西門子編程器6ES7215-1AG40-0XB0.西門子編程器6ES7215-1AG40-0XB0
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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持，產品資料，售后。
在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現可持續(xù)的發(fā)展。
西門子PLC S7-1200系列可編程控制器
S7-1200 小型可編程控制器充分滿足于中小型自動化的系統需求。在研發(fā)過程中充分考慮了系統、控制器、人機界面和軟件的無縫整合和高效協調的需求。SIMATIC S7-1200 集成了PROFINET接口，使得編程、調試過程以及控制器和人機界面的通信可以全面地使用PROFINET工業(yè)以太網技術，并對現有的PROFIBUS系統的升級提供了很好的支持。
S7-1200 小型控制器的設計具備可擴展性和靈活性，使其能夠精確完成自動化任務對控制器的復雜要求。CPU本體可以通過嵌入輸入/輸出信號板完成靈活擴展！靶盘柊濉 是S7-1200的一大亮點，信號板嵌入在CPU模塊的前端，可以提供兩個數字量輸入/數字量輸出接口或者一個模擬量輸出。這一特點使得系統設計緊湊，配置靈活。同時 通過獨立的RS-232 或 RS-485通信模塊可實現S7-1200通信靈活擴展。
SIMATIC S7-1200 系列的問世，標志著西門子在原有產品系列基礎上拓展了產品版圖，代表了未來小型可編程控制器的發(fā)展方向，西門子也將一如既往開拓創(chuàng)新，引領自動化潮流。
SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 系統的 CPU 有三種不同型號：CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一種都可以根據您機器的需要進行擴展。任何一種 CPU 的前面都可以增加一塊信號板，以擴展數字或模擬 I/O，而不必改變控制器的體積。信號模塊可以連接到 CPU 的右側，以進一步擴展其數字或模擬 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊，CPU 1214C 則可連接 8 個。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配備多3 個通訊模塊（連接到控制器的左側）以進行點到點的串行通訊。安裝簡單方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有內置夾，能夠方便地安裝在一個標準的 35 mmDIN 導軌上。這些內置的夾子可以咬合到某個伸出位置，以便在需要進行面板安裝時提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可進行豎直安裝或水平安裝。這些集成功能在安裝過程中為用戶提供了大的靈活性，同時也使得 SIMATIC S7-1200 成為眾多應用場合的理想選擇。
緊湊的結構
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在設計時都力求緊湊，以節(jié)省控制面板中的空間。例如，CPU 1214C 的寬度僅有 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度也僅有90 mm。通訊模塊和信號模塊的體積也十分小巧，使得這個緊湊的模塊化系統大大節(jié)省了空間，從而在安裝過程中為您提供了高的效率和靈活性。
SIMATIC S7-1200 I/O模塊
信號模塊和通訊模塊具有大量可供選擇的信號板，可量身定做控制器系統以滿足需求，而不必增加其體積。
多達8個信號模塊可連接到擴展能力高的CPU。一塊信號板就可連接至所有的 CPU，由此您可以通過向控制器添加數字或模擬量輸入/輸出信號來量身定做 CPU，而不必改變其體積。
CPU 1512C-1 PN 是緊湊型 CPU，用于非連續(xù)生產技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。
CPU 1512C-1 PN 具有 5 點模擬量輸入；通過這些輸入，可以記錄壓力或溫度等模擬過程信號。其中 4 點個輸入可用于電流或電壓測量，1 點輸入可用于電阻測量。
CPU 上的集成模擬量輸出將 16 位數字值轉換為電流或電壓并輸出到過程。例如，它們適合控制比例閥。
借助于 32 點集成式數字量輸入，可在控制器上直接記錄來自設備的 24 V DC 信號。
32 點集成式數字量輸出可以切換 24 V DC 電壓，從而將內部信號從控制器傳送到設備。
集成的計數器可記錄速度高達 100 kHz 的信號并直接在控制器中分析計數器狀態(tài)或當前速度，無需使用附加模塊。速度可以頻率或周期的形式輸出，或以用戶歸一化速度的形式輸出。
CPU 的運動控制功能可將計數器用作實際位置值，將模擬量輸出用作速度設定值輸出。另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。
CPU 1512C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統（PROFINET 智能設備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為雙端口交換機以便在系統中設立總線型拓撲。
CPU 1512C-1 PN 具有：
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功能強大的處理器：
該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 60 ns。
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大容量工作存儲器：
250 KB 用于程序，1 MB 用于數據
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集成輸入/輸出；
32 點數字量輸入和 32 點數字量輸出以及 5 點模擬量輸入和 2 點模擬量輸出（用于電流/電壓信號），并具有一個用于測量 CPU 溫度的附加輸入。
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SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器：
具有數據記錄和歸檔等附加功能
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靈活的擴展功能：
單層組態(tài)多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）
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具有以下功能的屏幕畫面：
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顯示概覽信息，例如：集成接口的 IP 地址、站名稱、設備名稱、位置標識符等
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顯示診斷信息
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模塊信息顯示
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顯示可由用戶定義的徽標
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顯示顯示屏設置
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設置 IP 地址
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設置日期和時間
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選擇運行模式
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將 CPU 復位為出廠設置
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禁用/啟用顯示
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啟用保護級別。
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PROFINET IO IRT 接口：
具有通過 PROFINET 連接分布式 I/O 的選件。
功能模塊使 CPU 減輕了計數、定位和控制等工作負荷
模板的種類
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計數器模塊
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用于快速移動以及爬行速度驅動的定位模塊
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用于步進電機的定位模塊
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用于伺服電機的定位模塊
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定位和連續(xù)路徑控制模塊
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SSI 位置檢測模塊
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電子凸輪控制器
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高速布爾處理器
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控制模板
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功能模塊
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計數
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FM 350-1計數器模塊
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FM 350-2計數器模塊
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定位
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FM 351 定位模塊
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FM 353 定位模塊
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FM 354 定位模塊
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位置和路徑控制
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FM 357-2 定位和路徑控制模塊1)
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SSI 位置檢測
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SM 338 POS 輸入模板
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電子凸輪控制
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FM 352 電子凸輪控制器
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高速邏輯運算
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FM 352-5 高速布爾處理器
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Controlling 組件
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FM 355 控制器模板
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FM 355-2 溫度控制模塊
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稱重和比例控制
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SIWAREX
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Benefits
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通過在變頻器中集成 PLC、運動控制和技術功能，可實現高性價比
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利用更新的SINAMICS S120 設計
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緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
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佳適用于模塊化或分布式機器解決方案
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操作方便
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具有豐富的通訊接口，可進行各種型式的組網：
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D410-2 DP, D4x5-2 DP:內置工業(yè)以太網和 PROFIBUS DP 接口
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D410-2 DP/PN（從 autumn 2012 開始可用）, D4x5-2 DP/PN：內置工業(yè)以太網、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
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具有廣泛的技術功能，功能強大
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從驅動器的調試到開環(huán)控制和運動控制等工程應用都十分的簡單
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CF 卡，更換容易，包含所有數據（程序，數據，驅動參數和許可證），因此，可輕松進行維護
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PLC 和運動控制器之間無需接口，具有的動態(tài)性能
能在任何地方使用SIMOTION D
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使用SINAMICS S120驅動系列
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直接在傳動（SINAMICS S120）中執(zhí)行運動控制和PLC功能
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要求結構緊湊、節(jié)省空間
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運動控制和高速I/O需要高性能
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處于苛刻環(huán)境的條件下，要求高電磁兼容性，高抗沖擊性和高抗振動性
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采用了具有高速同步操作功能的模塊化機器概念
靈活的模塊化機器解決方案
SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統的模塊化機器概念的實施：
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SIMOTION D410-2（塊型）為從單機傳動到小型多機傳動（通常為 2 至 3 個軸）的緊湊型傳動設計提供了具性價比的解決方案。
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SIMOTION D4x5-2（書本型）可用于多軸系統（多 128 個軸）的開環(huán)和閉環(huán)控制。
重要應用包括：
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包裝機
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塑料和橡膠機械
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壓力機和拉線機
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紡織機械
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印刷機械
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木材、玻璃、陶瓷和石材加工機械
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轉換
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搬運設備
隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加，需要 PLC、運動控制和技術功能的高度集成。
通過 SIMOTION D4x5-2，某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號，適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用（例如，在有毒環(huán)境中）。
Design
使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設計
SIMOTION D元件和接口
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顯示各種狀態(tài)/誤差顯示
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內置數字量 I/O
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選件插槽（接口，僅限于 D4x5-2），例如，用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進行擴展
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用于連接的綜合通信接口：
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SINAMICS S120 變頻調速柜
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分布式 I/O
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HMI 系統
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編程器/PC
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運動控制器和自動化系統之間
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其它帶數字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調速柜
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用于數據備份的 CF 卡插槽
帶 SIMOTION D410-2 的單軸結構
以下組件構成 SIMOTION D410-2 單軸系統：
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一個 SIMOTION D410-2 控制單元，用于單驅動器的開環(huán)及閉環(huán)
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一個SINAMICS S120 PM340電源模塊，塊形式（結合饋電模塊和電源模塊）
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其他驅動元件，如
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器）進行連接。
采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統結構
為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統，通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術功能來集中進行運動控制。
采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統結構
以下組件可用于構建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統：
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一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元，用于控制多軸系統的開環(huán)及閉環(huán)
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一個SINAMICS S120線路模塊（饋電模塊）
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一個或以上SINAMICS S120電機模塊（電源模塊）
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其他驅動元件，如
SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進行連接。
注意：
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2上。
使用 I/O 進行擴展
SIMOTION D可擴展出下列I/O：
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分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)
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基于驅動的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模塊等）
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書本型變頻調速柜中的 I/O 模塊（例如，TMC1080 PN 等）
S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能為強大的 PLC。它可以成功實現全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統解決方案的自動化平臺，其主要特點是具有模塊化的結構并擁有性能儲備。
S7-400
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中端到高端性能范圍內功能強大的 PLC
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可滿足要求極為苛刻的任務的解決方案
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全面的模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務進行佳調整
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可實現分布式結構，適用十分靈活
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連接方便
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優(yōu)通信和聯網功能
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操作方便，設計簡單，不含風扇
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任務增加時可順利擴展
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多重計算：
多個 CPU 在一個 S7-400 中央控制器中同時運行。
多重計算功能可對 S7-400 的總體性能進行分配。例如，可將復雜的技術任務（如開環(huán)控制、計算或通信）進行拆分并分配給不同的 CPU？梢詾槊總 CPU 分配自己的 I/O。
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模塊化：
通過功能強大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實現許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務的通信線路、一條用于高性能等距運動控制組件的通信線路和一條“正！盜/O 現場總線。另外，還可以實現額外需要的與 MES/ERP 系統或 Internet 的連接。
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工程組態(tài)和診斷：
結合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可極為高效地對 S7-400 進行組態(tài)和編程，尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務。為此，可以使用語言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。
S7-400H
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具有冗余設計的高可用性自動化系統。
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用于具有很高故障安全要求的應用：
重新啟動成本很高、停產代價高昂、幾乎不需要監(jiān)視且維護選項較少的過程。
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冗余設計的集中功能
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提高 I/O 的可用性：切換式 I/O 配置
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也可使用具有標準可用性的 I/O：單側配置
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熱后備：發(fā)生故障時，自動切換到備用設備。
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包含 2 個單獨機架或一個分隔式中央機架的配置
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通過冗余 PROFIBUS DP 或系統冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。
S7-400F/FH
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故障安全型自動化系統，適用于具有很高安全要求的工廠
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符合相關標準的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）
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如果需要，也可通過冗余設計來實現容錯
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不對安全相關 I/O 進行額外接線
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通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 實現安全通信
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基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
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適用于非安全相關應用的標準模塊也可以在自動化系統中使用
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隔離模塊用于在一個 ET 200M 的安全模式下組合使用故障安全模塊和標準模塊。
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SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊
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模塊帶有時間控制控制的輸入和輸出，用于執(zhí)行響應時間為數微秒的精確開關功能
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高速計數和位置檢測模塊帶有不同的位置傳感器
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具有用于完成過程級別的任務且響應時間較短的集成輸入和輸出
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2 通道高速計數器模塊
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具有大量參數設置選項，可根據具體任務進行佳調整，降低控制負荷
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速度和時間段測量
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存儲和比較功能
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連接 24 V 編碼器
特別是，計數器模塊可以檢測快速高頻信號，并將計數器讀數和當前速度返回到控制器。計數器控制可通過數字量輸入和輸出信號來確保精確的計數器結果和系統中的快速響應。通過大量參數設置選項，可針對手邊的任務進行佳調整，降低控制負荷。
提供有以下計數器模塊：
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TM Count 2x24V：
快速計數器模塊，2 通道；計數功能高達 200 kHz；硬件和軟件門；連接 24 V 編碼器；每通道 3 點數字量輸入（除計數器輸入外）和 2 點數字量輸出；頻率、速度和時間段測量；存儲和比較功能；24 V 編碼器電源；等時同步模式
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用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上
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統一的 40 針前連接器，帶螺釘型端子（不久將提供插入式端子）
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可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG24 至 16）
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前連接器的預接線位置
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前蓋帶有可擴充的電纜室，即使完全接線時也如此
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集成式屏蔽
含在供貨范圍之內：
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用于手工貼標簽的一個標簽條
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一個 U 型連接器
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印制有文字的前門
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饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子
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統一的顯示和診斷方式：
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故障（紅色 LED）和運行（綠色 LED）模塊狀態(tài)顯示
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邏輯“0”和邏輯“1”信號狀態(tài)的通道狀態(tài)顯示（綠色 LED）或診斷指示（紅色 LED）
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顯示 24 V DC 電源電壓（綠色 LED）
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顯示計數器的活動狀況和計數方向
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支持的功能：
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加/減高速計數
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計數器范圍可調節(jié)至高達 +/-31 位
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通過集成數字量輸入和輸出獲得高速響應
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測量當前信號頻率
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增量式編碼器的位置檢測
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每個通道兩個比較器，用于控制數字量輸出
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通過數字量輸入來保存或設置計數
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硬件中斷，可設置參數
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等時同步模式
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通過命令和工藝對象進行用戶友好的組態(tài)
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SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的統一系統功能：
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識別和維護數據 IM0
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固件更新
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模塊正面的清晰標簽
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統一的前連接器
S7-200系列PLC的基本硬件組成
S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴展單元。其系統構成包括基本單元、擴展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。
1．基本單元
S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用，其輸入輸出點數的分配見表4-11：
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元
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型 號
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輸入點
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輸出點
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可帶擴展模塊數
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S7-200CPU221
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6
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4
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—
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S7-200CPU222
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8
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6
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2個擴展模塊
78路數字量I/O點或10路模擬量I/O點
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S7-200CPU224
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14
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10
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7個擴展模塊
168路數字量I/O點或35路模擬量I/O點
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S7-200CPU226
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24
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16
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2個擴展模塊
248路數字量I/O點或35路模擬量I/O點
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S7-200CPU226XM
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24
|
16
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2個擴展模塊
248路數字量I/O點或35路模擬量I/O點
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2．擴展單元
S7-200系列PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴展I/O點數，S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數的分配如表4-12所示。
表4-12 S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數
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類 型
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型 號
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輸入點
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輸出點
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數字量擴展模塊
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EM221
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8
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無
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EM222
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無
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8
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EM223
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4/8/16
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4/8/16
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模擬量擴展模塊
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EM231
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3
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無
|
|
EM232
|
無
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2
|
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EM235
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3
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1
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3．編程器
PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調試過程中，進行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。
簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現場編程及監(jiān)測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作，將專用的編程軟件裝入計算機內，可直接采用梯形圖語言編程，實現在線監(jiān)測，非常直觀，且功能強大，S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。
4．程序存儲卡
為了程序及重要參數的安全，一般小型PLC設有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內容寫入PLC，也可將PLC內的程序及重要參數傳到外接EEPROM卡盒內作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。
5．寫入器
寫入器的功能是實現PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，或將PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū)。
6．文本顯示器
文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統信息的顯示設備，還可以作為控制單元對某個量的數值進行修改，或直接設置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法，多可顯示80條信息，每條信息多4個變量的狀態(tài)。過程參數可在顯示器上顯示，并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統時，可以進行參數設置和診斷。
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6EP1
331-1SH02
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單相220VAC輸入，輸出24VDC 1.3A
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6EP1 331-1SH03
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6EP1 331-2BA00
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單相220VAC輸入，輸出24VDC 2A
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6EP1 331-5BA00
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6EP1 332-2BA00
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單相220VAC輸入，輸出24VDC 3.8A
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6EP1 332-2BA10
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單相120/220VAC輸入，輸出24VDC 2.5A
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6EP1 332-2BA20
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6EP1 333-2AA00
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單相220VAC輸入，輸出24VDC 5A
工業(yè)可并聯
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6EP1 333-2AA01
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單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 5A
工業(yè)可并聯
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6EP1 333-2BA00
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單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC
5A
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6EP1 333-2BA01
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單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC
5A
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6EP1 333-2BA20
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6EP1 333-3BA00
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單相120VAC/220to500VAC輸入，輸出24VDC
5A
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6EP1 334-2AA00
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單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A
工業(yè)可并聯
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6EP1 334-2AA01
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單相120/220VAC輸入，輸出24VDC 10A
工業(yè)可并聯
|
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6EP1 334-2BA00
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單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A
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6EP1 334-2BA01
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單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A
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6EP1 334-2BA20
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6EP1 334-3BA00
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單相120/220VACto500VAC輸入，輸出24VDC 10A
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6EP1 334-3BA10
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6EP1 336-2BA00
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單相220VAC輸入，輸出24VDC 20A
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6EP1 336-2BA10
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6EP1 336-3BA00
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單相220VAC輸入，輸出24VDC 20A 工業(yè)可并聯
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6EP1 336-3BA10
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6EP1 337-3BA00
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單相120/230,40A
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6EP1 434-2BA00
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三相380VAC輸入，輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯
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6EP1 434-2BA10
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6EP1 436-2BA00
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三相380VAC輸入，輸出24VDC 20A 工業(yè)可并聯
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6EP1 436-2BA10
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6EP1 436-3BA00
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三相380VAC輸入，輸出24VDC 20A 新型模塊式電源
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6EP1 437-2BA00
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三相380VAC輸入，輸出24VDC 30A 工業(yè)可并聯
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6EP1 437-2BA10
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三相380VAC輸入，輸出24VDC 40A 工業(yè)可并聯
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6EP1 437-2BA20
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6EP1 437-3BA00
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三相380VAC輸入，輸出24VDC 40A 工業(yè)可并聯
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6EP1 252-0AA00
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單相230VAC輸入，輸出41.5V/1.3A
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6EP1 252-0AA01
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單相230VAC輸入，輸出41.5V/2A
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6EP1 457-3BA00
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三相380VAC輸入，輸出48VDC 20A 工業(yè)可并聯
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SITOP
facets
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6EP1
331-2BA10
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單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 0.5A
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6EP1 333-1AL12
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單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 5A
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6EP1 334-1AL12
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單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 10A
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6ES7 307-1EA80-0AA0
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單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 10A
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6EP1 353-2BA00
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單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 設定范圍3～52DC 10A
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LOGO!
Power 微型電源組
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6EP1
332-1SH42
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單相220VAC輸入，輸出24VDC 2.5A
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6EP1 332-1SH51
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單相220VAC輸入，輸出24VDC 4A
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SITOP
附加設備
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6EP1
961-3BA10
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信號模塊，輸入范圍240VAC/6A,只能和模塊式SITOP電源共用
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6EP1 961-3BA00
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緩沖模塊，輸入24VDC,輸出電流40A，可并聯，只能和模塊式SITOP電源共用
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6EP1 961-3BA21
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冗余模塊，輸入24VDC,輸出電流40A
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6EP1 961-2BA00
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診斷模塊，輸入24VDC,輸出電流4*10A
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編程，參數設置
S7 -400®H 象 S7 -400® 一樣編程。所有可用的 STEP® 7 功能都可使用。
S7 -400®H 編程需要使用 STEP® 7 V5. 1 。
S7 -400®H 選件包
基本上， S7 - 400®H 的配置與用于 S7 -400® 的程序并無不同，例如
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建立項目和站
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配置硬件和網絡
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把系統數據裝入目標系統
需要 S7 -400®H 選件包來配置與 S7 -400 結構不同的 S7 -400®H 結構。對于安裝，必須安裝 STEP® 7 標準包 V.5. 1 或更高的版本。
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故障安全的自動化系統，可滿足高度安全要求
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符合安全要求，可達 SIL 3（IEC 61508 標準）、AK6（DIN V 19250 標準） 以及4 類標準（EN 954-1 標準）
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如果需要，也可通過冗余設計而實現容錯
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故障安全 I/O 不增加接線：
通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進行安全通訊
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基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和 ET 200M
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標準模塊可應用在自動化系統的非故障安全型應用場合
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隔離模板，用于在一個 ET 200M 的安全模式中故障安全和標準模塊的組合使用。
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