:

C0、C1、……、C255

(九)高速計(jì)數(shù)器區(qū)(HSC

高速計(jì)數(shù)器用來累計(jì)比CPU掃描速率更快的事件。S7-200各個高速計(jì)數(shù)器不僅計(jì)數(shù)頻率高達(dá)30kHz

S7-200各個高速計(jì)數(shù)器有32位帶符號整數(shù)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。若要存取高速計(jì)數(shù)器的值,則必須給出高速計(jì)數(shù)器的地址,即高速計(jì)數(shù)器的編號。

高速計(jì)數(shù)器的編號為:HSC0HSC1、……、HSC5。

S7-2006個高速計(jì)數(shù)器。其中CPU221CPU222僅有4個高速計(jì)數(shù)器(HSC0、HSC3HSC4、HSC5

(十)累加器區(qū)(AC

累加器是可以像存儲器那樣進(jìn)行讀/寫的設(shè)備。例如,可以用累加器向子程序傳遞參數(shù),或從子程序返回參數(shù),以及用來存儲計(jì)算的中間數(shù)據(jù)。

S7-200CPU提供了432位累加器(AC0、AC1、AC2、AC3)。

可以按字節(jié)、字或雙字來存取累加器數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)。但是,以字節(jié)形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時,只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低8位數(shù)據(jù)。如果是以字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù),只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低16位數(shù)據(jù)。只有采取雙字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時,才能一次讀寫全部32位數(shù)據(jù)。

因?yàn)?/span>PLC的運(yùn)算功能是離不開累加器的。因此不有像占用其他存儲器那樣占用累加器。

(十一)特殊存儲器區(qū)(SM

特殊存儲器是S7-200PLCCPU和用戶程序之間傳遞信息的媒介。它們可以反映CPU在運(yùn)行中的各種狀態(tài)信息,用戶可以根據(jù)這些信息來判斷機(jī)器工作狀態(tài),從而確定用戶程序該做什么,不該做什么。這些特殊信息也需要用存儲器來寄存。特殊存儲器就是根據(jù)這個要求設(shè)計(jì)的。

1.特殊存儲器區(qū)

它是S7-200PLC為保存自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),用SM表示。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)有些是可讀可寫的,有一些是只讀的。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位,也可是字節(jié)、字或雙字。

1)按“位”方式:從SM0.0~SM179.7,共有1440點(diǎn)。

2)按“字節(jié)”方式:從SM0~SM179,共有180個字節(jié)

3)按“字”方式:從SMW0~SMW178,共有90個字

4)按“雙字”方式:從SMD0~SMD176,共有45個雙字

說明:特殊存儲器區(qū)的頭30個字節(jié)為只讀區(qū)。

2.常用的特殊繼電器及其功能

特殊存儲器用于CPU與用戶之間交換信息,例如SM0.0一直為“1”狀態(tài),SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的第一個掃描周期為“1”狀態(tài)。SM0.4SM0.5分別提供

WinCC Industrial Data Bridge V7.0 用于數(shù)據(jù)庫和 OPC 器的數(shù)據(jù)交換
6AV6 371-1DX07-0AX0 包含128個變量
6AV6 371-1DX07-0BX0 包含512個變量
6AV6 371-1DX07-0CX0 包含2048個變量
6AV6 371-1DX07-0DX0 包含10000個變量
WinCC Historian V7.0
6AV6 371-1DQ17-0AX0 1500個歸檔變量
6AV6 371-1DQ17-0BX0 5000個歸檔變量
6AV6 371-1DQ17-0CX0 10000個歸檔變量
6AV6 371-1DQ17-0EX0 30000個歸檔變量
6AV6 371-1DQ17-0GX0 80000個歸檔變量
6AV6 371-1DQ17-0JX0 120000個歸檔變量
WinCC 系統(tǒng)軟件V6.2 中文版 語言:中(簡、繁)/英/韓/日
6AV6 381-1BC06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點(diǎn)運(yùn)行版)
6AV6 381-1BD06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256點(diǎn)運(yùn)行版)
6AV6 381-1BE06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(1024點(diǎn)運(yùn)行版)
6AV6 381-1BH06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點(diǎn)運(yùn)行版)
6AV6 381-1BF06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點(diǎn)運(yùn)行版)
6AV6 381-1BM06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點(diǎn)全用戶版)
6AV6 381-1BN06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256點(diǎn)全用戶版)
6AV6 381-1BP06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(1024點(diǎn)全用戶版)
6AV6 381-1BS06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點(diǎn)全用戶版)
6AV6 381-1BQ06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點(diǎn)全用戶版)
WinCC V6.2 選件(Options)
6AV6 371-1CA06-2AX0 WINCC/Server 器選項(xiàng)
6AV6 371-1CB06-2AX0 WINCC/用戶歸檔軟件選項(xiàng)
6AV6 371-1CF06-2AX0 WINCC/冗余選項(xiàng)
6AV6 371-1DG06-0EX0 WINCC/硬件診斷
WinCC Web Navigator 中文版 V6.2 器和客戶機(jī)組件
6AV6 371-1DH06-2AV0 WINCC Web Navigator 含3個客戶機(jī)授權(quán)
6AV6 371-1DH06-2BV0 WINCC Web Navigator 含10個客戶機(jī)授權(quán)
6AV6 371-1DH06-2CV0 WINCC Web Navigator 含25個客戶機(jī)授權(quán)
6AV6 371-1DH06-2DV0 WINCC Web Navigator 含50個客戶機(jī)授權(quán)
WinCC Dat
  • 用于開發(fā) S7-1500 軟件控制器的可動態(tài)加載的函數(shù)庫:
    • 借助于 C/C++ 編程語言實(shí)現(xiàn)函數(shù)庫。
    • 在 Windows 中或在軟件控制器的實(shí)時運(yùn)行環(huán)境中執(zhí)行庫函數(shù)。
    • 從 PLC 程序直接調(diào)用函數(shù)。
  • 供貨范圍內(nèi)包括實(shí)時庫函數(shù)的開發(fā)環(huán)境:
  • 使用 MS Visual Studio 開發(fā) Windows 庫函數(shù)。
  • 自動創(chuàng)建用于調(diào)用庫函數(shù)的函數(shù)塊。
  • 通過導(dǎo)入將函數(shù)塊簡便集成在 STEP 7 中。
  • 無需專門的語言知識,即可在控制器中方便地使用庫函數(shù)。

SIMATIC ODK 1500S 可為開發(fā) Windows 以及 S7-1500 軟件控制器的實(shí)時庫函數(shù)提供支持。典型應(yīng)用包括:

  • Windows 庫應(yīng)用程序
    • 與數(shù)據(jù)庫接口
    • 與 Office 應(yīng)用程序等 Windows 程序通信
    • 連接到與應(yīng)用相關(guān)的可視化軟件
    • 實(shí)現(xiàn)特定領(lǐng)域的協(xié)議轉(zhuǎn)換器,如 PV02、IEC 61850 等
    • 訪問 Windows 文件系統(tǒng),例如,用特定文件格式進(jìn)行訪問
  • 實(shí)時庫應(yīng)用程序
    • 將現(xiàn)有 C/C++ 算法集成到控制任務(wù)中。
    • 實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制器或算法

通過 SIMATIC ODK 1500S 可以開發(fā)可動態(tài)加載的函數(shù)庫,這些函數(shù)庫可直接從 S7-1500 軟控制器用戶程序來調(diào)用。可加載的庫既可在 Windows (DLL) 生成,也可在軟控制器(SO – 共享對象)的實(shí)時環(huán)境中生成。

生成可加載的庫

可通過 Microsoft Visual C++ for Windows 庫應(yīng)用程序以及用于實(shí)時函數(shù)庫的 Eclipse 來生成可加載的函數(shù)庫。通過借助于預(yù)定義的模板創(chuàng)建項(xiàng)目,用戶可以立即開始定義和實(shí)現(xiàn)其函數(shù)。

生成函數(shù)庫后,函數(shù)塊即可供使用,它們可直接集成到 STEP7 中,并用于從控制程序加載和執(zhí)行函數(shù)。

函數(shù)庫本身可在生成之后作為 DLL(Windows 庫)或 SO 文件(共享對象 – 實(shí)時庫)的形式提供。實(shí)時庫將由軟控制器 Web 器加載到軟控制器的裝載存儲器中,這樣,它們也可獨(dú)立于 Windows 進(jìn)行加載和執(zhí)行。

對于 Windows 庫,整個功能范圍可以用于 Windows DLL。開發(fā)是使用 Visual Studio 完成的;支持以下版本:

  • Visual Studio 2010
  • Visual Studio 2013
  • Visual Studio Express 2013

ODK 1500S 的供貨范圍內(nèi)包括開發(fā)實(shí)時庫所需的集成開發(fā)環(huán)境 Eclipse。

測試函數(shù)庫

測試函數(shù)庫

可以使用 Visual Studio 來全面調(diào)試 Windows 庫。由于在 Windows 下異步執(zhí)行函數(shù),即使使用單步處理或斷點(diǎn),軟控制器的實(shí)時特性也不會被削弱。

功能強(qiáng)大的跟蹤功能可用于實(shí)時庫,因?yàn)閱尾教幚砘驍帱c(diǎn)在實(shí)時條件下不可行。盡管如此,為了驗(yàn)證使用單步處理或斷點(diǎn)時的代碼,可以在開發(fā) PC 上的測試環(huán)境中調(diào)用實(shí)時庫的函數(shù)并進(jìn)行測試。


西門子已經(jīng)為基于 PC 的自動化開發(fā)了豐富的相關(guān)硬件和軟件組件。

重點(diǎn):可通過 SIMATIC WinAC 實(shí)現(xiàn)基于 SIMATIC PC 的控制,而 SIMATIC WinAC 是一種開放、靈活和可靠的控制器,可用于實(shí)現(xiàn)基于 PC 的自動化解決方案。

在 PC 上的單一平臺上,可以執(zhí)行所有自動化任務(wù),如開環(huán)/閉環(huán)控制、HMI 和運(yùn)動控制。除了典型的 PLC 任務(wù)之外,無論在哪必須處理 PC 應(yīng)用程序,基于 PC 的自動化都是您的。

SIMATIC 基于 PC 的控制

  • 擴(kuò)展了基于 PC 控制器的 SIMATIC S7 控制器家族
  • 當(dāng)數(shù)據(jù)處理,通訊,可視化,工藝和控制必須在單個 PC 上實(shí)現(xiàn)以節(jié)省空間和提高性能時

型號

  • SIMATIC WinAC 軟件 PLC 
    用于需要高靈活性和集成能力的任務(wù)
  • SIMATIC WinAC ODK 
    可實(shí)現(xiàn)工藝任務(wù) PC 解決方案與 PLC 靈活高性能地結(jié)合。

特性:

  • 在安裝有 Windows XP Professional SP2 的標(biāo)準(zhǔn) PC 上運(yùn)行。
  • 編碼和 SIMATIC S7 兼容
    使用 SIMATIC 工業(yè)軟件編程,創(chuàng)建的程序還可用于 SIMATIC S7。
  • 使用與辦公應(yīng)用集成的標(biāo)準(zhǔn)接口
  • 用于解決方案指定的工藝硬件和軟件集成的開放式接口

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